DE9411777U1 - Control for a stepless door stay - Google Patents
Control for a stepless door stayInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich, auf eine Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller für Kraftwagentüren mit einem am einen Türanordnungsteil angeschlagenen ersten Teil, insbesondere einer Türhaltestange und einem am anderen Türanordnungsteil angeschlagenen zweiten Teil, insbesondere einer Brems- und/oder Feststelleinrichtung, wobei die mit der Türhaltestange zusammenwirkende Brems- und/oder Feststelleinrichtung wenigstens ein mittels eines Antriebs zwischen einer Freigabe- und einer Brems- bzw. einer Feststellage hin- und herbewegbares Bremsglied aufweist und der Antrieb mittels einer Steuerschaltung in Abhängigkeit von wenigstens einem den Bewegungszustand der Türe charakterisierenden Kriterium ansteuerbar ist.The invention relates to a control for a stepless door stop for motor vehicle doors with a first part, in particular a door holding rod, attached to one door arrangement part and a second part, in particular a braking and/or locking device, attached to the other door arrangement part, wherein the braking and/or locking device interacting with the door holding rod has at least one braking element that can be moved back and forth between a release position and a braking or locking position by means of a drive and the drive can be controlled by means of a control circuit depending on at least one criterion characterizing the movement state of the door.
Türfeststeller für Kraftwagentüren sind in einer Vielzahl von Gestaltungsformen bekannt, denen unabhängig von ihrer jeweiligen Gestaltungsform die Aufgabe zukommt, die Fahrzeugtür gegen eine vom Benutzer des Fahrzeuges nicht beabsichtigte Eigenbewegung zu sichern.Door stops for motor vehicle doors are known in a variety of designs, which, regardless of their respective design, have the task of securing the vehicle door against unintended movement by the user of the vehicle.
Die gebräuchlichsten Formen von Türfeststellern sind mit mechanischen Verrastungen für bestimmte ausgewählte, abgesehen von einem Endanschlag, meist eine oder zwei Öffnungslagen der Tür versehen, derart, daß die Tür nur in einem oder zwei Öffnungswinkelbereichen tatsächlich festgehalten wird, während sie über die übrigen Öffnungswinkelbereiche hin völlig freigängig ist. Auf engen Parkräumen oder ähnlichen Gelegenheiten reichen aber die eine oder zwei Feststellagen der Tür häufig nicht aus, um eine unbeabsichtigte Beschädigung der eigenen Tür oder gegebenenfalls auch des Nachbarfahrzeuges sicher zu vermeiden, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug auf einem geneigten Untergrund steht und die Tür daher aufgrund ihres Gewichtes und des beim Öffnen erforderlichen Anschubimpulses eine Eigenbewegungstendenz in Öffnungsrichtung aufweist. Ebenso unangenehm ist es, wenn bei entsprechender Neigung desThe most common types of door stops are equipped with mechanical locking mechanisms for certain selected, apart from an end stop, usually one or two opening positions of the door, such that the door is only actually held in place in one or two opening angle ranges, while it can move freely in the other opening angle ranges. In tight parking spaces or similar situations, however, the one or two locking positions of the door are often not sufficient to safely prevent accidental damage to your own door or, if necessary, to that of a neighbouring vehicle, particularly if the vehicle is on an inclined surface and the door therefore has a tendency to move in the opening direction due to its weight and the push required when opening. It is just as unpleasant if, with a corresponding inclination of the
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Untergrundes die Tür eine Eigenbewegungstendenz in Schließrichtung aufweist, da dadurch das Ein- und Aussteigen aus dem Fahrzeug behindert bzw. zumindestens unbequem wird.the ground, the door has a tendency to move in the closing direction, as this hinders or at least makes it uncomfortable to get in and out of the vehicle.
Es sind auch bereits eine Reihe von Vorschlägen für Türfeststeller zum stufenlosen Feststellen der Tür in jeder beliebigen Öffnungslage gemacht worden, die sich aber stets dadurch auszeichnen, daß für die Herstellung und den Einbau des Türfeststeller ein erheblicher Aufwand erforderlich ist. Insbesondere ist es bei hydraulisch oder elektromagnetisch verriegenden Türfeststellern schwierig, den Feststeller zu lösen, wenn die Tür zugeschlagen werden soll, was nur bei völlig wirkunglosem Türfeststeller möglich ist. Das Lösen des Türfeststellers, wie bei den meisten bekannten Vorschlägen vorgesehen, über die Türgriffe zu steuern führt zu keinem befriedigenden Ergebnis, weil beispielsweise beim Zuschlagen der Tür von außen der Türgriff üblicherweise nicht benutzt wird.A number of proposals have already been made for door stops to continuously hold the door in any opening position, but these are always characterized by the fact that a considerable amount of effort is required to manufacture and install the door stop. In particular, with hydraulically or electromagnetically locking door stops it is difficult to release the stop when the door is to be slammed shut, which is only possible if the door stop is completely ineffective. Controlling the release of the door stop via the door handles, as is the case with most known proposals, does not lead to a satisfactory result because, for example, the door handle is not usually used when slamming the door from the outside.
Bei einer bekannten, verhältnismäßig einfach realisierbaren Bauart eines rein mechanischen stufenlosen Türfeststellers kann die Verriegelungsstellung des Feststellers nur durch eine zur beabsichtigten Bewegungsrichtung der Tür entgegengesetzt gerichtete Bewegung der Tür gelöst werden. Dieser Türfeststeller führt daher zu einer erheblichen Beeinträchtigung des Bedienungskomforts des Fahrzeugs insgesamt.In a known, relatively easy-to-implement design of a purely mechanical, stepless door stop, the locking position of the stop can only be released by moving the door in the opposite direction to the intended direction of movement. This door stop therefore significantly impairs the overall operating comfort of the vehicle.
Des weiteren ist beispielsweise aus der DE 42 29 412 ein Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür bekannt, bei dem mittels Sensoren zumindest der Türöffnungswinkel, die Fahrzeuglängsneigung und die Fahrzeugquerneigung erfaßt werden und aus der Änderung des Türöffnungswinkel pro Zeiteinheit die Türwinkelgeschwindigkeit berechnet wird. Die Feststellung der Fahrzeugtür erfolgt in Abhängigkeit der von den Sensoren erfaßten Größen mit einer bestimmten, aus den jeweiligen Bedingungen berechneten Bremskraft. Bei diesemFurthermore, for example, from DE 42 29 412 a method is known for determining the braking force of a motor vehicle door mounted so as to be rotatable about a door hinge axis, in which at least the door opening angle, the longitudinal inclination of the vehicle and the transverse inclination of the vehicle are recorded by means of sensors and the door angular speed is calculated from the change in the door opening angle per unit of time. The detection of the vehicle door takes place depending on the values recorded by the sensors with a certain braking force calculated from the respective conditions. In this
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Verfahren wird es als nachteilig angesehen, daß zumindest drei Sensoren zur Erfassung der Randbedingungen des Fahrzeugs und eine relativ kompliziert aufgebaute Steuerschaltung zur Verarbeitung der von den Sensoren gewonnenen Daten erforderlieh ist.The disadvantage of this method is that at least three sensors are required to detect the boundary conditions of the vehicle and a relatively complicated control circuit is required to process the data obtained from the sensors.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach aufgebaute Steuerung für an sich beliebig gestaltete stufenlos wirksame Türfeststeller mit wenigstens einem beweglichen Bremsglied für Kraftfahrzeugtüren zu schaffen, die in der Lage ist, beliebige gewollte und ungewollte Bewegungen der Tür mit hoher Empfindlichkeit erfassen und das Bremsglied mit kurzer Ansprechzeit ansteuern zu können.The invention is therefore based on the object of creating a control system that is as simple as possible for infinitely variable door checks of any design with at least one movable braking element for motor vehicle doors, which is able to detect any desired and unwanted movements of the door with high sensitivity and to control the braking element with a short response time.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Erfassung des Bewegungszustandes der Tür ein aus einer in Abhängigkeit von der Winkelbewegung der Türe mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit rotierend angetriebenen Impulserzeugerscheibe und einem Fühler bestehender Impulserzeuger und eine mindestens die Feststell- und/oder Freigabestellung des Bremsgliedes erfassende und hieraus ihrerseits Impulse ableitende Schalteinrichtung zugeordnet sind und die Steuerschaltung den Antrieb im Sinne eines Feststeilens der Türe ansteuert, falls ein Stillstand oder eine Bewegung Iediglich mit einer relativ geringen Geschwindigkeit der Tür erfaßt wird, bzw. im Sinne eines Freigebens der Türe ansteuert, falls eine einen vorbestimmten Wert übersteigende Bewegung der Tür erfasst wird. Die erfindungsgemäße Steuerung kann im Prinzip in Verbindung mit jeder Bauart von Türfeststellern eingesetzt werden, praktikablerweise jedoch in Verbindung mit solchen Türfeststellern, die ein in irgendeiner Form mit einer Türhaltestange zusammenwirkendes Bremsglied aufweisen.This object is essentially achieved according to the invention in that the detection of the movement state of the door is assigned a pulse generator consisting of a pulse generator disk that rotates at a relatively high speed depending on the angular movement of the door and a sensor and a switching device that detects at least the locking and/or release position of the braking element and in turn derives pulses from this, and the control circuit controls the drive to lock the door if a standstill or movement only at a relatively low speed of the door is detected, or to release the door if a movement of the door that exceeds a predetermined value is detected. The control according to the invention can in principle be used in conjunction with any type of door stop, but in practice in conjunction with door stops that have a braking element that interacts in some form with a door holding rod.
In einer bevorzugten praktischen Verwirklichungsform der Erfindung wird der Impulserzeuger mit einer Winkelgeschwindigkeit von etwa zumindest einem Zehntel Umdrehung je GradIn a preferred practical implementation of the invention, the pulse generator is rotated at an angular velocity of approximately at least one tenth of a revolution per degree
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Öffnungswinkel der Türe angetrieben. Daraus folgt eine vergleichsweise hohe Impulsdichte, die auch die Erfassung langsamster Türbewegungen und insbesondere Beschleunigungen ermöglicht- Dies gestattet zum einen die Erfassung bereits geringfügigster Bewegungsänderungen der Tür, und zum anderen eine feinfühlige Ansteuerung des Antriebs bzw. entsprechend eine feinfühlige Verstellung des Bremsgliedes. Die Türe kann damit bei atypischen Bewegungsabläufen wie beispielsweise durch wind- oder schwerkraftbedingten Bewegungen sicher in Ruhestellung gehalten werden. Zum anderen ist bei festgestellter Tür eine gewollte Türbewegung durch die Bedienungsperson unverzüglich erfaßbar und die sofortige Freigabe des Bremsgliedes steuerbar, so daß die Feststellung der Türe bei der weiteren Türbewegung durch die Bedienungsperson sofort aufgehoben werden kann. Durch die erfindungsgemäße Erfassung von Türbewegungen mit hoher Empfindlichkeit eröffnet sich somit die Möglichkeit einer sicheren Unterscheidung zwischen gewollter und ungewollter Türbewegung.Opening angle of the door. This results in a comparatively high pulse density, which also enables the detection of the slowest door movements and in particular accelerations. This allows the detection of even the slightest movement changes of the door, and also a sensitive control of the drive or a corresponding sensitive adjustment of the braking element. The door can thus be held safely in the rest position during atypical movements such as movements caused by wind or gravity. On the other hand, when the door is locked, an intentional door movement can be immediately detected by the operator and the immediate release of the braking element can be controlled, so that the locking of the door can be immediately released by the operator when the door continues to move. The inventive detection of door movements with high sensitivity thus opens up the possibility of a reliable distinction between intentional and unintentional door movements.
Die erfindungsgemäße Steuerung für den stufenlosen Türfeststeller ist derart ausgelegt, daß die Tür automatisch festgestellt wird, wenn die Tür nicht oder nur sehr langsam bewegt wird. Die Tür wird in der gerade eingenommenen Öffnungsstellung solange sicher gehalten, bis wenigstens kurzzeitig eine Kraft aufgebracht wird, die größer ist als die Feststellkraft, so daß sich die Tür bewegt. Hierdurch wird die Impulserzeugerscheibe in Drehung versetzt und die Erzeugung von Impulsen an die Steuerschaltung abgegeben, die als Reaktion hierauf den Antrieb der Brems- und/oder Feststelleinrichtung im Sinne einer unverzüglichen Freigabe des Bremsgliedes steuert. Die Anzahl der hierbei zu erfassenden Impulse und damit die Verzögerungszeit bis zur Freigabe des Bremsgliedes kann als Größe zur sicheren Abgrenzung von gewollten und ungewollten Bewegungen der Fahrzeugtür bzw. zur sicheren Erfassung, daß sich die Türe überhaupt in Bewegung befindet, und Abhängigkeit der Empfindlichkeit der Impulserzeugerscheibe und des Fühlers, aber auch inThe control system according to the invention for the stepless door arrester is designed in such a way that the door is automatically arrested if the door is not moved or is only moved very slowly. The door is held securely in the open position it has just reached until a force is applied, at least briefly, that is greater than the arresting force, so that the door moves. This causes the pulse generator disc to rotate and the generation of pulses is sent to the control circuit, which in response controls the drive of the braking and/or arresting device in order to immediately release the braking element. The number of pulses to be recorded here and thus the delay time until the braking element is released can be used as a variable for reliably distinguishing between intentional and unintentional movements of the vehicle door or for reliably detecting that the door is actually moving, and depending on the sensitivity of the pulse generator disc and the sensor, but also in
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Abhängigkeit der jeweiligen Türgröße und/oder weiterer Fahrzeugparameter entweder fest voreingestellt oder etwa vom Fahrzeugführer selbst innerhalb gewisser vom Hersteller festgelegter Grenzen auf einen für ihn günstigen Wert gewählt werden.Depending on the respective door size and/or other vehicle parameters, it can either be preset or selected by the driver himself to a value that is convenient for him within certain limits set by the manufacturer.
Dem Prinzip der Erfindung entsprechend arbeitet die Steuerung des weiteren so, daß sie bei freigegebenem Bremsglied ein Erreichen des maximalen Öffnungswinkels der Tür und/oder ein Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Winkelbewegung der Impulserzeugerscheibe erfaßt und als Reaktion hierauf ein Feststellen des Bremsgliedes steuert. Auf diese Weise kann in der maximalen Offenstellung der Tür und/oder beim Vorliegen von übermäßigen Krafteinwirkungen auf oder zu heftigen oder schnellen Bewegungen der Tür ein Betätigen des Bremsgliedes gesteuert werden, um schädliche Auswirkungen auf den Türrahmen zu vermeiden.In accordance with the principle of the invention, the control system further operates in such a way that, when the brake element is released, it detects that the maximum opening angle of the door has been reached and/or that a predetermined value of the angular movement of the pulse generator disk has been exceeded and, in response to this, controls the locking of the brake element. In this way, when the door is in the maximum open position and/or when excessive force is applied to the door or when the door is moving too violently or quickly, the brake element can be activated in order to avoid damaging the door frame.
In einer bevorzugten praktischen Verwirklichungsform. der Erfindung ist vorgesehen, daß der Impulsgenerator ein an dem einen Türanordnungsteil angeschlagenes Antriebselement und ein von diesem rotierend angetriebenes Drehteil besitz, das direkt drehsicher oder vermittels eines Übersetzungsgetriebes mit der Impulserzeugerscheibe gekoppelt ist. Hierbei ergibt sich in vorteilhafter Weise eine exakte Umsetzbarkeit der Türbewegung in eine vergleichsweise hohe Drehbewegung und damit hohe Empfindlichkeit der Erfassung der Winkelbewegung der Tür.In a preferred practical implementation of the invention, the pulse generator has a drive element attached to one of the door arrangement parts and a rotating part that is driven in rotation by this and is directly coupled to the pulse generator disk in a rotationally secure manner or by means of a transmission gear. This advantageously results in the door movement being able to be converted exactly into a comparatively high rotational movement and thus high sensitivity in detecting the angular movement of the door.
Eine besonders günstig ausführbare, baulich einfache Ausgestaltung kennzeichnet sich dadurch, daß die die Feststell- und/oder Freigabestellung des Bremsgliedes erfassende und hieraus Impulse ableitende Schalteinrichtung aus einem Schalterpaar sowie wenigstens einem Betätigungsnocken besteht, der eine vom Antrieb des Bremsgliedes angetriebene Exzenterscheibe aufweist, die über einen federvorgespannten Druckbolzen auf einen Hebelarm desA particularly inexpensive, structurally simple design is characterized by the fact that the switching device that detects the locking and/or release position of the brake element and derives impulses from it consists of a pair of switches and at least one actuating cam, which has an eccentric disk driven by the drive of the brake element, which is actuated by a spring-loaded pressure bolt on a lever arm of the
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Bremsgliedes wirkt. Vorzugsweise liegt das Schalterpaar in Form von zwei über Druckrollen betätigbare Mikroschalter vor, die den beiden Extremstellungen der Exzenterscheibe zugeordnet sind. In einer besonders günstig ausführbaren Ausgestaltung besitzt der Antrieb für die Brems- und/oder Feststelleinrichtung einen Elektromotor.The pair of switches is preferably in the form of two microswitches that can be actuated by pressure rollers and are assigned to the two extreme positions of the eccentric disc. In a particularly advantageous embodiment, the drive for the braking and/or locking device has an electric motor.
In einer bevorzugten praktischen Verwirklichungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Impulsgenerator eine an dem einen Türanordnungsteil angeschlagene Spindel und eine mit der Spindel gekoppelte Spindelmutter aufweist, die direkt drehsicher oder vermittels eines Übersetzungsgetriebes mit der Impulserzeugerscheibe gekoppelt ist. Vorzugsweise ist die Spindelmutter mittels Wälzlager spielfrei und frei drehbar in dem an anderen Türanordnungsteil feststehend angeschlagenen Haltergehäuse gelagert.In a preferred practical implementation of the invention, the pulse generator has a spindle attached to one door arrangement part and a spindle nut coupled to the spindle, which is coupled to the pulse generator disk directly in a rotationally secure manner or by means of a transmission gear. The spindle nut is preferably mounted by means of roller bearings in a free-rotating manner in the holder housing, which is fixedly attached to the other door arrangement part.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Impulsgenerator als Drehpotentiometer ausgebildet, welches von einem Seilzug in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür angetrieben ist. In diesem Fall ist an der Tür ein Zugseil befestigt, welches über eine Rolle läuft und von einer am Türrahmen eingehängten Zugfeder straff gehalten wird. Die Rolle ist auf der gleichen Achse angeordnet wie das 'Potentiometer. Durch Öffnen der Tür wird die Rolle über das gespannte Seil in Drehung versetzt und dreht gleichzeitig das Drehpotentiometer, das somit ein der Winkelstellung der Tür entsprechendes Signal erzeugt.In a further embodiment, the pulse generator is designed as a rotary potentiometer, which is driven by a cable pull depending on the opening angle of the door. In this case, a pull cable is attached to the door, which runs over a roller and is held taut by a tension spring suspended from the door frame. The roller is arranged on the same axis as the potentiometer. When the door is opened, the roller is set in rotation via the tensioned cable and at the same time rotates the rotary potentiometer, which thus generates a signal corresponding to the angular position of the door.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Impulsgenerator als zylinderförmiger Drehkörper ausgebildet, der von einem an der Tür angeschlagenen Bowdenzug angetrieben wird. Der Drehkörper besitzt eine spiralförmig verlaufende Führungsnut, in welcher der an einer Feder und der Tür befestigte Bowdenzug seine Führung findet, wobei der Bowdenzug mit Stiften und die Führungsnut mit Kerben ausgerüstet sein kann und beides im Bereich der Führungsnut in Eingriff stehenIn a further embodiment, the pulse generator is designed as a cylindrical rotating body that is driven by a Bowden cable attached to the door. The rotating body has a spiral guide groove in which the Bowden cable attached to a spring and the door is guided, whereby the Bowden cable can be equipped with pins and the guide groove with notches, and both engage in the area of the guide groove
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kann. Durch Öffnen der Tür wird der mit Impulserzeugerscheibe und Fühler ausgestattete Drehkörper über den Bowdenzug in Drehung versetzt und erzeugt somit ein der Winkelstellung der Tür entsprechendes Signal.When the door is opened, the rotating body, which is equipped with a pulse generator disc and sensor, is set in rotation via the Bowden cable and thus generates a signal corresponding to the angular position of the door.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Bexspxelsbeschreibung anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im einzelnen beschrieben.The invention is described in detail in the following example description using embodiments shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
15Fig. 1 is a schematic view of a control for a stepless door check according to a first embodiment,
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Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 2 is a schematic view of a control for a stepless door check according to a second embodiment,
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, undFig. 3 is a schematic view of a control for a stepless door check according to a third embodiment, and
Fig. 4 eine schematische1 Ansicht einer Steuerung für einen stufenlosen Türfeststeller gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel .Fig. 4 is a schematic view of a control for a stepless door check according to a fourth embodiment.
Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen ist vermittels eines Lagerbockes 1 eine Türhaltestange 2 um eine zur Scharnierachse parallele Achse 3 schwenkbar an einem Türanordnungsteil, hier der Türe 4, angelenkt. Der Türhaltestange 2 ist eine am anderen Türanordnungsteil, hier der Türsäule 5 angeschlagene Brems- und/oder Feststelleinrichtung 6 zugeordnet, wobei die Brems- und/oder Feststelleinrichtung 6 im wesentlichen einen Elektromotor 7, der eine Exzenterscheibe 8 antreibt, und ein Bremsglied 9 umfaßt, welches durch dieIn the embodiments shown in the drawing, a door holding rod 2 is pivotally connected to a door arrangement part, here the door 4, by means of a bearing block 1 about an axis 3 parallel to the hinge axis. The door holding rod 2 is assigned a braking and/or locking device 6 attached to the other door arrangement part, here the door pillar 5, whereby the braking and/or locking device 6 essentially comprises an electric motor 7, which drives an eccentric disk 8, and a braking member 9, which is actuated by the
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Exzenterscheibe 8 im Sinne eines Feststeilens der Türhaltestange betätigt bzw. im Sinne eines Freigebens der Türhaltestange 2 freigegeben wird. Zur Steuerung des Elektromotors 7 ist eine Steuerschaltung 10 vorgesehen, die über eine Schalterpaar bestehend aus über Druckrollen betätigbare Mikroschalter 11 und 12, die den Extremstellungen der Exzenterscheibe zugeordnet sind, Information über den Betätigungszustand des Bremsgliedes 9 erhält.Eccentric disc 8 is actuated in the sense of locking the door holding rod or is released in the sense of releasing the door holding rod 2. A control circuit 10 is provided to control the electric motor 7, which receives information about the actuation state of the braking element 9 via a pair of switches consisting of microswitches 11 and 12 that can be actuated via pressure rollers and are assigned to the extreme positions of the eccentric disc.
Ebenfalls mit der Steuerschaltung 10 elektrisch verbunden ist ein Fühler 13 eines Impulserzeugers 14, der wiederum eine in Abhängigkeit von der Winkelbewegung der Türe 4 mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit rotierend angetriebenen Impulserzeugerscheibe 15 besitzt. Die Impulserzeugerscheibe 15 bildet in Form eines äußeren Zahnkranzes den Rand einer Spindelmutter 16, die von der an der Türe 4 angeschlagenen Spindel 17 bei einer Schwenkbewegung der Tür in Drehung mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit versetzt wird. Hierbei erfaßt der Fühler 13 Drehungen der Impulserzeugerscheibe 15 und gibt diese als elektrische Impulse über eine Leitung 18 an die Steuerschaltung ab. Der Impulserzeuger 14 mit dem Fühler 13 und der Impulserzeugerscheibe 15 kann je nach Zweckmäßigkeit als elektromechanischer Impulszähler, induktiver Weggeber,· induktiver Impulszähler, fotoelektrischer Impulszähler oder dergleichen ausgestaltet sein.Also electrically connected to the control circuit 10 is a sensor 13 of a pulse generator 14, which in turn has a pulse generator disk 15 that is driven to rotate at a relatively high speed depending on the angular movement of the door 4. The pulse generator disk 15 forms the edge of a spindle nut 16 in the form of an external gear ring, which is set in rotation at a relatively high speed by the spindle 17 attached to the door 4 when the door is pivoted. The sensor 13 detects rotations of the pulse generator disk 15 and transmits these as electrical pulses to the control circuit via a line 18. The pulse generator 14 with the sensor 13 and the pulse generator disk 15 can be designed as an electromechanical pulse counter, inductive displacement sensor, inductive pulse counter, photoelectric pulse counter or the like, depending on the purpose.
Im folgenden wird die Betriebsweise der Steuerung näher erläutert. Die Steuerung wird durch eine {nicht näher dargestellten) Türöffnungsschalter ein- und ausgeschaltet. Ist die Tür geschlossen, so ist die gesamte Elektronik ausgeschaltet. Wird die Tür geöffnet, so wird die Elektronik aktiviert und die Steuerung eingeschaltet. Beim Öffnen der Tür bewegt sich die Spindel und erteilt der Spindelmutter eine Drehbewegung mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit. Bei einem gesamten Türöffnungswinkel von etwa 64° dreht sich die Spindelmutter beispielsweise sechsmal und gibt dabei über die Impulserzeu-The operation of the control is explained in more detail below. The control is switched on and off by a door opening switch (not shown in detail). If the door is closed, the entire electronics are switched off. If the door is opened, the electronics are activated and the control is switched on. When the door is opened, the spindle moves and gives the spindle nut a rotary movement at a comparatively high speed. For example, with a total door opening angle of around 64°, the spindle nut rotates six times and gives a pulse generator.
gerscheibe, die beispielsweise 24 Zähne besitzt, 144 Hell/Dunkel-Impulse über eine Lichtschranke (Fühler 13) an die Steuerschaltung 10 weiter. Die Steuerschaltung 10 kann derart ausgebildet sein, daß sie zwischen einem Türwinkel von beispielsweise 0° bis 15° keine Impulse zur Ansteuerung des Antriebs 7 verarbeitet. Bei einem Türöffnungswinkel zwischen 15° bis 64° erfaßt die Steuerschaltung eine Bewegung der Tür durch die Impulse des Impulserzeugers 14 und steuert den Antrieb 7 für das Bremsglied 9 an. Bei einem Türöffnungswinkel zwischen etwa 15° bis 64° erfaßt die Steuerschaltung 10 einen Stillstand oder jedenfalls annähernden Stillstand der Tür und steuert den Antrieb 7 im Sinne eines Feststeilens des Bremsgliedes 9 an. Das Bremsglied kann so eingestellt sein, daß ein Türöffnungs- und Türschließmoment von ca. 10 bis 60 Nm vorhanden ist. Wird die Tür nunmehr durch die Bedienungsperson mit einem manuellen Moment bewegt, welches größer als das voreingestellte Moment ist, so wird die Impulserzeugerscheibe 15 in Drehungen versetzt und gibt über die Lichtschranke 13 Impulse an die Steuerschaltung 10 ab. Falls die hierbei ermittelte Anzahl von Impulsen einen vorbestimmten Wert, etwa 3 bis 5 Impulse übersteigt, steuert die Steuerschaltung 10 über den Antrieb im Sinne einer Freigabe des Bremsgliedes 9. Durch die Vorgabe der Anzahl von Impulsen) aufgrund derer die Freigabe des Bremsgliedes 9 erfolgen soll, und durch geeignete Einstellung des Bremsmomentes des Bremsgliedes kann eine sichere Unterscheidung zwischen einer gewollten Türbewegung und einer ungewollten Türbewegung, beispielsweise aufgrund eines Windangriffs, vorgenommen werden.A disc, which has 24 teeth, for example, transmits 144 light/dark pulses to the control circuit 10 via a light barrier (sensor 13). The control circuit 10 can be designed in such a way that it does not process any pulses to control the drive 7 between a door angle of, for example, 0° to 15°. When the door is opened at an angle of between 15° to 64°, the control circuit detects a movement of the door through the pulses from the pulse generator 14 and controls the drive 7 for the braking element 9. When the door is opened at an angle of between approximately 15° to 64°, the control circuit 10 detects a standstill or at least an almost standstill of the door and controls the drive 7 in the sense of locking the braking element 9. The braking element can be set in such a way that a door opening and closing torque of approximately 10 to 60 Nm is present. If the door is now moved by the operator with a manual torque that is greater than the preset torque, the pulse generator disk 15 is set in rotation and sends pulses to the control circuit 10 via the light barrier 13. If the number of pulses determined here exceeds a predetermined value, approximately 3 to 5 pulses, the control circuit 10 controls the drive in order to release the braking element 9. By specifying the number of pulses on the basis of which the braking element 9 is to be released and by suitably setting the braking torque of the braking element, a reliable distinction can be made between an intended door movement and an unwanted door movement, for example due to wind attack.
Das Schalterpaar 11, 12 erfaßt den Betätigungszustand des Bremsgliedes 9 und gibt entsprechende Signale ab, die jedenfalls in der Steuerschaltung 10 verarbeitet werden. Beispielsweise ist der Mikroschalter 11 eingeschaltet und der Mikroschalter 12 ausgeschaltet, wenn das Bremsglied 9 festgestellt ist, und umgekehrt.The pair of switches 11, 12 detects the actuation state of the braking element 9 and emits corresponding signals, which are processed in the control circuit 10. For example, the microswitch 11 is switched on and the microswitch 12 is switched off when the braking element 9 is locked, and vice versa.
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Edacha #&iacgr; # -10-Edacha #&iacgr;# -10-
In Abhängigkeit der Schalterstellung der beiden Mikroschalter 11 und 12 kann darüberhinaus vorgesehen sein, daß die Steuerung den Antrieb im Sinne eines Feststeilens des Bremsgliedes 9 steuert, wenn der maximale Türöffnungswinkel erreicht ist, 5 oder - um heftige Türöffnungsbewegungen, die zu Schaden der Tür bzw. der Türsäule führen könnten, zu vermeiden - bei einem Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Winkelbewegung der Impulserzeugerscheibe.Depending on the switch position of the two microswitches 11 and 12, it can also be provided that the control system controls the drive in the sense of locking the braking element 9 when the maximum door opening angle is reached, 5 or - in order to avoid violent door opening movements that could lead to damage to the door or the door pillar - when a predetermined value of the angular movement of the pulse generator disk is exceeded.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbexspiel gemäß der Erfindung ist der Impulsgenerator anstelle der Spindel und Spindelmutter mit einer Zahnstange 20 ausgestattet, die direkt oder über eine Übersetzung mit der Türhaltestange 2 gekoppelt ist und ein Zahnrad 21 kämmt, so daß die Winkelbewegung der Tür unmittelbar in eine Drehbewegung des Zahnrades 21 umgewandelt wird und über einen damit verbundenen Drehsensor 22 in entsprechende Impulse an die Steuerschaltung weitergegeben werden.In the second embodiment according to the invention shown in Fig. 2, the pulse generator is equipped with a rack 20 instead of the spindle and spindle nut, which is coupled directly or via a transmission to the door holding rod 2 and meshes with a gear 21, so that the angular movement of the door is directly converted into a rotary movement of the gear 21 and is passed on to the control circuit in the form of corresponding pulses via a rotary sensor 22 connected to it.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist der Impulsgenerator als Drehpotentiometer 30 ausgebildet, welches von einem Seilzug in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür 4 angetrieben ist. An der Tür 4 ist an einer Stelle 23 ein Zugseil 24 befestigt, welches über eine Rolle 25 läuft und von einer Zugfeder 26 straff gehalten wird. Die Zugfeder 26 ist an einem Vorsprung 27 des Türrahmens 28 eingehängt. Die Länge des Seils 24 ist vorzugsweise so bemessen, daß die Rolle 25 bei voll geöffneter Tür mindestens etwa eine Umdrehung ausführt. Die Rolle 25 ist auf der gleichen Achse 29 angeordnet wie das Potentiometer 30. Durch Öffnen der Tür 4 wird die Rolle 25 über das gespannte Seil 24 in Drehung versetzt und dreht gleichzeitig das Drehpotentiometer 30, das somit ein der Winkelstellung entsprechendes Signal erzeugt.In the third embodiment according to the invention shown in Fig. 3, the pulse generator is designed as a rotary potentiometer 30, which is driven by a cable pull depending on the opening angle of the door 4. A pull cable 24 is attached to the door 4 at a point 23, which runs over a roller 25 and is held taut by a tension spring 26. The tension spring 26 is suspended from a projection 27 of the door frame 28. The length of the cable 24 is preferably such that the roller 25 makes at least one revolution when the door is fully open. The roller 25 is arranged on the same axis 29 as the potentiometer 30. By opening the door 4, the roller 25 is set in rotation via the tensioned cable 24 and simultaneously rotates the rotary potentiometer 30, which thus generates a signal corresponding to the angular position.
Edscha »· ♦ - V·"Edscha »· ♦ - V·"
Bei dem in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist der Impulsgenerator als zylinderförmiger Drehkörper 31 ausgebildet, der von einem an der Tür angeschlagenen Bowdenzug 32 angetrieben wird. Der Drehkörper 31 besitzt eine spiralförmig verlaufende Führungsnut 33, in welcher der an einer Feder 34 und der Tür 4 befestigte Bowdenzug 32 seine Führung findet, wobei der Bowdenzug 32 mit Stiften 35 und die Führungsnut 33 mit Kerben 36 ausgerüstet sind und beides im Bereich der Führungsnut 33 in Eingriff steht. Durch Öffnen der Tür 4 wird der (mit hier nicht näher dargestellter Impulserzeugerscheibe und Fühler ausgestattete) Drehkörper 31 über den Bowdenzug 32 in Drehung versetzt und erzeugt somit ein der Winkelstellung entsprechendes Signal.In the fourth embodiment according to the invention shown in Fig. 4, the pulse generator is designed as a cylindrical rotating body 31, which is driven by a Bowden cable 32 attached to the door. The rotating body 31 has a spiral-shaped guide groove 33 in which the Bowden cable 32, which is attached to a spring 34 and the door 4, is guided, the Bowden cable 32 being equipped with pins 35 and the guide groove 33 with notches 36, and both engaging in the area of the guide groove 33. By opening the door 4, the rotating body 31 (equipped with a pulse generator disk and sensor, not shown here) is set in rotation via the Bowden cable 32 and thus generates a signal corresponding to the angular position.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9411777U DE9411777U1 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Control for a stepless door stay |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9411777U DE9411777U1 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Control for a stepless door stay |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9411777U1 true DE9411777U1 (en) | 1995-11-23 |
Family
ID=6911417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9411777U Expired - Lifetime DE9411777U1 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Control for a stepless door stay |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9411777U1 (en) |
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-
1994
- 1994-07-21 DE DE9411777U patent/DE9411777U1/en not_active Expired - Lifetime
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