DE933166C

DE933166C - Device for pulling the cast pipe out of a centrifugal casting mold

Info

Publication number: DE933166C
Application number: DET8626A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing Langer
Original assignee: Tiroler Rohren und Metallwerke AG
Current assignee: Tiroler Rohren und Metallwerke AG
Priority date: 1952-11-10
Filing date: 1953-11-10
Publication date: 1955-09-22

Description

Vorrichtung zum Ausziehen des gegossenen Rohres aus einer Schleudergießkokille Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausziehen des gegossenen Rohres aus einer Schleudergießkokille unter Vermittlung einer Klemmzange mit Spreizgliedern, welche das Rohr innen fassen. Bei solchen bekannten Klemmzangen erfordert das Einführen derselben in das Rohr das Spreizen der Spreizglieder, das Herausziehen des Rohres aus der Kokille und schließlich das Zusammenfalten der Spreizglieder und das Herausziehen der Klemmzange aus dem Rohr je einen gesonderten. Betätigungsmechanismus, und es i,st daher die Bedienung der Ausziehvorrichtung kompliziert und zeitraubend und erfordert eine besondere Aufmerksamkeit. Die Erfindung besteht nun im wesentlichen darin, daß bei einer solchen Ausziehvorrichtung mit Klemmzange die Spreizbewegung zwangläufig von der Einschubbewegu.ng der Klemmzange in das Rohr in der Weise abgeleitet ist, daß ein Teil der Gelenke der Spreizglieder bei Überschreiten eines vorbestimmten Einschubweges der Klemmzange zurückgehalten wird, wobei die Einschubkraft der Klemmzange in das Rohr zur Erzeugung der Spreizkraft der Spreizglieder ausgenutzt ist. Auf diese Weise wird ein gesonderter Mechanismus für das Spreizen der Spreizglieder erspart, und es ist bei der Betätigung der Klemmzange lediglich die Einschubbewegung derselben einzuleiten, worauf das Spreizen und Anpressen der Spreizglieder selbsttätig .erfolgt.Device for pulling the cast pipe out of a centrifugal casting mold The invention relates to a device for extracting the cast pipe from a centrifugal casting mold with the help of clamping tongs with expanding members, which grasp the pipe inside. In such known clamping pliers, it requires insertion the same in the tube, the spreading of the spreader members, the pulling out of the tube out of the mold and finally folding the expansion members together and pulling them out the clamp pliers from the pipe a separate one. Operating mechanism, and it Therefore, the operation of the extractor is complicated and time-consuming and requires special attention. The invention now essentially consists that in such an extractor with clamping pliers the spreading movement inevitably derived from the insertion movement of the clamping pliers into the pipe in this way is that part of the joints of the expansion members when a predetermined value is exceeded Insertion path of the clamping pliers is retained, the insertion force of the clamping pliers is used in the pipe to generate the expansion force of the expansion members. on this creates a separate mechanism for spreading the spreader members saved, and it is only the insertion movement when actuating the clamping pliers to initiate the same, whereupon the spreading and pressing of the spreading members automatically. takes place.

Bei den bekannten Klemmzangen sind die Spreizglieder V-förmig angeordnet, wobei durch Verstellung des V-Winkels zwischen den Spreizgliedern diese an die Innenwandung des Rohres angepreßt werden und das Rohr klemmen. Bei solchen Vorrichtungen sind nun erfindungsgemäß der oder die mittleren Gelenkpunkte der V-förmigen Spreizglieder mit einer verschiebbaren Stange und ihre äußeren Gelenkpunkte mit einer auf der Stange verschiebbaren Hülse, zweckmäßig unter Zwischenschaltung von Laschen, verbunden. Einer dieser Teile, nämlich die Stange oder die Hülse, erhalten nun den die Einschubbewegung bewirkenden Antrieb, wobei das Spreizen der Spreizglieder durch Zurückhalten des jeweils anderen Teiles erfolgt. Zweckmäßig greift ;hierbei der die Einschubbewegung bewirkende Antrieb, z. B. ein hydraulischer Kolben, an der Stange an, wobei die auf der Stange verschiebbar gelagerte Hülse einen Anschlag aufweist, welcher mit einem Gegenanschlag an dem die Klemmzange tragenden Gestell zusammenwirkt, der die Einschubbewegung der Hülse gegenüber der Einschubbewegun.g der Stange begrenzt. Durch die Stellung dieser Anschläge .ist nun der Beginn der Spreizbewegung und damit die Stelle im Rohr, an welcher die Spreizglieder klemmen, bestimmt, und es kann gegebenenfalls durch verstellbare Ausbildung dieser Anschläge die Stelle, an welcher die Klemmung ,im Rohr erfolgt bzw. der Zeitpunkt des Spreizens der Spreizglieder beliebig gewähltwerden. Zweckmäßig ist hierbei eine Federung vorgesehen, welche die Spreizglieder in die Faltstellung ,bringt, so daß beim Zurückziehen der Klemmzange aus dem Rohr die Spreizglieder selbsttätig in die Faltstellung gelangen, wodurch auch bei der Einschubbewegung ein vorzeitiges Spreizen der Spreizglieder, bevor die die Spreizbewegung bewirkenden Anschläge zur Wirkung gelangen, durch dieseFederung vermieden wird.In the known clamping pliers, the expansion members are arranged in a V-shape, whereby by adjusting the V-angle between the spreading members these to the inner wall of the pipe and clamp the pipe. Such devices are now, according to the invention, the central articulation point or points of the V-shaped expansion members with a sliding rod and its outer points of articulation with one on the Rod movable sleeve, expediently connected with the interposition of tabs. One of these parts, namely the rod or the sleeve, now receives the insertion movement causing drive, the spreading of the spreading members by holding back the each other part takes place. Appropriately engages; here the push-in movement causing drive, z. B. a hydraulic piston, on the rod, wherein the on the rod displaceably mounted sleeve has a stop which with a counter-stop on which the frame carrying the clamping pliers cooperates, which the Insertion movement of the sleeve is limited in relation to the insertion movement of the rod. The position of these stops .is now the beginning of the spreading movement and thus the place in the pipe at which the expansion members clamp, determines, and it can possibly through adjustable training of these stops the point at which the clamping takes place in the pipe or the time at which the expansion members are spread can be chosen at will. A suspension is expediently provided here, which the spreading members in the folded position, so that when you pull back the clamping pliers the expansion members automatically move out of the tube into the folded position, whereby premature spreading of the spreader members before during the pushing-in movement the stops causing the spreading movement come into effect through this suspension is avoided.

Die Erfindung- ermöglicht somit durch einen einzigen Handgriff das Einschieben der Klemmzange in das Rohr und das. Spreizen und Klemmen .der Spreizglieder durchzuführen. Desgleichen kann auch das Lösen der Klemmung, das Falten der Spreizglieder und das Rückziehen derKlemmzange aus dem Rohr durch einen einzigen Handgriff eingeleitet werden. Es kann sogar gemäß der Erfindung durch .eine Steuerung, welche die die Lösung der Klemmzange bewirkende Rückzugbewegung derselben in Abhängigkeit von der Stellung der Rohrausziehvorrichtung selbsttätig einleitet, eine volle Automatisierung des Ausziehens des Rohres und des Lösens der Klemmzange am Ende des Ausziehvorganges erreicht werden, so daß nur bei Inbetriebnahme der Ausziehvorrichtung die Einschubbewegung der Klemmzange und hierauf, wenn die Klemmzange das Rohr gefaßt. hat, die Ausziehbewegung einzuleiten ist. Eine solche Automatik kann durch mechanische Kupplung. der die verschiedenen hydraulischen Anordnungen bedienenden Ventile erreicht werden. In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel schematisch erläutert.The invention thus enables this with a single movement Insertion of the clamping pliers into the pipe and the. Spreading and clamping of the spreading members perform. The same can also be done to release the clamping and to fold the expansion members and initiation of retraction of the jaws from the tube with a single movement of the hand will. According to the invention, it can even be controlled by a controller which controls the Solution of the clamping pliers causing retraction movement of the same depending on the Position of the pipe extraction device initiates automatically, a full automation pulling out the pipe and loosening the clamping pliers at the end of the pulling process can be achieved, so that the push-in movement only occurs when the pull-out device is started up the clamping pliers and then when the clamping pliers grasped the pipe. has the pull-out movement is to be initiated. Such an automatic system can be achieved by mechanical coupling. the the valves serving various hydraulic arrangements can be achieved. In The invention is illustrated schematically in the drawing using an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt die Schleudergieß'kokille i, deren Lagerung der Einfachheit haliher nicht dargestellt ist, und das fertig gegossene Rohr 2 in der Kokille. Die Spreizglieder 3 und ¢ der Klemmzange sind V-förmig angeordnet. Am Scheitel des V-Winkels sind diese Spreizglieder unter Vermittlung eines, gemeinsamen Gelenkbolzens 5 an einer Stange 6 angelenkt, welche mit einem Wasserdruck- oder Öldruckkolben 7 starr verbunden ist. Die äußeren Gelenkpunkte 8 und 9 der Spreizglieder sind unter Vermittlung von Laschen io und ii durch Gelenkbolzen 12 und 13 an einer Hülse 14 angelenkt, welche ihrerseits auf der Stange 6 unter Vermittlung von Büchsen 15 und 16 längs verschiebbar gelagert ist. Eine gegen einen Bund 17 der Stange 6 abgestützte Feder i8 wirkt auf das linke Ende der Hülse 14, drückt diese nach rechts und bringt damit die Spreizglieder 3, 4 in die Faltstellung.The drawing shows the Schleudergieß'kokille i, the storage of which Simplicity haliher is not shown, and the finished cast pipe 2 in the Mold. The spreading members 3 and ¢ of the clamping pliers are arranged in a V-shape. At the top of the head of the V-angle, these expansion members are mediated by a common hinge pin 5 hinged to a rod 6, which with a water pressure or oil pressure piston 7 is rigidly connected. The outer hinge points 8 and 9 of the expansion members are below Placement of lugs io and ii by hinge pins 12 and 13 on a sleeve 14 hinged, which in turn on the rod 6 through the intermediary of sleeves 15 and 16 is mounted to be longitudinally displaceable. One supported against a collar 17 of the rod 6 Spring i8 acts on the left end of the sleeve 14, pushes it to the right and brings it so that the expansion members 3, 4 in the folded position.

In der Zeichnung ist die von der Stange 6, der Hülse 14, den Spreizgliedern 3 und 4 und den Laschen io und i i gebildete Klemmzange in der Ausgangsstellung vor dem Einschieben in das Rohr dargestellt. Der hydraulische Kolben 7 befindet sich am linken Ende des Druckzylinders i9. Wenn nun der Raum i9' zur linken Seite des Kolbens 7 unter Druck gesetzt wird, wird die Stange 6 nach rechts bewegt und in das Rohr 2 eingeschdben. Hierbei wird vom Bund 17 über die Druckfeder 18 die Einschubkraft auf die Hülse 14 übertragen, so daß diese mitgenommen wird und die Spreizglieder 3, 4 durch die Kraft der Feder 18 in der Faltstellung gehalten werden. Hierbei gleitet somit die Hülse 14 in den Büchsen 2o und 21 des Gestells 22 nach rechts. Sobald nun im Zuge der Bewegung nach rechts ein von einem Schraubring 23 gebildeter Anschlag der Hülse an die den Gegenanschlag des Gestells 22 bildende Fläche 24 zur Anlage gelangt, wird die Hülse 14 gegenüber der Stange 6 zurückgehalten, und die Laschen io und. i i ziehen die Spreizglieder 3 und 4 in die Spreizlage bis zur Anlage an die Innenwandung des Rohres 2. Diese Stellung der Spreizglieder und Laschen ist gestrichelt angedeutet. Die Anpreßkraft kann durch Begrenzung des maximalen Wasser- oder Öldruckes imRaum ig.' bestimmt sein. Der von dem Spreizring 23 gebildete Anschlag ist versteilbar ausgebüdet, wodurch der Zeitpunkt, zu welchem die Spreizbewegung der Spreizglieder 3 und 4 beginnt und damit die Größe der Spreizbewegung bzw. die Stelle, an welcher die Spreizglieder im Rohr anliegen, variiert werden kann..In the drawing is that of the rod 6, the sleeve 14, the expansion members 3 and 4 and the tabs io and i i formed clamping pliers in the starting position shown before insertion into the pipe. The hydraulic piston 7 is located at the left end of the printing cylinder i9. If now the room i9 'is to the left of the piston 7 is pressurized, the rod 6 is moved to the right and Inserted into the pipe 2. This is from the federal government 17 on the compression spring 18 Insertion force transferred to the sleeve 14 so that it is taken along and the Spreading members 3, 4 are held in the folded position by the force of the spring 18. Here, the sleeve 14 slides in the bushes 2o and 21 of the frame 22 to the right. As soon as in the course of the movement to the right one of a screw ring 23 formed stop of the sleeve on the counter-stop of the frame 22 forming Surface 24 comes to rest, the sleeve 14 is held back against the rod 6, and the tabs io and. i i pull the spreading members 3 and 4 in the spread position up to to rest on the inner wall of the pipe 2. This position of the expansion members and Tabs are indicated by dashed lines. The contact pressure can be reduced by limiting the maximum Water or oil pressure in the room ig. ' be determined. The one formed by the expanding ring 23 The stop is adjustable, thereby determining the point in time at which the spreading movement the spreading members 3 and 4 begins and thus the size of the spreading movement or the The point at which the expansion links are in contact in the pipe can be varied.

Das die Klemmzange führende Gestell 22 ist auf einem Wagen 25 befestigt, dessen Räder 26 auf parallel zur Kokillenachse angeordneten Führungsschienen 27 abrollen. Durch eine Stange 28, welche von einem in einem Zylinder 29 angeordneten Wasser- oder Öldrucldcolben bewegt wird, wird der Wagen 25 zum Zwecke des Ausziehens des Rohres 2 nach links gedrückt.The frame 22 guiding the clamping pliers is attached to a carriage 25, its wheels 26 on guide rails 27 arranged parallel to the mold axis roll off. By a rod 28, which is arranged in a cylinder 29 by a Water or oil pressure piston is moved, the carriage 25 is for the purpose of pulling out of the tube 2 pressed to the left.

Beim Ausführungsbeispiel der Zeichnung ist mit dieser Ausziehvorrichtung eine Einrichtung verbunden, welche den zur Formgebung der Muffe des Rohres 2 dienenden Muffenkern 3o beim Guß in seiner Lage hält. Dieser Muffenkern ist an einer konzentrisch mit der Kokille am Gestell 22 drehbar gelagerten Hülse 3 i festgelegt und wird durch die Stange 28 an das Ende der Kpkille i gedrückt. Die Feder 32 dient hierbei lediglich dazu, um den Anpreßdruc'k des Muffenkernes 3o an das Kokillenende zu begrenzen, zu welchem Zwecke die Stange 28 längs verschiebbar unter Vermittlung von Büchsen 33 am Wagen 25 gelagert ist. Für die Ausziehbewegung des Rohrest aus der Kokille i wird die Kraft der Stange 28 durch einen Bund 34 auf den Wagen 25 übertragen.In the exemplary embodiment of the drawing, this pull-out device is used connected to a facility, which is used to shape the socket of the pipe 2 serving sleeve core 3o holds in its position during casting. This socket core is on a sleeve rotatably mounted on the frame 22 concentrically with the mold 3 i set and is pressed by the rod 28 to the end of the Kpkille i. The spring 32 only serves to reduce the contact pressure of the sleeve core To limit 3o to the end of the mold, for what purpose the rod 28 is longitudinally displaceable is stored on the carriage 25 through the intermediary of cans 33. For the pull-out movement of the crude residue from the mold i, the force of the rod 28 is increased by a collar 34 the carriage 25 transferred.

Die Steuerung der bei einem Arbeitsvorgang erfolgenden Bewegungen kann ohne weiteres automatisch in gegenseitiger Abhängigkeit erfolgen.The control of the movements that take place during a work process can easily take place automatically in mutual dependence.

Sämtliche Bewegungen der Schleudergießmaschine sowie die der Muffenkernhalte- und der Rohrausziehvorrichtung können durch einen gemeinsamen Hebel eingeleitet und beendigt werden. Durch Kupplung von z. B. drei auf einer Platte montierten Ventilen für die hydraulischen Anordnungenkönnen z. B. die Bewegungen der Maschine sowie diese beiden Vorrichtungen, entweder gleichzeitig oder aufeinanderfolgend in Abhängigkeit voneinander ausgelöst werden. So kann z. B. die Ausziehbewegung des Rohres mit dem Einschieben der Gießrinne in die Kokille gekuppelt sein, so daß beide Bewegungen gleichzeitig erfolgen und durch die Stange 6, bei Erreichung der äußersten Spreizstellung der Zange., ausgelöst werden.All movements of the centrifugal casting machine as well as those of the socket core holding and the pipe extractor can be initiated by a common lever and be quit. By coupling z. B. three valves mounted on a plate for the hydraulic arrangements can e.g. B. the movements of the machine as well these two devices, either simultaneously or sequentially as a function of triggered from each other. So z. B. the extraction movement of the pipe with the Pushing the launder into the mold must be coupled so that both movements take place simultaneously and through the rod 6, when the extreme spread position is reached the pliers., are triggered.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for pulling the cast pipe out of a centrifugal casting mold with the help of clamping tongs with spreading members, characterized in that the spreading movement is inevitably derived from the E. predetermined insertion path of the clamping pliers is retained, the force of the clamping pliers being pushed into the pipe to generate the expanding force of the expanding members.

2. Device according to claim i, characterized in that the spreading members are in the folded position by spring force are held.

3. Apparatus according to claim i or 2 with a clamp, whose Spreading members are arranged in a V-shape and, by increasing the V angle, the Clamp pipe, characterized in that the central pivot point or points of the V-shaped spreader links with a different rod and their outer points of articulation on a sleeve that can be moved on the rod, expediently with the interposition of tabs, are connected.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the drive causing the insertion movement, z. B. an oil pressure piston to which Rod engages and the sleeve displaceably mounted on the rod has a stop has, which with a counter-stop on the frame carrying the clamping pliers cooperates that the insertion movement of the sleeve with respect to the insertion movement the rod limited, expediently an insertion movement between the sleeve and rod on the sleeve transmitting spring is turned on.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the stop and / or counter stop are adjustable, expediently the stop of the sleeve by an adjustable ring on the sleeve, such as z. B. a screw ring is formed.

6. Device according to. one of the claims i to 5, characterized by a control which the solution of the clamping pliers causing retraction movement of the same as a function of the position of the pipe extraction device initiates automatically.