DE9321576U1 - Ausbalancierbares Stativ - Google Patents

Ausbalancierbares Stativ

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balanced
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    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects

Description

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Claims (7)

1. Ausbalancierbares Stativ zur Anordnung verschiedenster Lasten, das um eine oder mehrere Achsen beweglich ist, wobei
  • 1. mindestens einer Achse (A2, A3, A4, A5, A6) ein oder mehrere Gleichgewichts-Sensoren zugeordnet sind, die einen Nicht-Gleichgewichtszustand relativ zur Achse (A2, A3, A4, A5, A6) erfassen können, sowie
  • 2. mindestens ein Steuer- und/oder Regelkreis vorgesehen ist, der nach dem Erfassen eines vorliegenden Nicht- Gleichgewichtszustandes über die Gleichgewichts-Sensoren solange drehmomentkompensierende Mittel auf diese Achse (A2, A3, A4, A5, A6) einwirken läßt, bis ein Gleichgewichtszustand um diese Achse (A2, A3, A4, A5, A6) erreicht ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Gleichgewichtssensoren Drehwinkelsensoren (G1b, . . ., G6b) für ein oder mehrere Achsen (A1, . . ., A6) vorgesehen sind, die die Relativ- Bewegungen jeder Achse (A1, . . ., A6) im unbalancierten Zustand erfassen können.
2. Ausbalancierbares Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer Achse (A, . . ., A6) eine elektromotorische Bremse (G1a, . . ., G6a) zugeordnet ist, die über eine Steuereinheit (16) definiert betätigbar ist.
3. Ausbalancierbares Stativ nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (16) ferner für mindestens eine auszubalancierende Achse (1A, . . ., A6) mindestens einen Steuer- oder Regelkreis enthält, der die Zeitdauer T des Öffnens der elektromotorischen Bremse (G1a, G6a) sowie die dabei erfolgende Drehbewegung um die jeweilige Achse (A1, . . ., A6) während dieser Zeitdauer als Ausbalancier-Stellgrößen erfaßt, daraus die erforderliche Steuer- oder Regelgröße zur Betätigung der drehmomentkompensierenden Mittel bestimmt und die drehmomentkompensierenden Mittel entsprechend ansteuert.
4. Ausbalancierbares Stativ nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als drehmomentkompensierendes Mittel mindestens ein motorisch verschiebbares Ausgleichsgewicht (4, 5, 8a, 8b, 9a, 15) vorgesehen ist.
5. Ausbalancierbares Stativ nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (16) ein Display (7) umfaßt, über welches der Benutzer Balancier-Instruktionen erhält.
6. Ausbalancierbares Stativ nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Ausgleichsgewichten (4, 5, 8a, 8b, 9a, 9b, 15) Lagedetektoren zugeordnet sind, die eine präzise Erfassung der Positionen der Ausgleichsgewichte (4, 5, 8a, 8b, 9a, 9b, 15) ermöglichen.
7. Ausbalancierbares Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Achsen (A1, . . ., A6) des Statives mit Drehwinkelsensoren (G1b, . . ., G6b) zur Bestimmung von Drehwinkel-Meßwerten ausgestattet sind und aus den Drehwinkel-Meßwerten über die Steuereinheit (16) eine Bestimmung stereotaktischer Koordinaten möglich ist.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2505159A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-03 Aevum Mechatronik GmbH Einrichtung zur Erzeugung von Drehbewegungen, Verfahren, Vorrichtung sowie medizinische Leuchte
DE102019102453A1 (de) * 2019-01-31 2020-08-06 Franka Emika Gmbh Verstellbares Gegengewicht für einen Robotermanipulator
EP3822681A1 (de) * 2019-11-14 2021-05-19 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Chirurgisches mikroskopsystem und entsprechende vorrichtung, verfahren und computerprogramm

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