DE9400484U1 - Driving operation protection for lifting and tipping devices - Google Patents
Driving operation protection for lifting and tipping devicesInfo
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Description
Fahrbetriebssichjp/an^ fuf HübkSppvorrichfrungenDriving safety/an^ for lifting devices
Die Erfindung betrifft ein Müllfahrzeug mit einer am Heck angeordneten Hubkippoder Kippvorrichtung zur Entleerung von Müllbehältern in die Einschüttoffnung des Sammelbehälters.The invention relates to a garbage truck with a lifting or tipping device arranged at the rear for emptying garbage containers into the filling opening of the collection container.
Die Hubkippvorrichtung ist so am Heckteil des Fahrzeugs, bzw. des Sammelbehälters angeordnet, daß sie in abgesenkter Stellung die gängigen Behälter vom Boden her auf-' nehmen kann und unter Anheben und Kippen in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters entleeren kann.The lifting and tipping device is arranged on the rear of the vehicle or the collection container in such a way that, in the lowered position, it can pick up the usual containers from the ground and empty them into the collection container's pouring opening by lifting and tipping.
Die Müllbehälter werden dabei an Ihrem Rand oder einer anderen geeigneten Mitnahme erfaßt und während des Anhebens und Kippens durch eine untere Anlage abgestützt um sie schonend zu entleeren.The waste containers are grasped at their edge or another suitable support and are supported by a lower system during lifting and tipping in order to empty them gently.
Bei abgesenkter Vorrichtung befindet sich die untere Anlage deshalb zwangsläufig dicht über dem Boden. Wenn das Müllfahrzeug nun mit der abgesenkten Vorrichtung weiterfahrt oder wie es häufig zu beobachten ist, rückwärts an den Stellplatz der Müllgefaße rangiert, besteht die Gefahr, daß die Vorrichtung durch Unebenheiten des Bodens beschädigt wird. Im allgemeinen werden die Vorrichtungen zwar vor jeder Weiterfahrt durch manuelle Bedienung in eine obere Fahrstellung gebracht, es passiert aber immer wieder, daß durch Nachlässigkeit oder mangelnde Kenntnis die Fahrstellung nicht eingestellt wird.When the device is lowered, the lower system is therefore inevitably close to the ground. If the garbage truck then drives on with the device lowered or, as is often the case, reverses into the garbage container parking space, there is a risk that the device will be damaged by uneven ground. In general, the devices are manually moved to an upper driving position before each further journey, but it happens again and again that the driving position is not set due to negligence or a lack of knowledge.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und die Fahrstellung von Hubkippvorrichtungen zwangsgesteuert einzustellen, ohne daß hierzu besonderer Handgriffe oder Aufmerksamkeit des Bedienpersonals erforderlich wäre.The object of the invention is to avoid this disadvantage and to adjust the driving position of lifting and tilting devices in a forced manner without requiring any special manipulation or attention from the operating personnel.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich durch eine Ausbildung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a design according to the characterizing features of claim 1; advantageous embodiments are the subject of the subclaims.
Die erfindungsgemäße Anordnung des Druckspeichers in der Hydraulikanlage des Fahrzeugs und/oder der Hubkippvorrichtung hat den Vorteil, daß während des Normalbetriebs der Druckspeicher mit überschüssigem Druckmittel gefüllt werden kann und dessen Inhalt nach dem Abschalten der Hydraulikanlage des Fahrzeugs bei Bedarf über ein gesteuertes Hydraulik-System zur Antriebseinheit der Hubkippvorrichtung geleitet werden kann, um diese in eine sichere Weiterfahrhöhe zu bringen.The arrangement of the pressure accumulator in the hydraulic system of the vehicle and/or the lifting and tilting device according to the invention has the advantage that during normal operation the pressure accumulator can be filled with excess pressure medium and, after the hydraulic system of the vehicle has been switched off, its contents can be directed to the drive unit of the lifting and tilting device via a controlled hydraulic system if required in order to bring it to a safe driving height.
Der jeweilige Betriebszustand des Hubkippvorrichtung wird durch eine elektronische Steuerung überwacht und je nach Bedarf über die Ventile von Steuer-und oder Regelblock der Druckspeicher gefüllt oder geleert. Der Druckspeicher hat vorzugsweise ein Füllvolumen, daß ausreicht, um die Behälteraufnahme bzw. die untere Abstützung des Behälters am Hubrahmen der Hubkippvorrichtung in eine sichere Höhe zu verfahren. Der Hubendstand wird in bekannter Weise mittels Rückschlagventilen im Hydrauliksystem gesichert.The current operating state of the lifting and tipping device is monitored by an electronic control system and, as required, the pressure accumulator is filled or emptied via the valves of the control and/or regulating block. The pressure accumulator preferably has a filling volume that is sufficient to move the container holder or the lower support of the container on the lifting frame of the lifting and tipping device to a safe height. The lifting end position is secured in the known manner using check valves in the hydraulic system.
In vorteilhafter Weiterbildung bekommt die elektronische Steuerung ihren Steuerbefehl vom Getriebe und /oder vom Nebenantrieb des Fahrzeugs, im Zusammenwirken mit Lagesensoren der Hubkippvorrichtung.In an advantageous further development, the electronic control receives its control command from the transmission and/or the auxiliary drive of the vehicle, in conjunction with position sensors of the lifting and tipping device.
Die Lagesensoren sind vorteilhaft am Hubrahmen der Hubkippvorrichtung angeordnet und wirken als Positionsmelder der Hubeinheit an die Steuereinheit. Nachdem die Steuereinheit die vorliegenden Signale überprüft hat, geht der erforderliche Befehl an die Magnetventile zum Öffnen oder Schließen und damit der Befehl Druckspeicher Füllen oder Entleeren.The position sensors are advantageously arranged on the lifting frame of the lifting and tilting device and act as position sensors of the lifting unit to the control unit. After the control unit has checked the available signals, the required command is sent to the solenoid valves to open or close and thus the command to fill or empty the pressure accumulator.
Druckspeicher entleeren bedeutet im Sinne der Erfindung Anheben des Hubwagens in eine sichere Fahrstellung.In the sense of the invention, emptying the pressure accumulator means lifting the lift truck into a safe driving position.
Ein vorteilhaftes Ausfuhrungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.An advantageous embodiment is explained in more detail below using the drawing.
Es zeigen schematischThey show schematically
Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung an einem teilweise dargestellten MüllfahrzeugFig. 1 shows an arrangement according to the invention on a partially shown garbage truck
Fig. 2 die Rückansicht eines Müllfahrzeugs mit zwei Hubkippvorrichtungen. Fig. 3 die Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung in abgesenkter Stellung.Fig. 2 the rear view of a garbage truck with two lifting and tipping devices. Fig. 3 the side view of a lifting and tipping device in the lowered position.
Die Fig. 1 zeigt das Heckteil eines Müllfahrzeugs 1 mit einer Hubkippvorrichtung 2. Das Müllfahrzeug 1 ist mit einem Hydraulikkreislauf 3 versehen, über den zum einen das Ladewerk des Fahrzeugs und zum anderen die Hubkippvorrichtung 2 mit Druckmittel versorgt wird. Das Druckmittel wird durch die Pumpe 4 aus dem Tank 5 zu den jeweiligen Antriebseinheiten gefördert, im Normalfall sind das Kolben-/Zylindereinheiten 6, die über Ventile mit dem Druckmittel beaufschlagt werden. DieFig. 1 shows the rear part of a garbage truck 1 with a lifting and tipping device 2. The garbage truck 1 is equipped with a hydraulic circuit 3, via which the loading mechanism of the vehicle and the lifting and tipping device 2 are supplied with pressure medium. The pressure medium is pumped by the pump 4 from the tank 5 to the respective drive units, normally these are piston/cylinder units 6, which are pressurized with the pressure medium via valves. The
Ventile sind als Elektromagnetvenpjeiii. Blockbauweise ausgebildet und in je einem Steuerblock 7 für die Lifterhydraulik und einem Regelblock 8 für die erfindungsgemäße Fahrbetriebssicherung zusammengefaßt. Steuerblock 7 und Regelblock 8 werden durch eine elektronische Steuerung 9, die Fahrzeug- oder Vorrichtungsseitig angeordnet sein kann, überwacht und gesteuert.Valves are designed as electromagnetic valves in a block design and are combined in a control block 7 for the lifter hydraulics and a control block 8 for the inventive driving safety system. Control block 7 and control block 8 are monitored and controlled by an electronic control 9, which can be arranged on the vehicle or device side.
Die elektronische Steuerung 9 erhält Signale vom nicht dargestellten Betriebsart-Erkennungs-Schatter des Fahrzeugs 1 über die jeweils vorliegende Betriebsart, z.B. Rückwärtsgang, Vorwärtsgang, Nebenantrieb ein/aus. Über Sensoren 10, 11, wird die jeweilige Hubstellung der Hubkippvorrichtung abgefragt bzw. signalisiert.The electronic control 9 receives signals from the operating mode detection switch (not shown) of the vehicle 1 about the current operating mode, e.g. reverse gear, forward gear, auxiliary drive on/off. The respective lifting position of the lifting and tilting device is queried or signaled via sensors 10, 11.
Im Normalbetrieb fördert die Pumpe 4 das Druckmittel über den Steuerblock 7 zur Hubkippvorrichtung 2. Das überschüssige Druckmittel, welches normalerweise in den Tank 5 zurückgeführt wird, wird nach der erfindungsgemäßen Ausgestaltung über den Regelblock 8 in den Druckspeicher 12 geleitet. Im gezeigten Beispiel ist der Regelblock 8 mit zwei Magnet-Wegeventilen 18, 19 ausgestattet, Ventil 19 zum Befüllen des Druckspeichers 12 Ventile 18 zum Entleeren, bzw. Anheben der Hubkippvorrichtungen 2. Der Füllstand des Druckspeichers 12 wird durch ein Rückschlagventil 13 gesichert. Erst wenn der Druckspeicher 12 gefüllt ist, wird der Rücklauf des überschüssigen Druckmittels in den Tank 5 freigegeben.In normal operation, the pump 4 delivers the pressure medium via the control block 7 to the lifting and tilting device 2. The excess pressure medium, which is normally returned to the tank 5, is guided into the pressure accumulator 12 via the control block 8 according to the inventive design. In the example shown, the control block 8 is equipped with two solenoid directional valves 18, 19, valve 19 for filling the pressure accumulator 12, valves 18 for emptying or lifting the lifting and tilting devices 2. The fill level of the pressure accumulator 12 is secured by a check valve 13. Only when the pressure accumulator 12 is full is the return of the excess pressure medium into the tank 5 released.
Die Fig. 2 zeigt das Müllfahrzeug 1 in der Ansicht von hinten. Unterhalb der Einschüttöffnung
14 sind an koaxial angeordneten Schwenkwellen zwei Hubkippvorichtungen 2, 2'angeordnet, die mittels Hubzylinder 15 15' angehoben und mittels Schwenkmotoren
16 16' die angehobenen Behälter in die Einschüttöffnung 14 einkippen. Der Arbeitsablauf der Hub kipp vorrichtungen 2, 2' wird elektrisch über Taster 17, 17'
eingeleitet. Mit diesen Tastern werden die Bewegungen auf/ab und die Einstellung der
Weiterfahrhöhe bewirkt.
Die Hubippvorrichtung 2 berührt im gezeigten Beispiel nahezu den Boden , sie würde
beschädigt, wenn das Fahrzeug 1 in dieser Stellung der Hubkippvorrichtung 2 eine
Fahrbewegung ausfuhrt. Deshalb wird im Normalfall über die Taster 17 bzw. 17' eine
Weiterfahrhöhe eingestellt, wie sie in etwa die Hubkippvorrichtung 2' eingenommen
hat. Dieser Vorgang wird vom Müll werker manuell über die Taster 17 bzw. 17' erledigt.
Die Müllfahrzeuge sind zum überwiegenden Teil in der Hydraulikanlage mit einem Nebenantrieb für die Versorgung der integrierten und angebauten Arbeitsgeräte
ausgestattet. Sinnvoller Weise wird dieser Nebenantrieb dann automatisch abgeschaltet,
wenn der Fahrer einen Gang zur Weiterfahrt, sei es rückwärts oder vorwärts, einlegt. Wenn der Müllwerker bis zu diesem Zeitpunkt die Hubkippvorrichtung bzw.
Hubkippvorrichtungen noch nicht auf eine Weiterfahrhöhe gebracht hat, werden dieFig. 2 shows the garbage truck 1 in a rear view. Below the discharge opening 14, two lifting and tipping devices 2, 2' are arranged on coaxially arranged swivel shafts, which are raised by means of lifting cylinders 15 15' and tip the raised containers into the discharge opening 14 by means of swivel motors 16 16'. The working sequence of the lifting and tipping devices 2, 2' is initiated electrically via buttons 17, 17'. These buttons are used to move the vehicle up/down and to adjust the travel height.
In the example shown, the lifting and tipping device 2 almost touches the ground and would be damaged if the vehicle 1 were to make a travel movement with the lifting and tipping device 2 in this position. Therefore, a further travel height is normally set using the buttons 17 or 17', which is approximately the same as that assumed by the lifting and tipping device 2'. This process is carried out manually by the refuse collector using the buttons 17 or 17'. The majority of refuse collection vehicles are equipped with a power take-off in the hydraulic system to supply the integrated and attached work equipment. It makes sense for this power take-off to be switched off automatically when the driver engages a gear to continue driving, be it backwards or forwards. If the refuse collector has not yet brought the lifting and tipping device or devices to a further travel height by this time, the
Vorrichtungen unweigerlich beschäftigt.. AndetSrsehs ist· der Müllwerker nach dem Abschalten des Nebenantriebs auch nicht mehr in der Lage, die Hubkippvorrichtungen 2, 2' nach oben zu bewegen, da die Hydraukikanlage abgeschaltet ist.Devices are inevitably busy. Moreover, after switching off the auxiliary drive, the garbage collector is no longer able to move the lifting and tipping devices 2, 2' upwards, as the hydraulic system is switched off.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird dieser Nachteil wie folgt hehoben. Die elektronische Steuerung 9 erhält bei dem Einlegen eines Vorwärts-oder eines Rückwärtsganges ein Signal und prüft daraufhin den Betriebszustand der Hubkippvorrichtung über die Sensoren 10, 11. Wenn die Sensoren wie in Fig. 3 gezeigt nicht bedämpft, d.h. nicht im gegenseitigen Schaltkontakt sind, gibt die elektronische Steuerung 9 ein Signal an den Regelblock 8 der Fahrbetriebssicherung. Im Regelblock 8 wird das entsprechenden Magnetventile 18 geöffnet und der Inhalt des Druckspeichers zu den Kolben/Zylindereinheiten 6 der Hubkippvorrichtung geleitet, die dadurch in die Weiterfahrhöhe angehoben wird. Die Menge im Druckspeicher ist so bemessen, daß sie gerade ausreicht, um die Vorrichtung in eine sichere Höhe zu bringen, diese kann für jede Hubkippvorrichtung bzw. für jeden Bedarfsfall individuell angepaßt werden. Es ist selbstverständlich, daß es auch im Rahmen der Erfindung liegt, bei Anordnung von mehr als einer Hubkippvorrichtung wie z.B. in Fig. 2 gezeigt, jeweils einen separat zugeordneten eigenen Druckspeicher mit einem entsprechend erweiterten Hydraulik - und angepaßtem Steuersystem zu benutzen. Um die Einstellung der Weiterfahrhöhe für das Bedienungspersonal gefahrlos ablaufen zu lassen, wird die Abgabe des Speicherinhaltes über ein Druckbegrenzungsventil 21 verzögert, damit ist gewährleistet, daß die jeweilige Hubkippvorrichtung mit einer voreinstellbaren bzw. vorgegebenen Geschwindigkeit angehoben werden.The design according to the invention eliminates this disadvantage as follows. The electronic control 9 receives a signal when a forward or reverse gear is engaged and then checks the operating status of the lifting and tilting device via the sensors 10, 11. If the sensors are not dampened as shown in Fig. 3, i.e. are not in mutual switching contact, the electronic control 9 sends a signal to the control block 8 of the driving operation safety device. In the control block 8, the corresponding solenoid valve 18 is opened and the contents of the pressure accumulator are directed to the piston/cylinder units 6 of the lifting and tilting device, which is thereby raised to the further driving height. The amount in the pressure accumulator is measured so that it is just sufficient to bring the device to a safe height, this can be individually adjusted for each lifting and tilting device or for each requirement. It goes without saying that it is also within the scope of the invention, when more than one lifting and tilting device is arranged, as shown in Fig. 2, to use a separate, dedicated pressure accumulator with a correspondingly expanded hydraulic and adapted control system. In order to allow the setting of the travel height to be carried out safely for the operating personnel, the release of the accumulator contents is delayed via a pressure relief valve 21, thus ensuring that the respective lifting and tilting device is raised at a preset or specified speed.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9400484U DE9400484U1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Driving operation protection for lifting and tipping devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9400484U DE9400484U1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Driving operation protection for lifting and tipping devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9400484U1 true DE9400484U1 (en) | 1994-03-10 |
Family
ID=6903141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9400484U Expired - Lifetime DE9400484U1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Driving operation protection for lifting and tipping devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9400484U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995019307A1 (en) * | 1994-01-13 | 1995-07-20 | Zöller-Kipper GmbH | Safety device for protecting lifting and tipping devices during driving |
| EP1935697A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | FAUN Umwelttechnik GmbH & Co. KG | Transmission system of a vehicle, in particular a garbage truck |
-
1994
- 1994-01-13 DE DE9400484U patent/DE9400484U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995019307A1 (en) * | 1994-01-13 | 1995-07-20 | Zöller-Kipper GmbH | Safety device for protecting lifting and tipping devices during driving |
| EP1935697A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | FAUN Umwelttechnik GmbH & Co. KG | Transmission system of a vehicle, in particular a garbage truck |
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