DE9418386U1 - Adjustment device for stepless height and incline adjustment of a level - Google Patents

Adjustment device for stepless height and incline adjustment of a level

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DE9418386U1 DE9418386U DE9418386U DE9418386U1 DE 9418386 U1 DE9418386 U1 DE 9418386U1 DE 9418386 U DE9418386 U DE 9418386U DE 9418386 U DE9418386 U DE 9418386U DE 9418386 U1 DE9418386 U1 DE 9418386U1
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Description

BeschreibungDescription

Verstellvorrichtung zur stufenlosen Höhen- und Neigungsverstellung einer EbeneAdjustment device for stepless height and inclination adjustment of a level

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung zur stufenlosen Höhen- und Neigungsverstellung einer Ebene, wie Sitz-, Liege-oder Montagefläche, auf einen Grundträger, bestehend aus einem Getriebe mit Gelenkstäben, Dreh- und Schubgelenken, einem Grundträger und einem Hub- und zwei Neigungsantrieben.The invention relates to an adjustment device for the continuous height and inclination adjustment of a surface, such as a sitting, lying or assembly surface, on a base support, consisting of a gear with joint rods, rotary and sliding joints, a base support and one lifting and two inclination drives.

Verstellvorrichtungen der vorgenannten Art finden insbesondere Verwendung bei zu bewegenden Ebenen im medizinischen Bereich, wie etwa bei Pflege- und Intensivbetten, Röntgentischen, Massage- und Pflegeliegen sowie Behandlungsstühle aller Art. Auch in der Industrie und im Handwerk werden Verstellmechanismen für Montagetische und Hebebühnen benötigt.Adjustment devices of the aforementioned type are used in particular for moving surfaces in the medical field, such as nursing and intensive care beds, X-ray tables, massage and care couches and treatment chairs of all kinds. Adjustment mechanisms for assembly tables and lifting platforms are also required in industry and in trades.

Es ist bekannt und beschrieben, Hub- und Kopplungseinrichtungen zum Heben und Senken sowie zur Neigung von Grundkörpern, beispielsweise Sitz- und Liegeflächen, einzusetzen. Derartige Mechanismen basieren u. a. auf schwenkbeweglich gelagerte Steuer- und Schubstangen.It is known and described to use lifting and coupling devices for raising and lowering as well as for inclining basic bodies, for example seating and lying surfaces. Such mechanisms are based, among other things, on pivoting control and push rods.

In der DE-OS 30 28 771 wird ein Bewegungsmechanismus zum Heben und Senken der Tragfläche eines Liege- oder Sitzmöbels mit einem Arretierungsmechanismus zum Festhalten der Tragfläche in einer mit Hilfe des Bewegungsmechanismus erreichten Höhenlage beschrieben. Der Bewegungsmechanismus besteht aus einem unter der Tragfläche angebrachten Federelement mit einer längsverschieblich in einer Führung gelagerten Schubstange, einer waagerechten Achse, Koppelstangen, die über Gelenkpunkte mit der Schubstange verbündenden sind, Stellhebeln und Elementen zum Schwenken des Stellhebels um den Gelenkpunkt.DE-OS 30 28 771 describes a movement mechanism for raising and lowering the support surface of a reclining or sitting furniture with a locking mechanism for holding the support surface in a height achieved with the help of the movement mechanism. The movement mechanism consists of a spring element mounted under the support surface with a push rod mounted in a guide so that it can move longitudinally, a horizontal axis, coupling rods which are connected to the push rod via articulation points, adjusting levers and elements for pivoting the adjusting lever around the articulation point.

Die DE-OS 36 15 572 beschreibt ein Krankenhausbett mit einem geteilten Bettrahmen, Fahrgestell und Zwischenrahmenkonstruktion. Durch die Verwendung eines Parallelogrammgestängesystems, mitDE-OS 36 15 572 describes a hospital bed with a divided bed frame, chassis and intermediate frame construction. By using a parallelogram rod system, with

welchem ein Zwischenrahmen mit einer jochähnlichen Konstruktionwhich an intermediate frame with a yoke-like construction

um eine Längsachse dreh- oder schwenkbar verbunden ist und deris connected so as to be rotatable or pivotable about a longitudinal axis and the

Bettrahmen um eine Querachse dreh- oder schwenkbar gelagert ist, kann das Bett angehoben werden.If the bed frame is mounted so that it can rotate or pivot around a transverse axis, the bed can be raised.

Nachteilig bei dem Stand der Technik ist es, daß stets viele Einzelmechanismen für die Hubbewegung und die Neigungsverstellung notwendig sind. Dadurch ist eine starke Zergliederung der Einzelelemente bedingt, die einer leichten Reinigung und Desinfektion entgegenstehen. Darüber hinaus genügen die bekannten Vorrichtungen auch nur geringen ästhetischen Ansprüchen. Als weiterer Nachteil der bekannten Verstellvorrichtungen ist anzuführen, daß diese stets einen großen Platzbedarf aufweisen, der sich ungünstig auf die Minimalhöhe der zu bewegenden Ebene und auf den freien Raum unter der Ebenen auswirkt.A disadvantage of the current state of the art is that many individual mechanisms are always required for the lifting movement and the inclination adjustment. This results in a high degree of fragmentation of the individual elements, which prevents easy cleaning and disinfection. In addition, the known devices only meet low aesthetic requirements. Another disadvantage of the known adjustment devices is that they always require a lot of space, which has an adverse effect on the minimum height of the level to be moved and on the free space under the level.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die .Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zur stufenlosen parallelen Höhen- sowie zur Neigungsverstellung einer Ebene vorzuschlagen, die einfach und störungssicher im Aufbau ist, sich gut reinigen und desinfizieren läßt sowie innerhalb eines geringen Bauraumes eine maximale vertikale Verstellung bei minimaler Anfangshöhe ermöglicht.The invention specified in claim 1 is based on the task of proposing an adjustment device for the continuous parallel height and inclination adjustment of a plane, which is simple and trouble-free in construction, can be easily cleaned and disinfected and enables maximum vertical adjustment with a minimum initial height within a small installation space.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims 2 to 10.

Das die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung bildende Getriebe ist als sechsgliedriges Zweistandgetriebe mit Streben und den zugehörigen Gelenken und einem Festlager am Grundträger ausgebildet, wobei ein Gelenk von einem Gleitstein im Grundträger geradlinig beweglich geführt ist und eine Strebe von einem Linearantrieb antreibbar ist und zwei benachbarte Drei-Gelenkglieder miteinander in einem gemeinsamen Gelenk zu einer Wattschen Kette gekoppelt sind und je zwei Streben jeweils gleiche Längen aufweisen, wobei die zu verstellende Ebene an einer Koppelstrebe befestigt ist, die die Strebenglieder verbindet.The gear forming the adjustment device according to the invention is designed as a six-link two-position gear with struts and the associated joints and a fixed bearing on the base support, whereby one joint is guided in a straight line by a sliding block in the base support and one strut can be driven by a linear drive and two adjacent three-joint links are coupled to one another in a common joint to form a Watt chain and two struts each have the same length, whereby the plane to be adjusted is attached to a coupling strut that connects the strut links.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, eine Strebe als Hohlprofil auszuführen und in deren Hohlraum eine weitere Strebe anzuordnen. Auf diese Weise erreicht die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung einen sehr kompakten und platzsparenden Aufbau, der überdies nach außen abgeschlossen ist und sich leicht reinigen läßt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is proposed to design a strut as a hollow profile and to arrange another strut in its hollow space. In this way, the adjustment device according to the invention achieves a very compact and space-saving structure, which is also closed off from the outside and can be easily cleaned.

Jn einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung schlägt die Erfindung vor, eine Strebe durch den Einsatz eines Linearantriebes in ihrer Länge einstellbar auszuführen, wodurch sich eine Neigungsverstellung für die zu verstellende Ebene ergibt.In a further advantageous embodiment, the invention proposes that a strut be adjustable in length by using a linear drive, which results in an inclination adjustment for the plane to be adjusted.

Weiterhin schlägt die Erfindung vor, einen Linearantrieb zwischen der Strebe, an der die zu verstellende Ebene drehbar befestigt ist und der Ebene selbst anzubringen, wodurch eine Schwenkmöglichkeit der. Ebene auf einer senkrechten Achse zu der eben beschriebenen Neigungsverstellung entsteht.The invention further proposes to install a linear drive between the strut to which the plane to be adjusted is rotatably attached and the plane itself, which enables the plane to be pivoted on a vertical axis to the tilt adjustment just described.

Als Linearantrieb im Sinne der Erfindung können unterschiedliche Bautypen zum Einsatz kommen, wie etwa Hydraulik- und Pneumatikzylinder oder elektrische Linearmotoren oder ähnlich geeignete Antriebe.Different types of linear drives can be used within the meaning of the invention, such as hydraulic and pneumatic cylinders or electric linear motors or similarly suitable drives.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using the figures, which show only one exemplary embodiment. They show:

Fig. laFig. 1a

Fig. IbFig. Ib

Fig. 2Fig.2

Fig. 3Fig.3

eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Ver stellmechanismus ohne Neigungsverstellunga schematic diagram of the adjustment mechanism according to the invention without tilt adjustment

eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Ver stellmechanismus mit Neigungsverstellunga schematic diagram of the adjustment mechanism according to the invention with tilt adjustment

eine perspektivische Darstellung eines' erfindungsgemäßen Verstellmechanismusa perspective view of an adjustment mechanism according to the invention

eine weitere Darstellung gemäß Fig. 2 aus ei nem anderen Blickwinkelanother illustration according to Fig. 2 from a different angle

Fig. 4,5,6 eine perspektivische Darstellung einesFig. 4,5,6 a perspective view of a

Krankenstuhles mit der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung in verschiedenen Zuständen .Hospital chair with the adjustment device according to the invention in different states.

Gemäß der Fig. la besteht die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung 12 aus einem Getriebe, das als sechsgliedriges Zweistandgetriebe mit den Streben 1,2,3,4,5 und den zugehörigen Gelenken A,B,G,C unendlich (Gleitlager),D,E,F und dem Linearantrieb 7 ausgebildet ist, erweitert durch den Mechanismus mit den Gelenken I,K,E, wobei die Drehpunkte E,I zugehörig zu Strebe 3 sind. Die Lager A und H sind Drehgelenke im Gestell, das Lager C unendlich kennzeichnet das Gleitlager zur geradlinigen beweglichen Führung des Lagers C. Die Lager B,C,D,E,F,K und I sind Drehgelenke des Getriebes. Über das Gelenk C sind die zwei Dreigelenkglieder GBF und GDC unendlich miteinander zu einer Wattschen Kette gekoppelt. Die Streben 1 und 2 und die Streben 3 und 4 weisen jeweils die gleichen Längen auf.According to Fig. 1a, the adjustment device 12 according to the invention consists of a gear mechanism which is designed as a six-link two-position gear mechanism with the struts 1, 2, 3, 4, 5 and the associated joints A, B, G, C infinite (sliding bearing), D, E, F and the linear drive 7, expanded by the mechanism with the joints I, K, E, whereby the pivot points E, I belong to strut 3. The bearings A and H are swivel joints in the frame, the bearing C infinite characterizes the sliding bearing for the linearly movable guidance of the bearing C. The bearings B, C, D, E, F, K and I are swivel joints of the gear mechanism. The two three-joint links GBF and GDC infinite are coupled to one another via the joint C to form a Watt chain. The struts 1 and 2 and the struts 3 and 4 each have the same length.

Die Arbeitsweise der Mechanik ist folgende: Das Ausfahren des Linearantriebes 7 (Pfeilrichtung Pl), der sich am Gestellpunkt H abstützt und im Lager G an der Strebe 5 angreift, bewirkt eine Drehbewegung der Strebe 5 um den Gestellpunkt A (Pfeilrichtung P2). Der gemeinsame Lagerpunkt B der Strebe 5 und 1 rotiert dabei gleichzeitig um den Gelenkpunkt A.The mechanism works as follows: The extension of the linear drive 7 (arrow direction Pl), which is supported on the frame point H and engages the strut 5 in the bearing G, causes the strut 5 to rotate around the frame point A (arrow direction P2). The common bearing point B of the struts 5 and 1 rotates simultaneously around the articulation point A.

Die Strebe 1 dreht sich durch die Bewegung des Lagers B angetrieben, um das horizontal geradlinig geführte Lager C, wobei das Lager C horizontal in Pfeilrichtung P3 verschoben wird. Die Strebe 1 zieht über das Lager C das Setriebeglied 4 in Pfeilrichtung P3 mit, gleichzeitig bedingt diese Bewegung eine horizontale Verschiebung des Gestellpunktes D. Die Abmessungen der Streben 1 und 5 und die Koordinaten der Gelenke A,B,G, C unendlich und F sind so abgestimmt, daß das Gelenk F eine vertikale Bewegung ausführt und angehoben wird (Pfeil P4).The strut 1 rotates, driven by the movement of the bearing B, around the horizontally linear bearing C, whereby the bearing C is moved horizontally in the direction of the arrow P3. The strut 1 pulls the drive link 4 along in the direction of the arrow P3 via the bearing C, at the same time this movement causes a horizontal displacement of the frame point D. The dimensions of the struts 1 and 5 and the coordinates of the joints A, B, G, C and F are coordinated so that the joint F performs a vertical movement and is raised (arrow P4).

Das Drehgelenk D wird mit Strebe 4 um den gleichen Betrag wieThe swivel joint D is connected to strut 4 by the same amount as

Lager G in Pfeilrichtung P3 geradlinig horizontal verschoben. An Lager D ist die Strebe 2 drehbeweglich befestigt. Sie ist am Lagerpunkt E mit der Strebe 3 verbunden. Beide Streben bilden einen Zweischlag, der die Ebene 3, verkörpert durch Strebe 3, parallel zur Ausgangslage führt. Durch die gleichen Abstände der Gelenke C und D sowie der Gelenke E und F wird unter der Voraussetzung der gleichen Längen zwischen den Punkten C und F sowie D und E die Strebe 3 parallel zur Strebe 4 geführt. Dies bedeutet, daß eine Ebene 20 (Fig. 4,5,6) parallel zur Ausgangslage angehoben wird. Eine horizontale Verschiebung während des Hubes kann durch entsprechende Abstimmung der Lager der Gelenke A,B,C und F zueinander vermieden werden. Es ergibt sich eine verschiebungsfreie Hubbewegung für die an der Verstellvorrichtung 12 befestigte Ebene 20.Bearing G is moved horizontally in a straight line in the direction of arrow P3. Strut 2 is attached to bearing D so that it can rotate. It is connected to strut 3 at bearing point E. Both struts form a two-stroke that guides plane 3, represented by strut 3, parallel to the starting position. Due to the equal distances between joints C and D and joints E and F, strut 3 is guided parallel to strut 4, assuming the same lengths between points C and F and D and E. This means that a plane 20 (Fig. 4, 5, 6) is raised parallel to the starting position. Horizontal displacement during the stroke can be avoided by appropriately coordinating the bearings of joints A, B, C and F with one another. This results in a displacement-free lifting movement for plane 20 attached to adjustment device 12.

Wird, wie in Figur Ib gezeigt, die Strebe 2 durch einen Linearantrieb 9 ersetzt, so daß die Gesamtlänge des Getriebegliedes 2 veränderbar ist, kann der Gelenkpunktabstand D-E gegenüber dem Gelenkpunktabstand C-F variert werden, so daß eine an der Strebe 3 befestigte Ebene um den Drehpunkt F geneigt werden kann, wenn am Linearantrieb 9 eine Längenänderung vorgenommen wird.If, as shown in Figure 1b, the strut 2 is replaced by a linear drive 9 so that the total length of the gear member 2 can be changed, the articulation point distance D-E can be varied compared to the articulation point distance C-F so that a plane attached to the strut 3 can be inclined about the pivot point F if a change in length is made to the linear drive 9.

Eine konstruktiv umgesetzte Lösung der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zeigen die Fig. 2 und 3. Die Strebe 1 ist als Rechteckrohr-Profil mit angeflanschten Lagerstellen C,B und F ausgebildet. Innerhalb des Hohlraumes des Profiles der Strebe 1 ist die Strebe 2 in Form eines Linearantriebes und das Getriebeglied 4 in Form einer Geradführung mit zwei angeflanschten Lagern G und D angeordnet. Diese kompakte Gestaltung ermöglicht eine geschlossene Bauform und dadurch eine gute Möglichkeit zum Reinigen der Vorrichtung.A structurally implemented solution of the adjustment device according to the invention is shown in Figs. 2 and 3. The strut 1 is designed as a rectangular tube profile with flanged bearing points C, B and F. Within the cavity of the profile of the strut 1, the strut 2 is arranged in the form of a linear drive and the gear element 4 in the form of a straight guide with two flanged bearings G and D. This compact design enables a closed design and thus a good possibility for cleaning the device.

Die Strebe 3 ist als ein stimmig geschlossenes U-Profil mit Hohlraum 33 ausgebildet, wobei das Recheckrohr-Profil der Strebe 1 in diesem Hohlraum 33 die gemeinsame Lagerstelle F besitzt. Am anderen Ende der Strebe 1 ist über Lager C mit der Geradführung verbunden und wird während des Hebens nachgeführt,The strut 3 is designed as a harmoniously closed U-profile with a cavity 33 , whereby the rectangular tube profile of the strut 1 has the common bearing point F in this cavity 33. At the other end of the strut 1 is connected to the straight guide via bearing C and is guided during lifting,

Das Getriebeglied 5 wurde als Rechteckrohr-Profil mit beispielsweise angeschweißten Lagerstellen A und B hergestellt. An der Strebe 5 greift im Gelenk G der Linearantrieb 7, hier als Hydraulikzylinder ausgeführt, ein und bildet den Antrieb für die Hubbewegung. Dieser Hydraulikzylinder stützt sich über das Lager H mit Lagerbock 31 im Grundträger 11 (Fig. 4) ab. Somit läßt sich analog zu Fig. la und Ib die Anordnung der Streben nachvollziehen.The gear link 5 was manufactured as a rectangular tube profile with, for example, welded bearing points A and B. The linear drive 7, here designed as a hydraulic cylinder, engages in the joint G on the strut 5 and forms the drive for the lifting movement. This hydraulic cylinder is supported by the bearing H with bearing block 31 in the base support 11 (Fig. 4). The arrangement of the struts can thus be understood analogously to Fig. la and 1b.

Auf der äußeren verbindenden Fläche 35 des U-Profils, welches die Strebe 3 bildet, sind Befestigungslager 60 zur Befestigung der zu bewegenden Ebene angebracht. Neben der bereits beschriebenen Möglichkeit der Neigung dieser Ebene über einen Linearantrieb 9 an der Strebe 2 bietet sich darüber hinaus die Möglichkeit, mittels eines Linearantriebes 8, der mit dem Lager I an der Strebe 3 und mit dem Lager K an der zu bewegenden Ebene angelenkt ist, die zu bewegenden Ebene um die Befestigungslager zu schwenken, so daß hier eine Bewegungsmöglichkeit entsteht, die um 90° gegenüber der Neigungsverstellung mittels des Linearantriebes 9 an der Strebe 2 gedreht ist. Auf diese Weise wird eine hochkompakte Bauweise erreicht, die in gestalterisch eigentümlicher Art sämtliche Elemente des die Verstellvorrichtung 12 bildenden Getriebes ineinander integriert und wenige, aber von außen gut zu erreichende und damit auch gut zu reinigende Flächen aufweist, wobei über die Antriebsmöglichkeiten mit den Linearantrieben 7,8,9 mit der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung die verschiedensten Bewegungen realisiert werden können.On the outer connecting surface 35 of the U-profile, which forms the strut 3, fastening bearings 60 are attached for fastening the plane to be moved. In addition to the already described possibility of inclining this plane via a linear drive 9 on the strut 2, there is also the possibility of swiveling the plane to be moved around the fastening bearings using a linear drive 8, which is linked to the bearing I on the strut 3 and to the bearing K on the plane to be moved, so that a movement option is created here that is rotated by 90° compared to the inclination adjustment using the linear drive 9 on the strut 2. In this way, a highly compact design is achieved which, in a unique design, integrates all elements of the gear unit forming the adjustment device 12 and has few surfaces which are easy to reach from the outside and therefore also easy to clean, whereby the most varied movements can be realized via the drive options with the linear drives 7, 8, 9 with the adjustment device according to the invention.

Die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung 12 sind in den Figuren 4,5 und 6 anhand einer Pflegeliege verdeutlicht.The possible uses of the adjustment device 12 according to the invention are illustrated in Figures 4, 5 and 6 using a nursing couch.

Gemäß den Figuren 4,5 und 6 besteht die Pflegeliege 10 aus einem den Grundträger bildenden Fahrgestell 11, der Verstellvorrichtung 12 sowie einer zu verstellenden Ebene 20.According to Figures 4, 5 and 6, the care couch 10 consists of a chassis 11 forming the base support, the adjustment device 12 and a level 20 to be adjusted.

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Die zu verstellende Ebene 20 teilt sich in die Bereiche Kopfteil 21, Mittelteil 22, 23, Unterteil 24, Fußstütze 25 und Armlehnen 26 auf. Diese Bauteile sind gegeneinander derart beweglich, daß, wie in Figur 4 gezeigt, eine ebene Liegefläche gebildet werden kann. Für Behandlungszwecke kann diese Ebene über die Möglichkeiten der Verstellvorrichtung 12 in eine optimale Arbeitshöhe gefahren werden, wobei ein sehr großer Freiraum unterhalb der Ebene 20 verbleibt und eine einfach zu reinigende Gesamtfläche der Pflegeliege 10 entsteht. Die Höhenverstellung der Pflegeliege 10 erfolgt dabei ausschließlich über den Linearantrieb 7 der Verstellvorrichtung 12.The level 20 to be adjusted is divided into the areas of head section 21, middle section 22, 23, lower section 24, footrest 25 and armrests 26. These components can be moved relative to one another in such a way that, as shown in Figure 4, a flat lying surface can be formed. For treatment purposes, this level can be moved to an optimal working height using the options of the adjustment device 12, whereby a very large free space remains below the level 20 and an overall surface of the care couch 10 is created that is easy to clean. The height adjustment of the care couch 10 takes place exclusively via the linear drive 7 of the adjustment device 12.

In der Figur 5 ist dargestellt, wie die Ebene 20 mit Hilfe des Linearantriebes 8 um die Befestigungspunkte 60 der Verstellvorrichtung 12 geschwenkt werden kann, beispielsweise um einen auf der Ebene 20 liegenden Patienten in eine optimale Position für entsprechende Röntgenaufnahmen zu bringen.Figure 5 shows how the plane 20 can be pivoted around the fastening points 60 of the adjustment device 12 using the linear drive 8, for example in order to bring a patient lying on the plane 20 into an optimal position for the corresponding X-ray images.

In der Figur 6 sind die Elemente der Ebene 20 der Pflegeliege 10 so zueinander gestellt, daß sich eine Sitzfläche mit Armlehnen 26, Rückenteil 21, Mittelteil 22, 23 und abgeklapptem Unterteil und Fußstütze 24, 25 ergibt. Über den Linearantrieb 9 in der Strebe 2 der Verstellvorrichtung ist die Ebene 20 leicht nach vorn geneigt, was den Aufstieg einer Person auf den nunmehr dargestellten Pflegesitz erleichtert.In Figure 6, the elements of level 20 of the care couch 10 are arranged in such a way that a seat with armrests 26, back part 21, middle part 22, 23 and folded-down lower part and footrest 24, 25 is created. The level 20 is slightly inclined forwards via the linear drive 9 in the strut 2 of the adjustment device, which makes it easier for a person to climb onto the care seat now shown.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1,2,3,4,5 = Streben1,2,3,4,5 = struts

7,8,9 = Linearantrieb7,8,9 = Linear drive

10 = Pflegeliege10 = Nursing couch

11 = Grundträger/Fahrgestell11 = Base carrier/chassis

12 - Verstellvorrichtung12 - Adjustment device

13 = Hohlraum13 = cavity

20 = zu verstellende Ebene mit20 = level to be adjusted with

21 = Kopfteil 22,23 '^Mittelteil21 = Head part 22,23 '^Middle part

24 = Unterteil24 = Lower part

25 = Fußstütze25 = Footrest

26 = Armlehne 33 = Hohlraum B1C,D,E1F,I,K.. = Gelenke A,H,C unendlich = Gestellager26 = Armrest 33 = Cavity B 1 C,D,E 1 F,I,K.. = Joints A,H,C infinite = Frame bearing

Claims (10)

■ · « a - 8 Ansprüche■ · « a - 8 claims 1. Verstellvorrichtung zur stufenlosen Höhen- und Neigungsverstellung einer Ebene, wie Sitz-, Liege- oder Montage-1. Adjustment device for stepless height and inclination adjustment of a level, such as sitting, lying or assembly ; fläche, auf einem Grundträger, bestehend aus einem Getriebe mit Streben, Dreh- und Schubgelenken, einem Grundträger, Hubantrieb und Neigungsantrieb, ; surface, on a base support, consisting of a gear with struts, rotary and sliding joints, a base support, lifting drive and tilt drive, dadurch gekennzeichnet, daß das die Verstellvorrichtung (12) bildende Getriebe als sechsgliedriges Zweistandgetriebe mit Streben ( 1,2,3,4,5) und den zugehörigen Gelenken (B,C,D,E,F) und den Gestellagern (A,H,C unendlich) am Grundträger (11) ausgebildet ist, wobei die Gelenke (C und D) von einem gemeinsamen Gleitelement im Grundträger (11) geradlinig beweglich geführt sind und die Strebe'(5) von einem Linearantrieb (7) antreibbar ist und zwei benachbarte Drei-Gelenkglieder (F,B,C und C,D,C unendlich) miteinander in einem gemeinsamen Gelenk (C) zu einer Wattschen Kette gekoppelt sind und die Streben (l) und (2) sowie (3) und (4) jeweils gleiche Längen aufweisen, wobei die zu verstellende Ebene (20) an der Strebe (3) befestigt ist.characterized in that the gear forming the adjusting device (12) is designed as a six-link two-position gear with struts (1,2,3,4,5) and the associated joints (B,C,D,E,F) and the frame bearings (A,H,C infinite) on the base support (11), the joints (C and D) being guided in a straight line by a common sliding element in the base support (11) and the strut (5) being drivable by a linear drive (7) and two adjacent three-link links (F,B,C and C,D,C infinite) being coupled to one another in a common joint (C) to form a Watt chain and the struts (1) and (2) as well as (3) and (4) each having the same length, the plane (20) to be adjusted being attached to the strut (3). 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1,2. Adjustment device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (1) als Hohlprofil und die Strebe 3 als einseitig geschlossenes U-Profil ausgeführt sind, wobei im Hohlraum der Strebe (3) die Strebe (1) und im Hohlraum der Strebe (1) die Streben (2,4) angeordnet sind.characterized in that the strut (1) is designed as a hollow profile and the strut 3 is designed as a U-profile closed on one side, wherein the strut (1) is arranged in the hollow space of the strut (3) and the struts (2,4) are arranged in the hollow space of the strut (1). 3. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (2) mit einem Linearantrieb (9) zur Veränderung ihrer Länge ausgerüstet ist.3. Adjustment device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the strut (2) is equipped with a linear drive (9) for changing its length. _ Q_ Q 4. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (3) als U-Profil mit einem nach unten offenen Hohlraum (33) ausgebildet ist und Befestigungslager (60) zur Befestigung der Ebene (20) auf der äußeren Fläche (35) angeordnet sind.4. Adjustment device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the strut (3) is designed as a U-profile with a downwardly open cavity (33) and fastening bearings (60) for fastening the plane (20) are arranged on the outer surface (35). 5. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ■dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (1) als Rechteckrohr-Profil ausgebildet ist.5. Adjustment device according to one of claims 1 to 4, ■characterized in that the strut (1) is designed as a rectangular tube profile. 6. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebene (20) um ihre Befestigungspunkte (60) an der Strebe (3) durch einen Linearantrieb (8), der zwischen der Ebene (20) und der Strebe (3) angeordnet ist, schwenkbar ist.6. Adjustment device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the plane (20) can be pivoted about its fastening points (60) on the strut (3) by a linear drive (8) which is arranged between the plane (20) and the strut (3). 7. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Linearantrieb (7,8) Hydraulikzylinder verwendet sind.7. Adjustment device according to one of claims 1 to 6, characterized in that hydraulic cylinders are used as the linear drive (7, 8). 8. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Strebe (1) mit einem Endbereich in den Hohlraum (33) der Strebe (3) eingeführt ist und in dem anderen Endbereich der Strebe (l) in deren Hohlraum (13) die Strebe (4) angeordnet ist und die Strebe (2) sich innerhalb des Hohlraumes (13) der Strebe (1) von der Strebe (4) bis zum anderen Endbereich zur Anlenkung an die Strebe (3) erstreckt.8. Adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the strut (1) is introduced with one end region into the cavity (33) of the strut (3) and in the other end region of the strut (1) in its cavity (13) the strut (4) is arranged and the strut (2) extends within the cavity (13) of the strut (1) from the strut (4) to the other end region for articulation to the strut (3). 9. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlraum (33) der Strebe (3) quer zur Längserstreckung der Strebe (3) verläuft, wobei die Längserstreckung der Strebe (3) durch die Verbindung der Gelenkpunkte (E,F) definiert ist.9. Adjusting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cavity (33) of the strut (3) runs transversely to the longitudinal extension of the strut (3), the longitudinal extension of the strut (3) being defined by the connection of the articulation points (E, F). - 10 -- 10 - 10. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ebene geradlinig und parallel zu ihrer Ausgangslage geführt und daß diese Ebene drehbar an der Strebe (1) befestigt ist, deren äußere Lagerpunkte (C,F) sich auf zueinander senkrechten Geraden bewegen und daß ein weiterer Lagerpunkt (B) dieser Strebe eine Kreisbahn beschreibt, wobei die Abstände der Drehpunkte (A-B, B-C, B-F) in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen.10. Adjustment device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a plane is guided in a straight line and parallel to its starting position and that this plane is rotatably attached to the strut (1), the outer bearing points (C, F) of which move on straight lines perpendicular to one another and that a further bearing point (B) of this strut describes a circular path, the distances between the pivot points (A-B, B-C, B-F) being in a certain ratio to one another.
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