EP1273282A2 - Adjusting device - Google Patents

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EP1273282A2
EP1273282A2 EP02013207A EP02013207A EP1273282A2 EP 1273282 A2 EP1273282 A2 EP 1273282A2 EP 02013207 A EP02013207 A EP 02013207A EP 02013207 A EP02013207 A EP 02013207A EP 1273282 A2 EP1273282 A2 EP 1273282A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
strut
struts
pair
adjusting device
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02013207A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1273282A3 (en
Inventor
Günter Meier
Thomas Strothmann
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Invacare Deutschland GmbH
Original Assignee
Invacare Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Invacare Deutschland GmbH filed Critical Invacare Deutschland GmbH
Publication of EP1273282A2 publication Critical patent/EP1273282A2/en
Publication of EP1273282A3 publication Critical patent/EP1273282A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1059—Arrangements for adjusting the seat adjusting the height of the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids

Definitions

  • the invention relates to an adjustment device for stepless height and Tilt adjustment of a level, especially for the stepless adjustment of the Seat of a hospital chair, with a lifting drive, a tilt drive and at least four struts.
  • Such adjustment devices have a variety of uses and are always needed where the task arises, one anyway level in terms of both height and orientation, i.e. in your Inclination to the horizontal to align. This is for example in the area of Machine tools the case where the problem often arises, too machining workpiece in a predetermined manner position or align according to the machining process.
  • Such adjustment devices are also used in Transport and lifting tools.
  • Such adjustment devices are also used in Transport and lifting tools.
  • An adjustment device of the generic type is in the German Utility model G 94 18 386.4 disclosed. With this adjustment device form four articulated struts parallelogram four-bar linkage. A limitation of Mobility of this four-bar linkage results from the fact that one of the four struts in the bearing (C) are not articulated, but rigid and immobile is stored.
  • This four-bar linkage is mounted in triplicate, with it being in one Bearing (C), which is linearly movable in a guide, is mounted and on the other hand via a fifth strut, which is connected to a strut of the Four-bar linkage attacks, is articulated to a fixed bearing (A), one on this fifth strut articulated linear drive, which itself in one another, third fixed bearing (H) is mounted, attacks.
  • C Bearing
  • A fixed bearing
  • H third fixed bearing
  • This adjustment device is due to the large number of components and due to their functional principle, relatively complex and complex. Both lead at higher manufacturing costs and greater susceptibility to failure of the Adjustment. Furthermore, one with the four-bar linkage connected level with a height adjustment due to actuation of the The inclination of the linear drive is always adjusted at the same time, i.e. when you adjust the height, you always want it or not the plane connected to the four-bar linkage in its orientation to Adjusted horizontal.
  • a Adjustment device for stepless height and incline adjustment Level especially for the continuous adjustment of the seat of a Hospital chair, the height adjustment and the Tilt adjustment are decoupled from each other in such a way that by a Height adjustment no tilt adjustment is caused.
  • the orientation of the first one changes Struts pair not and not even if the adjusting device by means of of the lifting drive acting on the second pair of struts in height is adjusted.
  • the orientation of the second changes Struts pair with deactivated linear actuator not and not even if the alignment of the first pair of struts by pressing the Tilt drive is changed, provided the lifting drive engages second strive.
  • a person in need of help whose hospital is with a Adjustment device according to the invention is equipped, for example Removing an object from the top compartments of a cupboard adjust his seat height by operating the linear actuator without the Inclination of the seat of the chair seat is changed or he a Inclination of the chair seat depending on the height adjustment would have to make or correct.
  • Embodiments of the adjustment device in which one of the two drives on a strut mounted in the fixed bearing (A) attacks, this drive itself being mounted in a stationary manner.
  • Such embodiments have increased stability because at least one strut of the four-bar linkage in two fixed bearings is fixed. This strut is thus sufficiently secured against twisting and can easily record moments. They are at least four The four-bar linkage also strives due to its articulated connection then sufficiently stable if none of the at least four struts double is stationary, but the strength of the adjustment device described embodiment has an increased rigidity.
  • the second strut of the second pair of struts becomes two stored strut and thus the adjusting device takes the shape of the advantageous embodiment described above.
  • An embodiment of the adjustment device can also be advantageous, which is characterized in that the linear actuator on the first strut attacks that of the second in the fixed bearing (A) articulated Strut opposite.
  • the linear actuator can also the linear actuator itself or him have the underlying operating principle. For example, come Pneumatic cylinders, but also electrically operated actuators or Tension elements for use.
  • Embodiments of the adjustment device in which the Tilt drive attacks on the second strut This will make the second Strut to a double fixed strut, which again Stability or rigidity of the device increased.
  • Adjustment device advantageous, in which the inclination drive on the first Strut attacks.
  • the adjusting device with regard to the question on which strut the Tilt drive is articulated this already applies to the linear actuator Highlighted.
  • Embodiments of the adjusting device are also advantageous, where the linear actuator itself is articulated and stationary.
  • the linear drive is not fixed and is supported on one of the two struts of the first pair of struts.
  • This one Struts are adjustable by operating the incline drive a non-stationary mounting of the linear actuator.
  • the linear actuator is preferred but stored stationary, which again the stability of the adjustment is increased.
  • the articulated mounting of the linear actuator enables one Height adjustment in wide areas. It can be articulated Storage of the linear actuator realize large adjustment paths, which in the Usually require a lifting drive that can move in the warehouse.
  • Adjustment device advantageous, in which the tilt drive itself articulated is stored, which is preferably mounted stationary.
  • the tilt drive can also be attached to one of the two struts support the second pair of struts. In this case, the tilt drive due to the mobility of the struts of the second pair of struts stored stationary.
  • Fixed storage and articulated storage preferred for the same reasons that of articulated and fixed storage underlying the linear actuator.
  • Embodiments of the adjustment device in which the Tilt drive is mounted on a strut of the second pair of struts This leads to a compactness of the adjustment device, even if this is under Circumstances leads to a loss in the stability of the device.
  • the adjustment device also tilts the first strut of the first pair of struts connected and to be adjusted Level when starting up backwards, which the operator of the hospital, who sits down on the seat, a feeling of security taught.
  • the order of magnitude that occurred when the level was started up Tilting movement can be due to the size of the difference in length of the two struts of the first pair of struts are influenced.
  • Embodiments of the adjusting device are also advantageous which the two struts of the first pair of struts are of equal length, where preferably the first strut of the second pair of struts is longer than the second Strut is.
  • the four struts 5 ', 5 ", 6', 6" of the two pairs of struts 5, 6 are each same length and parallel to each other.
  • the seat 7 is with the first strut 5 ' first pair of struts 5 firmly connected, the first strut 5 'part of the seat 7 and the seat 2, which represents the level 2 to be adjusted, in the Basic position is arranged horizontally.
  • the lifting drive 3 is on the first strut 6 'of the second pair of struts 6 articulated and stored in camp 8.
  • the tilt drive 4 is on the second Strut 5 "of the first pair of struts 5 articulated and stored in the bearing 9.
  • the second strut 5 "of the first pair of struts is thus mounted twice, whereby the adjusting device 1 has increased stability or rigidity having.
  • the lifting drive 3 attack for example on the second strut 6 "of the second pair of struts 6 to let or the inclination drive 4 on the first strut 5 'of the first Link pair of struts 5.
  • Fig. 2 shows the adjusting device shown in Fig. 1 in the raised position.
  • the lifting drive 3, which is mounted in the bearing 8, is extended and has the first strut 6 'of the second pair of struts 6 to which it is articulated and which is also mounted in the joint (B) of the second strut 5 "of the first pair of struts 5 to pivot this bearing (B).
  • the second strut 6 " which is connected to the first strut 6 'of the second pair of struts 6 via the two struts 5' and 5" of the first pair of struts, is always guided parallel to the first strut 6 'of the second pair of struts. This is due to the fact that the adjusting device 1 shown in FIGS.
  • struts 5 ', 5 ", 6', 6" of the two pairs of struts 5, 6 each have the same length are and thus form a special four-bar linkage, namely a parallelogram-shaped four-linkage.
  • the tilt drive 4 fixed in the bearing 9 holds the second strut 5 "of the second strut pair 5 unchanged in their height adjustment Position and thus due to the parallelogram four-bar linkage also the first strut 5 'of the first pair of struts 5, which at one parallelogram-shaped four-bar linkage always parallel to the second strut 5 "of the first pair of struts is positioned.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
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  • Chairs Characterized By Structure (AREA)

Abstract

The continuous adjustment (1) has a drive mechanism for lifting (3) and for tilting (4), and has at least four interlinked struts (5',5,6',6) which form a four-bar rod assembly with four links and two pairs of struts (5,6).. The first strut of the first pair is joined to the plane (2) being adjusted.; the second strut of the first pair is mounted in a fixed bearing. The drive mechanism for lifting grip a strut from the second pair; the drive mechanism for tilt grips a strut from the first pair .

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zur stufenlosen Höhen- und Neigungsverstellung einer Ebene, insbesondere zur stufenlosen Verstellung der Sitzfläche eines Krankenstuhls, mit einem Hubantrieb, einem Neigungsantrieb und mindestens vier Streben.The invention relates to an adjustment device for stepless height and Tilt adjustment of a level, especially for the stepless adjustment of the Seat of a hospital chair, with a lifting drive, a tilt drive and at least four struts.

Derartige Verstellvorrichtungen haben vielfältige Einsatzmöglichkeiten und werden immer dort benötigt, wo sich die Aufgabe stellt, eine wie auch immer geartete Ebene sowohl in der Höhe als auch in ihrer Ausrichtung, d.h. in ihrer Neigung zur Horizontalen, auszurichten. Dies ist beispielsweise im Bereich der Werkzeugmaschinen der Fall, wo sich häufig das Problem stellt, ein zu bearbeitendes Werkstück in einer vorbestimmten Art und Weise zu positionieren bzw. entsprechend den Bearbeitungsverfahren auszurichten.Such adjustment devices have a variety of uses and are always needed where the task arises, one anyway level in terms of both height and orientation, i.e. in your Inclination to the horizontal to align. This is for example in the area of Machine tools the case where the problem often arises, too machining workpiece in a predetermined manner position or align according to the machining process.

Des weiteren finden solche Verstellvorrichtungen auch Anwendung bei Transport- und Hebewerkzeugen. Insbesondere besteht aber ein Bedarf für derartige Verstellvorrichtungen im medizinischen Bereich und hier schwerpunktmäßig bei der Versorgung und Pflege von hilfsbedürftigen Personen.Such adjustment devices are also used in Transport and lifting tools. In particular, there is a need for such adjustment devices in the medical field and here with a focus on the care and maintenance of people in need People.

Folglich kommen derartige Verstellvorrichtungen nicht nur im klinischen, beispielsweise im OP-Bereich, sondern auch im außerklinischen Bereich, beispielsweise bei Pflegebetten, Krankenstühlen und Rollstühlen zum Einsatz. Consequently, such adjustment devices come not only in the clinical, for example in the OR area, but also in the out-of-hospital area, for example in care beds, hospital chairs and wheelchairs.

Eine Verstellvorrichtung der gattungsbildenden Art wird in dem deutschen Gebrauchsmuster G 94 18 386.4 offenbart. Bei dieser Verstellvorrichtung bilden vier gelenkig miteinander verbundene Streben ein parallelogrammförmiges Viergelenkgestänge. Eine Einschränkung der Beweglichkeit dieses Viergelenkgestänges ergibt sich dadurch, daß eine der vier Streben im Lager (C) nicht gelenkig, sondern starr und unbeweglich gelagert ist.An adjustment device of the generic type is in the German Utility model G 94 18 386.4 disclosed. With this adjustment device form four articulated struts parallelogram four-bar linkage. A limitation of Mobility of this four-bar linkage results from the fact that one of the four struts in the bearing (C) are not articulated, but rigid and immobile is stored.

Dieses Viergelenkgestänge ist dreifach gelagert, wobei es zum einen in einem Lager (C), welches in einer Führung geradlinig bewegbar ist, gelagert ist und zum anderen über eine fünfte Strebe, welche an einer Strebe des Viergelenkgestänges angreift, an einem Festlager (A) angelenkt ist, wobei ein an dieser fünften Strebe angelenkter Linearantrieb, der selbst in einem weiteren, dritten ortsfesten Lager (H) gelagert ist, angreift.This four-bar linkage is mounted in triplicate, with it being in one Bearing (C), which is linearly movable in a guide, is mounted and on the other hand via a fifth strut, which is connected to a strut of the Four-bar linkage attacks, is articulated to a fixed bearing (A), one on this fifth strut articulated linear drive, which itself in one another, third fixed bearing (H) is mounted, attacks.

Diese Verstellvorrichtung ist aufgrund der hohen Anzahl an Bauteilen und aufgrund ihres Funktionsprinzips relativ komplex und aufwendig. Beides führt zu höheren Herstellungskosten und einer höheren Störanfälligkeit der Verstellvorrichtung. Des weiteren wird eine mit dem Viergelenkgestänge verbundene Ebene bei einer Höhenverstellung infolge Betätigung des Linearantriebes immer auch gleichzeitig in ihrer Neigung verstellt, d.h., gewollt oder ungewollt wird bei einer Höhenverstellung immer auch die mit dem Viergelenkgestänge verbundene Ebene in ihrer Ausrichtung zur Horizontalen verstellt.This adjustment device is due to the large number of components and due to their functional principle, relatively complex and complex. Both lead at higher manufacturing costs and greater susceptibility to failure of the Adjustment. Furthermore, one with the four-bar linkage connected level with a height adjustment due to actuation of the The inclination of the linear drive is always adjusted at the same time, i.e. when you adjust the height, you always want it or not the plane connected to the four-bar linkage in its orientation to Adjusted horizontal.

Um einer infolge einer Höhenverstellung eingetretenen Neigungsverstellung entgegenzutreten bzw. diese zu kompensieren, wird eine Strebe des Viergelenkgestänges mit einem Linearantrieb zur Veränderung der Länge dieser Strebe ausgerüstet. Wird mit Hilfe einer derartigen Verstellvorrichtung die Höhe einer Ebene verändert, kann die durch die Höhenverstellung verursachte Neigungsänderung durch Aktivierung des zweiten Linearantriebs, des Neigungsantriebs, korrigiert werden.About an inclination adjustment that occurred as a result of a height adjustment to oppose or compensate for this will be a strive of the Four-bar linkage with a linear drive to change the length this strut equipped. With the help of such an adjustment device the height of a level can be changed by the height adjustment change in inclination caused by activation of the second linear drive, of the tilt drive can be corrected.

Nachteilig an der in der G 94 18 386.4 offenbarten Verstellvorrichtung ist also, daß, wenn die Höhe der an dem Viergelenkgestänge befestigten Ebene ohne Änderung ihrer Neigung verstellt werden soll, neben dem Hubantrieb immer auch der Neigungsantrieb zur Kompensation der unerwünschten Neigungsänderung betätigt werden muß.A disadvantage of the adjustment device disclosed in G 94 18 386.4 that is, when the height of the plane attached to the four-bar linkage should be adjusted without changing their inclination, next to the linear actuator always the tilt drive to compensate for the unwanted Change of inclination must be operated.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verstellvorrichtung zur stufenlosen Höhen- und Neigungsverstellung einer Ebene, insbesondere zur stufenlosen Verstellung der Sitzfläche eines Krankenstuhls, bereitzustellen, bei der die Höhenverstellung und die Neigungsverstellung in der Art voneinander entkoppelt sind, daß durch eine Höhenverstellung keine Neigungsverstellung verursacht wird.Against this background, it is the object of the present invention, a Adjustment device for stepless height and incline adjustment Level, especially for the continuous adjustment of the seat of a Hospital chair, the height adjustment and the Tilt adjustment are decoupled from each other in such a way that by a Height adjustment no tilt adjustment is caused.

Diese Aufgabe wird durch eine Verstellvorrichtung der gattungsbildenden Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die mindestens vier Streben gelenkig miteinander verbunden sind und ein Viergelenkgestänge mit vier Gelenken und mit zwei Strebenpaaren von jeweils zwei sich gegenüberliegenden Streben in der Art bilden, daß eine erste Strebe des ersten Strebenpaares fest mit der zu verstellenden Ebene verbunden ist, während eine zweite Strebe des ersten Strebenpaares gelenkig in einem ortsfesten Lager des Krankenstuhls gelagert ist, wobei die Antriebe in der Art an den Streben angreifen, daß

  • der Hubantrieb an einer Strebe des zweiten Strebenpaares angreift,
  • der Neigungsantrieb an einer Strebe des ersten Strebenpaares angreift.
This object is achieved by an adjusting device of the generic type, which is characterized in that the at least four struts are articulated to one another and form a four-bar linkage with four joints and with two pairs of struts, each of two opposing struts, in such a way that a first strut of the first pair of struts is fixedly connected to the plane to be adjusted, while a second strut of the first pair of struts is articulated in a fixed bearing of the hospital chair, the drives acting on the struts in such a way that
  • the lifting drive engages on a strut of the second pair of struts,
  • the tilt drive engages a strut of the first pair of struts.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung die vier Streben des Viergelenkgestänges jeweils gelenkig mit den benachbarten Streben verbunden sind, daß das Viergelenkgestänge nur in einem ortsfesten Lager (A) des Krankenstuhls gelagert ist, und dadurch, daß die Ausrichtung des ersten Strebenpaares durch den Neigungsantrieb und die Ausrichtung des zweiten Strebenpaares durch den Hubantrieb erfolgt, sind die Höhenverstellung und die Neigungsverstellung vollständig voneinander entkoppelt.Characterized in that the four struts in the adjustment device according to the invention of the four-bar linkage each articulated with the neighboring struts connected that the four-bar linkage only in a fixed bearing (A) of the hospital chair, and in that the orientation of the first Pair of struts through the tilt drive and the alignment of the second Struts are made by the linear actuator, the height adjustment and the Tilt adjustment completely decoupled from each other.

Bei deaktiviertem Neigungsantrieb ändert sich die Ausrichtung des ersten Strebenpaares nicht und zwar auch nicht, wenn die Verstellvorrichtung mittels des an dem zweiten Strebenpaar angreifenden Hubantriebes in der Höhe verstellt wird. Umgekehrt ändert sich die Ausrichtung des zweiten Strebenpaares bei deaktiviertem Hubantrieb nicht und zwar auch nicht, wenn die Ausrichtung des ersten Strebenpaares durch Betätigen des Neigungsantriebes geändert wird, vorausgesetzt der Hubantrieb greift an die zweite Strebe an.If the tilt drive is deactivated, the orientation of the first one changes Struts pair not and not even if the adjusting device by means of of the lifting drive acting on the second pair of struts in height is adjusted. Conversely, the orientation of the second changes Struts pair with deactivated linear actuator not and not even if the alignment of the first pair of struts by pressing the Tilt drive is changed, provided the lifting drive engages second strive.

So kann ein Hilfsbedürftiger, dessen Krankenstuhl mit einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ausgestattet ist, beispielsweise bei Herausnehmen eines Gegenstandes aus den oberen Fächern eines Schrankes seine Sitzhöhe durch Betätigen des Hubantriebes verstellen, ohne daß dabei die Neigung der Sitzfläche des Krankenstuhlsitzes verändert wird oder er eine Neigung des Krankenstuhlsitzes in Abhängigkeit von der Höhenverstellung vornehmen bzw. korrigieren müßte.For example, a person in need of help, whose hospital is with a Adjustment device according to the invention is equipped, for example Removing an object from the top compartments of a cupboard adjust his seat height by operating the linear actuator without the Inclination of the seat of the chair seat is changed or he a Inclination of the chair seat depending on the height adjustment would have to make or correct.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Verstellvorrichtung, bei denen einer der beiden Antriebe an einer in dem ortsfesten Lager (A) gelagerten Strebe angreift, wobei dieser Antrieb selbst ortsfest gelagert ist.Embodiments of the adjustment device in which one of the two drives on a strut mounted in the fixed bearing (A) attacks, this drive itself being mounted in a stationary manner.

Derartige Ausführungsformen verfügen über eine gesteigerte Stabilität, da zumindest eine Strebe des Viergelenkgestänges in zwei ortsfesten Lagern fixiert ist. Diese Strebe ist somit ausreichend gegen Verdrehung gesichert und kann ohne weiteres Momente aufnehmen. Zwar sind die mindestens vier Streben des Viergelenkgestänges infolge ihrer gelenkigen Verbindung auch dann ausreichend stabil, wenn keine der mindestens vier Streben zweifach ortsfest gelagert ist, aber die Festigkeit der Verstellvorrichtung der beschriebenen Ausführungsform weist eine erhöhte Steifigkeit auf.Such embodiments have increased stability because at least one strut of the four-bar linkage in two fixed bearings is fixed. This strut is thus sufficiently secured against twisting and can easily record moments. They are at least four The four-bar linkage also strives due to its articulated connection then sufficiently stable if none of the at least four struts double is stationary, but the strength of the adjustment device described embodiment has an increased rigidity.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Verstellvorrichtung, bei denen der Hubantrieb an der in dem ortsfesten Lager (A) gelenkig gelagerten zweiten Strebe angreift.Embodiments of the adjustment device in which the Lift drive on the second one articulated in the fixed bearing (A) Strut attacks.

Hierdurch wird die zweite Strebe des zweiten Strebenpaares zu einer zweifach gelagerten Strebe und damit nimmt die Verstellvorrichtung die Form der vorher beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform an.As a result, the second strut of the second pair of struts becomes two stored strut and thus the adjusting device takes the shape of the advantageous embodiment described above.

Vorteilhaft kann ebenfalls eine Ausführungsform der Verstellvorrichtung sein, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Hubantrieb an der ersten Strebe angreift, die der in dem ortsfesten Lager (A) gelenkig gelagerten zweiten Strebe gegenüberliegt.An embodiment of the adjustment device can also be advantageous, which is characterized in that the linear actuator on the first strut attacks that of the second in the fixed bearing (A) articulated Strut opposite.

Abhängig von dem zur Verfügung stehenden Bauraum und der Anordnung der Verstellvorrichtung auf dem Krankenstuhl ist es sinnvoller, den Hubantrieb an der ersten oder zweiten Strebe angreifen zu lassen. Einfluß auf die Anordnung des Hubantriebes kann ebenfalls der Hubantrieb selbst bzw. das ihm zugrundeliegende Funktionsprinzip haben. Beispielsweise kommen Pneumatikzylinder, aber auch elektrisch betriebene Aktuatoren oder Zugelemente zum Einsatz.Depending on the available space and the arrangement of the Adjustment device on the hospital chair, it makes more sense to use the lifting drive let the first or second strut attack. Influence on the arrangement the linear actuator can also the linear actuator itself or him have the underlying operating principle. For example, come Pneumatic cylinders, but also electrically operated actuators or Tension elements for use.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Verstellvorrichtung, bei denen der Neigungsantrieb an der zweiten Strebe angreift. Hierdurch wird die zweite Strebe zu einer zweifach ortsfest gelagerten Strebe, wodurch sich wieder die Stabilität bzw. Steifigkeit der Vorrichtung erhöht. Embodiments of the adjustment device in which the Tilt drive attacks on the second strut. This will make the second Strut to a double fixed strut, which again Stability or rigidity of the device increased.

Abhängig vom Anwendungsfall sind aber Ausführungsformen der Verstellvorrichtung vorteilhaft, bei denen der Neigungsantrieb an der ersten Strebe angreift. Für den Neigungsantrieb und die konstruktive Ausgestaltung der Verstellvorrichtung im Hinblick auf die Frage, an welcher Strebe der Neigungsantrieb angelenkt wird, gilt das schon zuvor für den Hubantrieb Hervorgehobene.Depending on the application, however, embodiments of the Adjustment device advantageous, in which the inclination drive on the first Strut attacks. For the tilt drive and the structural design the adjusting device with regard to the question on which strut the Tilt drive is articulated, this already applies to the linear actuator Highlighted.

Vorteilhaft sind darüber hinaus Ausführungsformen der Verstellvorrichtung, bei denen der Hubantrieb selbst gelenkig und ortsfest gelagert ist.Embodiments of the adjusting device are also advantageous, where the linear actuator itself is articulated and stationary.

Grundsätzlich ist es möglich, daß der Hubantrieb nicht ortsfest gelagert ist und sich an einer der beiden Streben des ersten Strebenpaares abstützt. Da diese Streben durch Betätigung des Neigungsantriebes verstellbar sind, ergibt sich eine nicht ortsfeste Lagerung des Hubantriebes. Bevorzugt wird der Hubantrieb aber ortsfest gelagert, wodurch wieder die Stabilität der Verstellvorrichtung erhöht wird. Die gelenkige Lagerung des Hubantriebes ermöglicht eine Höhenverstellung in weiten Bereichen. Es lassen sich durch eine gelenkige Lagerung des Hubantriebes große Verstellwege realisieren, welche in der Regel einen im Lager beweglichen Hubantrieb erfordern.Basically, it is possible that the linear drive is not fixed and is supported on one of the two struts of the first pair of struts. This one Struts are adjustable by operating the incline drive a non-stationary mounting of the linear actuator. The linear actuator is preferred but stored stationary, which again the stability of the adjustment is increased. The articulated mounting of the linear actuator enables one Height adjustment in wide areas. It can be articulated Storage of the linear actuator realize large adjustment paths, which in the Usually require a lifting drive that can move in the warehouse.

Aus den genannten Gründen sind ebenfalls Ausführungsformen der Verstellvorrichtung vorteilhaft, bei denen der Neigungsantrieb selbst gelenkig gelagert ist, wobei dieser vorzugsweise ortsfest gelagert ist.For the reasons mentioned, embodiments of the Adjustment device advantageous, in which the tilt drive itself articulated is stored, which is preferably mounted stationary.

Grundsätzlich kann sich der Neigungsantrieb auch an einer der beiden Streben des zweiten Strebenpaares abstützen. In diesem Fall ist der Neigungsantrieb aufgrund der Beweglichkeit der Streben des zweiten Strebenpaares nicht ortsfest gelagert. Eine ortsfeste Lagerung und eine gelenkige Lagerung werden aus denselben Gründen bevorzugt, die der gelenkigen und ortsfesten Lagerung des Hubantriebes zugrundeliegen. In principle, the tilt drive can also be attached to one of the two struts support the second pair of struts. In this case, the tilt drive due to the mobility of the struts of the second pair of struts stored stationary. Fixed storage and articulated storage preferred for the same reasons that of articulated and fixed storage underlying the linear actuator.

Günstig sind Ausführungsformen der Verstellvorrichtung, bei denen der Neigungsantrieb an einer Strebe des zweiten Strebenpaares gelagert ist. Dies führt zu einer Kompaktheit der Verstellvorrichtung, auch wenn dies unter Umständen zu Einbußen in der Stabilität der Vorrichtung führt.Embodiments of the adjustment device in which the Tilt drive is mounted on a strut of the second pair of struts. This leads to a compactness of the adjustment device, even if this is under Circumstances leads to a loss in the stability of the device.

Vorteilhaft sind Verstellvorrichtungen, bei denen die beiden Streben des zweiten Strebenpaares gleichlang sind, wobei vorzugsweise die zweite Strebe des ersten Strebenpaares länger als die erste Strebe ist.Adjusting devices in which the two struts of the second strut pair are of equal length, preferably the second strut of the first pair of struts is longer than the first strut.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Verstellvorrichtung kippt die mit der ersten Strebe des ersten Strebenpaares verbundene und zu verstellende Ebene beim Hochfahren nach hinten, was dem Betreiber des Krankenstuhls, der auf der Sitzfläche Platz genommen hat, ein Gefühl der Sicherheit vermittelt. Die Größenordnung der beim Hochfahren der Ebene vollzogenen Kippbewegung kann durch die Größe der Längendifferenz der beiden Streben des ersten Strebenpaares beeinflußt werden.In this preferred embodiment of the adjustment device, it also tilts the first strut of the first pair of struts connected and to be adjusted Level when starting up backwards, which the operator of the hospital, who sits down on the seat, a feeling of security taught. The order of magnitude that occurred when the level was started up Tilting movement can be due to the size of the difference in length of the two struts of the first pair of struts are influenced.

Vorteilhaft sind ebenfalls Ausführungsformen der Verstellvorrichtung, bei denen die beiden Streben des ersten Strebenpaares gleichlang sind, wobei vorzugsweise die erste Strebe des zweiten Strebenpaares länger als die zweite Strebe ist.Embodiments of the adjusting device are also advantageous which the two struts of the first pair of struts are of equal length, where preferably the first strut of the second pair of struts is longer than the second Strut is.

Der sich dadurch einstellende Effekt beim Hochfahren der Ebene ist der bereits zuvor Beschriebene. Infolge der Längendifferenz der beiden Streben des zweiten Strebenpaares kippt die Sitzfläche beim Hochfahren infolge Betätigung des Hubantriebes nach hinten. Die Größenordnung der Kippbewegung kann wiederum über die Längendifferenz der Streben des zweiten Strebenpaares beeinflußt werden.The resulting effect when starting up the level is already previously described. Due to the length difference of the two struts of the second pair of struts tilts the seat surface when actuated of the linear actuator to the rear. The magnitude of the tilting movement can again about the length difference of the struts of the second pair of struts to be influenced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles gemäß der Zeichnungsfiguren 1 und 2 näher erläutert. Hierbei zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Verstellvorrichtung, die einen Sitz eines Krankenstuhls trägt, in der Grundposition, und
Fig. 2
eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform in der angehobenen Position.
In the following the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment according to the drawing figures 1 and 2. Here show:
Fig. 1
a side view of an embodiment of the adjustment device, which carries a seat of a hospital chair in the basic position, and
Fig. 2
a side view of the embodiment shown in Fig. 1 in the raised position.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Verstellvorrichtung 1, die sich in der Grundposition befindet, sind die beiden Streben 6', 6" des zweiten Strebenpaares 6 horizontal ausgerichtet und durch die beiden Streben 5', 5" des ersten Strebenpaares 5 miteinander verbunden.In the adjusting device 1 shown in Fig. 1, which is in the Basic position is, the two struts 6 ', 6 "of the second Strut pair 6 aligned horizontally and through the two struts 5 ', 5 " of the first pair of struts 5 connected to each other.

Die vier Streben 5', 5", 6', 6" der beiden Strebenpaare 5, 6 sind jeweils gleichlang und parallel zueinander. Der Sitz 7 ist mit der ersten Strebe 5' des ersten Strebenpaares 5 fest verbunden, wobei die erste Strebe 5' Teil des Sitzes 7 ist und die Sitzfläche 2, welche die zu verstellende Ebene 2 darstellt, in der Grundposition horizontal angeordnet ist.The four struts 5 ', 5 ", 6', 6" of the two pairs of struts 5, 6 are each same length and parallel to each other. The seat 7 is with the first strut 5 ' first pair of struts 5 firmly connected, the first strut 5 'part of the seat 7 and the seat 2, which represents the level 2 to be adjusted, in the Basic position is arranged horizontally.

Der Hubantrieb 3 ist an der ersten Strebe 6' des zweiten Strebenpaares 6 angelenkt und im Lager 8 gelagert. Der Neigungsantrieb 4 ist an der zweiten Strebe 5" des ersten Strebenpaares 5 angelenkt und im Lager 9 gelagert.The lifting drive 3 is on the first strut 6 'of the second pair of struts 6 articulated and stored in camp 8. The tilt drive 4 is on the second Strut 5 "of the first pair of struts 5 articulated and stored in the bearing 9.

Damit ist die zweite Strebe 5" des ersten Strebenpaares zweifach gelagert, wodurch die Verstellvorrichtung 1 eine erhöhte Stabilität bzw. Steifigkeit aufweist. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, den Hubantrieb 3 beispielsweise an der zweiten Strebe 6" des zweiten Strebenpaares 6 angreifen zu lassen oder den Neigungsantrieb 4 an der ersten Strebe 5' des ersten Strebenpaares 5 anzulenken.The second strut 5 "of the first pair of struts is thus mounted twice, whereby the adjusting device 1 has increased stability or rigidity having. In principle, however, it is also possible to use the lifting drive 3 attack for example on the second strut 6 "of the second pair of struts 6 to let or the inclination drive 4 on the first strut 5 'of the first Link pair of struts 5.

Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Verstellvorrichtung in der angehobenen Position. Der Hubantrieb 3, welcher im Lager 8 gelagert ist, ist dabei ausgefahren und hat die erste Strebe 6' des zweiten Strebenpaares 6, an der er angelenkt ist und welche zudem im Gelenk (B) der zweiten Strebe 5" des ersten Strebenpaares 5 gelagert ist, um dieses Lager (B) verschwenkt.
Die zweite Strebe 6", welche mit der ersten Strebe 6' des zweiten Strebenpaares 6 über die beiden Streben 5' und 5" des ersten Strebenpaares verbunden ist, wird immer parallel zur ersten Strebe 6' des zweiten Strebenpaares geführt. Dies ist dadurch bedingt, daß es sich bei der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Verstellvorrichtung 1 um eine Verstellvorrichtung 1 handelt, bei der die Streben 5', 5", 6', 6" der beiden Strebenpaare 5, 6 jeweils gleichlang sind und somit ein spezielles Viergelenkgestänge, nämlich ein parallelogrammförmiges Viergelenkgestänge bilden.Fig. 2 shows the adjusting device shown in Fig. 1 in the raised position. The lifting drive 3, which is mounted in the bearing 8, is extended and has the first strut 6 'of the second pair of struts 6 to which it is articulated and which is also mounted in the joint (B) of the second strut 5 "of the first pair of struts 5 to pivot this bearing (B).
The second strut 6 ", which is connected to the first strut 6 'of the second pair of struts 6 via the two struts 5' and 5" of the first pair of struts, is always guided parallel to the first strut 6 'of the second pair of struts. This is due to the fact that the adjusting device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an adjusting device 1 in which the struts 5 ', 5 ", 6', 6" of the two pairs of struts 5, 6 each have the same length are and thus form a special four-bar linkage, namely a parallelogram-shaped four-linkage.

Der im Lager 9 fixierte Neigungsantrieb 4 hält die zweite Strebe 5" des zweiten Strebenpaares 5 während der Höhenverstellung unverändert in ihrer Position und somit infolge des parallelogrammförmigen Viergelenkgestänges auch die erste Strebe 5' des ersten Strebenpaares 5, welches bei einem parallelogrammförmigen Viergelenkgestänge stets parallel zur zweiten Strebe 5" des ersten Strebenpaares positioniert ist.The tilt drive 4 fixed in the bearing 9 holds the second strut 5 "of the second strut pair 5 unchanged in their height adjustment Position and thus due to the parallelogram four-bar linkage also the first strut 5 'of the first pair of struts 5, which at one parallelogram-shaped four-bar linkage always parallel to the second strut 5 "of the first pair of struts is positioned.

Den Figuren ist gut zu entnehmen, daß die Sitzfläche 2 des Sitzes 7 bei deaktiviertem Neigungsantrieb 4 und Betätigung des Hubantriebes 3 während der gesamten Höhenverstellung, also auch am Ende und am Anfang der Höhenverstellung seine Neigung nicht verändert, d.h. bei horizontaler Ausrichtung in der Grundposition ebenfalls eine horizontale Ausrichtung der Sitzfläche 2 in der angehobenen Position gegeben ist. The figures clearly show that the seat 2 of the seat 7 at deactivated tilt drive 4 and actuation of the lifting drive 3 during the entire height adjustment, including at the end and at the beginning of the Height adjustment does not change its inclination, i.e. with horizontal Alignment in the basic position also a horizontal alignment of the Seat 2 is given in the raised position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verstellvorrichtungadjustment
22
Sitzflächeseat
33
HubantriebLinear actuator
44
Neigungsantriebtilt drive
55
Erstes StrebenpaarFirst pair of struts
5'5 '
Erste Strebe des ersten StrebenpaaresFirst strut of the first pair of struts
5"5 '
Zweite Strebe des ersten StrebenpaaresSecond strut of the first pair of struts
66
Zweites StrebenpaarSecond pair of struts
6'6 '
Erste Strebe des zweiten StrebenpaaresFirst strut of the second pair of struts
6"6 "
Zweite Strebe des zweiten StrebenpaaresSecond strut of the second pair of struts
77
SitzSeat
88th
Lagercamp
99
Lagercamp

Claims (14)

Verstellvorrichtung (1) zur stufenlosen Höhen- und Neigungsverstellung einer Ebene (2), insbesondere zur stufenlosen Verstellung der Sitzfläche (2) eines Krankenstuhls, mit einem Hubantrieb (3), einem Neigungsantrieb (4) und mindestens vier Streben (5', 5", 6', 6"), dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens vier Streben (5', 5", 6', 6") gelenkig miteinander verbunden sind und ein Viergelenkgestänge mit vier Gelenken (A,B,C,D) und mit zwei Strebenpaaren (5, 6) von jeweils zwei sich gegenüberliegenden Streben (5', 5", 6', 6") in der Art bilden, daß eine erste Strebe (5') des ersten Strebenpaares (5) fest mit der zu verstellenden Ebene verbunden ist, während eine zweite Strebe (5") des ersten Strebenpaares (5) gelenkig in einem ortsfesten Lager (A) der Ebene gelagert ist, wobei die Antriebe (3, 4) in der Art an den Streben (5', 5", 6', 6") angreifen, daß der Hubantrieb (3) an einer Strebe (6', 6") des zweiten Strebenpaares (6) angreift, der Neigungsantrieb (4) an einer Strebe (5', 5") des ersten Strebenpaares (5) angreift. Adjustment device (1) for the infinitely variable height and inclination adjustment of a plane (2), in particular for the infinitely variable adjustment of the seat surface (2) of a medical chair, with a lifting drive (3), an inclination drive (4) and at least four struts (5 ', 5 " , 6 ', 6 "), characterized in that the at least four struts (5', 5", 6 ', 6 ") are connected to one another in an articulated manner and a four-bar linkage with four joints (A, B, C, D) and with form two strut pairs (5, 6) of each two opposing struts (5 ', 5 ", 6', 6") in such a way that a first strut (5 ') of the first strut pair (5) is fixed with the one to be adjusted Level is connected, while a second strut (5 ") of the first pair of struts (5) is articulated in a fixed bearing (A) of the plane, the drives (3, 4) in the manner on the struts (5 ', 5th ", 6 ', 6") attack that the lifting drive (3) engages on a strut (6 ', 6 ") of the second pair of struts (6), the inclination drive (4) acts on a strut (5 ', 5 ") of the first pair of struts (5). Verstellvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der beiden Antriebe (3, 4) an einer in dem ortsfesten Lager (A) gelagerten Strebe (5", 6") angreift, wobei dieser Antrieb (3, 4) selbst ortsfest gelagert ist.Adjusting device (1) according to claim 1, characterized in that at least one of the two drives (3, 4) acts on a strut (5 ", 6") mounted in the fixed bearing (A), this drive (3, 4) itself is stationary. Verstellvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (3) an der in dem ortsfesten Lager (A) gelenkig gelagerten zweiten Strebe (6") angreift. Adjusting device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting drive (3) acts on the second strut (6 ") which is articulated in the fixed bearing (A). Verstellvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (3) an der ersten Strebe (6') angreift, die der in dem ortsfesten Lager (A) gelenkig gelagerten zweiten Strebe (6") gegenüberliegt.Adjusting device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting drive (3) acts on the first strut (6 '), which is opposite the second strut (6 ") articulated in the fixed bearing (A). Verstellvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsantrieb (4) an der zweiten Strebe (5") angreift.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination drive (4) acts on the second strut (5 "). Verstellvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder nach dem nach Anspruch 1 zurückbezogenen Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsantrieb (4) an der ersten Strebe (5') angreift.Adjusting device (1) according to one of Claims 1 to 3 or according to Claim 4, which is referred back to Claim 1, characterized in that the inclination drive (4) acts on the first strut (5 '). Verstellvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (3) selbst gelenkig und ortsfest gelagert ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting drive (3) is itself articulated and stationary. Verstellvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsantrieb (4) selbst gelenkig gelagert ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination drive (4) is itself articulated. Verstellvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsantrieb (4) ortsfest gelagert ist.Adjusting device (1) according to claim 8, characterized in that the inclination drive (4) is fixed in place. Verstellvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsantrieb (4) an einer Strebe (6', 6") des zweiten Strebenpaares (6) gelagert ist. Adjusting device (1) according to claim 8, characterized in that the inclination drive (4) is mounted on a strut (6 ', 6 ") of the second pair of struts (6). Verstellvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Streben (6', 6") des zweiten Strebenpaares (6) gleichlang sind.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the two struts (6 ', 6 ") of the second pair of struts (6) are of equal length. Verstellvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Strebe (5") des ersten Strebenpaares (5) länger als die erste Strebe (5') ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second strut (5 ") of the first pair of struts (5) is longer than the first strut (5 '). Verstellvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Streben (5', 5") des ersten Strebenpaares (5) gleichlang sind.Adjusting device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the two struts (5 ', 5 ") of the first pair of struts (5) are of equal length. Verstellvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Strebe (6') des zweiten Strebenpaares (6) länger als die zweite Strebe (6") ist.Adjusting device (1) according to one of claims 1 to 10 or 12 to 13, characterized in that the first strut (6 ') of the second pair of struts (6) is longer than the second strut (6 ").
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