DE966819C

DE966819C - Hydraulic loading winch

Info

Publication number: DE966819C
Application number: DES2671A
Authority: DE
Inventors: Eric Olov Sundin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-04-06
Filing date: 1950-04-06
Publication date: 1957-09-12

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 12. SEPTEMBER 1957ISSUED SEPTEMBER 12, 1957

S2671 XI/3₅bS2671 XI / 3 ₅ b

Die Erfindung beitrifft eine hydraulische Ladewindevorrichtung, insbesondere für Lastkraftwagen oder andere Fahrzeuge, wie z. B. Schiffe, mit einem auf dem Fahrzeug lotrecht und fest angebrachten Hebezylindar mit Kolben und einem am oberen Ende des Kolbens angeordneten ungleicharmigen Ladebaum, dessen längerer Arm am freien Ende eine Umlenkrolle für ein an seinem lastseitigen Ende mit einem Haken od. dgl. versehenes Lastsedi trägt, das von der Umlenkrolle parallel zum Ladebaum und von da abwechselnd nach Art eines Flaschenzuges über mehrere am kürzeren, Ende des Ladebaums bzw. am Zylinder angebrachte Rollen; geführt und mit seinem inneren Ende am Ladebaum oder am Zylinder verankert ist.The invention relates to a hydraulic loading winch device, in particular for trucks or other vehicles, such as B. Ships, with a plumb and firmly attached to the vehicle Lifting cylinder with a piston and a non-equal arm arranged at the upper end of the piston Loading boom, the longer arm of which at the free end is a pulley for one at its load-side End with a hook or the like. Provided load sedi carries that of the pulley parallel to the boom and from there alternately in the manner of a pulley system over several at the shorter end of the loading boom or rollers attached to the cylinder; led and with its inner end on Cargo boom or anchored to the cylinder.

Diese bekannten Ladewinden, benötigen zum Heben nur einen einzigen Zylinder, der überdies wegen seiner sankrechten! Anordnung auf der Ladefläche deis Transportfahrzeuges nur einen, geringen, Platz einnimmt. Ein Nachteil der bekannten Ladewinde besteht darin, daß die Hubhöhe begrenzt ist durch die den vertikalen Verschiebeweg des Kolbens bestimmende Baulänge des lotrechten, am Fahrzeug festen Zylinders. Dieser Zylinder muß im Vergleich zu, der in vielen Fällen gewünschten und benötigtem Hubhöhe verhältnismäßig niedrig sein, nicht nur um den. Aufwand und das. Gewicht der Winde in erträglichen! Grenzen zu halten, sondern vor allem auch, um das Profil des Fahrzeuges nach oben, nicht so wait zu vergrößern,These known loading winches only need a single cylinder for lifting because of its vertical lines! Arrangement on the loading area of the transport vehicle only a, small, Takes up space. A disadvantage of the known loading winch is that the lifting height is limited is due to the length of the vertical, which determines the vertical displacement of the piston, fixed cylinder on the vehicle. This cylinder must be compared to what is desired in many cases and the required lifting height must be relatively low, not just around the. Effort and the. weight of the winch in bearable! To keep boundaries, but above all to keep the profile of the Vehicle up, don't wait to enlarge

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daß ein Passieren: von Unterführungen oder Torbogen oder Tunnels unmöglich wird. Um mit eimern entsprechend, diesem Forderungen im Höhenmaß beschränkten Zylinder die größtmögliche Hubhöhe der Ladewindei ohne einen: an sich bekannten zusätzlichen technischen¹ Aufwand, für die Betätigung einer Hochschwenlcvorrichtung des Ladebaumes zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der in waagerechter Lage mit ίο seinem längeren Arm auf einem Anschlag am oberen Ende des Kolbens ruhende Ladebaum mit dem im festen Zylinder beweglichen Kolben gelenkig verbunden ist und mittels eines am lastseitigeni. Seilende befestigten' Anschlages·, der mit dem Ende des längeren Ladebaumarmes zusammenarbeitet;, durch eine entsprechende Bemessung der Länge des Seiles so gesteuert ist, daß der Ladebaum gegen Ende des Hubweges des Kolbens zwangläufig — ohne besondere Bedienungsarbeit — nach; oben verschwenkt wird, so daß der Wirkungsbereich der neuen Ladewinde in überraschend einfacher Weise ohne. Vergrößerung des Profils des ganzen Fahrzeuges wesentlich vergrößert worden ist. Es wird also· mit einer einzigen, hydraulischen Betätigungsvorrichtung, welche den Ladebaum gleichzeitig trägt, führt und steuert, ohne zusätzliche Betätigungsmittel zuerst das Aufziehen des LadehakenS: und anschließend je nach Bedarf eine Vergrößerung des Hubes der Last durch das sich zwangläufig anschließende Hochschwenken: des Ladebaumes erreicht.that it is impossible to pass: underpasses or archways or tunnels. In order to achieve the highest possible lifting height of the loading winch with buckets according to these requirements in height dimension without an additional technical ¹ effort, known per se, for the actuation of a Hochschwenlcvorrichtung of the loading boom, it is proposed according to the invention that the horizontal position with ίο its longer Arm on a stop at the upper end of the piston resting boom with the movable piston in the fixed cylinder is articulated and by means of a load-side i. End of the rope attached 'stop, which works together with the end of the longer boom arm; is controlled by a corresponding dimensioning of the length of the rope so that the boom inevitably towards the end of the stroke of the piston - without special operating work - after; is pivoted above, so that the area of action of the new loading winch in a surprisingly simple manner without. Enlargement of the profile of the whole vehicle has been increased significantly. With a single, hydraulic actuation device that carries, guides and controls the loading boom at the same time, without additional actuation means, first pulling up the loading hookS: and then increasing the lift of the load as required by swiveling the loading boom upwards achieved.

Weitere und an sich bekannte vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung bilden die Merkmale: der Unteransprüche' 2 bis 12. Die Erfindung möge anHand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeiispiels weiter erläutert werden. Es zeigtFurther advantageous embodiments of the arrangement according to the invention which are known per se form the features: of the subclaims 2 to 12. The invention should be based on the in the figures schematically illustrated exemplary embodiment are further explained. It shows

Fig. ι eine Seitenansicht einer hydraulischen Winde nach der Erfindung, wobei sich der Ladebaum ini der unteren. Stellung befindet,Fig. Ι a side view of a hydraulic winch according to the invention, the loading boom ini the lower. Position is,

Fig. 2 eine ähnliche Ansicht des oberen. Teiles der Winde, wobei sich der Baum in aufgeschwenkter Stellung befindet,Fig. 2 is a similar view of the upper one. Part of the winch, with the tree being swung open Position is,

Fig. 3 eine Vorderansicht des oberen. Teiles der Winde, wobei sich, der Baum in seiner unteren Stellung befindet,Fig. 3 is a front view of the upper. Part of the winch, being down, the tree in its lower Position is,

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Winde, wobei der Baum der Deutlichkeit halber fortgelassen; ist, Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Hauptteile der Bedienungsvorrichtung der Winde,4 is a plan view of the winch with the tree omitted for the sake of clarity; is, 5 shows a longitudinal section through the main parts of the operating device of the winch,

Fig. 6 einen, Längsschnitt durch das in der Betätigungsvorrichtung befindliche Steuerventil, wobei dieses Ventil zum Hebern des Baumes eingestellt ist,Fig. 6 is a longitudinal section through the in the Actuator located control valve, this valve being set for lifting the tree is,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 6,

Fig. 8 einen, ähnlichen Schnitt wie Fig. 7, bei dem das Steuerventil in einer Zwischenstellung (Nullstellung) eingestellt ist,FIG. 8 shows a section similar to FIG. 7, in which the control valve is in an intermediate position (Zero position) is set,

Fig. 9 eine Seitenansicht eines am rechten Ende des Steuerventils (nach Fig. 6) vorgesehenen Schaltorgans,, wobei das· Schaltventil in der in Fig. 8 dargestellten Stellung eingestellt ist, Fig. 10 einen ähnlichen: Längsschnitt wie Fig. 6, wobei jedoch das Steuerventil in einer Stellung gezeigt ist, bed der eine Schwenkung des Ladebaumes in eine Hodzontalebenie ausgeführt werden kann,FIG. 9 is a side view of one provided at the right end of the control valve (according to FIG. 6) Switching element, where the switching valve is set in the position shown in FIG. Fig. 10 shows a similar: longitudinal section as Fig. 6, however, the control valve is shown in a position allowing pivoting of the cargo boom run into a hodzontal plane can,

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie. XI-XI in Fig. 10,11 shows a section along the line. XI-XI in Fig. 10,

Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie XII-XII in Fig. 10.FIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 10.

Der Hebezylinder 1 der hydraulischen, Ladewinde steht senkrecht auf einer Fußplatte^, die im gezeigten Ausführungsbeispiel auf dem Rahmen 3 eines Lastkraftwagens hinter dem Führerhaus· 4 desselben' angebracht ist. Der Rahmen und das Führerhaus, sind in strichpunktierten Linien angedeutet. Im Hebezylinder 1 ist ein Kolben 5 vertikal verschiebbar, dessen oberes Ende zu einer Gabel 6 ausgeformt ist, die eine quer verlaufende Achse 7 hat, um die ein zweiarmiger Ladebaum 8 mit Teleskoparmen, in einer senkrechten Ebene schwenkbar gelagert ist. Der längere Arm, der aus einer Anzahl miteinander teleskopartig verbundenen Röhren 9, 10 besteht, ruht in der Tief stellung auf einem Anschlag 11 am oberen Ende des Kolbens 5. In der unteren Stellung des Kolbens 5 wird der Baum 8 in einer gerade nach hinten gerichteten Lage dadurch gehalten^ daß der untere Teil des Anschlages 11 zwischen zwei nach hinten gerichtete Stifte 12 auf einem am oberen Ende des Hebeizylinders 1 schwenkbar gelagerten Halter 13 für eine Anzahl am äußeren, Ende desselben drehbar gelagerte Seilscheiben 14 eingeführt wird. Auf dem kürzeren Arm 15 des Ladebaumes S ist eine entsprechende Anzahl Seilscheiben 16 drehbar gelagert. Um diese Seilscheiben. 14, 16 ist ein Drahtseil 17 od. dgl. geführt, dessen eines Ende am Sedlscheibenhalter 13 bzw. am Arm 15 befestigt und das außerdem um eine am Außenenda des längeren Baumarmes drehbar angebrachte Seilscheibe 18 gezogen, ist. Am hier befindlichen Ende des Seiles 17 ist ein Lasthaken 19 od. dgl. angebracht. Das Seil kann, noch mit einem auf ihm in verschiedenen, Abständen vom Haken 19 festsetzbaren Anschlag 20 versehen sein. Das Seil 17 hat eine Länge, die unter Berücksichtigung des Hubes des Hebekolbens 5 und der Zahl der Seilscheiben 14 und 16 auf dem Seilscheibenhalter 13 und dem Baume 15 derart bemessen ist, daß dieser Kolben, wenn der Lasthaken 19 oder der Anschlag 20 mit dem Außenende des längeren· Baumarmes (oder einem darauf befindlicheni Anschlag) in Berührung kommt, seinen: vollen. Hub noch nicht gemacht hat, sondern sich, noch; eina Strecke aufwärts bewegen kann_;. Dabei wird der Baum 8 dazu gezwungen, am Ende des steigenden Hubes des Kolbens 5 sich im Uhrzeigersinn von der in, Fig. 1 gezeigten waagerechten. Stellung zu. einer ausgeschwenkten. Stellung nach Fig. 2 zu. heben.The lifting cylinder 1 of the hydraulic loading winch stands vertically on a base plate which, in the exemplary embodiment shown, is attached to the frame 3 of a truck behind the driver's cab 4 of the same. The frame and the driver's cab are indicated in dash-dotted lines. In the lifting cylinder 1, a piston 5 is vertically displaceable, the upper end of which is shaped into a fork 6 which has a transverse axis 7 around which a two-armed loading boom 8 with telescopic arms is pivotably mounted in a vertical plane. The longer arm, which consists of a number of telescopically connected tubes 9, 10, rests in the low position on a stop 11 at the upper end of the piston 5. In the lower position of the piston 5, the tree 8 is in a straight rearward direction Position held by the fact that the lower part of the stop 11 is inserted between two rearwardly directed pins 12 on a holder 13 pivotably mounted at the upper end of the lifting cylinder 1 for a number of pulleys 14 rotatably mounted at the outer end of the same. A corresponding number of pulleys 16 are rotatably mounted on the shorter arm 15 of the loading boom S. To these pulleys. 14, 16 a wire rope 17 or the like is guided, one end of which is attached to the Sedl pulley holder 13 or to the arm 15 and which is also drawn around a pulley 18 rotatably attached to the outer end of the longer tree arm. At the end of the rope 17 located here, a load hook 19 or the like is attached. The rope can also be provided with a stop 20 which can be fixed on it at different distances from the hook 19. The rope 17 has a length which, taking into account the stroke of the lifting piston 5 and the number of pulleys 14 and 16 on the pulley holder 13 and the tree 15, is dimensioned such that this piston, when the load hook 19 or the stop 20 with the outer end of the longer tree arm (or a stop on it) comes into contact, its full. Hub has not yet made it, but himself, yet; can move a distance upwards _; . In this case, the tree 8 is forced to move clockwise from the horizontal shown in FIG. 1 at the end of the increasing stroke of the piston 5. Position to. one swiveled out. Position according to FIG. 2. to lift.

Am oberen, Ende des Hebezylinders 1 ist ein quer verlaufendes Joch. 21 angebracht, das an seinen beiden, Außenenden,, die sich ungefähr gleich weit zu beiden Seiten, vom Zylinder 1 strecken, mit senkrecht nach, oben, gerichteten Drehzapfen 22At the upper end of the lifting cylinder 1 is a transverse yoke. 21 attached to the its two, outer ends, which extend approximately the same distance on both sides, from cylinder 1, with pivot pins 22 pointing vertically upwards

versehen- ist. Auf diesen sind mit ihren, geschlossenen Enden zwei Zylinder 23 in der Waagerechten schwenkbar gelagert, die im folgenden Schwenkzylinder genannt werden; sollen und die dazu dienen, den. Baum 8 in einer waagerechten. Ebene zu schwenken. In den Zylindern 23 sind längs bewegliche Kolben, 24 angebracht, die mittels je eines Zapfens 25 mit dem Seilscheibenhalter 13 gelenkig verbunden, sind.is provided. On these are closed with theirs Ends of two cylinders 23 pivotably mounted in the horizontal, the following pivot cylinder to be named; should and serve to serve the. Tree 8 in a horizontal. level to pan. In the cylinders 23 longitudinally movable pistons 24 are attached, each by means of one Pin 25 hinged to the pulley holder 13 are.

Auf dem Fahrzeug befindet sich eine nicht dargestellte hydraulische: Pumpe, die von der Kraftmaschine des Fahrzeuges angetrieben; wird und Öl von; einem ebenfalls nicht dargestellten Vorratsbehälter durch eine Zuleitung 26 zu dem in. der Betätigungsvorrichtung befindlichen Steuerventil 27 pumpt, das teils durch eine Leitung 28 dem Hebezylinder ι unterhalb des Hebekolbens 5 angeschlossen ist, teils auch durch zwei Leitungen 29 und 30 den beiden! Schwenkzylindern; 23 angeschlossen, ist. Ein Ölfilter 31 ist in die Zuleitung 26 eingebaut. In dia Leitung 28 mündet eine vom Ventil 27 ausgehende Leitung 32, in der ein, Rückschlagventil 33 eingesetzt ist, das den Weg vom Ventil durch, die Leitung 32 und in die Leitung 28, nicht aber in. der entgegengesetzten. Richtung freigibt. Diese Leitung steht außerdem durch eine Leitung 34 über ein. Drosselventil 35 mit dem Steuerventil 27 in Verbindung. Letzteres steht durch eine Rückleitung 36 mit der Saugseite der Pumpe oder mit dem dort befindlichen Ölbehälter in Verbindung. Unterhalb des Ventils 27 ist außerdem ein Sicherheitsventil 37 vorgesehen, das in Wirksamkeit tritt, wenn der Öldruck in, der Zuleitung 26 einen bestimmten, Wert überschreiten sollte.On the vehicle there is a hydraulic (not shown): pump driven by the vehicle's engine; will and oil of; a reservoir, also not shown, through a supply line 26 to the control valve 27 located in the actuating device, which is partly connected by a line 28 to the lifting cylinder ι below the lifting piston 5, and partly by two lines 29 and 30 to the two! Swivel cylinders; 23 is connected. An oil filter 31 is built into the supply line 26. In the line 28 opens a line 32 emanating from the valve 27 , in which a check valve 33 is inserted, which goes the way from the valve through the line 32 and into the line 28, but not in the opposite one. Releases direction. This line is also available through a line 34 via a. Throttle valve 35 with the control valve 27 in connection. The latter is connected through a return line 36 to the suction side of the pump or to the oil tank located there. A safety valve 37 is also provided below the valve 27, which comes into effect if the oil pressure in the feed line 26 should exceed a certain value.

Im Ventilgehäuse 38 des Schaltventils 27 (Fig. 5 bis 12) ist ein Ventilkörper 39 drehbar und längs verschiebbar angebracht, dar aus einer mittels eines Stiftes 40 auf einer durch das Ventilgehäuse axial verlaufenden! Betätigungsstange befestigten. Hülse besteht, deren Innendurchmesser an einem Ende (dem rechten nach den. Zeichnungen;) beträchtlich größer ist als am anderen, (linken) Ende, so· daß ein freier, ringförmiger Zwischenraum 42 zwischen der Betätigungsstange 41 und diesem Teil der Hülsenwand 43 gebildet ist. In, der Hülsenwand 43 sind drei Öffnungen 44 in, Längsrichtung neibenr einander vorgesehen, die durch. Drehen des Ventilkörpers 38 vor drei entsprechende Öffnungen 45 im Ventilgehäuse 38 gebracht werden können, die sich am unteren Ende der Leitung 34 befinden. Im Ventilkörper befindet sich eine vierte Öffnung 46, die mit der Leitung 30 verbunden, werden kann. Außerdem sind in der Hülse 43 sechs Öffnungen, 47 vorgesehen, die bei einer bestimmten Winkellage des Ventilkörpers 39 den, Zwischenraum 42 durch eine Öffnung 48 im Ventilgehäuse 38 mit einer Kammer 49 in Verbindung setzt, in welche die Zuleitung 26 mündet. Der linke Teil des Ventilkörpers 39 ist mit einer Ringnut 50 versehen, von der nach beiden Seiten eine Längsnut 51 im Ventilkörper ausgeht. Die Betätigungsstange 41 hat eine Längsnut 52 für die Rückleitung des Öls durch die Leitung 29 von dem nach Fig. 3 und 4 linken Schwenkzylinder 23 zum Zwischenraum 42. Dieser steht durch, eine öffnung 53 im Ventilgehäuse 38 mit der Hauptrückleitung 36 in Verbindung. Das Sicherheitsventil 37 ist in einer Leitung 54 von der Kammer 49 zur Ha,uptrückleitung 36 eingesetzt.In the valve housing 38 of the switching valve 27 (FIGS. 5 to 12), a valve body 39 is rotatable and longitudinally slidably mounted, one by means of a pin 40 on one through the valve housing axially running! Fasten the operating rod. There is a sleeve whose inner diameter is at a End (the one on the right according to the drawings;) is considerably larger than the other, (left) end, so that a free, annular gap 42 is formed between the actuating rod 41 and this part of the sleeve wall 43. In, the sleeve wall 43 three openings 44 are provided in the longitudinal direction neibenr each other through. Rotating the valve body 38 can be brought in front of three corresponding openings 45 in the valve housing 38, which are are located at the lower end of the line 34. In the valve body there is a fourth opening 46, which is connected to the line 30 can be. In addition, there are six openings 47 in the sleeve 43 provided which, at a certain angular position of the valve body 39, the gap 42 through an opening 48 in the valve housing 38 communicates with a chamber 49 into which the Feed line 26 opens. The left part of the valve body 39 is provided with an annular groove 50, from which extends on both sides a longitudinal groove 51 in the valve body. The operating rod 41 has a Longitudinal groove 52 for the return of the oil through line 29 from the left according to FIGS Swivel cylinder 23 to intermediate space 42. This protrudes through an opening 53 in valve housing 38 with the main return line 36 in connection. The safety valve 37 is in a line 54 of the Chamber 49 for main return line 36 is used.

Auf der Betätigungsstange 41 ist ein radial herausragender und gegebenenfalls mit einer denselben umgebenden, leicht drehbaren, Hülse versehener Zapfen 55 vorgesehen, der durch Längsverschiebung und Drehung der Betätigungsstange innerhalb einer in. der Hauptsache V-förmigen, Öffnung 56 im Ventilgehäuse 38 bewegt werden kann,. Die öffnung 56 ist am oberen. Teil mit drei Schaltrasten. 57, 58 und 59 ausgestattet, an ihrem unteren Teil ist eine weitere Schaltlage 60 vorgesehen. Die schräg aufwärts von der letztgenannten Schaltlage 60 verlaufenden, öffnungskanten, 61 dienen beim Betätigen des Steuerventils zur Steuerung des Schaltbolzens 55 und dadurch auch, der Betätigungsstange 41.On the actuating rod 41 is a radially protruding and possibly with one of the same surrounding, easily rotatable, sleeve provided pin 55, which by longitudinal displacement and rotation of the operating rod within a mainly V-shaped, Opening 56 in the valve housing 38 can be moved. The opening 56 is at the top. Part with three Shift pegs. 57, 58 and 59, a further switching position 60 is provided on its lower part. The opening edges, which run diagonally upwards from the latter switching layer 60, 61 are used when actuating the control valve for controlling the switching bolt 55 and thereby also the actuating rod 41.

Die Betätigungsstange ragt zu beiden Seiten des Ventilgehäuses hervor und ist von Röhren, 62 umgeben, die mit einem Ende an den Enden des Ventilgehäuses 38 befestigt sind. Die Röhre 62 hat eine genügende Längei, um ein wenig außerhalb der Seitenkanten der Ladeplattform des Fahrzeuges zu reichen. Jedes trägt an seinem Ende eine drehbar gelagerte Hülse 63, an der mit seinem einen Ende ein Gelenk 64 schwenkbar angebracht ist, dessen anderes Ende am Ende eines zweiarmigen, Schalthebels 65 angelenkt ist, der um einen, Bolzen 66 auf dem Außenende einer Hülse 67 schwenkbar gelagert ist, die mittels eines sogenannten Sichierheits- oder Scherstiftes 68 auf dem entsprechenden Außenende der Betätigungsstange 41 befestigt ist. Diese Anordnung ermöglicht die Längsbewegung der Betätigungsstange und des Ventilkörpers 39 und die Einstellung des letzteren in. verschiedenen Drohstellungen durch, den. Schalthebel 65.The actuating rod protrudes on both sides of the valve housing and is surrounded by tubes, 62, which are fastened at one end to the ends of the valve housing 38. The tube 62 has sufficient length to be a little outside the side edges of the vehicle's loading platform are sufficient. Each carries at its end a rotatably mounted sleeve 63, at one end a joint 64 is pivotally mounted, the other end of which is at the end of a two-armed, shift lever 65 is articulated, which is pivotable about a bolt 66 on the outer end of a sleeve 67 is stored, which by means of a so-called security or shear pin 68 is attached to the corresponding outer end of the actuating rod 41. This arrangement enables the actuator rod and valve body 39 to move longitudinally and the setting of the latter in various threatening positions by the. Gear lever 65.

Wenn das Steuerventil sich in. der Nullstellung (Fig. 5, 8 und 9) und der Schaltbolzen 55 sich etwa in der Mitte zwischen den Schaltlagen, 58 und 60 befinden, wird Öl von, der Pumpe durch die Leitung 26, die Kammer 49, die öffnung 48 im Ventilgehäuse 38 und die öffnungen, 47 im Ventilkörper 39, ferner durch den. Zwischenraum 42, die öffnung 53 im Ventilgehäuse und die Rückleitung 36 zum ölbehälter gepumpt. Wenn die Betätigungsstange 41, und damit der Ventilkörper 39, in eine derartige Stellung gedreht wird, daß der Schaltbolzen 55 in die Schaltlage 58 eingeführt wird (Fig. 6), so strömt Öl unter Druck von der Kammer 49, durch die Ringnut 50 und das Rückschlagventil 33 und die Leitungen 32 und 28 in. den, Hebezylinder 1 ein. Die Öffnung 48 im Ventilgehäuse ist dabei von der Zylinderwandung 43 bedeckt (Fig. 6 und. 7). Wenn das Öl in den Hebezylinder 1 einströmt, wird der Kolben 5 aufwärts gepreßt, wobei das Seil 17 nach rechts in Fig. 2 über die Losscheiibe 18 läuft, so daß eine vom Haken, 19 getragene Last 69 zur erforderlichen Höhe über der Lastplattform 3 mitgenommen, wird. Wenn, die Last 69 besonders hochWhen the control valve is in. The zero position (Fig. 5, 8 and 9) and the switching pin 55 is about located in the middle between switching positions 58 and 60, oil is drawn from the pump through the line 26, the chamber 49, the opening 48 in the valve housing 38 and the openings 47 in the valve body 39, further through the. Space 42, the opening 53 in the valve housing and the return line 36 is pumped to the oil container. When the operating rod 41, and thus the valve body 39, is rotated into such a position that the switching pin 55 is introduced into the switching position 58 (FIG. 6), oil flows under pressure from the chamber 49 through the annular groove 50 and the check valve 33 and the lines 32 and 28 in. The lifting cylinder 1. The opening 48 in the valve housing is covered by the cylinder wall 43 (FIGS. 6 and 7). if As the oil flows into the lifting cylinder 1, the piston 5 is pressed upwards, the rope 17 following right in Fig. 2 runs over the loose disk 18, so that a load 69 carried by the hook 19, 19 to the required Height above the load platform 3 is taken. If so, the load 69 is particularly high

gehoben werden soll, läßt man, den Kolben sich, aufwärts verschieben, auch nachdem der Anschlag 20 oder Haken, 19 auf das Außenende des· längerem Armes des Baumes aufgetroffen ist. Dabei wird, wie oben· beschrieben, der Baum 8 im Uhrzeigersinn um diei Achse 7 geschwenkt Nachdem die Last die gewünschte Höhe erreicht hat — es wird hier angenommen!, daß die: Last vom der Ladeplattform entladen werden soll —, ist der Schalthebel 65 derart gedreht, daß der Schaltbolzeri 55 sich in d;er Nullstellung befindet (Fig. 9), wenn dar Veotilkörper 39 die in Fig. 8 dargestellte Lage einnimmt. Dabei tritt kein Öl mehr in den Hebszylinder 1, und es wird ein Zurückpreissen von Öl aus dem Hebezylinder 1 verhindert, weil die Zylinderwanr dung 43 in dieser Lage die Öffnungen 45 im Ventilgehäuse schließt und das Rückschlagventil 33 nur eine Aufwärts strömung durch die Leitung 32 erlaubt, so· daß die Last 69 in ihrer angehobenen Stellung verharrt. Wenn, der Schalthebel 65 in einer mit der Betätigungsstange 41 zusammenfallenden Ebene so gedreht wird, daß der Schal tbolzm 55 in die rechte Schaltlage 59 eingreift, soi nimmt der Ventilkörper 39 die in Fig. 10 und 11 dargestellte Stellung ein. Das Öl wird dann von der Kammer 49 in das linke Ende der Längsnut 51 eingeführt, weiter durch die Ringnut 50 und. durch, die Leitung 30 in den. rechten, Schwenkzylinder 23 (Fig. 4). Dabei wird der Kolben 24 von diesem Zylinder nach links gepreßt und so· eine Drehung des Scheibenhalters 13 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, herbeigeführt. Die zwischen den Seilscheiben 14 und 16 befindlichen, Schleifen des Seiles 17 werden, dabei geneigt, wobei der Zug an diesen Seilschleifen bewirkt, daß der Ladebaum 8 ebenfalls entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn nach Fig. 4 geschwenkt wird, wobei die Last über die Kante der Ladeplattform hinübergeschwenkt wird. Wenn der Kolben des rechten Schwenkzylinders 23 nach links gepreßt ist, wird der Kolben des linken· Schwenkzylinders 23 in diesen, Zylinder hineinbewegt, wobei das darin befindliche öl durch die Leitung 29 und den, Überströmkanal 52 in die Betätigungsstange 41 in den· Zwischenraum 42 und +5 durch die Rückleitung 36 zum Ölbehälter zurückgepreßt wurde. Wenn der Baum 8 nach dar entgegengesetzten, Richtung geschwenkt werden soll, muß man den. Ventilkörper 39 in eine Stellung verschieben und. drehen, in welcher der Schaltbolzen 55 in die linke; Scbaltlage 57 eingreift, so· daß die Nut 50 im Ventilkörper 39 sich gerade gegenüber der Leitung 29 zum linken Schwenkzylinder 23 (Fig. 4) befindet. In dieser Stellung des Ventilkörpers 39 steht die Öffnung 46 gegenüber dar Mündung der Leitung 30 vom rechten Schwenkzylinder 23 ins Ventilgehäuse!, so. daß das Öl in, diesem Zylinder durch den Zwischenraum 42 und die Leitung 36 zum Ölbehälter zurückströmen kann. Wenn danach der Schalthebel 65 so, geschwenkt wird, daß der Schaltbolzen 55 auf der einen oder anderen, der Steuerflächen. 61 der Öffnung 56 in die untere Scbaltlage 60 gleitet, nimmt der Ventilkörper 39 eine Stellung ein, in der die Zufuhr von der Kammer 49 zu den Leitungen 29, 30 und 32 versperrt ist, dagegen eine Verbindung zwischen, der Kammer 49 und der Rückleitung 36 durch· die Öffnung 48 im Ventilgehäuse 38 und die Öffnungen. 47 im Ventilkörper 39 und durch den Zwischenraum 42 und die Öffnung 53 vorhanden ist. Außerdem befinden sich die Öffnungen. 44 im Ventilkörper 39 vor den Öffnungen 45 im Ventilgehäuse 48. Somit besteht eine Verbindung zwischen, dem Hebezylinder i, der Leitung 28, dem Drosselventil 35, der Leitung 34, den Öffnungen. 45 und 44, dem Zwischenraum 42 und der Rückleitung 36 zum Ölbehälter. Durch das Gewicht des Hebekolbens 5, des Ladebaumes 8 und der Last 69 wird das Öl während der Senkung der Last aus dem Hebezylinder ι ausgepreßt und zum Ölbehälter zurückgeführt. is to be lifted, let the piston go up move, even after the stop 20 or hook 19 on the outer end of the · longer Arm of the tree. As described above, the tree 8 is turned clockwise swiveled around axis 7 After the load has reached the desired height - it is here Assuming! that the: load is to be unloaded from the loading platform - is the switch lever 65 rotated so that the switching bolt 55 is in the; he Zero position is (Fig. 9) when the Veotilkörper 39 assumes the position shown in FIG. No more oil enters the lifting cylinder 1, and it is prevented from squeezing back oil from the lifting cylinder 1 because the cylinder wall tion 43 in this position the openings 45 in the valve housing closes and the check valve 33 only allows an upward flow through the line 32, so that the load 69 is raised in its Position persists. If, the shift lever 65 in a coinciding with the operating rod 41 Level is rotated so that the scarf tbolzm 55 engages in the right switching position 59, soi takes the Valve body 39 that shown in FIGS Position. The oil is then introduced from the chamber 49 into the left end of the longitudinal groove 51, further through the annular groove 50 and. through, the line 30 in the. right, pivot cylinder 23 (Fig. 4). The piston 24 is pressed to the left by this cylinder and thus a rotation of the Disc holder 13 counterclockwise, brought about. The loops of the rope 17 located between the sheaves 14 and 16 are inclined, wherein the pull on these cable loops causes the boom 8 also is pivoted counterclockwise according to Fig. 4, the load over the edge the loading platform is swiveled over. When the piston of the right swing cylinder 23 after is pressed on the left, the piston of the left swivel cylinder 23 is moved into this cylinder, the oil located therein through the line 29 and the overflow channel 52 into the actuating rod 41 is pressed back into the space 42 and +5 through the return line 36 to the oil tank became. If the tree 8 is to be swiveled in the opposite direction, you have to. Move valve body 39 into one position and. turn, in which the switching pin 55 in the left; Scbaltlage 57 engages so that the groove 50 in the valve body 39 is just opposite the line 29 to the left swivel cylinder 23 (Fig. 4) is located. In this position of the valve body 39, the opening 46 is opposite the mouth of the Line 30 from the right swivel cylinder 23 into Valve housing !, see above. that the oil in that cylinder can flow back through the space 42 and the line 36 to the oil tank. If after that the shift lever 65 is pivoted so that the shift pin 55 on one or the other, the Control surfaces. 61 of the opening 56 slides into the lower switch layer 60, the valve body 39 takes it a position in which the supply from the chamber 49 to the lines 29, 30 and 32 is blocked is, on the other hand, a connection between the chamber 49 and the return line 36 through the Opening 48 in valve housing 38 and the openings. 47 in the valve body 39 and through the space 42 and the opening 53 is present. There are also openings. 44 in the valve body 39 in front of the openings 45 in the valve housing 48. Thus, there is a connection between the lifting cylinder i, the line 28, the throttle valve 35, the line 34, the openings. 45 and 44, the Space 42 and the return line 36 to the oil tank. Due to the weight of the lifting piston 5, of the boom 8 and the load 69, the oil is released from the lifting cylinder during the lowering of the load ι pressed out and returned to the oil tank.

Wenn keine besonderen Maßnahmen getroffen, werden, würde; eine schwerere Last 69 schneller als eine leichtere Last gesenkt werden; denn die Rückströmung des Öls würde auf Grund des höheren Druckes schneller stattfinden als bei einer leichteren, Last. Das Drosselventil 35 bewirkt aber, daß die Senkung der Last mit etwa gleicher Geschwindigkeit erfolgt, unabhängig davon, ob die Last schwer oder leicht ist.If no special measures are taken, would; a heavier load 69 faster than a lighter load to be lowered; because the return flow of the oil would be due to the higher Pressure take place faster than with a lighter load. The throttle valve 35 causes the The load is lowered at roughly the same speed, regardless of whether the load is heavy or is easy.

In einer Bohrung 70 im Ventilgehäuse 71 des Drosselventils ist ein kegeliger Ventilkörper J2 längs verschiebbar angeordnet, zwischen, dem und seinem Sitz 73 im Ventilgehäuse eine Ringspalte 74 bei geöffnetem Ventil entsteht. Auf der Ventilspindel 75 ist ein in der Bohrung verschiebbarer Kolben 76 angebracht. Zwischen einem Schraubennippel J¹J an einem Ende des Ventilgehäuses 71 und dem Kolben 76 ist eine Schraubenfeder 78 eingespannt, deren Spannung durch den Nippel J¹J verändert werden kann. Die Bewegungen, des Ventilkörpeirs 72 sind vom einem Anschlagstift 79 begrenzt. Wenn beim Senken der Last der Öldruck den für eine normale Senkgeschwindigkeit geeigneten, Wert hat, so nimmt der Ventilkörper 72 etwa die im Fig. 5 dargestellte Stellung ein. Ein Erhöhen des Öldruckes bewirkt, daß der Ventilkörper 72, weil dieser eine größere wirksame Endfläche als die des Kolbens 76 hat, gegen die Wirkung der Feder 78 in Richtung mach dem Sitze 73 gepreßt wird. Der freie Ventilquerschnitt wird somit vermindert. Weil aber die Geschwindigkeit der durchströmenden. Flüssigkeit auf Grund der Drucksteigerung zunimmt, wird nach dieser eine in der Hauptsache gleiche Menge Druckflüssigkeit je Zeiteinheit durch das Ventil strömen. Dies bedeutet somit, daß die Senkgeschwindigkeit der Last unabhängig von ihrem Gewicht sein wird.In a bore 70 in the valve housing 71 of the throttle valve, a conical valve body J2 is arranged to be longitudinally displaceable, between which and its seat 73 in the valve housing an annular gap 74 is created when the valve is open. A piston 76 displaceable in the bore is attached to the valve spindle 75. Between a screw nipple J ¹ J at one end of the valve housing 71 and the piston 76, a coil spring 78 is clamped, the voltage of which can be changed through the nipple J ¹ J. The movements of the valve body 72 are limited by a stop pin 79. If, when lowering the load, the oil pressure has the value suitable for a normal lowering speed, the valve body 72 assumes approximately the position shown in FIG. An increase in the oil pressure has the effect that the valve body 72, because it has a larger effective end surface than that of the piston 76, is pressed against the action of the spring 78 in the direction of the seats 73. The free valve cross-section is thus reduced. But because the speed of the flowing through. Fluid increases due to the pressure increase, after this an essentially equal amount of hydraulic fluid per unit of time will flow through the valve. This therefore means that the lowering speed of the load will be independent of its weight.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Hydraulic loading winch device, in particular for trucks or other vehicles, such as B. Ships, with one on the Vehicle vertically and firmly attached lifting cylinder with piston and. one at the top. end

of the piston arranged unequal armed. Loading boom, the longer arm of which at the free end a pulley for a busy man End with a hook or the like. Carrying load rope that is parallel to the pulley Loading boom and from. because alternately in the manner of a pulley system over several on the shorter one End of the boom or attached to the cylinder rollers out and with its inner

ίο End anchored to the loading boom or to the cylinder

is, characterized in that the horizontal position with its longer. Arm on a stop (ii) at the upper end of the piston (5) resting loading boom with the movable piston in the fixed cylinder, is articulated, and is attached by means of a rope end on the load side! Stop (20) which cooperates with the end of the longer arm derrick, the rope is controlled by appropriate Benieissung the length that it is ¹ forcibly pivoted against the end of the stroke of the piston upward.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by two in, per se, known manner Serving for pivoting, with one arranged on the vehicle hydraulic: Pumpa related swivel cylinder (23) with piston (24) attached to the lower pulley, holder (13) attack.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by one in the line between the Pump and the pressure cylinder or the swivel cylinders, provided! Actuating device, which contains a control valve (27) that the hydraulic fluid to the lifting cylinder or a control cylinder conducts.

4. Device according to. Claim 2 or 3, characterized in that the pistons. (24) the Swivel cylinder (23) hinged near the free end of the pulley holder (13) are.

5. Hydraulic winch after. Claim. 1, there, -you characterized in that the valve body (39) of the control valve in a valve housing

(38) is rotatably and axially slidably mounted and that the valve body by a Operating rod (41) is connected to a switching lever (65), which in. Two mutual perpendicular vertical planes is rotatably mounted.

6. Hydraulic winch according to claim 5, characterized by a substantially V-shaped switching opening (56) in the cylindrical wall of the valve housing ^ (38), its upper edge with three switch notches that are roughly the same size and are also provided in the wall (57, 58 and 59) for one provided on the actuating rod (41), and optionally with one. surrounding and slightly rotating shift pin provided with a sleeve. (55) is equipped, wherein the valve body openings and has channels which cooperate with corresponding openings and channels in the valve housing and on the one hand direct the hydraulic fluid to the lifting cylinder when the valve body has been turned so far in one direction that the switch pin is in the middle, of the three switching positions mentioned intervenes, whereas the hydraulic fluid from the lifting cylinder is shut off if the valve body is rotated so far in the opposite direction has been that the shift pin is in a middle position between the middle position (58) and one at the apex of the V-shaped Opening (56) located switching position (60) is, and finally, the hydraulic fluid from the lifting cylinder is derived when the valve body has been rotated so far that the bolt (55) on the lower switching position (60) and that, on the other hand, the valve body represents the hydraulic fluid on the one hand or the other Swivel cylinder leads when the bolt (55) moves after an axial displacement of the actuating rod (41) in one direction or the other with one or the other of the two outer switching positions, (57, 59) engaged, but that the hydraulic fluid of these cylinders, when the actuating rod and thus the valve body is shut off has been turned so far that the bolt is in a middle position between, those, outer Switching positions and the lower switching position (60).

7. Hydraulic winch according to claim 5 or 6, characterized by a tube (62 ) surrounding the actuating rod (41) which protrudes beyond one side edge of the loading platform (3) of the vehicle and, at one end of the valve housing. (38) is attached and the outer end of which carries a spawned rotatable sleeve (63) on which a. The end of a joint (64) is articulated, the other end of which is articulated to one end of a two-armed switching lever (65), which is on the end of the actuating rod! (41) is pivotally mounted in a plane passing through its axis: is.

8. Hydraulic winch according to claims 5 to 7, characterized by a Valve body (39), which consists of a pushed onto the actuating rod (41), and with this through a pin (40) or the like penetrating transversely through the valve body and the rod. rigidly connected, cylindrical metal sleeve, whose inner diameter (43) on a End is enlarged so that a free, annular space (42) between the Actuating rod and this sleeve part consists, while, the other end of the sleeve approximately in the middle of the length outside an annular groove (50), which when turning and moving dar sleeve the connections between, the channels of the valve housing and the valve body for the supply of hydraulic fluid to the lifting cylinder (1) or to. the swivel cylinders (23) open and close, can, and. that the part forming the annular space is the sleeve

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can be displaced in relation to corresponding openings in the valve housing in such a way that the dan, lifting and swiveling cylinders, incoming hydraulic fluid to the outlet line of the Valve either shut off or off, this can be derived.

G. Hydraulic winch according to claims ι to 8 with a check valve inserted between the control valve and the lifting cylinder, characterized by: a throttle valve (35) in a line connecting the lifting cylinders (i) to the suction side of the pump, either directly on the Cylinder or on the inlet line for the pressure medium between the check valve and the cylinder, the free valve cross-section of which decreases automatically when the ¹ pressure in the cylinder rises.

ok Hydraulic winch according to claim 9, characterized by one on the spindle of the throttle valve and one on the valve body (72) opposite end of the spindle (45) arranged piston (76), one between the valve body and piston in the pressure medium return line (28) opening into the valve housing, the end of the valve body facing away from the piston has a larger effective pressure area as the effective pressure surface of the piston facing the pressure medium.

11. Hydraulic winch according to claim 9 or 10, characterized in that the throttle valve is provided with a resilient member which is arranged so that when no pressure medium flows through the valve, the Keeps the valve body in its open position, but in the case of a flow it switches to the one facing away from the piston End of the valve body acting counteracts Drude.

12. Hydraulic winch according to claim 11, characterized in that the resilient member consists of a helical spring (78), between the piston and a screw nipple movable in the longitudinal direction of the spring is clamped.

Considered publications:
German Patent No. 527331;
U.S. Patents Nos. 1,314257, 2389872; British Patent No. 138,529;
"The hoists" by Ernst, 1903.

Cited earlier rights:
German Patent No. 801 530.

For this purpose 2 sheets of drawings