DE9406957U1 - Storage device - Google Patents
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Description
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Vorrichtung zum AblegenDevice for depositing
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von dünnen, flächenhaften und biegsamen Gegenständen auf mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit in einer vorgegebenen horizontalen Richtung bewegten, ebenen, flächenhaften Teilen oder Bahnen unter Einhaltung von vorgegebenen Abstandsbereichen zwischen den abgelegten Gegenständen.The invention relates to a device for depositing thin, flat and flexible objects on flat, flat parts or tracks that are moved at a uniform speed in a predetermined horizontal direction while maintaining predetermined distance ranges between the deposited objects.
Das An- bzw. Ablegen der Gegenstände auf den anderen Teilen oder Bahnen erfolgt diskontuierlich, wobei zwischen jeder Ablage ein vorbestimmter Zeitabschnitt liegt. Bei den abzulegenden Gegenständen handelt es sich um zugeschnittenes Papier, Folien oder Beilagen aus Kunststoff oder Metall; unter bestimmten Vorraussetzungen auch um Aufkleber aus solchen Werkstoffen. Diese Gegenstände werden nacheinander aus einem Vorratsbehälter übernommen und auf anderen Teilen oder endlosen Bahnen aus Papier, Pappe, Textil oder Kunststoff abgelegt, die sich ihrerseits fortlaufend mit gleichbleibender Geschwindigkeit in einer vorgegebenen horizontalen Richtung bewegen. Typisches Beispiel für derartige Vorgänge ist das nachträgliche Ablegen von Beilagen in einer fertigt gedruckten Zeitung. Schwierigkeiten stellen sich ein, wenn das Ablegen mit großer Schnelligkeit und Genauigkeit erfolgen soll. Daraus ergibt sich die Aufgabe für die vorliegende Erfindung, Ablegevorgänge der genannten Art mit Ablegetakten zwischen 4 und 10 Stück/sec bei Bahngeschwindigkeiten zwischen 150 und 300 m/sec zu realisieren und dabei zugleich eine hohe Ablegegenauigkeit, d.h. Positionierung der abzulegenden Gegenstände auf den anderen Teilen oder Bahnen zu erreichen.The placing or depositing of the objects on the other parts or webs is discontinuous, with a predetermined period of time between each deposit. The objects to be deposited are cut paper, foil or inserts made of plastic or metal; under certain conditions also stickers made of such materials. These objects are taken one after the other from a storage container and deposited on other parts or endless webs made of paper, cardboard, textile or plastic, which in turn move continuously at a constant speed in a predetermined horizontal direction. A typical example of such processes is the subsequent depositing of inserts in a finished printed newspaper. Difficulties arise when the depositing has to be carried out with great speed and precision. This gives rise to the task of the present invention of implementing depositing processes of the type mentioned with depositing cycles between 4 and 10 pieces/sec at track speeds between 150 and 300 m/sec and at the same time achieving a high level of depositing accuracy, i.e. positioning of the objects to be deposited on the other parts or tracks.
Erfindungsgem. wird diese Aufgabe von einer Vorrichtung der genannten ArtAccording to the invention, this object is achieved by a device of the type mentioned
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gelöst, die nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 ausgestattet ist. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den einzelnen Unteransprüchen.solved, which is equipped according to the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments emerge from the individual subclaims.
Als herausragender Vorteil ist dabei zu nennen, daß die anzulegenden Gegenstände durch den synchronen Lauf der Anlegerwalze und der Teile oder Bahnen, auf denen die Gegenstände jeweils abgelegt werden, diese Gegenstände ohne Relativbewegung und mit hoher Positionsgenauigkeit an- bzw- abgelegt werden können. Dabei ist der Größe der abzulegenden Gegenstände praktisch keine Grenze gesetzt; diese wird allenfalls begrenzt von der jeweiligen Größe der neuerungsgemäßen Vorrichtung. Die anzulegenden Gegenstände werden taktweise aus einem Vorratsbehälter entnommen, der beliebig groß und umfangreich angelegt werden kann. Abhängig von der Materialbeschaffenheit der abzulegenden Gegenstände können sehr hohe Ablegetakte erzielt werden; von Einfluß ist hier allein die Vakuumsaugdichte des Materials der Gegenstände.One outstanding advantage is that the objects to be placed can be placed or deposited without relative movement and with high positioning accuracy due to the synchronous running of the feed roller and the parts or tracks on which the objects are placed. There is practically no limit to the size of the objects to be deposited; this is at most limited by the respective size of the innovative device. The objects to be placed are taken in cycles from a storage container, which can be made as large and as extensive as desired. Depending on the material properties of the objects to be deposited, very high deposit cycles can be achieved; the only influence here is the vacuum suction density of the material of the objects.
Das Abziehen der Gegenstände aus dem Vorratsbehälter geschieht nach dem Prinzip eines an sich bekannten Friktionsanlegers. Daneben sind auch andere Abzugsvorrichtungen anwendbar.The objects are removed from the storage container according to the principle of a known friction feeder. Other removal devices can also be used.
Da das Abziehen der Gegenstände aus dem Vorratsbehälter stets mit großer Lageungenauigkeit einhergeht, wird der einzelne Gegenstand neurerungsgem. zunächst in eine genaue Lage überführt, d. h. ausgerichtet, bevor er auf dem Teil oder der Bahn abgelegt wird. Dieses Ausrichten geschieht mit Hilfe des umlaufenden Saugbandes, dessen reibungsarme Oberfläche und der Anschlagleiste. Letztere hält den zu übertragenden Gegenstand kurzzeitig an, bevor er positionsgenau von der Anlegerwalze übernommen und auf das TeilSince the removal of the objects from the storage container always involves a great deal of positional inaccuracy, the individual object is first transferred to a precise position, i.e. aligned, before it is placed on the part or the track. This alignment is carried out with the help of the rotating suction belt, its low-friction surface and the stop bar. The latter briefly stops the object to be transferred before it is taken over by the feed roller in a precise position and placed on the part.
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oder die Bahn übertragen wird, auf deren Oberseite die Anlegerwalze abrollt. Vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Antrieb des Saugbandes vom Antrieb der Anlegerwalze abgezweigt wird. Am einfachsten geschieht dies durch einen Riemenbetrieb mit einer geeigneten Übersetzung.or the web is transferred, on the top of which the feeder roller rolls off. It is advantageous here if the drive of the suction belt is branched off from the drive of the feeder roller. The easiest way to do this is with a belt drive with a suitable transmission.
Die Gegenstände werden dem Saugband von einem Abzugsband übergeben, wie das an sich bekannt ist. Die Gegenstände werden vom Saugband in hängender Lage übernommen und bleiben infolge der Vakuumbeaufschlagung des Saugbandes auf dessen glatter Oberfläche hängen. Vor der Übergabe an die Anlegerwalze wird das Vakuum kurzzeitig abgeschaltet und ggfls. ein kurzer pneumatischer Druckstoß zumindest auf das Abgabeende des Saugbandes ausgeübt, um den Gegenstand davon zu lösen.The objects are transferred to the suction belt by a removal belt, as is known per se. The objects are taken over by the suction belt in a hanging position and remain hanging on the smooth surface of the suction belt due to the vacuum applied to it. Before being transferred to the feeder roller, the vacuum is briefly switched off and, if necessary, a short pneumatic pressure pulse is applied to at least the discharge end of the suction belt in order to release the object from it.
Bewährt hat sich hier eine Aufgliederung des Saugbandes in mehrere Einzelbänder, die parallel zueinander und in gegenseitigem Abstand voneinander um die endseitigen Walzen geschlungen sind, von denen üblicherweise die abgabeseitige Walze angetrieben ist. Die einzelnen Bänder sind mit Durchbrechungen, d. h. Bohrungen oder Langlöchern versehen, über die sie von einem Saugkasten her mit dem Vakuum beaufschlagt werden.A successful solution is to divide the suction belt into several individual belts that are wound parallel to each other and at a distance from each other around the end rollers, which usually drive the discharge roller. The individual belts are provided with openings, i.e. holes or elongated holes, through which they are subjected to vacuum from a suction box.
Die in unausgerichteter Lage vom Saugband übernommenen Gegenstände werden an der Anschlagleiste ausgerichtet und kurzzeitig angehalten. Sodann öffnen die Nockenleisten der umlaufenden Anlegerwalze die Anschlagleiste, während zugleich das Vakuum innerhalb der Anlegerwalze zuschaltet. Hierdurch werden die Gegenstände von dem Saugband auf die Anlegerwalze übertragen.The objects taken over from the suction belt in an unaligned position are aligned on the stop bar and briefly stopped. The cam bars of the rotating feed roller then open the stop bar, while the vacuum inside the feed roller is switched on at the same time. This transfers the objects from the suction belt to the feed roller.
Andrückhilfen wie Leisten, Druckluftdüsen u. dgl. unterstützen die jeweiligenPressing aids such as strips, compressed air nozzles, etc. support the respective
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Übergabevorgänge zwischen dem Abzugsband und dem Saugband, dem Saugband und der Anlegerwalze und der Anlegerwalze und den Teilen oder Bahnen. Die Saug- und Abblasbereiche der Anlegerwalze werden durch einen Drehschieber gesteuert.Transfer processes between the take-off belt and the suction belt, the suction belt and the feeder roller and the feeder roller and the parts or webs. The suction and blow-off areas of the feeder roller are controlled by a rotary valve.
Der neuerungsgem. Hochgeschwindigkeitsanleger kann sowohl als Einzelanleger als auch in Reihe mit einer Mehrzahl von Anlegern betrieben werden.The new high-speed feeder can be operated as a single feeder or in series with a number of feeders.
Nachfolgend wird die Neuerung an einem Ausfuhrungsbeispiel kurz beschrieben. Die einzige Figur zeigt in starker Vereinfachung, weitgehend schematisch und nicht maßstäblich eine Seitenansicht der Vorrichtung.The innovation is briefly described below using an example. The only figure shows a side view of the device in a highly simplified, largely schematic and not to scale.
Die Vorrichtung dient zum Ablegen von dünnen, flächenhaften und biegsamen Gegenständen 1 auf Teilen oder Bahnen 3. Die im vorliegenden Beispiel gezeigte Bahn 3 liegt auf einem Bandförderer 29 auf, der sich seinerseits auf einer festen Unterlage 30 abstützt. Der Bandförderer 29 bewegt sich mit gleichbleibender Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles 2. Auf der Bahn 3 sind bspw. zwei Gegenstände 1 abgelegt unter Einhaltung eines vorgegebenen Abstandsbereiches.The device is used to place thin, flat and flexible objects 1 on parts or webs 3. The web 3 shown in the present example rests on a belt conveyor 29, which in turn is supported on a solid base 30. The belt conveyor 29 moves at a constant speed in the direction of arrow 2. For example, two objects 1 are placed on the web 3, maintaining a predetermined distance between them.
Eine zylindrische Anlegerwalze 5, die wenigstens genauso bereit ist wie die Gegenstände 1 oder die Bahn 3 läuft mit einer Geschwindigkeit 7um, die in Größe und Richtung mit der Geschwindigkeit 2 übereinstimmt, mit der die Bahn 3 und die Gegenstände 1 bewegt werden. Dabei rollt die Anlegerwalze 5 auf der Oberseite 6 der Bahn 3 ab oder kann auch einen kleinen Abstand von der Oberseite 6 haben, je nachdem, wie groß die jeweilige Dicke 19 der Gegenstände 1 ist. Keinesfalls aber ist ein solcher Abstand größer als die Dicke 19, weil die Gegenstände 1 auch mit einer gewissen Anpreßkraft auf der BahnA cylindrical feed roller 5, which is at least as wide as the objects 1 or the web 3, runs at a speed 7um, which corresponds in size and direction to the speed 2 at which the web 3 and the objects 1 are moved. The feed roller 5 rolls on the top 6 of the web 3 or can also be a small distance from the top 6, depending on how large the respective thickness 19 of the objects 1 is. However, such a distance is in no way greater than the thickness 19, because the objects 1 also have a certain contact force on the web
• · «I• · «I
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3 abgelegt werden, die von der Anlegerwalze 5 ausgeübt wird.3, which is exerted by the feeder roller 5.
Auf einem Umfangsabschnitt 8 ihrer Außenoberfläche 31 kann die Anlegerwalze 5 von innen her mit einem Vakuum beaufschlagt werden, dessen Mündungsbohrungen in der Außenoberfläche 31 durch die unterbrochenen Linien 9 angedeutet werden. Die Beaufschlagung mit dem Vakuum 9 erfolgt immer solange, wie der Umfangsbereich 8 von einem Gegenstand 1 bedeckt wird, d. h. zwischen der Übernahme vom Saugband 15 bis zur Ablage auf dem Band 3.On a circumferential section 8 of its outer surface 31, the feed roller 5 can be subjected to a vacuum from the inside, the outlet holes of which in the outer surface 31 are indicated by the broken lines 9. The vacuum 9 is always applied as long as the circumferential area 8 is covered by an object 1, i.e. between the transfer from the suction belt 15 to the deposit on the belt 3.
Das Saugband 15 ist endlos und hat annähernd die gleiche Breite wie die Anlegerwalze 5. Es bewegt sich ständig in der gleichen Richtung wie die Anlegerwalze 5 und läuft dabei mit einer Geschwindigkeit 16 um, die so gewählt ist, daß immer rechtzeitig ein zu übergebender biegsamer Gegenstand 1 der Anlegerwalze 5 zur Übernahme angeboten wird. In Bezug auf die Anlegerwalze 5 ist das Saugband 15 auf einem Umfangsbereich 17 angeordnet, der dem Abrollbereich 18 etwa gegenüberliegt, wo die Anlegerwalze 5 auf der Bahn 3 abrollt. Das Saugband 15 liegt entweder unmittelbar an der Außenoberfläche 31 der Anlegerwalze 5 an oder hat einen Abstand dazu, der von der Dicke 19 des Gegenstands 1 vorgegeben wird aber geringer ist als diese. Über einen Vakuumschacht 20 kann das Saugband 15 von innen her mit einem Vakuum beaufschlagt werden, ähnlich wie das bei der Anlegerwalze 5 der Fall ist.The suction belt 15 is endless and has approximately the same width as the feeder roller 5. It moves constantly in the same direction as the feeder roller 5 and rotates at a speed 16 that is selected so that a flexible object 1 to be transferred is always presented to the feeder roller 5 for acceptance in good time. In relation to the feeder roller 5, the suction belt 15 is arranged on a peripheral area 17 that is approximately opposite the unwinding area 18 where the feeder roller 5 unwinds on the track 3. The suction belt 15 either lies directly on the outer surface 31 of the feeder roller 5 or is at a distance from it that is determined by the thickness 19 of the object 1 but is less than this. The suction belt 15 can be subjected to a vacuum from the inside via a vacuum shaft 20, similar to what is the case with the feeder roller 5.
Das endlose Saugband 15 läuft zwischen dem Ab wurfende 14 und dem Einlaufende 22 ständig um. Dem Abwurfende 14 ist eine um einen Schwenkpunkt 25 schwenkbare Anschlagleiste 11 zugeordnet. Eine Rückholfeder 26 hält die Anschlagleiste 11 ständig in der geschlossenen Stellung, wie sie in der Figur gezeigt ist und wo ihre äußere Kante 12 einen geringen Abstand 13 zurThe endless suction belt 15 continuously rotates between the discharge end 14 and the inlet end 22. The discharge end 14 is assigned a stop bar 11 that can be pivoted about a pivot point 25. A return spring 26 keeps the stop bar 11 constantly in the closed position, as shown in the figure and where its outer edge 12 is a small distance 13 from the
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Außenoberfläche 21 des Anlegerwalze 5 hat. In dieser Stellung vermag die Anschlagleiste 11 einen Gegenstand 1 anzuhalten, unter dem sich währenddessen das Saugband 15 dank seiner glatten Oberfläche 21 fortbewegen kann.outer surface 21 of the feeder roller 5. In this position, the stop bar 11 can stop an object 1, under which the suction belt 15 can move thanks to its smooth surface 21.
Geöffnet wird die Anschlagleiste 11 jeweils kurzzeitig, wenn und solange die an der Stirnseite 27 angeordnete Nockenleiste 10 der umlaufenden Anlegerwalze 5 damit in Eingriff kommt. In dieser Phase wird das Vakuum 9 zugeschaltet und der Gegenstand 1 vom Saugband 15 an die Anlegerwalze 5 übergeben. Diese befördert den übernommenen Gegenstand 1 weiter und legt ihn auf dem Band 3 ab, während sie zugleich darauf abrollt.The stop bar 11 is opened briefly when and as long as the cam bar 10 of the rotating feed roller 5 arranged on the front side 27 engages with it. In this phase, the vacuum 9 is switched on and the object 1 is transferred from the suction belt 15 to the feed roller 5. This transports the object 1 it has taken on and places it on the belt 3 while it rolls off on it at the same time.
Dem Einlaufende 22 des Saugbandes 15 ist ein Abzugsband 23 zugeordnet. Das Abzugsband 23 übernimmt die einzelnen Gegenstände 1 aus dem Vorratsbehälter 24, wo sie in einem Stapel 32 bevorratet sind. Bei der Übergabe an das Saugband 15 wird durch ansich bekannte Mittel und Einrichtungen dafür Sorge getragen, daß immer nur ein einzelner Gegenstand 1 das Saugband 15 erreicht. Auch bewegt sich das Abzugsband nicht kontinuierlich sondern wird taktweise von einem Schrittmotor 28 angetrieben.A discharge belt 23 is assigned to the inlet end 22 of the suction belt 15. The discharge belt 23 takes the individual objects 1 from the storage container 24, where they are stored in a stack 32. When they are transferred to the suction belt 15, known means and devices ensure that only one object 1 reaches the suction belt 15 at a time. The discharge belt also does not move continuously but is driven in cycles by a stepper motor 28.
Das Zusammenwirken der einzelnen Drehbewegungen, und der Vakuumbeaufschlagungen wird in der zuvor geschilderten Weise von elektrischen und pneumatischen Steuerungen bewirkt, die dem Fachmann geläufig sind, so daß sich eine eingehendere Schilderung der Einzelheiten erübrigt.The interaction of the individual rotary movements and the vacuum applications is achieved in the manner described above by electrical and pneumatic controls that are familiar to the expert, so that a more detailed description of the details is unnecessary.
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Liste der verwendeten BezugszeichenList of reference symbols used
Claims (14)
Priority Applications (1)
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DE9406957U DE9406957U1 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Storage device |
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DE9406957U DE9406957U1 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Storage device |
Publications (1)
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DE9406957U1 true DE9406957U1 (en) | 1994-07-28 |
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ID=6907883
Family Applications (1)
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DE9406957U Expired - Lifetime DE9406957U1 (en) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | Storage device |
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DE (1) | DE9406957U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0846638A2 (en) * | 1996-10-11 | 1998-06-10 | Barco Graphics | Device and method for loading and unloading a sheet-like medium |
EP1020386A2 (en) * | 1999-01-16 | 2000-07-19 | Pfankuch Maschinen GmbH | Device for separating sheets of paper, plastic or similar materials |
-
1994
- 1994-04-28 DE DE9406957U patent/DE9406957U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0846638A2 (en) * | 1996-10-11 | 1998-06-10 | Barco Graphics | Device and method for loading and unloading a sheet-like medium |
EP0846638A3 (en) * | 1996-10-11 | 1999-11-10 | Barco Graphics | Device and method for loading and unloading a sheet-like medium |
EP1020386A2 (en) * | 1999-01-16 | 2000-07-19 | Pfankuch Maschinen GmbH | Device for separating sheets of paper, plastic or similar materials |
EP1020386A3 (en) * | 1999-01-16 | 2001-06-13 | Pfankuch Maschinen GmbH | Device for separating sheets of paper, plastic or similar materials |
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