DE944846C - Device for keeping the distance between rolling mill rolls provided with a hydraulically-electrically controlled adjusting device - Google Patents
Device for keeping the distance between rolling mill rolls provided with a hydraulically-electrically controlled adjusting deviceInfo
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Description
AUSGEGEBEN AM 28. JUNI 1956ISSUED JUNE 28, 1956
INTERNAT. KLASSE B 21 b · INTERNAT. CLASS B 21 b
S 34998 Il j 7 aS 34998 Il j 7 a
WalzwerkwalzenRolling mill rolls
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Konstanthalten des Abstandes von Walzwerkwalzen mit hydraulisch-elektrisch gesteuerter Anstellvorrichtung, bei welcher an den Enden der Walzenlagerzapfen befindliche Geräte ständig Abstandsabweichungen feststellen und durch Auslösung von Impulsen an die Anstellvorrichtung für die Wiederherstellung und Aufrechterhaltung des Normalabstandes sorgen.The invention relates to a device for keeping the distance between rolling mill rolls constant with hydraulically-electrically controlled adjusting device, with which at the ends of the roller bearing journals continuously determine distance deviations and by triggering Pulses to the adjusting device to restore and maintain the normal distance care for.
Bei bekannten Einrichtungen mit elektromotorisch gesteuerter Anstellvorrichtung soll der Walzenabstand durch die Strahlenbündel von. Photozellen oder Röntgenröhren konstant gehalten werden. Die Strahlenbündel durchdringen dabei den Zwischenraum zwischen zwei Walzen und sollen je nach ihrer Intensität die Anstellvorrichtung über einen Empfänger in Tätigkeit setzen.In known devices with an electric motor-controlled adjusting device, the roller spacing should through the bundle of rays from. Photocells or X-ray tubes are kept constant. the Beams penetrate the space between two rollers and should depending on the their intensity put the adjusting device into action via a receiver.
Solche Strahlungsgeräte sind verhältnismäßig teuer in Anschaffung und im Gebrauch, unsicher in der Wirkung und wegen ihrer Empfindlichkeit für den rauhen Walzwerkbetrieb wenig geeignet. Hinzu kommt, daß sich Strahlungsimpulse auf die elektromotorisch betriebene Anstellvorrichtung infolge des Beharrungsvermögens des Antriebsmotors und der Schwerfälligkeit der mechanischen Übertragungsgetriebe verspätet auswirken, so daß auchSuch radiation devices are relatively expensive to purchase and use, and are unsafe unsuitable for the rough rolling mill operation in terms of their effect and sensitivity. In addition, radiation pulses on the electromotive operated adjusting device as a result the inertia of the drive motor and the clumsiness of the mechanical transmission gears late affect, so that too
aus diesem Grunde eine wirklich zuverlässige Konstanthaltung des Walzenabstandes nicht gewährleistet sein konnte. for this reason a really reliable constant keeping of the roller spacing could not be guaranteed.
Die Erfindung bezweckt, diesen Mangeln durchThe invention aims to address these deficiencies
S eine Einrichtung abzuhelfen, die sich gegenüber den bekannten durch eine einfache und übersichtliche Bauweise und eine allen Anforderungen gewachsene Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit auszeichnet.It's a facility to remedy the opposite of the well-known through a simple and clear design and one that has grown to meet all requirements Reliability and operational safety.
Dieser Zweck wird gemäß Erfindung dadurch erreicht, daß von einer an 'sich bekannten hydraulisch:elektrisch gesteuerten Anstellvorrichtung ausgegangen wird und zur ständigen Feststellung und Korrektur von Änderungen des normalen Walzenabstandes während des Betriebes Geräte verwendet werden, die aus durch eine Feder in der Gebrauchslage gehaltenen Gestellen bestehen, die am unteren Ende mit vier an Zapfenverlängerungen der Unterwalze anliegenden Fingern und am oberen Ende mit einem Zapfenverlängerungen der Oberwalze berührenden Finger, sowie zwischen diesen Fingern mit einem senkrecht auf und nieder gleitbaren Schlitten versehen sind, der am oberen Ende einen gegen die Unterseite der Zapfenverlängerungen der Oberwalze gerichteten Fühler trägt, durch welchen nach Maßgabe seiner Lage relativ zur Zapfenverlängerung die Ingangsetzung der hydraulisch-elektrischen Anstellvorrichtung ausgelöst und damit der Ausgleich von Abstandsabweichungen herbeigeführt wird.This purpose is achieved according to the invention in that it is based on a known hydraulically : electrically controlled adjusting device and for the constant detection and correction of changes in the normal roller spacing during operation devices are used, which are held by a spring in the position of use exist, which are provided at the lower end with four fingers resting on pin extensions of the lower roller and at the upper end with a pin extensions of the upper roller touching fingers, as well as between these fingers with a vertically up and down slidable slide, which at the upper end one against the underside of the Spigot extensions of the upper roll-directed sensor, by which the activation of the hydraulic-electric adjusting device is triggered depending on its position relative to the pin extension and thus the compensation of spacing deviations is brought about.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist.Further details can be found in the following Description and from the drawing, on which an embodiment of the invention is shown is.
Fig. ι ist eine schematische Darstellung der Walzen;Fig. Ι is a schematic representation of the rollers;
Fig. 2 ist eine schaubildliche Darstellung einer der Vorrichtungen, die auf den Lagerflächen der Walzenzapfen ruhen und dadurch deren gegenseitigen Lagen ermitteln;FIG. 2 is a perspective view of one of the devices that can be found on the bearing surfaces of FIG Roll journals rest and thereby determine their mutual positions;
Fig. 3 ist eine schaubildliche Tetlansicht in größerem Maßstab einer der Vorrichtungen· und zeigt die Anordnung des den Fühler tragenden Schlittens; Fig. 4 zeigt die eine der Vorrichtungen auf den Lagerflächen der Walzenzapfen;Fig. 3 is a perspective view on a larger scale Scale of one of the devices · and shows the arrangement of the slide carrying the sensor; Fig. 4 shows one of the devices on the bearing surfaces of the roll necks;
4if Fig. 5 ist ein Schnitt durch die Walzenständer und zeigt den Handantrieb zum Anstellen der einen oder der anderen Seite der Walzen;4if Fig. 5 is a section through the roll stands and shows the manual drive for adjusting one or the other side of the rollers;
Fig. 6 zeigt schematisch die Anordnung der Druckluftleitungen, der elektrischen Stromkreise und der hydraulischen Leitungen der Anstellvorrichtung; Fig. 6 shows schematically the arrangement of the compressed air lines, the electrical circuits and the hydraulic lines of the adjusting device;
Fig. 7 ist das Schema einer Zwangssteuerung.
Das dargestellte Walzwerk ist ein Duowalzwerk. Die Anstellvorrichtung ist aber auch bei sonstigen
Walzwerken anwendbar, insbesondere bei Quartowalzwerken. Die zum Ermitteln der gegenseitigen
Lagen der Walzen dienenden Vorrichtungen ruhen auf Lagerflächen der verlängerten Walzenzapfen.
Sie sind mit Druckluftfühlern versehen, die aber auch durch sonstige, hydraulische, elektrische, magnetische
Fühler ersetzt werden könnten).Fig. 7 is the schematic of a forced control.
The rolling mill shown is a duo rolling mill. However, the adjusting device can also be used in other rolling mills, in particular in four-high rolling mills. The devices used to determine the mutual positions of the rolls rest on the bearing surfaces of the elongated roll journals. They are equipped with compressed air sensors, which could also be replaced by other hydraulic, electrical, magnetic sensors).
Die beiden schematisch in Fig. 1 dargestellten Walzen 1 und 2 sind mit Zapfen 3-5 und 4-6 versehen, die in in den Ständern geführten Pfannen ruhen. Auf den Zapfenverlängerungen sind zylindrische Lagerflächen 7, 8, 9, 10 vorgesehen. Die Lagerflächen 7, 8 befinden sich auf der Außenseite oder Bedienungsseite. Die anderen Lagerflächen 9 und 10 befinden sich auf der Maschinenseite, und zwar zwischen den eigentlichen Walzenzapfen 5, 6 und den Kupplungsmuffen 11 und 12:The two shown schematically in FIG Rollers 1 and 2 are provided with pins 3-5 and 4-6, which rest in the pans guided in the stands. On the tenon extensions are cylindrical ones Storage areas 7, 8, 9, 10 are provided. The storage areas 7, 8 are on the outside or operator side. The other bearing surfaces 9 and 10 are on the machine side, and between the actual roll necks 5, 6 and the coupling sleeves 11 and 12:
Die Lagerflächen dienen zur Aufnahme von Vorrichtungen, deren Zweck darin besteht, bei jedem Walzendruck die Masse 13 und. 14 konstant zu halten. Beide Vorrichtungen dienen ihrerseits zum Wechselschalten des servomotorischen Getriebes der .erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung.The storage areas are used to accommodate devices, the purpose of which is to each Roller pressure the mass 13 and. 14 to keep constant. Both devices are used in turn to Changeover of the servomotor gear of the adjusting device according to the invention.
Wie insbesondere aus Fig, 2 zu ersehen ist, besteht jede Vorrichtung aus einem Gestell 15, das im unteren Teil mit vier Fingern 16, 17, 18, 19 versehen ist, welche gegen die Lagernäche des unteren Zapfens zur Anlage gebracht werden. Im oberen Teil ist ein Finger 20 vorgesehen, der sich gegen die Lagerfläche des entsprechenden oberen Zapfens legt. Die Vorrichtung ruht somit an fünf Stellen auf den zylindrischen Lagerflächen, und diese Stellen sind derart gewählt, daß die Vorrichtung nur einen Freiheitsgrad besitzt, indem sie sich nur parallel zu den Achsen der Walzen verschieben kann. Die Befestigung der Vorrichtung auf den Lagerflächen der Walzen gibt ihr übrigens eine ganz bestimmte Lage, die weiter unten beschrieben wird. Eine geringe Verschiebung der Vorrichtung parallel zu den Achsen der Walzen übt auf das Meßergebnis keinen Einfluß aus, weil ja die Achsen der beiden Walzen parallel zueinander verlaufen. Auf dem Gestell ist ein Schlitten 21 gelagert, der einen Fühler 22 trägt. Dieser legt sich gegen die Unterseite der Lagerfläche der oberen Walze und ermittelt dadurch die gegenseitigen Lagen der beiden Walzen. Der Schlitten läßt sich in lotrechter Richtung mit Hilfe eines Getriebes' verschieben, das aus einem Kardangelenk 2,1], Kegelrädern 25, 26 und einer Gewindespindel 24 besteht. Durch dieses Getriebe kann der Abstand zwischen den Walzen eingestellt werden. . Soll die Vorrichtung getreu arbeiten, so muß der Schlitten auf dem Gestell eine ganz bestimmte Lage einnehmen. Zu diesem· Zweck trägt das Gestell, wie aus Fig. 3 ersichtlich, eine ausgesparte Hartstählplatte 28, deren genau ausgerichtete Fläche mit einer lotrechten Nut 29 von V-förmigem Querschnitt versehen ist. Der Schlitten besitzt drei kleine Stützfüße 30, 31, 32, die halbkugelförmig gerundet sind.As can be seen in particular from FIG. 2, each device consists of a frame 15 which is provided in the lower part with four fingers 16, 17, 18, 19 which are brought to bear against the bearing surface of the lower journal. In the upper part a finger 20 is provided which rests against the bearing surface of the corresponding upper pin. The device thus rests at five points on the cylindrical bearing surfaces, and these points are selected in such a way that the device has only one degree of freedom in that it can only move parallel to the axes of the rollers. The fastening of the device on the bearing surfaces of the rollers also gives it a very specific position, which is described below. A slight displacement of the device parallel to the axes of the rollers has no influence on the measurement result, because the axes of the two rollers are parallel to one another. A carriage 21 which carries a sensor 22 is mounted on the frame. This lies against the underside of the bearing surface of the upper roller and thereby determines the mutual positions of the two rollers. The slide can be displaced in the vertical direction with the aid of a gear mechanism, which consists of a universal joint 2, 1 ], bevel gears 25, 26 and a threaded spindle 24. This gear allows the distance between the rollers to be adjusted. . If the device is to work faithfully, the carriage must assume a very specific position on the frame. For this purpose, as can be seen from FIG. 3, the frame carries a recessed hard steel plate 28, the precisely aligned surface of which is provided with a vertical groove 29 of V-shaped cross-section. The carriage has three small support feet 30, 31, 32, which are rounded hemispherical.
Zwei dieser Füße 30, 31 stehen mit der Nut im Eingriff. Der dritte Fuß 32 ruht auf der ausgerichteten Fläche der Platte. Eine Feder 23, die am Schlitten in der Nähe der Mitte des in das Dreieck eingeschriebenen Kreises angreift, drückt den Schlitten gleichzeitig gegen die Platte und gegen das Ende der Spindel 24.Two of these feet 30, 31 are in engagement with the groove. The third foot 32 rests on the aligned one Surface of the plate. A spring 23 attached to the slide near the center of the triangle Attacks inscribed circle, pushes the carriage against the plate and against the end of the spindle 24.
Die in der Nut ruhenden Füße 31, 30 haben jeweils zwei Berührungspunkte mit dem Gestell: Der dritte Fuß 32, der auf der ebenen Fläche ruht, hat nur einen Berührungspunkt. Durch das Ende der Spindel 24 steht der Schlitten durch einen weiterenThe feet 31, 30 resting in the groove each have two points of contact with the frame: The third foot 32, which rests on the flat surface, has only one point of contact. By the end of the Spindle 24 is the carriage by another
Berührungspunkt mit dem Gestell in Verbindung. Es sind also im ganzen sechs Berührungspunkte vorgesehen, so daß die Lage für jede Einstellung der Spindel in bezug auf das Gestell genau bestimmt ist.Point of contact with the frame. So there are a total of six points of contact provided so that the location is precisely determined for each setting of the spindle with respect to the frame is.
Wenn die Vorrichtung in der in Fig. 4 dargestellten Weise auf den Lagerflächen der Walzenzapfen ruht, wie sie einfach durch eine Feder 33 festgehalten, die mit einem Ende bei 35 am Gestell angreift, und deren anderes Ende bei 34 an einem der Walzenständer befestigt ist. Die Richtung der Feder ist derart gewählt, daß durch die ausgeübte Kraft Komponenten entstehen, welche die fünf Finger 16, 17, 18, 19, 20 auf die zylindrischen Lagerflächen der Zapfen drücken. Da die Vorrichtung, wie bereits erwähnt, nur einen Freiheitsgrad besitzt, wenn die fünf Finger aufliegen, hat sie eine stabile Lage in bezug auf die zu den Walzenachsen rechtwinklige Ebene, die durch den Befestigungspunkt 34 der Feder 33 am Walzenständer geht.When the device in the manner shown in Fig. 4 on the bearing surfaces of the roll neck rests as it is simply held in place by a spring 33 which has one end at 35 on the frame engages, and the other end is attached at 34 to one of the roll stands. The direction of the The spring is chosen in such a way that the force exerted creates components that form the five fingers 16, 17, 18, 19, 20 on the cylindrical bearing surfaces the pin press. Since the device, as already mentioned, has only one degree of freedom, when the five fingers are resting, it is in a stable position with respect to that which is perpendicular to the axes of the rollers Level that goes through the attachment point 34 of the spring 33 on the roll stand.
Die in den Fig. 4 und 5 dargestellten Handräder 36 und 42 gestatten es durch die Kardangelenke 37, 27, die Kegelräder 26, 2"j und die Gewindespindel 24 auf die Vorrichtungen der Vorderseite und der Rückseite einzuwirken, die beiden Walzen parallel zueinander zu richten, und deren Abstand zu regeln. Die beschriebene Befestigungsvorrichtung gestattet ein sehr leichtes Einsetzen und Abnehmen der Vorrichtung, wie dies zum raschen Ausbauen der Walzen erforderlich ist. Zum Abnehmen der Vorrichtung genügt es die Feder 33 auszuhängen, die Betätigungsstange der Kardangelenke 27·, 37 herauszuziehen, die zu diesem Zweck mit einer nicht dargestellten Gleitkupplung versehen ist, dann die Vorrichtung am Walzenständer an einer Stelle aufzuhängen, wo sie beim Ausbauen nicht stört. Zum raschen Wiedereinsetzen der Vorrichtung verfährt man in umgekehrter Reihenfolge.The handwheels 36 and 42 shown in FIGS. 4 and 5 allow the universal joints 37, 27, the bevel gears 26, 2 "j and the threaded spindle 24 to act on the devices on the front and the rear to align the two rollers parallel to one another The fastening device described allows the device to be inserted and removed very easily, as is required for rapid dismantling of the rollers , which is provided for this purpose with a sliding coupling (not shown), then hang the device on the roll stand at a point where it does not interfere with dismantling.
Das Getriebe zum Einstellen des Abstandes zwischen den Walzen besteht (Fig. 5) aus einer Welle 38, die quer durch das Walzwerk hindurchgeht, um durch die Kegelräder 39, 40 auf die Kardanwelle 41 einzuwirken, welche die Vorrichtung auf der Maschinenseite des Walzenkäfigs betätigt.The gear for adjusting the distance between the rollers consists (Fig. 5) of one Shaft 38, which passes through the rolling mill to pass through the bevel gears 39, 40 on the cardan shaft 41 to act, which actuates the device on the machine side of the roller cage.
Das Handrad 42 zur Betätigung der auf der Vorderseite, also auf der Bedienungsseite befindlichen Vorrichtung sitzt auf einer Hohlwelle 43, welche'die Bewegung durch die Kegelräder 44, 45 die Kardanwelle 46 auf die genannte Vorrichtung überträgt.The handwheel 42 for actuating the device located on the front side, that is to say on the operating side sits on a hollow shaft 43, which'die movement through the bevel gears 44, 45 of the cardan shaft 46 transfers to said device.
Die beiden Handräder lassen sich zum Paralleleiristellen der Walzen getrennt betätigen. Nach diesem Paralleleinstellen werden die beiden Handräder durch einen Riegel miteinander verbunden und können dann zum Einstellen des Abstandes zwischen den Walzen gleichzeitig betätigt werden. Ohne vom Wesen der Erfindung abzuweichen, kann man diese sehr einfache Handbetätigungsvorrichtung natürlich durch eine umständlichere Vorrichtung ersetzen, die mit Elektromotoren zum Anstellen und mit Untersetzungsgetrieben arbeitet.The two handwheels can be used for parallel adjustment of the rollers operate separately. After this parallel adjustment, the two handwheels connected by a bolt and can then be used to adjust the distance operated simultaneously between the rollers. Without departing from the essence of the invention, this very simple manual operating device can of course be replaced by a more cumbersome device replace, which works with electric motors for starting and with reduction gears.
Die pneumatische Vorrichtung 47 gemäß Fig. 6 ist an sich bekannt und dient bereits in mechanischen Werkstätten zum Messen der Masse und zum Feststellen, daß diese Masse sich richtig in den ' gewünschten Toleranzen befinden. Die Vorrichtung wird durch das Rohr 48 mit Druckluft von 6 Atm. besorgt. Ein T-Stück 49 gestattet das Durchströmen der Luft durch zwei Zweigleitungen nach zwei entgegengesetzten Richtungen hin. In den beiden Zweigleitungen befinden sich Blenden 50, 51, und diese Zweigleitungen sind an den Enden mit Blasdüsen versehen.The pneumatic device 47 according to FIG. 6 is known per se and is already used in mechanical Workshops for measuring the mass and for ascertaining that this mass is correctly in the ' desired tolerances. The device is supplied through tube 48 with compressed air of 6 atm. concerned. A T-piece 49 allows the air to flow through two branch lines to two opposite ones Directions. Orifices 50, 51, and are located in the two branch lines these branch lines are provided with blow nozzles at the ends.
Die Blasdüse 52 hat einen unveränderlichen Querschnitt, der durch eine Kegelspitze einstellbar ist. Die andere Blasdüse 22 besteht aus einem Fühler, und deren Querschnitt wird durch die Eingriffstiefe des Fühlerstiftes eingestellt. Ein Membranmanometer 54, das einen Schalter 55 zum Öffnen· und Schließen eines elektrischen Stromkreises enthält, dient zum Messen der Druckunterschiede zwischen den beiden Blasdüsen. Eine äußerst geringe Verschiebung des Fühlerstiftes bewirkt eine Umkehrung des Druckunterschiedes und dadurch das Öffnen oder Schließen des elektrischen Stromkreises. The nozzle 52 has an invariable cross section, which is adjustable by a cone tip. The other nozzle 22 consists of a sensor, and its cross-section is adjusted by the depth of engagement of the feeler pin. A diaphragm manometer 54, which has a switch 55 for opening · and Closing an electrical circuit contains, is used to measure the pressure differences between the two air nozzles. An extremely slight movement of the feeler pin causes a reversal the pressure difference and thereby the opening or closing of the electrical circuit.
Der elektrische Stromkreis 56 enthält eine Stromquelle 57, den Schalter 55 des Manometers 54 und die Spule 58 eines Flüssigkeitsventils 59. Dieser Stromkreis ist absichtlich vereinfacht dargestellt. Er kann aber auch elektromagnetische oder elektronische Hilfsrelais enthalten, welche dafür sorgen, daß der Schalter des Manometers 54 nicht zu stark belastet wird.The electrical circuit 56 contains a power source 57, the switch 55 of the pressure gauge 54 and the coil 58 of a fluid valve 59. This circuit is intentionally simplified. However, it can also contain electromagnetic or electronic auxiliary relays, which ensure that the switch of the pressure gauge 54 is not overloaded.
Bei der hydraulischen Anlage besteht die Flüssigkeitsquelle für Niederdruck aus einer Pumpe 61 mit einer Umgehungsleitung 62 zum Einstellen des Druckes. Das elektrisch gesteuerte Ventil 59 verbindet den Niederdruckzylinder eines-Druckverstärkers 63 entweder mit der Druckquelle oder mit dem Auslaß, je nachdem die Spule unter Strom steht oder stromlos ist. Der Hochdruckzylinder des Verstärkers 64 ist mit einem der Anstellzylinder.65 des Walzwerkes verbunden.In the hydraulic system, the liquid source for low pressure consists of a pump 61 with a bypass line 62 for adjusting the pressure. The electrically controlled valve 59 connects the low pressure cylinder of a pressure booster 63 either with the pressure source or with the Outlet, depending on whether the coil is energized or de-energized. The booster high pressure cylinder 64 is connected to one of the adjusting cylinders. 65 des Rolling mill connected.
Die vorbeschriebene Anordnung ist natürlich diejenige eines Walzenständers. Für den anderen Ständer ist eine genau gleiche, aber unabhängige Anordnung vorgesehen.The above-described arrangement is of course that of a roll stand. For the other Stand is provided in an exactly identical but independent arrangement.
Die Wirkungsweise der Anstellvorrichtung ist folgende: Der Schalter 55 des Manometers 54 schließt sich, sobald der Fühler 22 anzeigt, daß der Abstand zwischen den Walzenachsen größer ist als der durch das Handrad eingestellte Abstand. Bei geschlossenem Schalter wird die Spule 58 des elektrischen Ventils 59 erregt, und dieses Ventil verbindet die Druckquelle 60 mit dem Niederdruckzylinder 63 des Druckverstärkers. Das öl wird dadurch aus dem Hochdruckzylinder 64 in den Anstellzylinder 65 verdrängt, und der von diesem ausgeübte Druck steigt. Die Walzenzapfen werden einander genähert bis zu dem Augenblick, wo der durch den Fühler 22 gemessene Abstand kleiner wird als der gewünschte Abstand, wodurch der Schalter 55 des Manometers 54 wieder geöffnet wird. Die Erregung der Spule 58 des Ventils 59 hört auf, und der Niederdruekzylinder des Verstärkers 63 wird mit dem Auslaß 66 verbunden.The operation of the adjusting device is as follows: The switch 55 of the pressure gauge 54 closes as soon as the sensor 22 indicates that the distance between the roller axes is greater than the distance set by the handwheel. When the switch is closed, the coil 58 of the electrical Valve 59 energizes, and this valve connects the pressure source 60 to the low pressure cylinder 63 of the pressure booster. The oil is thereby transferred from the high-pressure cylinder 64 into the adjusting cylinder 65 displaced, and the pressure exerted by this increases. The roll journals become one another approximated to the moment when the distance measured by the probe 22 becomes smaller is than the desired distance, whereby the switch 55 of the pressure gauge 54 opens again will. The excitation of the coil 58 of the valve 59 ceases, and the low pressure cylinder of the booster 63 is connected to outlet 66.
Das öl fließt in entgegengesetzter Richtung, und die vom Anstellzylinder 65 ausgeübte Kraft sinkt.The oil flows in the opposite direction, and the The force exerted by the adjusting cylinder 65 decreases.
Die Walzenzapfen gehen auseinander bis der Fühler 22 anzeigt, daß der Abstand wieder größer ist als der gewünschte Abstand. Der Schalter 55 des Manometers 54 wird, wieder geschlossen. Dieses Spiel wiederholt sich während des Arbeitens des Walzwerkes. Der vom Anstellzylinder ausgeübte Druck verändert.sich also fortwährend in geringem Maße, und der mittlere Wert ist gerade derjenige, bei welchem die Walzenzapfen in dem Abstand gehalten werden, der durch die Einstellung des Handrades bestimmt ist.The roll journals diverge until the sensor 22 indicates that the distance is greater again is than the desired distance. The switch 55 of the manometer 54 is closed again. This The game repeats itself while the rolling mill is working. The one exercised by the adjusting cylinder Pressure changes. So it is continually changing slightly Dimensions, and the mean value is just that at which the roll necks are kept in the distance determined by the setting of the handwheel.
Die Wirkungsweise der Anstellvorrichtung läßt sich durch Anwendung der für servomotorische Getriebe üblichen Ausdrücke näher beschreiben.The mode of operation of the adjusting device can be determined by using that for servomotor gearboxes describe common expressions in more detail.
Aus der Fig. 7 ist zu ersehen, daß das servomotorische Getriebe den üblichen Anordnungen dieser Art entspricht. Der Fühler 22 dient zum Wechselschalten und vergleicht die Eingangsgröße x, die durch das Handrad 36 bestimmt wird, mit der Ausgangsgröße y, die den Abstand zwischen den Walzenzapfen oder zwischen den arbeitenden Mantelflächen der Walzen darstellt. Die Druckluftleitung 47, der elektrische Stromkreis 56 und das elektrische Ventil 59 bilden zusammen ein Relais ohne Überlauf, das entsprechend dem Fehlerzeichen eine Menge von gegebenem Wert, aber von entgegengesetztem Vorzeichen in den hydraulischen Leitungen des Verstärkers liefert. Der Anstellzylinder 65 ist die Kraftquelle des s'ervomotorischen Getriebes. Das Ganze bildet die Kraftkette des servomotorischen Getriebes, dessen Rückkraftkette auf der Figur durch die Linie 67 angedeutet ist, und die Größe y auf den Wechselschalter überträgt. Dieses servomotorische Getriebe gehört zur Gattung der selbstschwingenden Getriebe mit Impulsmodulation. Man kann die Frequenz der Schwingungen durch an sich bekannte Mittel beherrschen, um sie auf einen mit der gewünschten Genauigkeit vereinbarten Wert zu bringen. Solange kein. Fehlersignal vorhanden ist, sind die-in den Anstellzylinder einfließenden und die aus dem Anstellzylinder fließenden Mengen während einer ganzen Schwingung einander gleich. Das Fehlersignal bewirkt einen Unterschied zwischen diesen Mengen, indem es die Impulse moduliert.From Fig. 7 it can be seen that the servomotor gear corresponds to the usual arrangements of this type. The sensor 22 is used for switching and compares the input variable x, which is determined by the handwheel 36, with the output variable y, which represents the distance between the roll journals or between the working outer surfaces of the rolls. The compressed air line 47, the electrical circuit 56 and the electric valve 59 together form a relay without overflow which, in accordance with the error sign, supplies a quantity of a given value but of the opposite sign in the hydraulic lines of the booster. The adjusting cylinder 65 is the power source of the servomotor gear. The whole forms the power chain of the servomotor gear, the return power chain of which is indicated on the figure by the line 67, and transfers the variable y to the changeover switch. This servo motor gear belongs to the type of self-oscillating gear with pulse modulation. The frequency of the vibrations can be controlled by means known per se in order to bring them to a value agreed with the desired accuracy. As long as no. If an error signal is present, the quantities flowing into the adjusting cylinder and the quantities flowing out of the adjusting cylinder are equal to one another during an entire oscillation. The error signal makes a difference between these quantities by modulating the pulses.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf die Einzelanordnungen der Teile der vorbeschriebenen Anstellvorrichtung beschränkt. Ohne vom Wesen der Erfindung abzuweichen, kann man Änderungen der einzelnen Teile treffen.The invention is of course not limited to the individual arrangements of the parts of the adjusting device described above limited. Without departing from the essence of the invention, changes can be made to the individual parts.
Claims (1)
deutsche Patentschrift Nr. 852 388;
USA.-Patentschriften Nr. 2 025 562, 2 295 399, 332 289.French Patent No. 920 775;
German Patent No. 852 388;
U.S. Patent Nos. 2,025,562, 2,295,399, 332,289.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR944846X | 1952-09-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE944846C true DE944846C (en) | 1956-06-28 |
Family
ID=9471974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES34998A Expired DE944846C (en) | 1952-09-16 | 1953-08-28 | Device for keeping the distance between rolling mill rolls provided with a hydraulically-electrically controlled adjusting device |
Country Status (4)
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| US (1) | US2736217A (en) |
| DE (1) | DE944846C (en) |
| FR (1) | FR1063351A (en) |
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