DE950578C

DE950578C - High accuracy timing relay

Info

Publication number: DE950578C
Application number: DEL17023A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Eugen Tritschler
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1953-10-23
Filing date: 1953-11-04
Publication date: 1956-10-11
Also published as: NL191362A; GB763546A; FR1110096A; NL91506C

Description

AUSGEGEBEN ABi 11. OKTOBER 1956ISSUED ON OCTOBER 11, 1956

L 17023 VIII c 121gL 17023 VIII c 121g

Die Technik benötigt in vielen Fällen Zeitrelais sehr hoher Genauigkeit. Beispielsweise ist dies der Fall, bei der Auswertung von Registrierstreifen, bei denen der Abstand zweier Markierungen sich aus einem konstanten Nullvqrschub a„ und einem der zu registrierenden Größe entsprechenden variablen Leistungsvorschub O₁ zusammensetzt. Um die registrierte Größe O₁ auf ein Zählwerk zu übertragen, wird ein solcher Registrierstreifen in einem Auswerteautomaten mit konstanter Geschwindigkeit an einer Abtasteinrichtung vorbeibewegt. Der Lochabstand a_x = ü₀ + α_χ zweier Registriermarken ist dann vermindert um den Nullvorschub CZ₀ auf das Zählwerk zu übertragen. Wegen der konstanten Vorschubgeschwindigkeit, mit welcher der Registrierstreifen unter der Abtalteinrichtung wegbewegt wird, wird die Ausmeßaufgabe zu einer Zeitmessung. Von· der zwischen zwei Registriermarken gemessenen Zeit t_x ist dann jeweils die dem Nullvorschub entsprechende konstante ao Zeiti_a0 abzuziehen, um den gesuchten Zeitwert t_{a t} zu erhalten. Die Übertragung auf das Zählwerk erfolgt dadurch, daß letzteres während der Zeiti₀₁ mit einer bestimmten, konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird.In many cases, the technology requires timing relays with a very high level of accuracy. For example, this is the case when evaluating registration strips in which the distance between two markings is composed of a constant zero feed rate a and a variable power feed rate O ₁ corresponding to the variable to be recorded. In order to transfer the registered variable O ₁ to a counter, such a recording strip is moved past a scanning device in an automatic evaluation device at constant speed. The hole spacing a _x = ü ₀ + α _{χ of} two registration marks is then reduced to transfer the zero feed CZ ₀ to the counter. Because of the constant feed speed with which the recording strip is moved away from under the dividing device, the measuring task becomes a time measurement. _{The constant ao time i a0} corresponding to the zero advance must then be subtracted from the time t _x measured between two registration marks in order to obtain the time value t _at sought. The transfer to the counter takes place in that the latter is driven at a certain constant speed _{during the time 01.}

Soll die Ausmessung des Registrierstreifens mit großer Genauigkeit erfolgen, so muß die Zeitdauer t_a0 mit einem Zeitrelais von entsprechender Genauigkeit erzeugt werden. Die Erfindung betrifft ein derartiges Zeitrelais hoher Genauigkeit, welchesIf the recording strip is to be measured with great accuracy, then the duration t _a0 must be generated with a time relay of appropriate accuracy. The invention relates to such a timing relay of high accuracy, which

dadurch gekennzeichnet ist, daß eine Kontaktbrücke mittels zweier Synchronmotoren über ein Differentialgetriebe betätigt wird und die Messung eines Zeitintervalls zwischen den beiden Kontaktend-Stellungen der Kontaktbrücke stattfindet.is characterized in that a contact bridge by means of two synchronous motors via a differential gear is actuated and the measurement of a time interval between the two contact end positions the contact bridge takes place.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Darin zeigt der obere Teil zwei Synchronmotoren M₁ und M₂. die über Übersetzungsgetriebe M₁, U₂ die Sonnenräder S₁, S₂ eines Differentialgetriebes antreiben, dessen Planetenrad P eine Kontaktbrücke K verstellt, während der untere Teil eine vier Relais aufweisende und mit dem oberen Teil in Verbindung stehende Schaltung zeigt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. The upper part shows two synchronous motors M ₁ and M ₂ . which drive the sun gears S ₁ , S _{2 of} a differential gear via transmission _{gears M 1} , U ₂ , the planetary gear P of which adjusts a contact bridge K , while the lower part shows a circuit which has four relays and is connected to the upper part.

Durch Betätigung eines Tast- bzw. Funktionskontaktes Γ wird ein. Relais ^ kurzwirkend eingeschaltet. Letzteres ist mit einem Arbeitskontakt U₁ und zwei Umschaltkontakten a₂, a₃ ausgerüstet. Über den Kontakt U₁ hält sich das Relais A selbst, ao während die Umschaltung der Umschaltkontakte a₂, C₃ bewirkt, daß der bis jetzt durch eine Gleichstromerregung gebremste Motor M₁ an Wechselspannung gelegt wird, so daß er zu drehen beginnt und das Sonnenrad S₁ über das Übersetzungs-B5 getriebe M₁ antreibt. Da im betrachteten Augenblick das Sonnenrad S₂ über den stillstehenden Motor M₂ festgebremst ist, dreht das Planetenrad P mit halber Winkelgeschwindigkeit gleichsinnig und i verschwenkt die Kontaktbrücke K, so daß sich diese von den Gegenkontakten m₂ abhebt und den Gegenkontakten W₁ nähert und diese nach einer bestimmten Zeitdauer kurzschließt. Die Entfernung zwischen den Gegenkontakten ni_v m₂ ist einstellbar und stellt den Zeitmeßbererch der Anordnung dar.By pressing a pushbutton or function contact Γ, a. Relay ^ switched on briefly. The latter is equipped with a normally open contact U ₁ and two changeover contacts a ₂ , a ₃ . Via the contact U ₁ , the relay A holds itself, ao while the switching of the changeover contacts a ₂ , C ₃ causes the motor M _{1, which has been} braked by direct current excitation, to be connected to alternating voltage so that it begins to rotate and the sun gear S ₁ via the translation B5 transmission M ₁ drives. Since at the moment the sun gear S ₂ is braked by the stationary motor M ₂ , the planet gear P rotates in the same direction at half the angular speed and i pivots the contact bridge K so that it lifts off from the mating contacts m ₂ _{and approaches the mating contacts W 1} and these short-circuits after a certain period of time. The distance between the mating contacts ni _v m ₂ is adjustable and represents the time measurement range of the arrangement.

Werden nun die Gegenkontakte W₁ nach der gewünschten Zeit t geschlossen, so wird ein Relais B erregt, welches mit zwei Ruhe- und zwei Arbeitskontakten versehen ist, von denen die Kontakte b₂, £>j nach außen wirken, so daß sie hier weiter nicht interessieren, während der Arbeitskontakt b_i ein verzögert ansprechendes Relais C an Spannung legt und der Ruhekontakt ^₁ den Selbsthaltestromkreis des Relais A unterbricht, so daß dieses abfällt. Die Umschalter a₂, a₃ schalten deshalb den Motor M₁ vom Wechselstromnetz ab und legen ihn an Gleichstrom, so daß er gebremst wird und sofort zum Stehen kommt. Das Sonnenrad ^₁ ist damit jetzt festgestellt. Die Umschalter C₁, C₂ schalten ihrerseits die Gleichstromerregung des Motors. M₂ ab und legen ihn an das Wechselstromnetz. Der Motor M₂ beginnt deshalb zu drehen und treibt das Sonnenrad S₂ über das Übersetzungsgetriebe U₂ derart an, daß das Planetenrad P die Kontaktbrücke K von den Gegenkontakten W₁ abhebt und gegen die Kontakte W₂ hin zurückbewegt.If the mating _{contacts W 1} are now closed after the desired time t , a relay B is energized, which is provided with two normally closed and two normally open contacts, of which the contacts b ₂ , £> j act outwards, so that they continue here not interested, while the normally open contact b _i applies a delayed response relay C and the normally closed contact ^ ₁ interrupts the self-holding circuit of relay A , so that it drops out. The changeover switches a ₂ , a ₃ therefore switch off the motor M ₁ from the alternating current network and apply it to direct current so that it is braked and immediately comes to a standstill. The sun gear ^ ₁ is now established. The changeover switches C ₁ , C _{2 in} turn switch the DC excitation of the motor. M ₂ from and connect it to the AC power supply. The motor M ₂ therefore starts to rotate and drives the sun gear S ₂ via the transmission gear U ₂ in such a way that the planetary gear P lifts the contact bridge K of the mating contacts W ₁ and W ₂ against the contacts towards moved back.

Über den Kontakt c_t wird ein Selbsthaltestromkreis für das Relais C geschlossen, so daß sich dasselbe selbst hält.A self-holding circuit for the relay C is closed via the contact c _t , so that the same holds itself.

Sobald die Kontaktbrücke K den Kurzschluß der Gegenkontakte Wi₁ aufhebt, fällt das Relais B ab. Erreicht die Kontaktbrücke K die Gegenkontakte m₂, so wird ein Relais /) erregt, welches mittels seines Kontaktes d den Selbsthaltestromkrei.s des Relais C unterbricht, welches, da der Eigen kontakt c_:i bei der Erregung den Stromkreis der Dämpferwicklung geöffnet hat, sofort abfällt. Dadurch werden die Umschalter c_v C₂ auf das Gleichstromnetz zurückgeschaltet und der Motor M₂ augenblicklich gebremst. Damit ist das beschriebene Zeitrelais für ein neues Zeitmeßspiel wieder betriebsbereit. As soon as the contact bridge K cancels the short circuit of the mating _{contacts Wi 1} , the relay B drops out. If the contact bridge K reaches the mating contacts m ₂ , a relay /) is energized, which by means of its contact d interrupts the self-holding current circuit of the relay C , which, since the self-contact c _{: i} has opened the circuit of the damper winding when energized, drops immediately. As a result, the changeover switches c _v C _{2 are switched} back to the direct current network and the motor M _{2 is} braked instantaneously. This means that the described time relay is ready for operation again for a new time measurement game.

Da die Zeitmessung nur während der Bewegung der Kontaktbrücke K in Richtung auf die Gegenkontakte JM₁ erfolgt, ist es zweckmäßig, die Rückführbewegung der Kontaktbrücke schneller erfolgen zu lassen, was durch -eine entsprechende Übersetzung des Getriebes H₂ leicht erzielbar ist.Since the time measurement only takes place during the movement of the contact bridge K in the direction of the mating _{contacts JM 1} , it is advisable to allow the return movement of the contact bridge to take place more quickly, which can easily be achieved by a corresponding translation of the gear H _2.

Claims

Patent claims:

1. High accuracy timing relay, characterized in that that a contact bridge by means of two synchronous motors via a differential gear is actuated and the measurement of a time interval between the two contact end positions the contact bridge takes place.

2. Time relay according to claim j, characterized in that the one synchronous motor the Contact bridge with completion of the time interval measurement from one contact end position in the other leads and the other synchronous motor the contact bridge in idle in the first Brings back contact end position.

3. Time relay according to Claims 1 and 2, characterized in that the synchronous motors Alternately switched to a direct current and an alternating current network via changeover contacts will.

4. Time relay according to Claims 1 to 3, characterized in that the start of the time interval measurement by the excitation of an AC voltage connecting the first synchronous motor Relay takes place and at the end the excitation of a second relay takes place by means of whose first synchronous motor is switched back to direct current excitation.

5. Time relay according to Claims 1 to 4, characterized in that the second relay causes a delayed excitation of a third relay through which the second synchronous motor is connected to AC voltage and this the contact bridge in the starting position returns.

6. Time relay according to Claims 1 to 5, characterized in that the contact bridge is in the starting position causes the excitation of a fourth relay, which the second synchronous motor switches back to DC excitation.

For this purpose i sheet of drawings