DE9405941U1 - Tilting trolley - Google Patents
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Description
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Kippbarer TransportwagenTilting transport trolley
Die Erfindung bezieht sich auf einen kippbarer Transportwagen, insbesondere zur Beförderung von Schüttgutbehältern, mit einem naherungswexse vertikalen Mast, an dem etwa senkrecht eine Gabel für das Transportgut befestigt ist, mindestens einem, in der Regel zwei parallel zur Gabel orientierten und an der unteren Stirnseite des Mastes fixierten Auslegern, die im Bereich der dem Mast gegenüberliegenden Stirnseite jeweils eine um ihre horizontal und orthogonal zum Ausleger verlaufende Achse drehbare Rolle aufweist, sowie zwei beidseits der unteren Stirnseite des Mastes angebrachten, koaxialen und um eine parallel zur Rotationsachse der Rolle verlaufende Achse drehbaren Rädern.The invention relates to a tiltable transport trolley, in particular for transporting bulk goods containers, with an approximately vertical mast to which a fork for the goods to be transported is attached approximately vertically, at least one, usually two booms oriented parallel to the fork and fixed to the lower front side of the mast, which in the area of the front side opposite the mast each have a roller that can rotate about its axis that runs horizontally and orthogonally to the boom, as well as two coaxial wheels attached to both sides of the lower front side of the mast and that can rotate about an axis that runs parallel to the axis of rotation of the roller.
Transportwagen gattungsgemäßer Art sind gebräuchlich, um Güter beliebiger Art bis zu einer Masse von einigen 100 kg manuell über kürzere Entfernungen zu befördern. Sie bestehen in ihrem grundsätzliehen Aufbau aus einem nahezu vertikal orientierten Mast, an dem eine ihrerseits horizontale, zur Aufnahme des beispielsweise auf Paletten abgestellten Transportguts dienende Gabel befestigt ist. Um den Transportwagen problemlos bewegen zu können, sind beidseits der unteren Stirnseite des Mastes zwei zueinander koaxiale Räder um eine horizontale und orthogonal zur Gabel verlaufende Achse drehbar befestigt. Außerdem ist ebenfalls an der unterenTransport trolleys of this type are used to transport goods of any kind up to a mass of several hundred kg over short distances manually. In their basic structure, they consist of an almost vertically oriented mast, to which a horizontal fork is attached, which serves to pick up the goods to be transported, for example on pallets. In order to be able to move the transport trolley easily, two coaxial wheels are attached to both sides of the lower front of the mast, so that they can rotate around a horizontal axis that runs orthogonally to the fork. In addition, a wheel is also attached to the lower
Stirnseite des Mastes zumindest ein horizontaler, parallel zur Gabel verlaufender Ausleger fixiert, an dessen dem Mast gegenüberliegendem Ende eine Rolle angeordnet ist, deren Drehachse parallel zu der der Räder verläuft. Im Normalfall sind zwei jeweils unter einer Zinke der Gabel angeordnete Ausleger vorhanden, so daß die Kippsicherheit des Transportwagens aufgrund des an vier Punkten stattfindenden Bodenkontakts verbessert ist.At least one horizontal boom is fixed to the front of the mast, running parallel to the fork, at the end of which is opposite the mast a roller is arranged, the axis of rotation of which runs parallel to that of the wheels. Normally there are two booms, each arranged under a tine of the fork, so that the tipping stability of the transport trolley is improved due to the ground contact at four points.
Während des Beförderungsvorganges beispielsweise mit Schüttgut gefüllter Behälter oder nur unzureichend an der Gabel befestigter Gegenstände erweist sich als notwendig, den Mast nach hinten zu verkippen, d.h. um die Drehachse der Räder zu verschwenken, so daß das Transportgut auf der in Richtung auf den Mast zu abfallenden Gabel herabgleitet, bis es an letzterem anliegt und im Ergebnis optimal gegen Herunterfallen gesichert ist. Dabei ist die 0 körperliche Belastung des Bedienungspersonals, die aufgrund der manuell aufzubringenden, wegen der hohen Masse des Transportwagens und ggf. der transportierten Güter sowie der beträchtlichen Hebelarme relativ großen Drehmomente als nicht unerheblich anzusehen ist, von Nachteil.During the transport process, for example, of containers filled with bulk goods or objects that are only insufficiently secured to the fork, it is necessary to tilt the mast backwards, i.e. to pivot around the axis of rotation of the wheels so that the goods being transported slide down the fork, which slopes towards the mast, until they rest against the mast and are thus optimally secured against falling. The physical strain on the operating personnel, which is to be considered not insignificant due to the relatively large torques that have to be applied manually due to the high mass of the transport trolley and possibly the goods being transported, as well as the considerable lever arms, is a disadvantage.
Ausgehend vom Stande der Technik liegt der Erfindung das Problem zugrunde, einen sich durch wesentlich verbesserte Bedienungsfreundlichkeit auszeichnenden Transportwagen zu beschaffen.Based on the state of the art, the invention is based on the problem of providing a transport trolley that is characterized by significantly improved user-friendliness.
Erfindungsgemäß wird das Problem dadurch gelöst, daß an dem Ausleger ein nach unten verschwenkbarerAccording to the invention, the problem is solved by providing a downwardly pivoting
Arm befestigt ist, dessen Schwenkachse parallel zur Achse der Rolle verläuft und an dessen der Schenkachse
gegenüberliegender Stirnseite die Rolle montiert ist.
5Arm is attached, the pivot axis of which runs parallel to the axis of the roller and on whose front side opposite the pivot axis the roller is mounted.
5
Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, die Rolle an der Stirnseite eines schwenkbar mit dem Ausleger verbundenen Armes zu befestigen, so daß das Bedienungspersonal den Abstand der Rollen von den Auslegern durch das Verschwenken der Arme vergrößern kann. Das Ankippen des Transportwagens wird somit nicht wie im Stande der Technik durch das manuelle Anwenden eines Drehmomentes auf den Mast, sondern durch die Schwenkbewegung bewerkstelligt.The core idea of the invention is to attach the roller to the front of an arm that is pivotably connected to the boom, so that the operating personnel can increase the distance between the rollers and the booms by pivoting the arms. The tipping of the transport trolley is thus not accomplished by manually applying a torque to the mast, as in the prior art, but by the pivoting movement.
In ihrer Ruheposition ist die Rolle in an sich bekannter Weise unterhalb der den Rädern gegenüberliegenden Stirnseite des Auslegers positioniert; im Unterschied dazu weist sie bei angekipptem Transportwagen jedoch einen größeren Abstand vom Ausleger auf und steht nach wie vor im Kontakt zum Erdboden. Um eine von einem seitlich über den Ausleger überstehenden Arm ausgehende Unfallgefahr auszuschließen, ist die Schwenkachse parallel zur Achse der Rollen orientiert, so daß sich die Rolle und der Arm stets unterhalb des Auslegers befinden.In its rest position, the roller is positioned in a known manner below the front of the boom opposite the wheels; in contrast, however, when the transport trolley is tilted, it is further away from the boom and is still in contact with the ground. To eliminate the risk of accidents caused by an arm extending laterally beyond the boom, the swivel axis is oriented parallel to the axis of the rollers so that the roller and the arm are always below the boom.
Die Vorteile der Erfindung bestehen vornehmlich darin, daß der Transportwagen unter den Gesichtspunkten der Ergonomie und der Arbeitssicherheit entscheidend verbessert ist, da zum einen das manuelle, kraftaufwendige Ankippen des Wagens mit dem Transportgut durch die - beispielsweise mittels eines geeigneten Getriebes leicht manuell durchführ-The advantages of the invention are primarily that the transport trolley is significantly improved in terms of ergonomics and work safety, since on the one hand the manual, strenuous tipping of the trolley with the transported goods is made possible by the - for example, easily carried out manually using a suitable gear -
bare - Schwenkbewegung der Arme ersetzt ist und zumindest bei vollflächigem Bodenkontakt die Kippsicherheit zum anderen durch die jederzeit im Kontakt mit dem Boden stehenden Rollen wesentlich höher ist. Die Gestehungskosten sind, da nur wenige zusätzliche Elemente notwendig sind, relativ zu bekannten Transportwagen nicht wesentlich vergrößert. Zudem können durch Verschwenkung der Arme höhere Kippmomente erzeugt und folglich höhere Lasten angekippt werden.bare - swivel movement of the arms is replaced and, at least when the entire surface is in contact with the ground, the tipping safety is on the other hand significantly higher due to the rollers being in contact with the ground at all times. The production costs are not significantly higher compared to conventional transport trolleys, as only a few additional elements are required. In addition, higher tipping moments can be generated by swiveling the arms and consequently heavier loads can be tipped.
Um das Transportgut anheben und beispielsweise auch in größerer Höhe über dem Boden in ein Regal oder einen nach oben offenen Behälter einbringen zu können, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, die Gabel entlang des Mastes verschiebbar, also höhenverstellbar zu gestalten. In order to be able to lift the goods to be transported and, for example, to place them at a greater height above the ground on a shelf or in a container that is open at the top, an advantageous embodiment of the invention proposes that the fork be designed to be movable along the mast, i.e. height-adjustable.
Als zum Verschwenken der Arme und/oder zum Verschieben der Gabel dienender Antrieb wäre insbesondere für letztere ein an sich bekanntes, mechanisches Getriebe mit einer manuell betätigten Kurbel odgl. denkbar; als nachteilig wäre jedoch der hohe Raumbedarf und der geringe Wirkungsgrad anzusehen. Aus diesem Grunde ist empfohlen, die Arme und/oder die Gabel mittels eines raumsparenden Hydraulikzylinders in die jeweils gewünschte Rotations- bzw. Linearbewegung zu versetzen.A known mechanical gear with a manually operated crank or similar would be conceivable as a drive for pivoting the arms and/or moving the fork, particularly for the latter; however, the large amount of space required and the low level of efficiency would be considered disadvantageous. For this reason, it is recommended to move the arms and/or the fork into the desired rotational or linear movement using a space-saving hydraulic cylinder.
Der Hydraulikzylinder kann im konkreten raumsparend innerhalb eines hohlen Mastes oder, falls der Transportwagen mit zwei seitlich nebeneinander an-The hydraulic cylinder can be installed in a space-saving manner inside a hollow mast or, if the transport trolley is equipped with two side-by-side
geordneten Masten versehen ist, zwischen beiden Masten befestigt werden.arranged masts, shall be fixed between both masts.
Zur Verbindung zwischen dem Hydraulikzylinder und der Gabel bietet sich ein flexibles Seil oder eine Kette an, das über eine an der oberen Stirnseite des Mastes fixierte Umlenkrolle abläuft und an seinem dem Befestigungspunkt an der Gabel gegenüberliegenden Ende beispielsweise an der Kolbenstange des Hydraulikzylinders montiert ist.A flexible rope or chain can be used to connect the hydraulic cylinder and the fork. This runs over a pulley fixed to the upper front of the mast and is mounted at its end opposite the attachment point on the fork, for example on the piston rod of the hydraulic cylinder.
Weiterhin erweist sich ein Kipphebel zur Umwandlung der Linearbewegung des Hydraulikzylinders in eine Rotationsbewegung des Armes als zweckmäßig. Zur Kraft- oder Drehmomentübertragung zwischen dem in der Regel im Mast, also im größeren Abstand angeordneten Hydraulikzylinder auf die Arme können weiterhin bereits bekannte und konventionell verfügbare Schubstangen bzw. Wellen zum Einsatz kommen. Im konkreten ist der Antrieb derart aufgebaut, daß der Hydraulikzylinder eine Schubstange in vertikaler Richtung bewegt, die Schubstange eine Welle über einen Kipphebel in Rotation versetzt und die Welle seinerseits mit dem Arm in Verbindung steht, wobei die Welle und der Kipphebel unter dem Ausleger angebracht sind, während die Kipphebel und die Schubstange unterhalb des Mastes befestigt sind.Furthermore, a rocker arm for converting the linear movement of the hydraulic cylinder into a rotational movement of the arm has proven to be useful. To transfer force or torque between the hydraulic cylinder, which is usually arranged in the mast and thus at a greater distance, to the arms, already known and conventionally available push rods or shafts can also be used. In concrete terms, the drive is designed in such a way that the hydraulic cylinder moves a push rod in a vertical direction, the push rod sets a shaft in rotation via a rocker arm and the shaft in turn is connected to the arm, with the shaft and the rocker arm being attached under the boom, while the rocker arms and the push rod are attached below the mast.
Um die Gestehungskosten und die Masse des Transportwagens möglichst gering zu gestalten, ist bevorzugt, mittels einer umsteckbaren Verbindung und nur eines Hydraulikzylinders sukzessive die Gabel zu verschieben und die Arme zu verschwenken. DieIn order to keep the production costs and the mass of the transport trolley as low as possible, it is preferable to gradually move the fork and swivel the arms using a reversible connection and only one hydraulic cylinder.
Gabel ist entweder mit dem Körper oder mit der Kolbenstange des Hydraulikzylinders verbunden, während die Arme mit dem jeweils anderen Element des Zylinders in Kontakt stehen und die umsteckbare Verbindung alternativ die Gabel und die Arme mit dem eigentlichen Wagen verknüpft. Falls der Hydraulikzylinder durch die umsteckbare Verbindung am Wagen fixiert ist, hat eine Druckerhöhung seines Innenraumes eine Bewegung der Gabel zur Folge, während die Arme arretiert sind. Verknüpft die umsteckbare Verbindung jedoch den Zylinder und den Wagen, ist die Gabel arretiert und der Zylinder verschwenkt bei einer Druckerhöhung die Arme. Entscheidend ist, daß stets nur eine der beiden möglichen Bewegungen, nämlich Ausschwenken des Armes oder Anheben der Gabel, vorgenommen werden kann. Ein versehentliches Kippen bei angehobener Last ist ebensowenig möglich, wie ein Anheben der Last in gekipptem Zustand. Hierdurch wird die Betriebs- und Kippsicherheit entscheidend verbessert.The fork is connected either to the body or to the piston rod of the hydraulic cylinder, while the arms are in contact with the other element of the cylinder and the interchangeable connection alternatively links the fork and the arms to the actual carriage. If the hydraulic cylinder is fixed to the carriage by the interchangeable connection, an increase in pressure in its interior results in the fork moving while the arms are locked. However, if the interchangeable connection links the cylinder and the carriage, the fork is locked and the cylinder swivels the arms when the pressure increases. The crucial point is that only one of the two possible movements, namely swinging out the arm or lifting the fork, can be carried out. Accidental tipping when the load is raised is just as impossible as lifting the load when it is tilted. This significantly improves operational and tipping safety.
In der Regel erfolgt die kraftschlüssige Verbindung zu den Armen aus räumlichen Gründen an der unteren Stirnseite des Körpers des vertikal angeordneten Hydraulikzylinders, während die oben angeordnete Kolbenstange mit der Gabel verknüpft ist.As a rule, the force-locking connection to the arms is made on the lower front side of the body of the vertically arranged hydraulic cylinder for spatial reasons, while the piston rod arranged at the top is linked to the fork.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens bestehen verschiedene Möglichkeiten, das Absenken der Gabel bzw. die Umkehrung der Schwenkbewegung der Arme zu realisieren. In einer besonders einfachen Ausführungsform wird das Hydraulikmedium durch ein Ventil in den Vorratsbehälter abgelassen, so daß sich dieWithin the framework of the inventive concept, there are various possibilities for lowering the fork or reversing the pivoting movement of the arms. In a particularly simple embodiment, the hydraulic medium is drained through a valve into the reservoir so that the
Gabel aufgrund der wirkenden Schwerkraft absenkt bzw. die Rollen in ihre Ruheposition zurückkehren.Fork lowers due to gravity or the rollers return to their rest position.
In einer alternativ oder zusätzlich realisierbaren Ausgestaltung kommt ein zweiseitig wirkender Hydraulikzylinder zum Einsatz, bei dem die Rückbewegung durch die Druckbeaufschlagung des zweiten Zylinderinnenraumes beschleunigt möglich ist. Ein entscheidender Vorzug dieser Ausgestaltung besteht darin, daß der Transportwagen unschwer an einem Fahrzeug, wie einem Lastkraftwagen oder einem Kleintransporter, fixierbar ist, indem man einen mit dem Fahrzeug verbundenen Steg zwischen dem Ausleger und der mit einer nach unten wirkenden Kraft beaufschlagten Gabel festklemmt. Andererseits besteht auch bei der Verwendung eines nur einseitig wirkenden Zylinders die Möglichkeit, die Gabel oder den Ausleger mit einer nach oben gerichteten Kraft unter dem Steg zu fixieren.In an alternative or additional design, a two-way hydraulic cylinder is used, in which the return movement can be accelerated by applying pressure to the second cylinder interior. A key advantage of this design is that the transport trolley can easily be secured to a vehicle, such as a truck or a small van, by clamping a bridge connected to the vehicle between the boom and the fork, which is subjected to a downward force. On the other hand, even when using a cylinder that only acts on one side, it is possible to secure the fork or boom under the bridge with an upward force.
Schließlich ist auch die Art des Antriebes des Hydraulikzylinders, d.h. der ihm zugeordneten Ölpumpe beliebig. Alternativ zu einer preiswerten, kleinen und leichten, manuell betriebenen Ölpumpe ist vorgeschlagen, eine elektromotorisch angetriebene Ausführungsform zu verwenden. Letztere wird mittels eines Akkumulators, im speziellen eines NC-Akkumulators mit elektrischer Energie versorgt und zeichnet sich durch eine entscheidend vergrößerte Bedienungsfreundlichkeit aus.Finally, the type of drive for the hydraulic cylinder, i.e. the oil pump assigned to it, is also arbitrary. As an alternative to an inexpensive, small and light, manually operated oil pump, it is suggested to use an electric motor-driven version. The latter is supplied with electrical energy by means of an accumulator, in particular an NC accumulator, and is characterized by significantly increased user-friendliness.
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Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschreibungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung näher erläutert wird. Sie zeigen in schematischer Darstellung inFurther details, features and advantages of the invention can be found in the following description, in which an embodiment of the invention is explained in more detail using the drawings. They show a schematic representation in
Figur 1 einen Transportwagen in Ruheposition Figur 2 einen angekippten Transportwagen Figur 3 einen zum Verschwenken der Arme dienenden Mechanismus.Figure 1 shows a trolley in the resting position Figure 2 shows a tilted trolley Figure 3 shows a mechanism for pivoting the arms.
Der in Figur 1 dargestellte Transportwagen besteht in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einem vertikal orientierten Mast (2) , an dem eine horizontal verlaufende Gabel (1) mit darauf abgestelltem Transportgut (3) höhenverstellbar befestigt ist. An seiner unteren Stirnseite ist ein Rad (4) mit einer 0 orthogonal zur Zeichenebene verlaufenden Achse erkennbar, während das zweite, auf der gegenüberliegenden Seitenfläche des Mastes (2) fixierte Rad (4) in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Weiterhin ist an der unteren Stirnseite des Mastes (2) in an sich bekannter Weise ein horizontaler Ausleger (5) mit einer dem Rad (4) gegenüberliegenden, stirnseitig angeordneten Rolle (6) angebracht. Sie ist ebenfalls um die orthogonal zur Zeichenebene verlaufende Achse drehbar gelagert. Im Unterschied zu bekannten Transportwagen ist die Rolle (6) jedoch an der Stirnseite eines Armes (7) befestigt, dessen gegenüberliegendes Ende um die orthogonal zur Zeichenebene verlaufende Achse schwenkbar, d.h. dreh-The basic structure of the transport trolley shown in Figure 1 consists of a vertically oriented mast (2) to which a horizontally running fork (1) with transport goods (3) placed on it is attached in a height-adjustable manner. On its lower front side, a wheel (4) with an axis running orthogonal to the plane of the drawing can be seen, while the second wheel (4) fixed on the opposite side of the mast (2) is not shown in the drawing. Furthermore, on the lower front side of the mast (2) in a known manner, a horizontal boom (5) with a roller (6) arranged on the front side opposite the wheel (4) is attached. It is also mounted so that it can rotate about the axis running orthogonal to the plane of the drawing. In contrast to known transport trolleys, however, the roller (6) is attached to the front side of an arm (7), the opposite end of which can pivot about the axis running orthogonal to the plane of the drawing, i.e. can rotate.
bar am Ausleger (5) fixiert ist. In der Figur 1 ist die Rolle in ihrer Ruheposition dargestellt: sie ist unmittelbar unterhalb der Stirnseite des Auslegers (5) positioniert.bar is fixed to the boom (5). In Figure 1, the roller is shown in its rest position: it is positioned directly below the front of the boom (5).
In der Figur 2 ist der Transportwagen mit einer nach unten verschwenkten Rolle (6), also im angekippten Zustand dargestellt. Da die Rolle (6) nunmehr einen größeren Abstand vom Ausleger (5) aufweist, ist letzterer, wie auch die Gabel (1) nicht mehr exakt horizontal, sondern auf den Mast (2) zu nach unten abfallend orientiert, so daß das Transportgut (3) nicht nach vorne, d.h. in der vom MastIn Figure 2, the transport trolley is shown with a roller (6) pivoted downwards, i.e. in the tilted state. Since the roller (6) is now a greater distance from the boom (5), the latter, as well as the fork (1), is no longer exactly horizontal, but is oriented downwards towards the mast (2), so that the transported goods (3) cannot be moved forwards, i.e. in the direction of the mast.
(2) fortweisenden Richtung herabfallen kann.(2) can fall in a forward direction.
Der in Figur 3 wiedergegebene Mechanismus dient zum Verschwenken der Rolle (6) um die Schwenkachse (8).The mechanism shown in Figure 3 serves to pivot the roller (6) about the pivot axis (8).
Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Hydraulikzylinder ist mit einer Stange (9) verbunden und bewegt sie bei einer Druckbeaufschlagung seines Innenraumes in die vertikale, durch den Pfeil angedeutete Richtung. Die drehbar mit der Stange verbundene Stirnseite des Kipphebels (13) wird somit ebenfalls nach unten bewegt, so daß die starr mit seiner gegenüberliegenden Stirnseite verbundene Welle (10) in eine dem Uhrzeigersinn entgegengerichtete Drehung versetzt wird, vollführt eine in der Zeichenebene nach rechts gerichtete Linearbewegung und bewirkt, daß der drehbar mit ihm verbundene Arm (7) eine ebenfalls dem Uhrzeigersinn entgegengerichtete Rotation um die Schwenkachse (8)A hydraulic cylinder not shown in the drawing is connected to a rod (9) and moves it in the vertical direction indicated by the arrow when pressure is applied to its interior. The front side of the rocker arm (13) which is rotatably connected to the rod is thus also moved downwards, so that the shaft (10) which is rigidly connected to its opposite front side is set in a counterclockwise rotation, performs a linear movement directed to the right in the plane of the drawing and causes the arm (7) which is rotatably connected to it to also rotate counterclockwise around the pivot axis (8).
vollführt. Im Ergebnis wird die Rolle (6) nach unten verschwenkt. Bei einer Druckentspannung des Hydraulikzylinders vollziehen sich die eingezeichneten Bewegungen in der entgegengesetzten Richtung. Im konkreten werden die Rolle (6), der Arm (7) und die Welle (10) unter den Auslegern (5) eines Transportwagens befestigt, während die Kipphebel (13) und die Schubstange (9) unterhalb des Mastes (2) positioniert werden. Die Stange (9) sowie der Hydraulikzylinder finden entweder in einem hohlen Mast (2) oder zwischen zwei separaten Masten (2) Platz.As a result, the roller (6) is swiveled downwards. When the pressure in the hydraulic cylinder is released, the movements shown take place in the opposite direction. In concrete terms, the roller (6), the arm (7) and the shaft (10) are attached under the booms (5) of a transport trolley, while the tilting levers (13) and the push rod (9) are positioned below the mast (2). The rod (9) and the hydraulic cylinder are either housed in a hollow mast (2) or between two separate masts (2).
Im Ergebnis erhält man einen kippbaren Transportwagen, der sich durch verbesserte Ergonomie und Arbeitssicherheit auszeichnet.The result is a tiltable transport trolley that is characterized by improved ergonomics and work safety.
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