DE933675C

DE933675C - Device for pivoting the wheels of three-wheeled vehicles, especially three-wheeled vehicles

Info

Publication number: DE933675C
Application number: DESCH11283A
Authority: DE
Inventors: Johann Schaeffer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-12-17
Filing date: 1952-12-17
Publication date: 1955-09-29

Description

Vorrichtung zum Verschwenken der Räder von Dreiradwagen, insbesondere Dreiradautos Die Erfindung bezieht sich auf Dreiradwagen, insbesondere Dreiradautos, mit bei der Geradeausfahrt vorn in der Mitte befindlichem Einzelrad und hat die Aufgabe, bei derartigen Fahrzeugen die Sicherheit in der Kurve, insbesondere bei rascher Kurvenfahrt, zu erhöhen.Device for pivoting the wheels of three-wheeled vehicles, in particular Tricycles The invention relates to tricycles, in particular tricycles, with a single wheel located in the front in the middle when driving straight ahead and has the Task, in such vehicles, the safety in the curve, especially with faster cornering, increase.

Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt, beim Kurveneinschlag das Einzelrad schräg zu stellen, und zwar wird dies bei einem bekannten Motordreirad dadurch erreicht, daß der Drehbolzen, welcher die Achse für die Doppelräder mit der das Einzelrad tragenden Gabel verbindet und welcher senkrecht zu dieser Achse verläuft, nach hinten schräg abwärts gerichtet ist. Dadurch neigt sich beim Verschwenken der Doppelräder in der Kurve das Einzelrad gegen die Kurveninnenseite, und es tritt eine Schwerpunktsverlagerung des Dreirads gegen das Kurveninnere zu ein. Diese ist aber nicht ausreichend, um insbesondere bei sehr rascher Kurvenfahrt bzw. bei nicht überhöhten Kurven ein Rutschen, Schleudern oder gar Umkippen des Fahrzeugs auszuschließen.For this purpose it is already known to use the single wheel when turning a corner to put at an angle, and this is achieved in a known motor tricycle by that the pivot pin, which the axle for the double wheels with that of the single wheel connecting fork and which is perpendicular to this axis, to the rear is directed obliquely downwards. As a result, the double wheels incline when pivoting in the curve the single wheel against the inside of the curve, and there is a shift in the center of gravity of the tricycle towards the inside of the curve. But this is not enough to slipping especially when cornering very quickly or when cornering that is not too high, Avoid skidding or even tipping over of the vehicle.

Die Erfindung zeigt einen neuartigen Weg, wie man dieser Gefahr begegnen kann. Erfindungsgemäß wird das Einzelrad bei der Kurvenfahrt nicht nur verdreht und schräg gestellt, sondern auch in seiner Lage verschoben, und zwar wird gemäß der Erfindung das bei der Geradeausfahrt in der Mitte befindliche Einzelrad über eine in horizontaler Ebene schwenkbare Achsverlängerung bei seinem Kurveneinschlag auf die Außenseite der Kurve verschoben und zugleich seine drehbar in der schwenkbaren Achsverlängerung gelagerte Radachse mittels einer gelenkig am Rahmenschenkel und zweckmäßig am Achsschenkel angreifenden Lenkschub-Stange in Richtung des Kurvenhalbmessers der. durchlaufenden Kurve verdreht. Dadurch wird neben einer Schwerpunktsverlagerung nach innen und einer Schrägstellung des Wagens nach der Mitte der durchlaufenden Kurve zu eine besonders günstige Standfestigkeit bei der Kurvenfahrt erzielt, so daß denkbar hohe Geschwindigkeiten möglich werden und dabei auch Kurven mit sehr kleinem Radius gefahren werden können.The invention shows a novel way how to counter this danger can. According to the invention, the individual wheel is not only rotated when cornering and placed at an angle, but also shifted in its position, namely according to of the invention, the single wheel located in the middle when driving straight ahead an axle extension that can be swiveled in a horizontal plane when turning moved to the outside of the curve and at the same time its rotatable in the pivotable Axle extension mounted wheel axle by means of an articulated on the frame leg and expediently on the stub axle attacking steering thrust rod in the direction of the curve radius of the. continuous Twisted curve. As a result, in addition to a shift in focus inwards and an inclination of the car after the middle of the continuous curve to a particularly favorable stability achieved when cornering, so that very high Speeds become possible and curves with a very small radius are also driven can be.

Gemäß der weiteren Erfindung greifen die Achsverlängerung und die Lenkschubstange auf derselben Seite des Einzelrades an, und es ist insbesondere der Achsschenkel in einer Gabel der Achsverlängerung drehbar gelagert, wobei das Einzelrad eine die Unterbringung dieser Gabel zulassende Aussparung besitzt. Das Einzelrad kann dadurch in bekannter Weise von einer Seite aus leicht montiert werden und ist bei dieser Ausgestaltung besonders wendig. .According to the further invention, the axle extension and the Steering rod on the same side of the single wheel, and it is in particular the stub axle rotatably mounted in a fork of the axle extension, the Single wheel has a recess that allows this fork to be accommodated. That As a result, the single wheel can easily be mounted from one side in a known manner and is particularly manoeuvrable in this configuration. .

Die Schwenkvorrichtung des Einzelrades gemäß der Erfindung kann mit einer an sich für die Hinterräder von Vierradautos bekanntgewordenen Höhenverstellvorrichtung besonders vorteilhaft kombiniert werden. Bei dieser bekannten Höhenverstellvorrichtung werden die Doppelräder über einen Steuerteil mittels eines doppelarmigen Hebels in der Weise gesteuert, daß bei der Kurvenfahrt das an der Außenseite liegende Rad in bezug auf den Rahmen gesenkt, das auf der Innenseite liegende Rad gehoben wird. Bei der Erfindung ist als Steuerteil eine Längsschubstange vorgesehen, welche über Gelenkpunkte einerseits die das Einzelrad verschiebende Achsverlängerung, andererseits einen die Höhenverstellung der Doppelräder herbeiführenden Querbalken verbindet. Dadurch kann der Druck, der auf das Einzelrad bei der Kurvenfahrt ausgeübt wird und der bei der Lenkung des Wagens durch das Steuerrad überwunden werden muß, wenn das Einzelrad wieder in seine Geradstellung gebracht werden soll, durch den Gegendruck teilweise oder ganz ausgeglichen werden, den die Zentrifugalkraft auf das seiner Höhenlage nach veränderte, an der Außenseite der Kurve liegende Doppelrad ausübt. Die Lenkbarkeit des Fahrzeugs wird dadurch in außerordentlicher Weise erleichtert.The swivel device of the single wheel according to the invention can with a height adjustment device that has become known per se for the rear wheels of four-wheel cars can be combined particularly advantageously. In this known height adjustment device the double wheels are controlled via a control unit by means of a double-armed lever controlled in such a way that when cornering the wheel lying on the outside lowered with respect to the frame, the wheel lying on the inside is raised. In the invention, a longitudinal push rod is provided as a control part, which over Articulation points on the one hand the axle extension that moves the single wheel, on the other hand connects a crossbar causing the height adjustment of the double wheels. This reduces the pressure that is exerted on the individual wheel when cornering and which has to be overcome when steering the car by the steering wheel, if the single wheel is to be brought back into its straight position by the counter pressure be partially or completely compensated by the centrifugal force on his Altitude after changing, exercising double wheel lying on the outside of the curve. This makes it easier to steer the vehicle in an extraordinary way.

An Hand einer in der Zeichnung dargestellten beispielsweisen Ausführungsform ist die Erfindung näher erläutert. In Fig. I. ist in der Draufsicht das Gestell eines Dreiradwagens schematisch dargestellt; Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht dieses Gestells ohne Räder, Fig. 3 eine perspektivische schematische Darstellung und Fig. 4 einen doppelarmigen Hebel, der zur Höhenverstellung eines der Doppelräder in bezug auf den Rahmen dient.Using an exemplary embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail. In Fig. I. the frame is in plan view a three-wheeler shown schematically; Fig. 2 shows a side view of this Frame without wheels, FIG. 3 is a perspective schematic representation and FIG. 4 a double-armed lever that is used to adjust the height of one of the double wheels in relation serves on the frame.

Mit I ist der Rahmen bezeichnet, 2 ist das vordere Einzelrad, 3, 4 sind die hintenliegenden Doppelräder. Am Rahmen I ist über eine Gabel 5 die Achsverlängerung 6 horizontal schwenkbar gelagert. Die Achsverlängerung weist bei 7 eine zweite Gabel auf, in welcher die Achse 8 des Rades 2 schwenkbar gelagert ist. Die Achse 8 Weist hinter ihrem zweckmäßig in der Mitte der Radebene liegenden Drehpunkt in der Gabel 7 einen Achsschenkel 9 auf, in welchem die Lenkschubstange Io gelenkig angreift, die ihrerseits drehbar oder gelenkig bei II am fest mit dem Rahmen verbundenen Rahmenschenkel 12 gelagert ist. Die Achsverlängerung 6 und die Schubstange Io bilden mit ihren Gelenkpunkten eine Art Trapezsteuerung, die jedoch durch die besonders gebogene Gestalt beider Teile lediglich auf der einen Seite des Rades angreift, so daß das Rad von der anderen Seite bei Lösen der Befestigungsmutter 13 in bekannter Weise demontiert bzw. ausgewechselt werden kann. Dabei weist das Rad bei 14 eine entsprechende Aussparung auf, in der der Achsschenkel und die Achsverlängerungsgabel untergebracht werden können. Die Fahrtrichtung ist durch den in Fig. i eingezeichneten Pfeil dargestellt. Beim Einschlag in die Linkskurve kommt das Rad an die Stelle 2', wie schematisch eingezeichnet ist, beim Einschlag in die Rechtskurve an die Stelle 2".I designates the frame, 2 is the front single wheel, 3, 4 are the rear double wheels. The axle extension is on the frame I via a fork 5 6 pivoted horizontally. The axle extension has a second fork at 7 on, in which the axis 8 of the wheel 2 is pivotably mounted. Axis 8 points behind their fulcrum in the fork, which is conveniently located in the middle of the wheel plane 7 a steering knuckle 9, in which the steering push rod Io articulately engages, which in turn can be rotated or articulated at II on the frame leg that is firmly connected to the frame 12 is stored. The axle extension 6 and the push rod Io form with their Articulation points a kind of trapezoidal control, which, however, is due to the particularly curved Shape of both parts only engages on one side of the wheel, so that the Wheel from the other side when loosening the fastening nut 13 in a known manner can be dismantled or replaced. The wheel at 14 has a corresponding one Recess in which the steering knuckle and the axle extension fork are housed can be. The direction of travel is shown by the arrow drawn in FIG. When turning into the left-hand bend, the wheel comes to position 2 ', as shown in the diagram is shown when you hit the right-hand bend at point 2 ".

Die Hinterräder sind über doppelarmige Hebel 15, 16 in Lagern 17 am Rahmen i gelagert. Ihr einer Hebelarm 15 trägt dabei das Rad 3 bzw. q. auf der Achse 18 bzw. i9 des Hebelarmes 15. Der andere Hebelarm 16 ist an seinem oberen Teil abgebogen und weist eine Befestigungsvorrichtung i9 für die Schraubenfeder 2o auf. Diese greift bei 21 am Querbalken 22 an. Da der Querbalken 22 um seine schräg nach abwärts gerichteteAchse 23 drehbar gelagert ist, kann je nach seiner Stellung der Angriffspunkt 21 an der Feder 2o und dadurch am Hebelarm 16 verändert werden. Die Veränderung geschieht durch die Schubstange 2q., die bei 25 einen Gelenkpunkt am Querbalken 22 aufweist und bei 26 gelenkig an einem Seitenabzweig 27 der Achsverlängerung 6 befestigt ist. Die Ausbildung des doppelarmigen Hebels 15, 16 ist in Fig. q. perspektivisch dargestellt. Die doppelarmigen Hebel beider Räder 3, q. bilden zusammen mit dem Querbalken 22 über die Federn 2o ein Schwingachsensystem, das durch die Schubstange 2q. beeinflußt werden kann, und zwar derart, daß bei Betätigung der Schubstange 2q. der Querbalken 22 um seine Achse 23 geschwenkt wird und dadurch der Angriffspunkt der Schraubenfeder 2o und damit des Hebelarmes 16 des Rades 3 entgegengesetzt gegenüber dem Angriffspunkt der entsprechenden Teile des Rades q. verändert wird. Dadurch wird bei einem bestimmten Kurveneinschlag das eine Rad, z. B. das Rad q., in bezug auf den Rahmen gehoben und das andere Rad 3 in bezug auf den Rahmen gesenkt. Das Gewicht des Wagens wird also bei der Kurvenfahrt schräg nach innen verlagert, wodurch eine besonders vorteilhafte Lage des Wagens in der Kurve erzielt wird, da auch gleichzeitig das Einzelrad auf die Außenseite der Kurve verlegt ist.The rear wheels are mounted in bearings 17 on the frame i via double-armed levers 15, 16. Your one lever arm 15 carries the wheel 3 or q. on the axis 18 or i9 of the lever arm 15. The other lever arm 16 is bent at its upper part and has a fastening device i9 for the helical spring 2o. This engages the crossbeam 22 at 21. Since the cross bar 22 is mounted rotatably about its obliquely downwardly directed axis 23, the point of application 21 on the spring 2o and thereby on the lever arm 16 can be changed depending on its position. The change is made by the push rod 2q., Which has an articulation point on the crossbar 22 at 25 and is articulated at 26 on a side branch 27 of the axle extension 6. The formation of the double-armed lever 15, 16 is shown in Fig. Q. shown in perspective. The double-armed levers of both wheels 3, q. together with the crossbar 22, via the springs 2o, form a system of oscillation axes which, through the push rod 2q. can be influenced, in such a way that upon actuation of the push rod 2q. the crossbar 22 is pivoted about its axis 23 and thereby the point of application of the helical spring 2o and thus of the lever arm 16 of the wheel 3 opposite to the point of application of the corresponding parts of the wheel q. is changed. As a result, one wheel, z. B. the wheel q., Raised with respect to the frame and lowered the other wheel 3 with respect to the frame. The weight of the car is thus shifted obliquely inward when cornering, which results in a particularly advantageous position of the car in the curve, since the single wheel is also moved to the outside of the curve at the same time.

Das Besondere der im Ausführungsbeispiel dargestellten Anordnung gemäß der Erfindung besteht darin, daß der Druck, der auf das Einzelrad bei der Kurvenfahrt ausgeübt wird und der bei der Lenkung des Wagens durch das Steuerrad überwunden werden muß, wenn das Einzelrad wieder in seine Geradstellung gebracht werden soll, durch den Gegendruck teilweise oder ganz ausgeglichen wird, den die Zentrifugalkraft auf das gegenüber dem Rahmen durch die beschriebene Hebelvorrichtung seiner Höhenlage nach gesenkte Doppelrad ausübt. Zweckmäßig ist es, den Gelenkpunkt II der Lenkschubstange Io am Rahmenschenkel 12 veränderlich und einstellbar zu machen und ebenso den Gelenkpunkt 25 der Schubstange 24 -am Querbalken 22. Man kann auf diese Weise eine besonders zweckmäßige Abgleichung der Betätigungsmöglichkeit und des Kräfteausgleichs sämtlicher Räder an einem Dreiradwagen erzielen.The special feature of the arrangement shown in the exemplary embodiment according to of the invention in that the pressure on the single wheel is exercised when cornering and when steering the car by the steering wheel must be overcome when the individual wheel is brought back into its straight position is to be partially or fully compensated by the back pressure that the Centrifugal force on the opposite to the frame by the lever device described exercises lowered double wheel according to its altitude. It is useful to point the hinge point II to make the steering push rod Io variable and adjustable on the frame leg 12 and also the hinge point 25 of the push rod 24 -on the crossbar 22. You can click this way a particularly useful adjustment of the possibility of actuation and achieve the balance of forces of all wheels on a three-wheeler.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for swiveling the wheels of tricycles, especially tricycles where the single wheel is in front when driving straight ahead located in the middle, characterized in that the single wheel (2) has an in horizontal plane pivotable axle extension (6) on its curve the outside of the curve is moved and that at the same time its rotatable in the pivotable Axle extension mounted wheel axle (8) by means of an articulated on the frame leg (I2) and appropriately on the steering knuckle (9) engaging the steering push rod (Io) in the direction of the curve radius of the continuous curve is rotated.

2. Device according to Claim I, characterized in that the axle extension (6) and the steering push rod (Io) attack on the same side of the single wheel (2) and that in particular the The stub axle (9) is rotatably mounted in a fork (7) of the axle extension (6), wherein the single wheel (2) has a recess allowing the accommodation of this fork (I4).

3. Apparatus according to claim I or 2 using double wheels known per se, which are controlled via a control part by means of double-armed levers in such a way that when cornering the wheel located on the outside is lowered with respect to the frame, which is on the inside The horizontal wheel is lifted, characterized in that the control part is a longitudinal push rod (24) which connects the axle extension (6) and a crossbar (22) which adjusts the height of the double wheels (3, ¢) via articulation points (26 or 25). q .. Device according to claim 3, characterized in that the hinge point (ii) of the steering push rod (io) on the frame leg (i2) and / or the hinge point (25) of the longitudinal push rod (2q.) on the crossbar (22) are adjustable. Cited publications: German patent specifications No. 2o6 032, 456 392 ,, 907755.