DE1710056C3

DE1710056C3 - Spinning, twisting or roving machine with variable speed of movement of the ring, spindle or Coil bank

Info

Publication number: DE1710056C3
Application number: DE19671710056
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. 7321 Albershausen Wolf
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1966-11-02
Filing date: 1967-10-28
Publication date: 1976-04-01

Description

Bei einer Ausführungsform des Gegenstandes des Patentes 15 35 068 wird durch einen von der beweglichen Bank zuerst betätigten Schalter ein Zeitschaltwerk in Gang gesetzt, das nach einer einstellbaren Zeit einen Impuls an eine Vergleichsvorrichtung abgibt, der von einem zweiten Schalter beim Vorbeigehen der beweglichen Bank ebenfalls ein Impuls zugeleitet wird. Bei Auftreten von positiven oder negativen Zeitunterschieden der beiden eingehenden Impulse wird ein die Geschwindigkeit der beweglichen Bank änderndes Regelorgan sinngemäß verstellt.In one embodiment of the subject matter of patent 15 35 068 is through one of the movable Bank first operated switch set a timer in motion, which after an adjustable time emits a pulse to a comparison device, which is triggered by a second switch when the movable Bank also receives an impulse. When positive or negative time differences occur of the two incoming impulses becomes a regulating element which changes the speed of the moving bench adjusted accordingly.

Der im Anspruch 1 angegebenen Weiterbildung des Patents liegt die Aufgabe zugrunde, die Vergleichsvorrichtung auf einfache Weise so auszubilden, daß bei jedem Meßvorgang anstatt Zeitdifferenzen ein elektrisches Signal erhalten wird, das proportional der Größe und Art der Differenz zwischen Soll- und Istwert der Bankgeschwindigkeit ist.The further development of the patent specified in claim 1 is based on the object of the comparison device in a simple manner so that with each measurement process instead of time differences an electrical Signal is obtained that is proportional to the size and type of difference between the setpoint and actual value of the Bank speed is.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved by the measures specified in claim 1.

Es gelingt damit, die Verstellung der Geschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank mit einfachen Mitteln proportional zu der von der Schaltervorrichtung erfaßten Abweichung zu ermöglichen.
Um die Veränderung der Bewegungsgeschwindigkeit der Ring-, Spindel- oder Spulenbank stetig statt in Zeitabständen zu erfassen, ist die Maßnahme nach Patentanspruch 2 vorgesehen. Es ist damit möglich, mit baulich geringem Aufwand die Bankgeschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt genau einzuhalten, da der Ist-Wert der Bankgeschwindigkeit ohne Unterbrechung erfaßt wird. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtIt is thus possible to adjust the speed of the ring, spindle or coil bank with simple means proportional to the deviation detected by the switch device.
In order to record the change in the speed of movement of the ring, spindle or coil bank continuously instead of at time intervals, the measure according to claim 2 is provided. It is thus possible to maintain the bench speed precisely at all times with little structural effort, since the actual value of the bench speed is recorded without interruption. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows

F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in schematischer Darstellung,F i g. 1 shows a first embodiment of the device in a schematic representation,

F i g. 2 eine Ausführungsform der in F i g. 1 dargestellten Vorgabe- und Vergteichsvorrichtung in schematischer Darstellung und
F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in schematischer Darstellung.F i g. FIG. 2 shows an embodiment of the FIG. 1 shown specification and comparison device in a schematic representation and
F i g. 3 a second exemplary embodiment of the device in a schematic representation.

In den Figuren sind sich entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, corresponding parts are provided with the same reference symbols.

In F i g. 1 ist mit 1 eine Ringbank einer üblichen und deslalb nicht näher dargestellten Ringspinn- oder Ringzwirnmaschine bezeichnet. Auf der Ringbank 1 sind Spinn- oder Zwirnringe 3 angeordnet. Die Ringbank ist in an sich bekannter und deshalb nicht in allen Einzelheiten erläuterter Weise in Richtung des Doppelpfeiles A auf und ab bewegbar, um so den Aufwinde-In Fig. 1, 1 denotes a ring rail of a conventional ring spinning or ring twisting machine not shown in detail. Spinning or twisting rings 3 are arranged on the ring rail 1. The ring rail can be moved up and down in a manner known per se and therefore not explained in detail in the direction of the double arrow A in order to

prozeß von Wicklungskörpern 5a zu steuern, die zu Spulen 5 aufgewunden werden, die auf nicht näher dargestellten Spindeln angeordnet sind. Zur Vereinfachung ist hier nur eine Spule 5 dargestellt. Der Antrieb der Ringbank 1 erfolgt mit einem hydraulischen Antrieb, der einen Zylinder 7 aufweist, in welchem ein beidseitig beaufschlagbarer Kolben 7a angeordnet ist, dessen Bewegung über die Schubstange 8 und den bei 10 ortsfest schwenkbar gelagerten Winkelhebel 11 auf die Ringbank 1 über Kulissenführungen 13 und 14 übertragen wird. Da dieser Teil des Antriebes bekannt ist, wird er nicht näher erläutert.to control the process of winding bodies 5a, which are wound into coils 5, which are not shown in detail Spindles are arranged. For the sake of simplicity, only one coil 5 is shown here. The drive the ring rail 1 takes place with a hydraulic drive which has a cylinder 7 in which a piston 7a which can be acted upon on both sides is arranged, the movement of which via the push rod 8 and the at 10 stationary pivotably mounted angle lever 11 the ring rail 1 is transmitted via link guides 13 and 14. Since this part of the drive is known, it is not explained in more detail.

Der hydraulische Kreis des den Kolben 7a beaufschlagenden Hydraulikfluidums weist eine von einem Motor 16 angetriebene Pumpe 17, einen Vorratsbehälter 24 für das Hydraulikfluidum, einen durch einen Elektromagneten 20 betätigbaren Umsteuerschieber 19 und ein als Steuervorrichtung dienendes Mengenregelventil 22 auf, mit dem die Menge des vom Zylinder 7 abströmenden Fluidums zur Steuerung der Hubgeschwindigkeit der Ringbank 1 steuerbar ist.The hydraulic circuit of the hydraulic fluid acting on the piston 7a has one of one Motor 16 driven pump 17, a reservoir 24 for the hydraulic fluid, one by one Solenoid 20 actuatable reversing slide 19 and a flow control valve serving as a control device 22, with which the amount of fluid flowing out of the cylinder 7 to control the stroke speed the ring rail 1 is controllable.

Um den Aufwindevorgang der Wicklungskörper 5a zu verbessern, ist die Geschwindigkeit der Ringbank 1 gemäß der Neuerung geregelt. Zu diesem Zweck ist das Mengenregelventil 22 mit einer Stellvorrichtung 34, beispielsweise einem Stellmotor, verstellbar, wobei die Stellvorrichtung 34 von einem am Ausgang 15 einer Vergleichsvorrichtung 32 auftretenden Abweichsignal gesteuert wird, das eine Information über die Größe und Richtung der Abweichung zwischen einem Istwert und einem Sollwert der Bankgeschwindigkeit enthält. Der Istwert wird mit einer Meßvorrichtung 12 gemessen. Der Sollwert wird durch eine Vorgabevorrichtung 4 vorgegeben. Beide Werte werden in der Vergleichsvorrichtung 32 in das Abweichsignal umgeformt: Die In order to improve the winding process of the winding body 5a, the speed of the ring rail 1 is regulated according to the innovation. For this purpose, the flow control valve 22 is equipped with an adjusting device 34, for example a servomotor, adjustable, the adjusting device 34 from one at the output 15 of a Comparison device 32 occurring deviation signal is controlled, which information about the size and direction of the deviation between an actual value and a target value of the bank speed. The actual value is measured with a measuring device 12. The setpoint is set by a default device 4 specified. Both values are converted into the deviation signal in the comparison device 32: The

6s Meßvorrichtung 12 weist zwei entlang des Bewegungsweges der Ringbank im Abstand voneinander angeordnete Schalter 28 und 29 auf, die durch ein Schaltglied 26, das fest an der Ringbank angeordnet ist, betätigbar6s measuring device 12 has two spaced apart along the path of movement of the ring rail Switches 28 and 29, which can be actuated by a switching element 26 which is fixedly arranged on the ring rail

sind. Mit diesen beiden Schaltern 28, 29, die an im Abstand voneinander vorgesehenen Meßstellen 27,27' angeordnet sind, wird die mittlere Bewegungsgeschwindigkeit der Bank zwischen diesen beiden Meßstellen 27, 27' gemessen, wobei diese Geschwindigkeit dem zeitlichen Abstand der Betätigung der beiden Schalter 28,29 entspricht.are. With these two switches 28, 29 that are on at a distance mutually provided measuring points 27,27 'are arranged, the mean speed of movement of the bank between these two measuring points 27, 27 'measured, this speed being the temporal Distance between the actuation of the two switches 28,29 corresponds.

Die an sich bekannten Schalter 28, 29 sind so ausgebildet, daß sie jeweils nur bei einer Aufwärtsbewegung der Ringbank betätigbar sind. Der Schalter 28 steht mit einem zeitsynchronem Laufwerk 30" in Verbindung. Dieses Laufwerk 30" wird immer dann eingeschaltet, wenn der Schalter 28 durch das Schaltglied 26 betätigt wird. In der Vergleichsvorrichtung 32 wird ein Abweichsignal gebildet, das der Stellvorrichtung 34 aufgedrückt wird, wobei die Verstellvorrichtung 34 unter der Beeinflussung durch das Abweichsignal das Regelventil 22 stets so verstellt, daß das Abweichsignal durch entsprechende Änderung der mittleren Geschwindigkeit der Bank 1 verkleinert wird.The switches 28, 29, known per se, are designed so that they are only activated when there is an upward movement the ring rail can be operated. The switch 28 is connected to a time-synchronous drive 30 ″. This drive 30 ″ is always switched on when the switch 28 is actuated by the switching element 26 will. A deviation signal is generated in the comparison device 32 and is impressed on the adjusting device 34 is, the adjusting device 34 under the influence of the deviation signal the control valve 22 always adjusted so that the deviation signal by changing the mean speed accordingly of bank 1 is reduced.

Gemäß F i g. 2 ist das Laufwerk als Synchronmotor 30" ausgebildet, mit dem über die Wirkungslinie 31 ein Abgriff 33 eines Potentiometers 35 verstellbar ist. Über die Leitungen 39, 39' wird dem Potentiometer von einem Vergleichsglied 46 eine konstante Spannung aufgedruckt. Zur Einstellung des Sollwertes der Vorgabevorrichtung 4 wird ferner dem Vergleichsglkd 46 von dem Sollwertglied 47 mit einer Programmsteuervorrichtung 73 eine verstellbare Sollspannung aufgedrückt. Dem Vergleichsglied wird ferner das Signal des Schalters 29 über die Leitung 2' zugeführt. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist wie folgt:According to FIG. 2, the drive is designed as a synchronous motor 30 ″, with which, via the line of action 31, a Tap 33 of a potentiometer 35 is adjustable. Via the lines 39, 39 'the potentiometer of a comparator 46 is printed with a constant voltage. For setting the setpoint of the default device 4 is also the comparison gate 46 from the setpoint element 47 with a program control device 73 an adjustable setpoint voltage is applied. The comparator also receives the signal from the switch 29 supplied via line 2 '. This device works as follows:

Vor Beginn jedes Meßvorganges wird der Abgriff 33 selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückgeführt. Bei seiner Betätigung durch das Schaltglied 26 (Fig. 1) schaltet der Schalter 28 das Laufwerk 30" ein. Zu dem Zeitpunkt, in dem der Schalter 29 betätigt wird, wird in dem Vergleichsglied 46 die Differenzspannung zwischen der Leitung 39 und dem Abgriff 33 mit der Sollspannung des Sollwertgliedes 47 verglichen. In der Vergleichsvorrichtung wird dann ein Abweichsignal gebildet, dessen Größe und Art von der Größe und der Richtung der Differenz zwischen der Sollspannung und der dem Istwert der Bankgeschwindigkeit entsprechenden Spannung zwischen 33 und 39 gebildet ist und das die Stellvorrichtung 34 entsprechend verstellt.Before the start of each measuring process, the tap 33 is automatically returned to its starting position. at its actuation by the switching element 26 (FIG. 1), the switch 28 switches the drive 30 ″ on Time at which the switch 29 is actuated, in the comparison element 46, the difference voltage between the line 39 and the tap 33 are compared with the setpoint voltage of the setpoint element 47. In the comparison device a deviation signal is then formed, the size and type of which depends on the size and the Direction of the difference between the nominal voltage and that corresponding to the actual value of the bench speed Voltage between 33 and 39 is formed and the adjusting device 34 is adjusted accordingly.

Die Programmsteuervorrichtung der Vorgabevorrichtung 4 kann jedoch auch an einer anderen Stelle der Vorgabevorrichtung 4 angreifen. Beispielsweise kann der Abstand zwischen den beiden Schaltern 28 und 29 und damit der Abstand zwischen den beiden Meßstellen 27 und 27' verstellt werden, beispielsweise mit einer strichpunktiert angedeuteten Verstellvorrichtung, die eine durch einen Motor 6 antreibbare Gewindespindel 6' aufweist, die eine Führungsmutter 6" des Schalters 29 durchdringt. Die Stellbewegung des Motors 6 ist mit einer Programmsteuervorrichtung 8 während eines Abzuges programmiert veränderbar. Es ist zu erkennen, daß bei konstanter Einstellung des Laufwerks 30" die Bewegungsgeschwindigkeit der Bank auf um so größere Werte eingestellt wird, je größer der Abstand zwischen den beiden Meßstellen 27,27' ist.The program control device of the specification device 4 can, however, also act at a different point on the specification device 4. For example, the distance between the two switches 28 and 29 and thus the distance between the two measuring points 27 and 27 'can be adjusted, for example with an adjusting device indicated by dash-dotted lines, which has a threaded spindle 6' which can be driven by a motor 6 and which has a guide nut 6 " of the switch 29. The adjusting movement of the motor 6 can be programmed with a program control device 8 during a trigger change. It can be seen that with a constant setting of the drive 30 ″, the greater the distance, the greater the speed of movement of the bench between the two measuring points is 27,27 '.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist die betreffende Textilmaschine so ausgebildet, daß zur Steuerung der Aufwicklung des Garnes auf die Spule 5 die Spindelbank !' in Richtung des Doppelpfeiles A auf und ab bewegbar ist. Auf dieser Spindelbank sind in bekannter Weise eine große Anzahl von Spindeln angeordnet, von denen eine bei 90 dargestellt ist. An der Spindelbank ist eine eine ebene Reibfläche 91 aufweisende Antriebsbahn 92 befestigt, deren Reibflächenebene sich parallel zur Bewegungsrichtung der Spindelbank erstreckt. Auf der Reibfläche 91 kann sich ein Reibrad 93, das stationär angeordnet ist, schlupffrei abwälzen und es treibt über ein Kegelradgetriebe 94 und ein Wendegetriebe 95 einen Tachogenerator % in stets derselben Drehrichtung an.In the embodiment according to FIG. 3, the textile machine in question is designed so that the spindle bank! ' can be moved up and down in the direction of double arrow A. A large number of spindles are arranged on this spindle bank in a known manner, one of which is shown at 90. A drive track 92 having a flat friction surface 91 is attached to the spindle bench, the friction surface plane of which extends parallel to the direction of movement of the spindle bench. A friction wheel 93, which is arranged stationary, can roll on the friction surface 91 without slipping and it drives a tachometer generator in always the same direction of rotation via a bevel gear 94 and a reversing gear 95.

Der Ausgang des Tachogenerators % wird einer Vergleichsvorrichtung 32' aufgedrückt, in welcher der von einer Vorgabevorrichtung 4' über die Leitung 98 kommende Geschwindigkeitssollwert mit dem von dem Tachogenerator 96 kommenden Istwert verglichen und ein geeignetes Abweichungssignal gebildet wird. Das Abweichungssignal wird der Stellvorrichtung 34 über einen Verstärker 99' aufgedrückt, die ihrerseits, wie bereits beschrieben, das Mengenregelventil 22 so steuert, daß die Regelabweichung jeweils zum Minimum wird.The output of the tachometer generator% is pressed onto a comparison device 32 'in which the from a specification device 4 'via line 98 coming speed setpoint with that of the Tachometer generator 96 compared actual value coming and a suitable deviation signal is formed. The The deviation signal is impressed on the adjusting device 34 via an amplifier 99 ', which in turn, as already described, the quantity control valve 22 controls so that the control deviation is each to the minimum.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Spinning, twisting or roving machine with at least one movable ring, spindle or Coil bank, the speed of which can be changed using a closed Control loop takes place, according to patent 15 35 068, whereby two switches can be actuated by the movable bank which are connected to a comparison device to generate the system deviation, characterized in that that the comparison device (32) has a potentiometer (35) whose tap (33) by a time-synchronous drive (30 ") from a certain starting position during each measurement is adjustable from, and that at the end of the individual measuring process the one tapped on the potentiometer (35) Voltage with a nominal voltage (nominal value element 47) to form the control deviation is compared (Fig. 2).

2. Spinning, twisting or roving machine with at least one movable ring, spindle or Coil bank, the speed of which can be changed using a closed Control loop takes place, according to Patent 15 35 068, characterized in that the contained in the control loop The actual value transmitter for measuring the bank speed is a tachometer generator (96) (FIG. 3).

3. spinning, twisting or roving machine according to claim 2, characterized in that the tachometer generator (96) is movably coupled to the bank via a coupling (92, 93).

4. spinning, twisting or roving machine according to claim 3, characterized in that the coupling has at least one stationary friction wheel (93) which is in motion-locked connection with a drive track (92) which can be moved back and forth synchronously with the bank.

5. spinning, twisting or roving machine according to claim 4, characterized in that between the friction wheel (93) and the tachometer generator (96) are interposed with a reversing gear (95) whose Drive direction is independently reversible with each bank reversal.