DE9317128U1 - Device for the correct provision of screws - Google Patents

Device for the correct provision of screws

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Description

Franz Geiger 9.11.93Franz Geiger 9.11.93

31.21931,219

Vorrichtung zur lagerichtigen BereitstellungDevice for positional provision

von Schraubenof screws

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lagerichtigen Bereitstellung von Schrauben vor dem Schraubbit eines Drehschraubers, mit einer Einrichtung zum Vereinzeln von von einem Schraubenspender Kopf voran angelieferten Schrauben und mit einer druckluftbetriebenen Transporteinrichtung mit einem Schlauch zum Zuführen der vereinzelten Schrauben Schaft voran zu dem Drehschrauber.The invention relates to a device for the correct positional provision of screws in front of the screw bit of a screwdriver, with a device for separating screws delivered head first from a screw dispenser and with a compressed air-operated transport device with a hose for feeding the separated screws shaft first to the screwdriver.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art umfassen eine sich an die Schraubenabgabestelle eines Schraubenspenders von grundsätzlich beliebiger Bauform anschließende Vereinzelungseinrichtung, von welcher die Schrauben Schaft voran einzeln in die Mündung des Schlauchs der Transporteinrichtung eintreten, über den sie druckluftangetrieben dem Drehschrauber zugeführt werden. Dieser Aufbau erfordert die Verwendung von Magnetventilen und eine geeignete Steuerung.U.a. deshalb sind die bekannten Bereitstellungsvorrichtungen verhältnismäßig teuer. Außerdem haben sie einen relativ großen Platzbedarf.Known devices of this type include a separating device connected to the screw delivery point of a screw dispenser of basically any design, from which the screws enter individually, shaft first, into the mouth of the hose of the transport device, via which they are fed to the screwdriver by compressed air. This design requires the use of solenoid valves and a suitable control system. This is one of the reasons why the known supply devices are relatively expensive. In addition, they require a relatively large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und platzsparende Vorrichtung zur lagerichtigen Bereitstellung von Schrauben der eingangs genannten Art zu schaffen.The invention is based on the object of creating a cost-effective and space-saving device for the correct positional provision of screws of the type mentioned at the beginning.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung schafft demnach eine Bereitstellungsvorrichtung, die auf der Grundlage einer Venturidüse eine Vereinzelung der Schrauben durch Ansaugen und ein Zuführen der Schrauben zur mechanischen Verarbeitungseinrichtung durch Blasen ermöglicht. Dieser Aufbau der Bereitstellungsvorrichtung benötigt lediglich ein Betätigungsventil. Außerdem gewährleistet die erfindungsgemäße Bereitstellungsvorrichtung eine präzise und zuverlässige Vereinzelung der Schrauben. Durch die erfindungsgemäße Wendevorrichtung wird sichergestellt/ daß die Schrauben zuverlässig Schaft voran ausgerichtet zu der mechanischen Verarbeitungseinrichtung überführt werden.The invention therefore creates a supply device which, based on a Venturi nozzle, enables the screws to be separated by suction and the screws to be fed to the mechanical processing device by blowing. This structure of the supply device only requires one actuating valve. In addition, the supply device according to the invention ensures precise and reliable separation of the screws. The turning device according to the invention ensures that the screws are reliably transferred to the mechanical processing device with the shaft first.

Die Schraubenwendevorrichtung der erfindungsgemäßen Bereitstellungsvorrichtung basiert auf einer Prallplatte, gegen die die Schrauben Kopf voran angesaugt werden, und von der die Schrauben Schaft voran abprallen. Vorteilhafterweise ist die Prallplatte entweder plastisch oder elastisch verformbar.The screw turning device of the supply device according to the invention is based on an impact plate against which the screws are sucked head first and from which the screws bounce off shaft first. The impact plate is advantageously either plastically or elastically deformable.

Ein konstruktiv besonders einfacher und die Wendewirkung zuverlässig steuernder Aufbau sieht es vor, daß die Prallplatte im Scheitel des Verbindungsbereichs zweier spitzwinklig zueinander verlaufender, miteinander verbundener Rohr liegt, von denen das eine mit dem Schraubenansauggrohr der Vereinzelungseinrichtung und das andere mit dem Saugkanal der Venturidüse verbunden ist. Vorteilhafterweise ist das Ausgangsrohr der zweirohrigen Wendevorrichtung im wesentlichen vertikal angeordnet .A particularly simple design that reliably controls the turning effect provides that the impact plate is located at the apex of the connection area of two interconnected pipes that run at an acute angle to one another, one of which is connected to the screw suction pipe of the separating device and the other to the suction channel of the Venturi nozzle. The outlet pipe of the two-pipe turning device is advantageously arranged essentially vertically.

Grundsätzlich kann die Venturidüse entweder mit einem radial angeordneten oder mit einem axial angeordneten Treibluftkanal gestaltet sein. Vorteilhafterweise umfaßt die Venturidüse ein Gehäuse mit einer den Treibluftkanal bildenden Kammer, in dieIn principle, the Venturi nozzle can be designed with either a radially arranged or an axially arranged propellant air channel. The Venturi nozzle advantageously comprises a housing with a chamber forming the propellant air channel, into which

einander gegenüberliegend zwei Bohrungen münden, in die ein den saugseitigen Saugkanal bildendes Rohr und ein den druckseitigen Blaskanal bildendes Rohr eingeschraubt sind, wobei das den Saugkanal bildende Rohr mit seinem außenseitig konisch verjüngten Ende in das innenseitig konisch erweiterte, den Blaskanal bildende Rohr eintaucht, und wobei zwischen den konischen Enden der Rohre ein konischer Spaltraum belassen ist, dessen Spaltbreite zur Einstellung des Unterdrucks durch Ein- und Ausdrehen eines der Rohre einstellbar ist.Two holes open opposite each other, into which a pipe forming the suction channel on the suction side and a pipe forming the pressure-side blowing channel are screwed, the pipe forming the suction channel with its conically tapered end on the outside dipping into the pipe forming the blowing channel with its conically widened end on the inside, and a conical gap is left between the conical ends of the pipes, the gap width of which can be adjusted to adjust the negative pressure by screwing one of the pipes in and out.

Ein kompakter Aufbau der erfindungsgemäßen Bereitstellungsvorrichtung ergibt sich aus der Tatsache, daß die Vereinzelung der Schrauben durch Unterdruck erfolgt, wodurch die Vereinzelungseinrichtung in einer platzsparenden Anordnung mit der Transporteinrichtung kombiniert werden kann.A compact design of the supply device according to the invention results from the fact that the separation of the screws takes place by means of negative pressure, whereby the separation device can be combined with the transport device in a space-saving arrangement.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert; diese zeigt einen schematische Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bereitstellung von Schrauben.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing; this shows a schematic section through the device according to the invention for providing screws.

Die Vorrichtung zur lagerichtigen Bereitstellung von für eine mechanische Verarbeitung bestimmten Schrauben weist eine Einrichtung 1 zum Vereinzeln von Schrauben und eine von dieser beschickte Transporteinrichtung 2 zum Zuführen der Schrauben zu einer Verarbeitungseinrichtung 3 auf, die, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, als Drehschrauber ausgebildet sein kann. Der Aufbau des Drehschraubers 3 ist bekannt und wird, da nicht Gegenstand der Erfindung, nachfolgend nicht im einzelnen beschrieben.The device for the correct positional provision of screws intended for mechanical processing has a device 1 for separating screws and a transport device 2 fed by this for feeding the screws to a processing device 3, which, as in the illustrated embodiment, can be designed as a rotary screwdriver. The structure of the rotary screwdriver 3 is known and, since it is not the subject of the invention, is not described in detail below.

Vorzugsweise sind die Vereinzelungseinrichtung 1 und die Transporteinrichtung 2 an einen handelsüblichen Schraubenspender angebaut, der zeichnerisch nur durch Darstellung seiner Schraubenabgabeposition 5 repräsentiert ist.Preferably, the separating device 1 and the transport device 2 are attached to a commercially available screw dispenser, which is only represented in the drawing by showing its screw dispensing position 5.

Die Vereinzelungseinrichtung 1 weist als Vereinzelungsorgan ein Schraubenansaugrohr 6 auf, das an seinem einen offenen Ende, dem Schraubeneintrittsende 7, der Abgabestelle 8 des Schraubenspenders 5 gegenüberliegt. Auf dem Schraubeneintrittsende 7 sitzt, das Ende 7 von außen umgreifend, ein rohrförmiges Mundstück 9 aus einem elastischen Material, wie beispielsweise einem Elastomer. Das Mundstück 9 steht mit seinem vorderen Ende über das Entnahmerohr 6 vor und weist in diesem Bereich einen Innendurchmesser auf, der dem Außendurchmesser des Kopfs 11 einer Schraube 10 entspricht, die an der Abgabestelle 8, mit dem Kopf 11 zum Mundstück 9 weisend, angeordnet ist und einen Schaft 12 aufweist. Die Außenumfangswandung 13 des vorderen Bereichs des Mundstücks 9 verläuft, sich konisch verjüngend, zum Vorderrand des Mundstücks 9, so daß bei die vorderste Schraube 10 des Schraubenspenders 5 übergreifendem Mundstück 9 die nachfolgende Schraube 10 seitlich weggedrängt wird, wodurch gewährleistet ist, daß jeweils nur eine einzige Schraube 10 im Einführbereich des Mundstücks 9 zu liegen kommt.The separating device 1 has a screw suction pipe 6 as a separating element, which at one open end, the screw entry end 7, is opposite the delivery point 8 of the screw dispenser 5. On the screw entry end 7, a tubular mouthpiece 9 made of an elastic material, such as an elastomer, sits, enclosing the end 7 from the outside. The mouthpiece 9 protrudes with its front end over the removal pipe 6 and has an inner diameter in this area that corresponds to the outer diameter of the head 11 of a screw 10, which is arranged at the delivery point 8, with the head 11 pointing towards the mouthpiece 9, and has a shaft 12. The outer peripheral wall 13 of the front area of the mouthpiece 9 runs, tapering conically, to the front edge of the mouthpiece 9, so that when the mouthpiece 9 overlaps the frontmost screw 10 of the screw dispenser 5, the following screw 10 is pushed away to the side, which ensures that only a single screw 10 comes to rest in the insertion area of the mouthpiece 9.

Etwa auf halber Länge des Schraubenansaugrohrs 6 sitzt auf diesem Rohr, fest mit diesem verbunden, ein Kolben 14, der einen zum Mundstück 9 weisenden durchmessergeringeren Bereich 15 sowie oberhalb dessen einen Kragen 16 aufweist, mit einer radialen Ringfläche 17 zwischen dem Bereich 15 und dem Kragen 16. Der Kolben 14 ist mit seinem Kragen 16 in einer zylinderförmigen Kammer (Zylinder) 18 gelagert, die in einem Gehäuse 19 ausgebildet ist, das aus einem Unterteil 20 und einem damit dicht verbunden Oberteil 21 besteht. In den Stirnwänden 22 und 23 des Zylinders 18 sind Durchgangsbohrungen ausgebildet. In diese Bohrungen sind Ringdichtungen eingesetzt, die den Zylinder 18 gegenüber dem Schraubenansauggrohr 6 abdichten, das diese Bohrungen im Zylinder 18 durchsetzt und den Kolben 14 in diesem führt. An die Durchgangsbohrungen des Zylinders 18 schließen sich an den Innenseiten seiner Stirnwände 22 und 23 elastomere Ringe 24 und 25 an, die als stoßdämpfende AnschlägeApproximately halfway along the length of the screw intake pipe 6, a piston 14 is seated on this pipe and firmly connected to it. The piston 14 has a smaller diameter region 15 pointing towards the mouthpiece 9 and a collar 16 above it, with a radial annular surface 17 between the region 15 and the collar 16. The piston 14 is mounted with its collar 16 in a cylindrical chamber (cylinder) 18 which is formed in a housing 19 which consists of a lower part 20 and an upper part 21 which is tightly connected to it. Through holes are formed in the end walls 22 and 23 of the cylinder 18. Ring seals are inserted into these holes which seal the cylinder 18 against the screw intake pipe 6, which passes through these holes in the cylinder 18 and guides the piston 14 in it. The through holes of the cylinder 18 are connected to the insides of its end walls 22 and 23 by elastomer rings 24 and 25, which serve as shock-absorbing stops

für den Kolben 14 dienen. Der Kolben 14 ist verschiebbar zwischen der in Fig. 2 gezeigten Arbeitsstellung, in der er, bei die Schraube 10 übergreifendem Mundstück 9, am Dämpfungsring 24 anliegt, der aus einer Lage von drei einzelnen Ringen aufgebaut ist, und einer Ruhestellung, in der er mit seiner anderen Stirnfläche gegen den Dämpfungsring 25 anliegt, der aus zwei Einzelringen aufgebaut ist. Der Kolben 14 wird mittels einer Schraubenfeder 26 in seine Ruhestellung gedrängt, die sich einerseits an der Innenseite der Stirnwand 22 des Zylinders 18 und andererseits an der Ringfläche 17 des Kolbens 14 abstützt.for the piston 14. The piston 14 is displaceable between the working position shown in Fig. 2, in which it rests on the damping ring 24, which is made up of a layer of three individual rings, with the mouthpiece 9 overlapping the screw 10, and a rest position in which it rests with its other end face against the damping ring 25, which is made up of two individual rings. The piston 14 is urged into its rest position by means of a helical spring 26, which is supported on the one hand on the inside of the end wall 22 of the cylinder 18 and on the other hand on the ring surface 17 of the piston 14.

Im Gehäuse 19 sind zwei Kanäle 27 und 28 ausgebildet, die über Schlauchanschlüsse 27a und 28a in eine Außenseite des Gehäuses 19 und anderendig in den Zylinder 18 münden. Die Mündungsstellen 27b und 28b der Kanäle 27 und 28 liegen in Hubrichtung des Kolbens 14 voneinander beabstandet. Der Kanal 27 mündet demnach im Bereich der Zylinderstirnwandung 23 in den Zylinder 18, während der Kanal 28 weniger als den Hub des Kolbens 14 beabstandet von der Mündung des Kanals 27 in den Zylinder 18 in diesen mündet. Der Abstand der Mündungsstellen 27b und 28b ist so gewählt, daß die Kanäle 27 und 28 über den Zylinder 18 miteinander kommunizieren, wenn sich der Kolben 14 in seiner Arbeitsstellung befindet sowie derart, daß der Kolben 14 in seiner Ruhestellung die Verbindung zwischen den Kanälen 27 und 2 8 sperrt.Two channels 27 and 28 are formed in the housing 19, which open into one outside of the housing 19 via hose connections 27a and 28a and into the cylinder 18 at the other end. The opening points 27b and 28b of the channels 27 and 28 are spaced apart from one another in the stroke direction of the piston 14. The channel 27 therefore opens into the cylinder 18 in the area of the cylinder end wall 23, while the channel 28 opens into the cylinder 18 at a distance of less than the stroke of the piston 14 from the opening of the channel 27. The distance between the orifices 27b and 28b is selected such that the channels 27 and 28 communicate with each other via the cylinder 18 when the piston 14 is in its working position and such that the piston 14 blocks the connection between the channels 27 and 28 in its rest position.

Die Betätigung des Kolbens 14 und damit des Schraubenansaugrohrs 6 erfolgt mittels Druckluft, die von einer Druckluftguelle 30 zur Verfügung gestellt wird, die über eine schematisch strichpunktiert dargestellte Druckluftleitung 31 an den Kanal 27 angeschlossen ist. In der Druckluftleitung 31 befindet sich ein Druckregler 32, und diesem nachgeschaltet ein fuß- oder handbetätigtes Ventil 33. Sobald das Ventil 33 betätigt wird, um die Leitung von der Druckluftguelle 30 zum Kanal 27 freizugeben, verschiebt sich der Kolben 14 aus seiner Ruhe-The piston 14 and thus the screw suction pipe 6 are actuated by means of compressed air, which is provided by a compressed air source 30, which is connected to the channel 27 via a compressed air line 31 shown schematically in dash-dotted lines. In the compressed air line 31 there is a pressure regulator 32, and downstream of this there is a foot- or hand-operated valve 33. As soon as the valve 33 is actuated to release the line from the compressed air source 30 to the channel 27, the piston 14 moves from its rest position.

stellung in die Arbeitsstellung, weil die Arbeitsfläche 34 druckluftbeaufschlagt wird.position into the working position because the working surface 34 is pressurized with compressed air.

Gegen Ende seines Hubs gibt der Kolben 14 über seinen als Steuerkante wirkenden Kragen 16 die Mündung 28b des Kanals 28 frei, so daß dieser nun druckluftbeaufschlagt wird. Der Kanal 28 ist über eine schematisch strichpunktiert dargestellte Druckluftleitung 30 mit der Transporteinrichtung 2 verbunden. In der Druckluftleitung 30 befindet sich ein Druckminderer 30a.Towards the end of its stroke, the piston 14 releases the opening 28b of the channel 28 via its collar 16, which acts as a control edge, so that the latter is now pressurized with compressed air. The channel 28 is connected to the transport device 2 via a compressed air line 30 shown schematically in dash-dotted lines. A pressure reducer 30a is located in the compressed air line 30.

Die Transporteinrichtung 2 umfaßt eine Venturidüse, die einen Treibluftkanal 31 aufweist, der radial zu einem Saugkanal 32 verläuft, in dessen axialer Verlängerung ein Blaskanal 33 liegt. Konstruktiv besteht die Venturidüse im einzelnen aus einem Gehäuse 34 mit einer den Treibluftkanal 31 bildenden Kammer, in die einander gegenüberliegend zwei Bohrungen münden, in die ein Rohr 35 und ein Rohr 36 eingeschraubt sind. Das Rohr 35 taucht mit seinem außenseitig konisch verjüngten Ende in das innenseitig konisch erweiterte Ende des Rohrs 36 ein. Zwischen den konischen Enden der Rohre 35 und 3 6 ist ein konischer Spaltraum belassen, dessen Spaltweite zur Einstellung des Unterdrucks durch Ein- oder Ausdrehen eines der Rohre 35, 3 6 verstellbar ist. Die Kammer bzw. der Saugkanal 31 ist aufgrund des sie bzw. ihn durchsetzenden Rohrs 35 ringförmig und steht über einen Schlauchanschluß 37 in Verbindung mit der Druckleitung 30.The transport device 2 comprises a Venturi nozzle which has a propellant air channel 31 which runs radially to a suction channel 32, in the axial extension of which there is a blowing channel 33. In terms of construction, the Venturi nozzle consists in detail of a housing 34 with a chamber forming the propellant air channel 31, into which two holes open opposite one another, into which a pipe 35 and a pipe 36 are screwed. The pipe 35 dips with its conically tapered end on the outside into the conically widened end of the pipe 36. A conical gap is left between the conical ends of the pipes 35 and 36, the gap width of which can be adjusted to set the negative pressure by screwing one of the pipes 35, 36 in or out. The chamber or suction channel 31 is ring-shaped due to the pipe 35 that passes through it and is connected to the pressure line 30 via a hose connection 37.

Das Rohr 35 der Venturidüse ist über eine Wendevorrichtung 40 und eine Saugleitung 41 mit dem dem Mundstück 9 gegenüberliegenden Ende 42 des Schraubenansaugrohrs 6 verbunden. Bei in Arbeitsstellung befindlichem Kolben 14 liegt an dem Treibluftkanal 31 der Venturidüse ein Überdruck an, der sich über den Spaltraum zwischen den Rohren 35 und 36 in den Blaskanal 33 entspannt und dadurch im Rohr 35, das den Saugkanal 32 bildet, einen Unterdruck erzeugt. Dieser Unterdruck liegt über dieThe pipe 35 of the Venturi nozzle is connected via a turning device 40 and a suction line 41 to the end 42 of the screw suction pipe 6 opposite the mouthpiece 9. When the piston 14 is in the working position, an overpressure is present at the propellant air channel 31 of the Venturi nozzle, which is released via the gap between the pipes 35 and 36 into the blowing channel 33 and thereby creates a negative pressure in the pipe 35, which forms the suction channel 32. This negative pressure is present via the

Wendevorrichtung 40 und die Saugleitung 41 an dem Entnahmerohr 6 an, das mit dem Saugmundstück 9 dicht an der Entnahmestelle 8 des Schraubenspenders 5 anliegt, so daß die dort positionierte Schraube 10 Kopf voran in das Rohr 6 und über die Leitung 41 und die Wendevorrichtung 40 in die Venturidüse eingesaugt wird, wo die Schraube über den Blaskanal 33 in eine an das Rohr 36 angeschlossene Schlauchleitung 43 geblasen wird, die an den Schrauber 3 angeschlossen ist.Turning device 40 and the suction line 41 are connected to the extraction pipe 6, which with the suction mouthpiece 9 is tightly in contact with the extraction point 8 of the screw dispenser 5, so that the screw 10 positioned there is sucked head first into the pipe 6 and via the line 41 and the turning device 40 into the Venturi nozzle, where the screw is blown via the blow channel 33 into a hose line 43 connected to the pipe 36, which is connected to the screwdriver 3.

Da die Schraube 10 Schaft voran in den Schrauber 3 überführt werden muß, aufgrund der Absaugung über das Rohr 6 jedoch Kopf voran zur Venturidüse gesaugt wird, ist die Wendevorrichtung 40 erforderlich, um die Schraube 10 um 180° zu drehen. Die Wendevorrichtung 40 besteht aus zwei Rohren 44 und 45, die unter einem spitzen Winkel zueinander verlaufen und miteinander verbunden sind. Das Rohr 44 ist dicht in das Rohr 35 der Venturidüse eingesetzt, und das Rohr 45 ist über ein Zwischenstück 46 an die Saugleitung 41 angeschlossen. Im Scheitel des Verbindungsbereichs der Rohre 44 und 45 ist eine Prallplatte 47 angeordnet, die rechtwinklig zum Rohr 44 und spitzwinklig zum Rohr 45 verläuft. Die Prallplatte 47 besteht aus einem elastischen oder einem plastisch verformbaren Material. Wie in Fig. 2 strichliert dargestellt, prallt eine über das Rohr 45 eingesaugte Schraube 10 mit ihrem Kopf 11 etwa auf das Zentrum der Prallplatte 47, und stürzt dann mit ihrem Schaft 12 voran weisend durch die Saugwirkung der Venturidüse das Rohr 44 hinunter in den Saugkanal 32, von wo aus sie über den Blaskanal 33 durch die Leitung 43 Schaft voran zum Schrauber 3 geblasen wird. Vorzugsweise ist das Rohr 44 zusammen mit den Rohren 3 5 und 36 senkrecht stehend angeordnet, so daß die Gravitationskraft den Saugtransport der Schraube 10 durch die Rohre 44 und 35 und den Blastransport durch das Rohr 3 6 unterstützt.Since the screw 10 must be transferred shaft first into the screwdriver 3, but is sucked head first to the Venturi nozzle due to the suction via the pipe 6, the turning device 40 is required to turn the screw 10 by 180°. The turning device 40 consists of two pipes 44 and 45, which run at an acute angle to one another and are connected to one another. The pipe 44 is tightly inserted into the pipe 35 of the Venturi nozzle, and the pipe 45 is connected to the suction line 41 via an intermediate piece 46. At the apex of the connection area of the pipes 44 and 45, a baffle plate 47 is arranged, which runs at a right angle to the pipe 44 and at an acute angle to the pipe 45. The baffle plate 47 consists of an elastic or plastically deformable material. As shown in dashed lines in Fig. 2, a screw 10 sucked in via the pipe 45 strikes with its head 11 approximately on the center of the impact plate 47, and then falls with its shaft 12 pointing first through the suction effect of the Venturi nozzle down the pipe 44 into the suction channel 32, from where it is blown through the blow channel 33 through the line 43, shaft first, to the screw driver 3. Preferably, the pipe 44 is arranged vertically together with the pipes 35 and 36, so that the gravitational force supports the suction transport of the screw 10 through the pipes 44 and 35 and the blow transport through the pipe 36.

Claims (1)

·»·» **.* ***.* * •• •• ··· ···· · : :: : *· **· * * ** * * * ' · ·* * ' · · »·»·
SchutzansprücheProtection claims Vorrichtung zur lagerichtigen Bereitstellung von Schrauben (10) vor dem Schraubbit eines Drehschraubers (3), mit einer Einrichtung (1) zum Vereinzeln von von einem Schraubenspender (5) Kopf voran angelieferten Schrauben (10) und mit einer druckluftbetriebenen Transporteinrichtung (2) mit einem Schlauch zum Zuführen der vereinzelten Schrauben (10) Schaft voran zu dem Drehschrauber (3), dadurch gekenn &zgr; e i chnet,Device for the correct positional provision of screws (10) in front of the screw bit of a screwdriver (3), with a device (1) for separating screws (10) delivered head first by a screw dispenser (5) and with a compressed air-operated transport device (2) with a hose for feeding the separated screws (10) shaft first to the screwdriver (3), characterized in that daß die Einrichtung (1) zum Vereinzeln der Schrauben (10) ein Saugrohr (6) zur Schraubenentnahme aufweist, das mit einem offenen Schraubeneintrittsende (7) einer Abgabestelle (8) des Schraubenspenders (5) gegenüberliegt, und daß die Transporteinrichtung (2) eine Venturidüse (31, 32, 33) umfaßt, der saugseitig eine Schraubenwendevorrichtung (40), deren Eintrittsanschluß (46) mit dem Abgabeende (42) des Schraubenansaugrohrs (6) zur Schraubenentnahme verbunden ist, vorgeordnet ist, während die Druckseite der Venturidüse (31, 32, 34) über den Schlauch mit dem Drehschrauber (3) verbunden ist.that the device (1) for separating the screws (10) has a suction pipe (6) for screw removal, which has an open screw inlet end (7) opposite a delivery point (8) of the screw dispenser (5), and that the transport device (2) comprises a venturi nozzle (31, 32, 33), upstream of which is a screw turning device (40) on the suction side, the inlet connection (46) of which is connected to the delivery end (42) of the screw suction pipe (6) for screw removal, while the pressure side of the venturi nozzle (31, 32, 34) is connected to the rotary screwdriver (3) via the hose. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
Device according to claim 1,
characterized,
daß das Schraubenansaugrohr (6) als hohle Kolbenstange ausgebildet ist, die einen Kolben (14) und dessen Zylinder (18) beidseitig durchsetzt, daß der Kolben eine Ruhestellung hat, in der das Schraubeneintrittsende (7) des Schraubenansaugrohrs (6) von der Abgabestelle (8) beabstandet ist, daß in dem Arbeitsraum des Zylinders im Bereich dessen Stirnwand (23) eine erste druckluftbeaufschlagte Bohrung (27) und eine in Kolbenhubrichtung vonthat the screw suction pipe (6) is designed as a hollow piston rod which passes through a piston (14) and its cylinder (18) on both sides, that the piston has a rest position in which the screw inlet end (7) of the screw suction pipe (6) is spaced from the discharge point (8), that in the working space of the cylinder in the area of its front wall (23) there is a first compressed air-loaded bore (27) and a bore (28) in the piston stroke direction • * +9 • * +9 ·♦*··♦*· • * · O 4• * · O 4 dieser beabstandete zweite als Abluftbohrung dienende Bohrung (28) münden, und daß der Kolben (14) nur in seiner Arbeitsstellung, in der das Schraubenentnahmeende (7) des Schraubenansaugrohrs (6) an der Abgabestelle (8) des Schraubenspenders (5) anliegt, die Mündung der zweiten Bohrung (28) freigibt.this second bore (28) spaced apart and serving as an exhaust air bore, and that the piston (14) only releases the mouth of the second bore (28) in its working position in which the screw removal end (7) of the screw suction pipe (6) rests against the delivery point (8) of the screw dispenser (5). . Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
. Device according to claim 2,
characterized,
daß die zweite Bohrung mit dem Treibluftkanal (31) der Venturidüse (31, 32, 33) verbunden ist.that the second bore is connected to the propulsion air channel (31) of the Venturi nozzle (31, 32, 33). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn &zgr; e ichnet,4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that daß am Schraubeneintrittsende (7) des Schraubenansaugrohrs (6) ein elastisches Mundstück (9) vorgesehen ist, dessen Innendurchmesser etwa gleich dem Außendurchmesser des Schraubenkopfs (11) der Schraube (10) ist.that an elastic mouthpiece (9) is provided at the screw inlet end (7) of the screw suction pipe (6), the inner diameter of which is approximately equal to the outer diameter of the screw head (11) of the screw (10). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
5. Device according to claim 4,
characterized,
daß sich die Außenkontur des Mundstücks (9) zum Mundstückvorderrand verjüngt.that the outer contour of the mouthpiece (9) tapers towards the front edge of the mouthpiece. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,6. Device according to one of claims 1 to 5, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Schraubenwendevorrichtung zwischen ihrem Eintrittsanschluß und ihrem Austrittsanschluß eine Prallplatte (37) aufweist, gegen die die Schrauben (10) im Saugstrom der Venturidüse Kopf voran an- und Schaft voran abprallen. that the screw turning device has a baffle plate (37) between its inlet connection and its outlet connection, against which the screws (10) bounce head first and shaft first in the suction flow of the Venturi nozzle. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
7. Device according to claim 6,
characterized,
daß die Prallplatte (47) im Scheitel des Verbindungsbe-that the impact plate (47) in the apex of the connecting reichs eines Eintrittsrohrs (45) und eines Austrittsrohrs (44) liegt, die miteinander einen spitzen Winkel einschließen und die Wendevorrichtung bilden.area of an inlet pipe (45) and an outlet pipe (44) which form an acute angle with one another and form the turning device. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
8. Device according to claim 6 or 7,
characterized,
daß die Prallplatte (47) elastisch oder plastisch verformbar ist.that the impact plate (47) is elastically or plastically deformable. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in daß die Sehraubenwendevorrichtung (40) unmittelbar an die Saugseite der Venturidüse (31,32,33) angeschlossen ist.that the screw turning device (40) is directly connected to the suction side of the Venturi nozzle (31,32,33). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet,10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in daß das Austrittsrohr (44) der Wendevorrichtung (40) im wesentlichen vertikal angeordnet ist.that the outlet pipe (44) of the turning device (40) is arranged substantially vertically. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that daß die Venturidüse ein Gehäuse (34) mit einer den Treibluftkanal (32) bildenden Kammer umfaßt, in die einander gegenüberliegend zwei Bohrungen münden, in die ein den saugseitigen Saugkanal (31) bildendes Rohr (35) und ein den druckseitigen Blaskanal (33) bildendes Rohr (36) eingeschraubt sind, daß das den Saugkanal (31) bildende Rohr (35) mit seinem außenseitig konisch verjüngten Ende in das innenseitig konisch erweiterte, den Blaskanal (33) bildende Rohr (36) eintaucht, und daß zwischen den konischen Enden der Rohre (35 und 36) ein konischer Spaltraum belassen ist.that the Venturi nozzle comprises a housing (34) with a chamber forming the propellant air channel (32), into which two bores open opposite one another, into which a pipe (35) forming the suction-side suction channel (31) and a pipe (36) forming the pressure-side blowing channel (33) are screwed, that the pipe (35) forming the suction channel (31) dips with its outside conically tapered end into the pipe (36) forming the blowing channel (33) which is conically widened on the inside, and that a conical gap is left between the conical ends of the pipes (35 and 36). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
12. Device according to claim 11,
characterized,
daß die Spaltweite zur Einstellung des Unterdrucks durchthat the gap width for adjusting the negative pressure by · · t &igr;· · t &igr; Ein- und Ausdrehen eines der Rohre (35, 36) einstellbar ist.One of the tubes (35, 36) can be adjusted by screwing it in or out. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that daß die Vereinzelungseinrichtung (1) und die Transporteinrichtung (2) gemeinsam am Gehäuse des Schraubenspenders (5) angeordnet sind.that the separating device (1) and the transport device (2) are arranged together on the housing of the screw dispenser (5). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that daß zwischen der zweiten Zylinderbohrung (28) und dem Venturidüsentreibluftkanal (31) ein Druckminderer (30a) angeordnet ist.that a pressure reducer (30a) is arranged between the second cylinder bore (28) and the Venturi nozzle propulsion air channel (31).
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FRONOBER, Martin, u.a.: Vorrichtungen, Gestalten, Bemessen, Bewerten, 7.Aufl., VEB Verlag Technik Berlin, 1982, S.277, S. 283
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