DE936247C

DE936247C - Device on automatic control devices of vehicles, in particular aircraft

Info

Publication number: DE936247C
Application number: DES39934D
Authority: DE
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1935-10-04
Filing date: 1935-10-04
Publication date: 1955-12-07

Description

Vorrichtung an Selbststeuereinrichtungen von Fahrzeugen, insbesondere Luftfahrzeugen Die Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung an Selbststeuereinrichtungen von Fahrzeugen, insbesondere Luftfahrzeugen, zu schaffen, die es erlaubt, nötigenfalls die Selbststeuereinrichtung außer Betrieb zu setzen. Diese Aufgabe ist schon mehrfach gelöst worden. Eine besonders vorteilhafte und betriebssichere Lösung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen dem Servomotor und dem von ihm betätigten Steuergestänge ein Kupplungsorgan vorgesehen ist, welches gewollt auslösbar ist.Device on automatic control devices of vehicles, in particular Aircraft The invention aims to provide a device on self-steering devices of vehicles, in particular aircraft, that allow it, if necessary to put the automatic control device out of operation. This task has been repeated several times been solved. According to the invention, a particularly advantageous and operationally reliable solution is found achieved in that between the servo motor and the control linkage operated by it a coupling member is provided which can be deliberately triggered.

Die weiteren Einzelheiten der Erfindung ergeben sich, aus der folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt Fig. i eine Ansicht des Kupplungsorgans, Fig. 2 einen Schnitt des Kupplungsorgans nach der Linie II-11 der Fig. i, Fig. 3 eine andere Ausführungsform des Kupplungsorgans in Ansicht und Fig.4 schematisch die Anordnung des Kupplungsorgans mit ,einer Selbststeuereinrichtung.The further details of the invention emerge from the following Description of the embodiments shown in the drawing. It shows Fig. i shows a view of the coupling member, FIG. 2 shows a section of the coupling member according to FIG the line II-11 of Fig. i, Fig. 3 shows another embodiment of the coupling member in view and Figure 4 schematically the arrangement of the coupling member with a self-control device.

In Fig. i und 2 ist i ein Hebel, der durch eine Buchse 2 fest mit einer vom Servomotor betätigten Welle 3 verbunden ist. Um die Buchse :2 ist ein Hebel 4 drehbar angeordnet, der durch einen Bolzen 5 mit einer auf die Steuerung wirkenden Stange 6 verbunden ist. Der Hebel 4 besteht aus zwei flachen Teilen 4a und 4b, die durch Distanzbolzen 7 bzw. ein Distanzstück 8 und durch Schrauben 9 derart miteinander verbunden sind, daß sich der Hebel i zwischen den beiden flachen Teilen 4" und 4b des Hebels 4 bewegen kann. Eine Klinke io, die mittels Zapfen i i und 12 an den beiden Teilen 4a und 4b des Hebels 4 drehbar angeordnet ist, ist mit einem zahnartigen Vorsprung 13 versehen, der in eine entsprechende Aussparung 14 des Hebels 1 eingreift und dadurch eine Kupplung der beiden Hebel i und 4 bewirkt. An dem Zapfen 12 ist mittels eines Kegelstiftes 15 ein Hebel 16 befestigt, an dem bei 17 die Auslösekraft, z. B. durch einen Bowdenzug 18, zur Betätigung der Klinke io angreift. ig ist ein Anschlag, der eine Rolle 2o trägt. Beide dienen im Verein mit einem an dem Hebel 16 angebrachten Stift 21, der gegen die Kraft einer Feder 22-zurückschiebbar ist, zur Sicherung der jeweiligen Arbeitsstellung der Klinke io. Die Bewegungsmöglichkeit des Hebels 16 wird durch einen Anschlag 23 begrenzt. 25 und 26 sind an dem Hebel i angebrachte Fühlhebel und sorgen für die zum Einkuppeln notwendige Stellung des Hebels i.In Fig. I and 2 i is a lever which is fixed by a socket 2 with a shaft 3 actuated by the servomotor is connected. To the socket: 2 is a Lever 4 rotatably arranged by a bolt 5 with a on the control acting rod 6 is connected. The lever 4 consists of two flat parts 4a and 4b, which are secured by spacer bolts 7 or a spacer 8 and by screws 9 are connected so that the lever i between the two flat Parts 4 "and 4b of the lever 4 can move. A pawl io, which by means of pin i i and 12 is rotatably arranged on the two parts 4a and 4b of the lever 4 with a tooth-like projection 13 provided in a corresponding Recess 14 of the lever 1 engages and thereby a coupling of the two levers i and 4 causes. A lever 16 is attached to the pin 12 by means of a taper pin 15 attached to which at 17 the release force, for. B. by a Bowden cable 18 for actuation the latch attacks io. ig is a stop that carries a roller 2o. Both serve in association with a pin 21 attached to the lever 16, which acts against the force of a Spring 22 can be pushed back to secure the respective working position of the pawl ok The possibility of movement of the lever 16 is limited by a stop 23. 25 and 26 are feeler levers attached to lever i and are used to engage the clutch necessary position of the lever i.

Die Wirkungsweise dieses Ausführungsbeispiels ist folgende: Angenommen, es ergibt sich während des Fluges infolge Versagens. der Selbststeuereinrichtung die Notwendigkeit, die Selbststeuereinrichtung sofort abzuschalten, so wird vom Führersitz aus ein Bowdenzug betätigt, der den Hebel 16 in der durch den Pfeil (s. Fig. i) angedeuteten Richtung bewegt. Zur Unterstützung der-Auslösekraft ist es zweckmäßig, eine in. der Zeichnung nicht dargestellte Feder anzuordnen, die eine Vorspannung im Sinne der Auslösung gibt. Hierbei wird der abgeschrägte Teil des Stiftes 21 gegen deal Anschlag i9 bzw. gegen die zur Verminderung der Reibung angebrachte Rolle 2o gepreßt, wodurch der Stift 21 gegen die Kraft der Feder 22 zurückgeschoben wird. Beim Überschreiten der Totpunktlage wird die Auslösekraft durch den unter dem Druck der Federn 22 stehenden Stift 21 derartig vergrößert, daß ein momentartiges Schalten eintritt. Gleichzeitig wird auch die Klinke 1o, die mittels eines Kegelstiftes 15 fest mit dem Hebel 16 verbunden ist, derartig gedreht, daß der Hebel i freigegeben wird. Das Kupplungsorgan ist jetzt entkuppelt, d. h. die Selbtssteuereinrichtung arbeitet auf den Hebel i, ohne daß dessen Bewegung über den Hebel 4 auf das Steuergestänge 6 übertragen wird.The mode of operation of this embodiment is as follows: Assume it arises during the flight as a result of failure. the self-steering device the need to switch off the automatic control device immediately, so is from The driver's seat is actuated by a Bowden cable that moves the lever 16 in the direction indicated by the arrow (see Fig. Fig. I) indicated direction moves. It is in support of the release force expedient to arrange a spring, not shown in the drawing, the one There is bias in the sense of tripping. Here, the beveled part of the Pin 21 against deal stop i9 or against the one attached to reduce friction Roller 2o pressed, whereby the pin 21 is pushed back against the force of the spring 22 will. When the dead center position is exceeded, the release force is controlled by the the pressure of the springs 22 standing pin 21 so enlarged that a momentary Switching occurs. At the same time, the pawl 1o, which by means of a taper pin 15 is firmly connected to the lever 16, rotated such that the lever i is released will. The coupling element is now uncoupled, i.e. H. the self-control device works on lever i without its movement via lever 4 on the control linkage 6 is transmitted.

Ist nach der Landung dann die Selbtssteuereinrichtung in Ordnung gebracht, so wird das Kupplungsorgan wieder eingekuppelt, indem von Hand der Hebel 16 in die ursprüngliche Lage gebracht wird, so daß die Klinke ro mit ihrem zahnartigen Vorsprung 13 in die entsprechende Aussparung 14 des Hebels 1 eingreift. Um dies zu erleichtern, sind an dem Hebel i Fühlhebel 25 und 26 angeordnet, die mit den Rändern des Hebels 4 in Deckung gebracht werden. An Stelle der Fühlhebel kann auch ein Schauloch verwendet werden.If the self-steering device is then put in order after landing, so the coupling member is re-engaged by the lever 16 by hand in the original position is brought, so that the pawl ro with its tooth-like projection 13 engages in the corresponding recess 14 of the lever 1. To make this easier are arranged on the lever i sensing levers 25 and 26, which are aligned with the edges of the lever 4 must be brought into cover. A viewing hole can also be used instead of the feeler lever will.

In Fig. 3 ist eine andere Ausführungsform des Kupplungsorgans dargestellt. Die mit dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele übereinstimmenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. 'Der Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht einmal darin, daß die Klinke 1o zwei zahnartige Vorsprünge 13d und 13b besitzt, die in entsprechende Aussparungen 14, und 14b eingreifen, und dann, daß der vom Führersitz betätigte Bowdenzug i8 nicht mehr unmittelbar die Entkupplung vornimmt. Vielmehr wird mittels des Bowdenzuges i8 eine um den Zapfen 27 drehbar gelagerte Sperrklinke 28 betätigt, die einen Kraftspeicher 29, beispielsweise eine Feder, freigibt. Dieser greift an einen am Hebel 16 bei 17 drehbar angeordneten doppelarmigen Hebel 3o an, wodurch dieser gegen einen Anschlag 31, der ebenfalls zur Verminderung der Reibung eine Rolle 32 trägt, gedrückt wird, so daß dar Hebel 16 in der Richtung des in Fig. 3 gezeichneten Pfeiles bewegt wird. Dabei ist der an dem Anschlag 31 sich abwälzende Teil 3o" des doppelarmigen Hebels 3o derartig ausgebildet, daß der Hebelarm zu Beginn der Auslösung klein ist, dann aber größer wird. Hierdurch wird erreicht, daß die zu Beginn der Auslösung an sich schon größere Federkraft durch den kleinen Hebelarm im Sinne einer möglichst großen Angriffskraft zu diesem Zeitpunkt an dem Punkt 17 des Hebels 16 noch unterstützt wird. Das Einkuppeln wird in der gleichen Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel vorgenommen.In Fig. 3, another embodiment of the coupling member is shown. The corresponding with that shown in FIGS. 1 and 2 embodiments Parts are provided with the same reference numerals. 'The difference from that first embodiment is that the pawl 1o is two tooth-like Has projections 13d and 13b which engage in corresponding recesses 14 and 14b, and then that the Bowden cable i8 actuated from the driver's seat is no longer directly the Decoupling. Rather, by means of the Bowden cable i8, one around the pin 27 rotatably mounted pawl 28 actuated, which an energy storage device 29, for example a spring, releases. This engages a rotatably arranged at the lever 16 at 17 double-armed lever 3o, whereby this against a stop 31, which is also carries a roller 32 to reduce the friction, is pressed so that the lever 16 is moved in the direction of the arrow drawn in FIG. Here is the at the stop 31 rolling part 3o ″ of the double-armed lever 3o of this type designed that the lever arm is small at the beginning of the trip, but then larger will. In this way it is achieved that the already greater at the beginning of the triggering Spring force through the small lever arm in the sense of the greatest possible attack force at this point in time at point 17 of the lever 16 is still supported. The coupling is made in the same manner as in the first embodiment.

Fig.4 zeigt schematisch. die Anordnung eines oben beschriebenen Kupplungsorgans 33 zwischen dem Servomotor einer Selbststeuereinrichtung 34 und dem Gestänge 35, 36 eines Ruders 37.4 shows schematically. the arrangement of a coupling member described above 33 between the servomotor of a self-control device 34 and the linkage 35, 36 of an oar 37.

Ein besonderer Vorteil der beiden beschriebenen Ausführungsbeispiele ist, daß die Flächen des zahnartig ausgebildeten Teiles-13 der Klinke 1o und die Flächen der :entsprechenden Aussparungen 14 des Hebels i abgeschrägt sind. Durch diese Anordnung, und dadurch, daß eine Federkraft- im ersten Ausführungsbeispiel durch die Feder 22 über den Stift 21, den Anschlag i9 und den Hebel 16, im zweiten Ausführungsbeispiel durch den Kraftspeicher 29 - im Sinne einer Einpressung des zahnartigen Vorsprunges 13 in die Aussparung 14 auf die Klinke 1o wirkt, wird selbst bei starker Abnutzung ein fester Sitz der Flächen erreicht, 'wodurch ein toter Gang vermieden wird. Ebenso ist es zweckmäßig, den Hebelarm des Kupplungsorgans möglichst groß zu machen, was eine leichtere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes gestattet.A particular advantage of the two exemplary embodiments described is that the surfaces of the tooth-like part-13 of the pawl 1o and the Areas of the: corresponding recesses 14 of the lever i are beveled. By this arrangement, and in that a spring force in the first embodiment by the spring 22 via the pin 21, the stop i9 and the lever 16, in the second Embodiment through the energy store 29 - in the sense of a pressing of the Tooth-like projection 13 acts in the recess 14 on the pawl 1o, is itself A firm fit of the surfaces is achieved in the event of heavy wear, 'resulting in a dead walk is avoided. It is also useful to use the lever arm of the coupling member as much as possible to make large, which allows a lighter embodiment of the subject invention.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß der Angriffspunkt 17 der Auslösekraft so angeordnet ist, daß in eingekuppeltem Zustand seine Lage unabhängig ist von der Bewegung des Kupplungsorgans. Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle der mechanischen Auslösung mit Hilfe eines Bowdenzuges eine elektrische öder pneumatische vorzunehmen.Another advantage is that the point of application 17 the release force is arranged so that its position is independent in the coupled state is from the movement of the coupling member. Of course it is also possible Instead of mechanical release with the help of a Bowden cable, an electrical one or pneumatic.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device on automatic control devices of vehicles, in particular aircraft, characterized in that between the servo motor and the control linkage actuated by it, a coupling member is provided which is deliberately triggered.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the coupling organ of two levers rotatable about the same axis consists of which one with the servo motor and the other with the control linkage connected is.

3. Apparatus according to claim i or 2, characterized in that a pawl, which is rotatably mounted on one lever, in a tooth-like manner corresponding recess of the other lever engages. , ..

Apparatus according to claim i or following, characterized in that to avoid a dead gear the surfaces of the tooth-like part of the pawl and the corresponding Recess are beveled and tight against each other using a spring be pressed.

5. Apparatus according to claim i or the following, characterized in that that the release of the pawl is mechanical via a lever connected to it, takes place electrically or pneumatically.

6. Device according to claim i or the following, characterized in that the release force acts on a point, the position of which is independent of the movement of the coupling member.

7. Apparatus according to claim i -or following, characterized in that at the point of application of the release force a spring engages, which gives a bias in the sense of triggering. B.

contraption according to claim i or the following, characterized in that means (feeler lever, inspection hole) are provided in order to couple the parts of the coupling member to be connected into the to bring the necessary position. G.

Device according to claim i or the following, characterized characterized in that when uncoupling an energy storage device (spring) is unlocked, the only accomplished the actual decoupling. i o.

Apparatus according to claim i or following, characterized in that the energy store on a double-armed Lever, which is rotatably mounted at the end of the lever firmly connected to the pawl, attacks. i i.

Device according to claim i or the following, characterized in that that the second arm of the double-armed lever against a stop when uncoupling sets, whereby a movement in the sense of decoupling is transmitted to the pawl.

12. The device according to claim i or the following, characterized in that the second arm of the double-armed lever is designed so that its lever arm when rolling becomes larger at the stop.

13. The apparatus of claim i. or following, thereby characterized in that the coupling member consists entirely or partially of light metal.