DE9320747U1 - Mobile Vorrichtung zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte - Google Patents
Mobile Vorrichtung zur Vermessung freier DurchgangsquerschnitteInfo
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
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Description
DMT-Gesellschaft für Forschung und Prüfung mbH,
Herner Straße 45, 44787 Bochum
Herner Straße 45, 44787 Bochum
27.10.1994
ZK-FP/32/92
Ha/Ob
Mobile Vorrichtung zur Vermessung freier
Durchgangsquerschnitte
Durchgangsquerschnitte
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte mit einem Laserstrahler, einem Spiegel
und einem die Meßwerte aufnehmenden und auswertenden Auswertegerät, insbesondere einem PC.
Zur Ermittlung von Entfernungen werden sogenannte Laserabstandssensoren
eingesetzt, wobei jeweils ein modulierter Laserstrahl am Reflexionspunkt optisch abgetastet und daraus der
Meßwert ermittelt wird. Zur Ermittlung von räumlichen Gebilden, insbesondere zur Ermittlung von Durchgangsquerschnitten
sind derartige Laserabstandssensoren allerdings nicht geeignet bzw. deren Einsatz ist nicht möglich.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Meßeinrichtung zu schaffen, mit der freie Durchgangsquerschnitte
vermessen werden können, vorzugsweise auch räumliche Quer-
schnitte.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Spiegel über eine Rotationsachse mit einem Drehmotor verbunden ist und daß der als Laserabstandssensor ausgebildete
Laserstrahler und Drehmotor in Längsrichtung der Rotationsachse bewegbar ausgebildet sind.
Mit einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, freie Durchgangsquerschnitte sicher zu messen und bei entsprechender
Bewegung der Meßeinrichtung in Achsrichtung auch räumliche Querschnitte zu ermitteln. Dabei wird zunächst einmal zur
genauen Lagebestimmung der Meßeinrichtung die Rotationsachse rechtwinklig zum abzutastenden Profil ausgerichtet, danach
wird die Lage des Schnittpunktes Rotationsachse/Abstandsquerschnitt zu einem festen Bezugspunkt ermittelt.
Die Lage eines Punktes auf dem Querschnittsprofil,, bezogen
auf den definierten Schnitt und somit Bezugspunkt, wird danach durch eine Abstandsmessung in Abhängigkeit von der
Winkelstellung des rotierenden Spiegels des Laserabstandssensors ermittelt.
Um die Meßeinrichtung genau einsetzen zu können bzw. um die Lagebestimmung der Meßeinrichtung zu erleichtern, ist erfindungsgemäß
vorgesehen, daß die Rotationsachse im Verhältnis zum Laserabstandssensor ausrichtbar angeordnet ist.
Um die Abtastung des Reflexionspunktes und damit die Ermittlung
der Entfernung zu optimieren, sieht die Erfindung vor, daß der Spiegel über eine definierte Schrägstellung verfügt,
vorzugsweise unter 45° schräggestellt ist.
Eine derartige Vorrichtung ist sowohl zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte geeignet und auch, wie erwähnt, zur
Ermittlung von räumlichen Querschnitten, wobei mit der Be-
wegung der Meßeinrichtung in Achsrichtung gleichzeitig die
Lageänderungen bezüglich der X-, Y- und Z-Achse und Veränderungen der Rotationsachsenlage festgestellt werden, um so
durch die Erfassung einer Vielzahl von Durchgangsquerschnitten die räumlichen Querschnitte zu ermitteln.
Anhand einer einzigen Figur wird die Ausbildung der mobilen Vorrichtung weiter erläutert. Dabei handelt es sich bei der
Darstellung nach Figur 1 um eine vereinfachte schematische Wiedergabe.
Die Meßeinrichtung 1 wird beispielsweise entlang der Querschnitte 2 einer Strecke verfahren, um den genauen Querschnitt
zu ermitteln. Eingesetzt werden kann eine derartige Meßeinrichtung beispielsweise auf einer Streckenvortriebsmaschine,
um den Schnitt des Schneidkopfes genau zu überwachen .
Die Meßeinrichtung besteht zunächst einmal aus dem Laserabstandssensor
4, dessen Laserstrahl über den Spiegel 5 gegen den Querschnitt 2 abgelenkt wird. Dieser Spiegel ist mit 45°
geneigt angeordnet und über eine Rotationsachse 6 mit dem Drehmotor 7 verbunden. Der Spiegel 5 des Laserabstandssensors
4 rotiert um diese definierte Achse 6, angetrieben durch den Drehmotor 7.
Auf der Welle 9 und damit der Rotationsachse 6 des Drehmotors 7 ist ein Potentiometer 8 angeordnet, über das die jeweilige
Lage der Rotationsachse 6 überwacht und eingestellt werden kann.
Laserabstandssensor 4 und auch das Potentiometer 8 sind mit dem PC 10 verbunden/ der zur Auswertung der ermittelten Werte
eingesetzt ist.
Mit 11 ist Weg und mit 12 der konstante Weg des Laserstrahls bezeichnet.
Zur Vorgehensweise wird darauf hingewiesen, daß die Ermittlung der Entfernung von der Rotationsachse 6 zum Querschnittsprofil
2 mit dem Laserabstandssensor 4 erfolgt. Ein modulierter Laser wird am Reflexionspunkt optisch abgetastet und die Entfernung
ermittelt. Zur genauen Lagebestimmung der Meßeinrichtung 1 wird die Rotationsachse 6, 9 zunächst rechtwinklig zum
abzutastenden Querschnittsprofil 2 ausgerichtet, danach die Lage des Schnittpunktes Rotationsachse 6,
9/Abstandsmeßquerschnitt (im Winkel von 90° zueinander angeordnet
) zu einem festen Bezugspunkt ermittelt. Die Lage eines
Punktes auf dem Querschnittsprofil 2, bezogen auf den definierten Schnitt und somit Bezugspunkt, wird dann durch eine
Abstandsmessung in Abhängigkeit von der Winkelstellung des rotierenden Spiegels 5 des Laserabstandssensors 4 ermittelt.
Bei einer Bewegung der Meßeinrichtung 1 in Achsrichtung mit gleichzeitiger Erfassung der Lageänderungen (X-, Y-, Z-Achse?
Veränderung der Rotationsachsenlage) besteht die Möglichkeit, durch die Erfassung einer Vielzahl von Durchgangsquerschnitten
auch, wie erwähnt, räumliche Querschnitte zu ermitteln.
• ♦
I ·
| 1 | Meßeinrichtung | Weg |
| 2 | Querschnitt (Strecke) | konst. Weg |
| 4 | Laserabstandssensor | |
| 5 | Spiegel | |
| 6 | Rotationsachse | |
| 7 | Drehmotor | |
| &dgr; | Potentiometer | |
| 9 | Welle | |
| 10 | PC | |
| 11 | ||
| 12 |
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte
mit einem Laserstrahler, einem Spiegel und einem die Meßwerte aufnehmenden und auswertenden Auswertegerät,
insbesondere einem PC, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (5) über eine Rotationsachse (6, 9) mit einem
Drehmotor {7) verbunden ist und daß der als Laserabstandssensor (4) ausgebildete Laserstrahler und Drehmotor
in Längsrichtung der Rotationsachse bewegbar ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rotationsachse (6, 9) im Verhältnis zum Laserabstandssensor
(4) ausrichtbar angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (5) über eine definierte Schrägstellung
verfügt, vorzugsweise unter 45° schräggestellt ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9320747U DE9320747U1 (de) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Mobile Vorrichtung zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4329424 | 1993-09-01 | ||
| DE9320747U DE9320747U1 (de) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Mobile Vorrichtung zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9320747U1 true DE9320747U1 (de) | 1995-02-02 |
Family
ID=25929115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9320747U Expired - Lifetime DE9320747U1 (de) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | Mobile Vorrichtung zur Vermessung freier Durchgangsquerschnitte |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9320747U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116945C1 (de) * | 2001-04-05 | 2002-11-07 | Montan Tech Gmbh | Verfahren zur dauerstandssicheren Teilverfüllung von Schächten |
| EP2650658A1 (de) * | 2012-04-11 | 2013-10-16 | Assytech SRL | Vorrichtung zum Messen der Kapazität eines Behälters und dazugehöriges Messverfahren |
-
1993
- 1993-09-01 DE DE9320747U patent/DE9320747U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116945C1 (de) * | 2001-04-05 | 2002-11-07 | Montan Tech Gmbh | Verfahren zur dauerstandssicheren Teilverfüllung von Schächten |
| EP2650658A1 (de) * | 2012-04-11 | 2013-10-16 | Assytech SRL | Vorrichtung zum Messen der Kapazität eines Behälters und dazugehöriges Messverfahren |
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