DE1285431B

DE1285431B - Induction gauge for setting and continuously measuring the roll gap in automatically controlled roll stands

Info

Publication number: DE1285431B
Application number: DE1963V0024043
Authority: DE
Inventors: Neumann Karl; Metzger Hans Siegfried
Original assignee: Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Current assignee: Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Priority date: 1963-05-08
Filing date: 1963-05-08
Publication date: 1968-12-19
Also published as: GB1027704A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Induktions-Meßlehre neben einer großen Genauigkeit bei kleinen Istwertzum Einstellen und laufenden Messen des Walzspal- Änderungen des Walzspaltes gefordert werden muß, tes in automatisch geregelten Walzgerüsten, mit der daß das Gerät in seinem Nullpunkt auf jeden vorein-Abstandsänderungen der die Walzen tragenden Teile, gestellten Walzspalt eingestellt werden kann, wie es z. B. der Einbaustücke vermessen und deren Meß- 5 bei dem eingangs erwähnten mechanischen Abtastwerte dem Sollwert-Istwert-Vergleich innerhalb der gerät der Fall ist.The invention relates to an induction measuring gauge, in addition to high accuracy with small actual values Adjustment and continuous measurement of the roll gap - changes to the roll gap must be required, tes in automatically controlled rolling stands, with which the device is in its zero point on any pre-distance changes of the parts supporting the rolls, the roll gap provided can be adjusted as it is z. B. measured the chocks and their measurement 5 with the mechanical samples mentioned above the setpoint / actual value comparison within the device is the case.

Walzspaltregelung zugeführt werden. Die Erfindung will eine einfache und betriebs-Die Erfassung der Meßwerte für automatische sichere Induktions-Meßlehre zum Einstellen und Walzspaltregelungen in Walzgerüsten ist ein noch laufenden Messen des Walzspaltes eines Walzgerüstes nicht befriedigend gelöstes Problem. Dickenmeß- ίο schaffen, die von der Walzendurchbiegung und äußegeräte arbeiten hinreichend genau, jedoch mit einer ren Einflüssen weitgehend unabhängig ist, ohne daß von der Walzgeschwindigkeit und dem Abstand des die Meßgenauigkeit im Hinblick auf den jeweils vor-Dickenmeßgerätes vom Walzgerüst abhängigen zeit- eingestellten Walzspalt beeinträchtigt ist, und die entlichen Verzögerung. sprechend dem rauhen Walzwerksbetrieb gut ge-Druckmeßdosen bilden zwar die Verhältnisse im 15 schützt untergebracht werden kann. Die Erfindung Walzspalt kräftemäßig unmittelbar ab, jedoch bedarf besieht in der Verwendung eines zum Einbau in ein es eines Rechners, um über die Dehnungs-Charak- Teleskoprohr geeigneten Differential-Transformators teristik des Walzgerüstes zu Werten der Walzspalt- mit länglichen Spulen und stabförmigem, längs der änderungen zu gelangen. Es sind ferner mechanische Spulen beweglichem Eisenkern, wobei der Spulensatz Abtastvorrichtungen zum Messen des Walzspaltes be- ao von dem an dem einen Einbaustück festlegbaren kannt, deren Taster an den Walzenzapfen angreifen. Rohrteil und der Eisenkern von dem an dem anderen Die Taster sind über den maximalen Anstellweg der Einbaustück festlegbaren Rohrteil des Teleskoprohres Walzen in ihrem Abstand veränderlich, um bei jedem getragen sind und der Eisenkern von einer in seinem eingestellten Walzspalt die vom Sollwert abweichen- Rohrteil untergebrachten motorisch angetriebenen den Walzspaltänderungen zu erfassen. Die Meß- 25 Verstellvorrichtung unabhängig von der veränderergebnisse können aber nicht genau sein, da sie wegen liehen Länge des Teleskoprohres relativ zu den Spuder Abtastung an den Walzenzapfen von Walzen- len und über den maximalen Anstellweg der Walzen durchbiegungen verfälscht werden. Auch ist eine ein- verstellbar ist. Die Auswahl eines Differential-Transfache Nullpunktverstellung bei dem bekannten me- formators mit verstellbarem Eisenkern steht somit in chanischen Abtastgerät nicht ohne weiteres möglich, 30 funktionellem Zusammenhang sowohl mit der geda die Taster stets an den Walzenzapfen schlüssig an- schützten Unterbringung des elektrischen Teiles liegen müssen. Eine Vorab-Verstellung wäre nur in innerhalb des Teleskoprohres, wie auch mit der einer Richtung möglich, nämlich der, die der Walz- freien Verstellbarkeit des Eisenkerns relativ zu den spaltvergrößerung bei Einsetzen des Walzdruckes ent- Spulen in beiden möglichen Richtungen, womit nicht gegengesetzt ist und somit unwirksam wäre. 35 nur der Eisenkern irgendwelchen Walzspaltverstellun-Es ist ferner eine unmittelbar an den Einbaustücken gen zur Einstellung seiner Nullage folgen kann, soneines Walzwerkes angreifende Meßvorrichtung be- dem auch die Spulenlänge minimal kurz sein kann, kannt, bei der ein an dem unteren Einbaustück fest- was bekanntlich der Empfindlichkeit des Meßgerätes gelegter Stellstab die Schwenklage einer an dem obe- zugute kommt. Über die motorische Relatiwerstellung ren Einbaustück festgelegten schwenkbaren Prall- 40 des Eisenkerns unabhängig von Längenänderungen platte steuert, die ihrerseits durch Drosselregelung des Teleskoprohres können Sollwert-Verstellungen einen dem Walzdruck entgegengesetzt wirkenden hy- des Regelsystems in einfacher Weise eingestellt werdraulischen Druck beeinflußt. Mit dieser Einrich- den, indem der Eisenkern entsprechend einer von der tung kann nicht auf konstanten Walzspalt geregelt Walzspaltregelung ermittelten Führungsgröße zur werden, weil ein höherer hydraulischer Gegendruck 45 Überkompensation oder zur Folgeregelung in einnur bei einer Stellung der Prallplatte möglich ist, die fächer Weise außer Nullstellung bewegt wird, von ihrer Nullstellung abweicht, nämlich indem sie Um Bewegungen der Einbaustücke bei Walzenden Ausfluß des hydraulischen Druckmittels nur durchbiegung weitgehend auszuschalten, werden durch eine veränderte Schwenklage drosselt und weil zweckmäßig je Lagerseite ein Paar von Induktionsdiese veränderte Schwenklage der Prallplatte eine 50 Meßlehren vorgesehen, die gelenkig an in der hori-Walzspaltvergrößerung bedeutet. Die Nullstellung der zontalen Kippebene der Einbaustücke angeordneten Prallplatte ist im übrigen durch eine Längenänderung Zapfen angreifen und deren Signale zur Bildung eines des am unteren Einbaustück befestigten Stellstabes Mittelwertes gegeneinander geschaltet sind, justierbar. Die Meßlehren werden im übrigen zweckmäßig so Für automatisch geregelte Walzgerüste gibt es fer- 55 angeordnet, daß sie sich durch in die seitlichen Fühner Dehnungsmeßgeräte, die auf induktiver Basis ar- rungsflächen der Einbaustücke eingearbeiteten Nuten beiten, sogenannte Induktions-Meßlehren. Diese erstrecken.Roll gap control are fed. The invention aims at a simple and operational die Acquisition of the measured values for automatic safe induction gauge for setting and Roll gap regulation in roll stands is an ongoing measurement of the roll gap of a roll stand problem not satisfactorily solved. Thickness measuring ίο create that of the roll deflection and external devices work with sufficient accuracy, but with one of the influences is largely independent, without of the rolling speed and the distance of the measuring accuracy with regard to the respective pre-thickness measuring device time-adjusted roll gap depending on the roll stand is impaired, and the debris Delay. speaking of the rough rolling mill operation well ge-pressure measuring cells form the conditions in the 15 protects can be accommodated. The invention Roll gap immediately decreases in terms of force, but requires the use of a for installation in a it a computer to use the expansion charak telescopic tube suitable differential transformer teristics of the roll stand to values of the roll gap with elongated coils and rod-shaped, along the changes to arrive. There are also mechanical coils movable iron core, the coil set Scanning devices for measuring the roll gap be ao of that which can be fixed on the one chock knows whose buttons attack the roll neck. Pipe part and the iron core of the one on the other The buttons are tubular parts of the telescopic tube that can be fixed over the maximum adjustment path of the chock Rollers changeable in their spacing in order to be worn at each and the iron core of one in his adjusted roll gap the tube part which deviates from the nominal value is driven by a motor to detect the roll gap changes. The measuring device is independent of the results of the change but can not be exact, because they are because of the lent length of the telescopic tube relative to the spuder Scanning at the roll necks of rolls and over the maximum adjustment path of the rolls deflections are falsified. One is also adjustable. Choosing a differential trans multiple Zero point adjustment in the known transducer with an adjustable iron core is therefore in mechanical scanning device not readily possible, 30 functional connection with the geda the buttons are always firmly protected on the roll neck must lie. An advance adjustment would only be within the telescopic tube, as well as with the one direction possible, namely that of the roll-free adjustability of the iron core relative to the Enlargement of the gap at the onset of the rolling pressure ent- Coil in both possible directions, which means not is opposite and would therefore be ineffective. 35 only the iron core any roll gap adjustment is also a directly on the chocks conditions for setting its zero position can follow soneines Measuring device acting on the rolling mill, in which the coil length can also be minimally short, knows, in which a fixed to the lower chock-what is known to the sensitivity of the measuring device placed control rod the swivel position of one of the benefits. About the motorized relative setting ren chock fixed pivotable impact 40 of the iron core regardless of changes in length plate controls, which in turn can adjust setpoint values by regulating the throttle of the telescopic tube a hydraulic control system that acts in opposition to the rolling pressure can be set hydraulically in a simple manner Pressure affects. With this device, in that the iron core corresponds to one of the The control variable cannot be controlled for a constant roll gap because a higher hydraulic back pressure 45 overcompensation or for follow-up control in one only with a position of the baffle plate it is possible to move the fan out of the zero position, deviates from its zero position, namely by making movements of the chocks at roll ends Only largely switch off the outflow of the hydraulic pressure medium deflection throttles due to a changed pivot position and because it is advisable to have a pair of induction diaphragms on each side of the bearing changed pivot position of the baffle plate a 50 measuring gauges are provided, which are articulated in the hori-roll gap enlargement means. The zero position of the zontal tilting plane of the chocks arranged The baffle plate is attacking the rest of the pin by a change in length and their signals to form a of the adjusting rod attached to the lower chock are switched against each other, adjustable. In addition, the measuring gauges are expediently arranged in such a way that they extend into the lateral guides Strain gauges, the grooves machined into the chocks on an inductive basis work, so-called induction gauges. These extend.

messen eine mehr oder weniger große Länge der sich Es genügt, wenn lediglich auf einer Gerüstseite ein unter Walzdruck dehnenden Ständersäulen und Paar Meßrohre angeordnet sind. Vorzugsweise wird brauchen daher nur einen kleinen Meßbereich zu 60 dieses Paar von Meßrohren lediglich an der Festhaben. Es handelt sich daher bei diesen Induktions- lagerseite der Walzen angeordnet, die in der Regel Meßlehren meist um solche, die eine zwischen zwei auch die Bedienungsseite des Walzgerüstes ist. Hier-Spulen schwenkbare oder kippbare Zunge aufweisen. durch können die Meßergebnisse nicht durch seit-Sie sind zwar auch justierbar, aber in einem Ausmaß, liehe Versetzungen der durch die Meßrohre verbundas noch kleiner ist als der Meßbereich. Solche Ge- 65 denen Einbaustücke verfälscht werden, rate sind daher nicht geeignet, für eine unmittelbare In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Messung der Abstandänderungen von die Walzen Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt tragenden Gerüstteilen eingesetzt zu werden, da hier F i g. 1 ein Quarto-Warmblechwalzgerüst in Seiten-measure a more or less large length of the. It is sufficient if only on one side of the scaffolding under rolling pressure expanding stator columns and a pair of measuring tubes are arranged. Preferably will therefore only need a small measuring range to 60 this pair of measuring tubes only on the fixed. It is therefore with this induction bearing side of the rollers arranged, which as a rule Measuring gauges mostly around those that are one between two and the operating side of the roll stand. Here reels have pivotable or tiltable tongue. through cannot through the measurement results through since-you are also adjustable, but to an extent, borrowed displacements of the verbundas through the measuring tubes is even smaller than the measuring range. Such areas where chocks are falsified, rates are therefore not suitable for an immediate In the drawing is an embodiment of the Measurement of the changes in distance from the rollers subject of the invention shown, namely shows load-bearing scaffolding parts to be used, since here F i g. 1 a four-high hot-plate mill in side

ansicht von der Bedienungsseite her, die Einbaustücke in der senkrechten Ebene der Nuten zur Aufnahme der Meßrohre geschnitten, undView from the operator's side, the chocks in the vertical plane of the grooves for receiving the measuring tubes cut, and

F i g. 2 einen Schnitt durch ein Meßrohr in vergrößerter Darstellung.F i g. 2 shows a section through a measuring tube in an enlarged representation.

Das dargestellte Walzgerüst hat zwei Ständer 1 mit oberen Einbaustücken 2 und unteren Einbaustücken 3 für die Stützwalzen, in denen die Einbaustücke 4 und 5 für die Arbeitswalzen geführt sind. Die oberen Einbaustücke 2 werden durch eine nur angedeutete Vorrichtung 6 zum Gewichtsausgleich gegen die oberen Anstellspindeln 7 gezogen. Die Arbeitswalzen-Einbaustücke 4 und 5 sind durch hydraulische Spreizkolben 8 ausbalanciert.The roll stand shown has two uprights 1 with upper chocks 2 and lower chocks 3 for the back-up rolls in which the chocks 4 and 5 for the work rolls are guided. The top Chocks 2 are only indicated by a device 6 for weight compensation against the upper Adjusting spindles 7 pulled. The work roll chocks 4 and 5 are hydraulic expanding pistons 8 balanced.

Zur Einstellung und laufenden Messung des Walzspaltes ist ein Paar teleskopartig längenveränderlicher Meßrohre 9 vorgesehen, die in Höhe der horizontalen Kippebenen 10 und 11 an die Einbaustücke 2 und 3 gelenkig angeschlossen sind. Zum gelenkigen Anschluß sind in die Einbaustücke 2 und 3 in Höhe der Ebenen 10 und 11 Zapfen 12 eingesetzt, an denen die Meßrohre 9 mit ihren Augen 9 α angreifen. Die Meßrohre 9 erstrecken sich innerhalb der Fensterbreite des Ständers 1 durch Nuten 2 α und 3 α der Stützwalzen-Einbaustücke 2 und 3 hindurch, wobei die Nuten 2 α und 3 α in die seitlichen Führungsflächen der Einbaustücke eingearbeitet sind. Die Form und die Unterbringung der Meßrohre 9 gestattet es, vorhandene Walzgerüste leicht und ohne große Kosten mit einer Meßvorrichtung gemäß der Erfindung zu versehen.To adjust and continuously measure the roll gap, a pair of telescopically variable-length measuring tubes 9 are provided, which are articulated to the chocks 2 and 3 at the level of the horizontal tilting planes 10 and 11. For the articulated connection, pins 12 are inserted into the chocks 2 and 3 at the level of the levels 10 and 11, on which the measuring tubes 9 engage with their eyes 9 α . The measuring tubes 9 extend within the window width of the stator 1 through grooves 2 α and 3 α of the back-up roll chocks 2 and 3, the grooves 2 α and 3 α being incorporated into the lateral guide surfaces of the chocks. The shape and the location of the measuring tubes 9 allow existing roll stands to be easily and inexpensively provided with a measuring device according to the invention.

Die Meßwerte der in F i g. 2 näher dargestellten Meßrohre9 können innerhalb einer automatischen Walzspaltregelung zum Drehen der Anstellspindel 7 benutzt werden. Vorzugsweise wird aber zum Regeln während des Walzens eine hydraulische Fein-Anstellung benutzt, die in an sich bekannter Weise zusätzlich zu den Anstellspindeln vorgesehen ist und auf die unteren Einbaustücke 3 einwirkt. Diese hydraulische Fein-Anstellung ist in F i g. 1 für ein umzubauendes, vorhandenes Gerüst ausgebildet und besteht aus einem Hydraulikzylinder 15, der sich auf dem unteren Querhaupt la des Ständers abstützt, und einem Druckkolben 16, der auf das untere Einbaustück 3 einwirkt. Seitlich des Zylinders 15 ist ein Ausbauschlitten 17,18 angeordnet, auf den die vorkragenden Teile 3 b des Einbaustückes 3 unter Zwischenlage von Unterlegblechen abgesetzt werden können, um einen Walzensatz seitlich auszufahren, ohne den Kolben 16 zu verklemmen.The measured values of the in F i g. 2 measuring tubes 9 shown in more detail can be used within an automatic roll gap control for turning the adjusting spindle 7. Preferably, however, a hydraulic fine adjustment is used for regulating during the rolling, which is provided in a manner known per se in addition to the adjustment spindles and acts on the lower chocks 3. This hydraulic fine adjustment is shown in FIG. 1 designed for an existing scaffold to be converted and consists of a hydraulic cylinder 15, which is supported on the lower crosshead la of the stand, and a pressure piston 16 which acts on the lower chock 3. A removal slide 17, 18 is arranged to the side of the cylinder 15, on which the protruding parts 3 b of the chock 3 can be placed with the interposition of shims in order to extend a set of rollers laterally without jamming the piston 16.

In der vergrößerten Schnittdarstellung nach F i g. 2 sind die Stützwalzen-Einbaustücke 2 und 3 mit ihren Zapfen 12 und den Nuten 2 α und 3 α verkürzt dargestellt. Das Meßrohr ist an seinen Enden durch eingeschraubte Stopfen 20 verschlossen, die zum Anschluß an die Zapfen 12 zu allseits beweglichen Kugelgelenken 20 α ausgebildet sind.In the enlarged sectional view according to FIG. 2, the backup roll chocks 2 and 3 with their pins 12 and the grooves 2 α and 3 α are shown in shortened form. The measuring tube is closed at its ends by screwed-in plug 20, formed α for connection to the pin 12 to be moved in all ball joints 20th

Das eigentliche Meßrohr besteht aus einem oberen und dem oberen Einbaustück 2 zugeordneten Rohrteil 21, das verschieblich in einen anderen Rohrteil 22, 23 eingreift, der dem unteren Einbaustück 3 zugeordnet ist. Die Rohrabschnitte 22 und 23 sind miteinander verschweißt. Zwischen einem Bundring 24 des oberen Rohrteiles 21 und der oberen Stirnfläche des Rohrabschnittes 22 ist eine Druckfeder 25 vorgesehen, die im Sinne eines Spielausgleiches in den Kugelgelenken 20 α spreizend auf die ineinandergesteckten Rohrteile 21 und 22, 23 einwirkt.The actual measuring tube consists of an upper pipe part 21 which is assigned to the upper chock 2 and which engages displaceably in another pipe part 22, 23 which is assigned to the lower chock 3. The pipe sections 22 and 23 are welded together. Between a collar 24 of the upper tube part 21 and the upper end surface of the pipe section 22 is provided a compression spring 25, which in the sense of a game compensation in the ball joints 20 α straddling the nested pipe members 21 and 22, acts 23rd

Mit dem oberen Rohrteil 21 ist über einen StopfenWith the upper pipe part 21 is a plug

26 ein Differential-Transformator 27 mit der Primärspule 27 α und den beiden Sekundärspulen 27 b und26 a differential transformer 27 with the primary coil 27 α and the two secondary coils 27 b and

27 c fest verbunden. In den Differential-Transformator 27 ragt ein Eisenkern 28 hinein, der über eine Stange 29 mit einer längsverstellbaren Spindel 30 verbunden ist. Die Spindel 30 läuft in einer Mutter 31, die mit dem Rohrteil 23 fest verbunden ist. Das Rohrteil 23 nimmt ferner noch seinen Elektromotor 3227 c firmly connected. In the differential transformer 27 protrudes an iron core 28, which has a Rod 29 is connected to a longitudinally adjustable spindle 30. The spindle 30 runs in a nut 31, which is firmly connected to the pipe part 23. The tubular part 23 also takes its electric motor 32

ίο zum Drehen der Spindel 30 in sich auf. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der mechanischen Verstellvorrichtung 30, 31 für den Eisenkern 28 um eine Spindelanordnung mit umlaufenden Kugeln 33, wie sie an sich bekannt ist. Solche Kugelspindeln zeichnen sich durch absolute Wartungs- und große Spielfreiheit aus.ίο to rotate the spindle 30 in itself. In the exemplary embodiment The mechanical adjustment device 30, 31 for the iron core 28 is a spindle arrangement with rotating balls 33, as is known per se. Such ball screws are characterized by absolute maintenance and freedom from play.

Die Wirkungsweise der Meßeinrichtung gemäß der Erfindung ist folgende: Beim Einbau eines Walzensatzes mit den Meßrohren 9 kann der Eisenkern 28 des Differential Transformators 27 je nach dem mittels der Druckspindel 7 eingestellten Walzspalt eine beliebige Lage relativ zu den Sekundärspulen 27 b und 27 c einnehmen. Es wird dann mit der Verstellvorrichtung 30 bis 32 der Eisenkern 28 so lange verfahren, bis er in die in F i g. 2 dargestellte Nullage kommt, in der sich die Sekundärströme aufheben und am Ausgang 34 der Meßeinrichtung Null angezeigt wird. Beim Walzen wirkt sich jede Änderung des Walzspaltes in einer Verlagerung der Rohrteile 21 und 22, 23 zueinander aus, wodurch die Stellung des Eisenkernes 28 relativ zu den Sekundärspulen des Differential-Transformators 27 eine Änderung erfährt. Bei 34 tritt ein Signal aus, das innerhalb der Regeleinrichtung eine Druckänderung in dei Zylindertöpfen 15 bewirkt in dem Sinne, daß das Signal bei 34 wieder Null wird. Hierdurch wird der Abstand der Zapfen 12 und somit der Einbaustücke 2, 3 und letztlich der Stützwalzen voneinander konstant gehalten. Die nicht von den Meßergebnissen erfaßten elastischen Verformungen der Teile zwischen dem Walzspalt und den Zapfen 12 sind auf ein Mindestmaß herabgedrückt. Sie können im übrigen auch durch eine walzdruckabhängige Überkompensation berücksichtigt werden.The operation of the measuring device of the invention is according to the following: When installing a set of rollers with the measuring tubes 9 of the iron core 28 can take the differential transformer 27 depending on the set by means of the pressure spindle 7 nip an arbitrary position relative to the secondary coils 27 b and 27 c. The iron core 28 is then moved with the adjusting device 30 to 32 until it reaches the position shown in FIG. 2 comes zero position, in which the secondary currents cancel each other and zero is displayed at the output 34 of the measuring device. During rolling, every change in the roll gap results in a displacement of the pipe parts 21 and 22, 23 relative to one another, whereby the position of the iron core 28 relative to the secondary coils of the differential transformer 27 is changed. At 34 a signal emerges which causes a pressure change in the cylinder pots 15 within the control device in the sense that the signal at 34 becomes zero again. As a result, the distance between the journals 12 and thus between the chocks 2, 3 and ultimately the support rollers is kept constant from one another. The elastic deformations of the parts between the roll gap and the journals 12, which are not detected by the measurement results, are reduced to a minimum. They can also be taken into account by overcompensation that is dependent on the rolling pressure.

Die langsamen Änderungen des Walzspaltes, beispielsweise durch Walzenverschleiß oder Erwärmung der Walzen, können von einem Dickenmeßgerät erfaßt werden, das auf die Verstellvorrichtung 30 bis 32 einwirkt und den Eisenkern 28 so lange verstellt, bis in seiner Nullage maßhaltiges Walzgut gewalzt wird.The slow changes in the roll gap, for example due to roll wear or heating of the rolls can be detected by a thickness measuring device that is set on the adjusting device 30 to 32 acts and adjusts the iron core 28 until dimensionally stable rolling stock is rolled in its zero position will.

Bei Anordnung von einem Paar Meßrohren 9 auf einer Gerüstseite ist es zweckmäßig, die Meßergebnisse beider Meßvorrichtungen gegeneinanderzuschalten, um einen Mittelwert zu erhalten. Da die Einbaustücke nicht völlig spielfrei in den Fenstern der Ständer geführt werden können, sind Drehbewegungen der Einbaustücke um die Walzenachsen nicht ganz zu vermeiden, was aber zu ungleichen Meßergebnissen in den beiden Meßrohren führt. Das Ausmitteln der Meßergebnisse beseitigt diese Ungenauigkeit. When arranging a pair of measuring tubes 9 on one side of the framework, it is expedient to use the measurement results to switch both measuring devices against each other in order to obtain an average value. Since the Chocks that cannot be guided completely free of play in the windows of the stand are rotary movements the chocks to avoid the roller axles completely, but this leads to unequal measurement results leads in the two measuring tubes. Averaging the measurement results eliminates this inaccuracy.

In einem Walzgerüst mit rein hydraulischer Anstellung, wobei die absolute Feststellung des WaIz-Spaltes schwierig ist, kann die Meßvorrichtung gemäß der Erfindung auch zum Einstellen des Walzenspaltes benutzt werden. Man braucht lediglich die Verstellung der Spindel 30 am Stellmotor 32 abzutastenIn a roll stand with purely hydraulic adjustment, with the absolute determination of the roll gap is difficult, the measuring device according to the invention can also be used to adjust the nip to be used. You only need to scan the adjustment of the spindle 30 on the servomotor 32

und in einer Skala anzuzeigen, die bei aufeinandergefahrenen Arbeitswalzen auf Null justiert wird, wenn dabei der Eisenkern 28 in seine Nullstellung gefahren ist. Zur Einstellung eines Walzenspaltes wird dann der Eisenkern 28 nach Skala verstellt. Über das bei austretende Signal fährt die hydraulische Anstellvorrichtung die Walzen auf den eingestellten Wert auseinander, bis der Eisenkern 28 wieder seine Nulllage gegenüber den Sekundärspulen 27 b und 27 c hat.and to be displayed on a scale which is adjusted to zero when the work rolls are brought together when the iron core 28 has moved into its zero position. To set a roller gap, the iron core 28 is then adjusted on a scale. The hydraulic adjusting device moves the rollers apart to the set value by means of the signal that emerges, until the iron core 28 has its zero position again with respect to the secondary coils 27 b and 27 c .

Claims

Claims: IO

1. Induction gauge for setting and ongoing measurement of the roll gap in automatically controlled roll stands, with the distance changing rods from parts bearing the rolls, e.g. B. of chocks, measured and their measured values fed to the setpoint / actual value comparison of the roll gap control, characterized by the use of a differential transformer (27) suitable for installation in a telescopic tube (9) with elongated coils (27 a, 27 b, 27 c) and rod-shaped iron core (28) movable along the coils, the coil set (27 a, 27 b, 27 c) from the pipe part (21) that can be fixed to the one chock (2) and the iron core (28) from the on the other chock (3) fixable tubular part (22, 23) of the telescopic tube (9) are carried and the iron core (28) is housed in its tubular part (22, 23) and accommodated, motor-driven adjusting device regardless of the variable length of the telescopic tube ( 9) is adjustable relative to the coils (27 a, 27 b, 27 c) and over the maximum adjustment path of the rollers.

2. rolling mill with an induction gauge according to claim 1, characterized in that a pair of induction gauges are provided for each bearing side, which are hinged to the horizontal Tilting plane (10,11) of the chocks (2,3) arranged Attack pin (12) and their signals to form an average value against each other are switched.

3. A rolling mill according to claim I ₁ characterized in that the measuring gauges by incorporated into the lateral guide surfaces of the chocks grooves extend (2, 3 a a).

4. Rolling mill according to claims 2 and 3, characterized in that only on the Fixed bearing side gauges are arranged.

1 sheet of drawings