DE9316456U1

DE9316456U1 - Device for providing isolated long, thin tubes

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Publication number: DE9316456U1
Application number: DE9316456U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-02-23
Anticipated expiration: 2003-10-29

Description

Vorrichtung zum Bereitstellen von vereinzelten langen, dünnen Rohren.Device for providing individual long, thin tubes.

Die Erfindung betrifft eine Uorrichtung zum Bereitstellen van vereinzelten langen, dünnen Rohren aus einem Rohrbün-The invention relates to a device for providing individual long, thin tubes from a tube bundle

_s del, insbesondere von Rohren, die jeweils zumindest an _s del, in particular of pipes, each of which is at least

einem Ende mit einem Anschlußnippel oder dgl. Verdickungone end with a connection nipple or similar thickening

^ 5 versehen sind und einer Rührbiegemaschine zugeführt &ohgr; e r den sollen.^ 5 and are to be fed to a stir bending machine &ohgr; e r den .

Beispielsweise in der Automobilindustrie werden eine Viel-, zahl von Kraftstoff-, Brems- oder sonstigen Hydrauliklei-For example, in the automotive industry, a large number of fuel, brake or other hydraulic lines are

tungen benötigt, die auf automatisch arbeitenden Rohrbiege maschinen aus langen, dünnen Rohren gebogen werden. Diese Rohre haben beispielsweise Durchmesser von 4-10 mm und sind bis zu 5 m lang. Damit die Rohre automatisch in der Rohrbiegemaschine gebogen werden können, müssen sie an vorbestimmter Stelle gerade ausgerichtet einzeln bereitgestellt werden, l/or der eigentlichen Übergabeposition, an der die Rohre von Greifarmen einzeln übernommen und der Rohrbiegemaschine übergeben werden, ist meistens nach ein Speicher oder Magazin vorgesehen, in welchem jeweils mehrere Rohre geordnet und gerade ausgerichtet bereitgehalten werden. Wenn die Rohre nicht einzeln von Hand in das Magazin eingelegt werden, uas sehr zeitaufwendig ist, dann müssen sie auch vor dem Magazin durch eine geeignete Vorrichtung vereinzelt bereitgestellt werden, damit sie geordnet in den Speicher übernommen werden können. Da die Rohre in der Regel in Form eines aus einer Vielzahl von Rohren bestehenden Rohrbündels angeliefert werden und infolge ihrer großen Länge im Verhältnis zu ihrem Durchmesser in diesem Rohrbündel ineinander verhakt und verschlungen sind, und da außerdem jedes Rohr meist an beiden Enden mit einem Anschlußnippel versehen ist, ergeben sich beim Vereinzeln der Rohre besondere Probleme.pipes are required that are bent from long, thin pipes on automatic pipe bending machines. These pipes have diameters of 4-10 mm and are up to 5 m long, for example. In order for the pipes to be bent automatically in the pipe bending machine, they must be individually positioned and straightened at a predetermined location. Before the actual transfer position, where the pipes are individually taken over by gripping arms and transferred to the pipe bending machine, there is usually a storage or magazine in which several pipes are kept ready in an orderly and straightened manner. If the pipes are not placed individually into the magazine by hand, which is very time-consuming, then they must also be individually positioned in front of the magazine using a suitable device so that they can be transferred to the storage in an orderly manner. Since the pipes are usually delivered in the form of a bundle of pipes consisting of a large number of pipes and, due to their great length in relation to their diameter, are intertwined and entangled in this bundle of pipes, and since each pipe is usually provided with a connection nipple at both ends, particular problems arise when separating the pipes.

Aus dem DE 93 DG DG5.7 U1 ist beispielsweise eine Rohrbiegemaschine mit vorgeschaltetem Magazin bekannt. Um die Rohre einzeln dem Magazin zuzuführen, ist vor dem Magazin eine schräg geneigte Rutsche angeordnet, an deren unterem Ende eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen ist. Die zu biegenden Rohre werden von Hand aus dsm angelieferten Rohrbündel heraussortiert und jeweils einzeln auf die Rutschen abgelegt. Auf den Rutschen befinden sich dann gleichzeitig je nach Rohrdurchmesser 5G bis 100 Rühre.For example, a pipe bending machine with a magazine upstream is known from DE 93 DG DG5.7 U1. In order to feed the pipes individually into the magazine, an inclined chute is arranged in front of the magazine, at the lower end of which a separating device is provided. The pipes to be bent are sorted out by hand from the delivered pipe bundles and placed individually on the chutes. Depending on the pipe diameter, there are then 5G to 100 stirrers on the chutes at the same time.

Die am unteren Ende der Rutschen vorgesehenen Vereinzelungsvorrichtungen geben diese Rohre einzeln nacheinander frei, so daß sie vom Magazin übernommen werden können. Wenn die Rohre an ihren Enden Rohrnippel, Bördel oder andere Verdickungen aufweisen, dann werden sie an den Enden durch diese Verdickungen in Abstand gehalten, während der zwischen den Enden liegende Bereich jedes Rohres auf den Rutschen aufliegt. Da die Rohre sehr dünn und lang sind, biegen sie sich infolge der Schwerkraft in Richtung der Rutsche durch. Sie rollen dann auf der Rutsche nicht mehr und können sich verklemmen, was zu Betriebsstörungen führt. Außerdem lastet auf dem untersten Rohr ein hohes Gewicht, was zu weiteren Problemen und Störungen bei der Vereinzelung führt.The separating devices provided at the bottom of the chutes release these pipes one by one so that they can be taken over by the magazine. If the pipes have pipe nipples, flanges or other thickenings at their ends, they are held at a distance at the ends by these thickenings, while the area of each pipe between the ends rests on the chutes. Since the pipes are very thin and long, they bend towards the chute due to gravity. They then no longer roll on the chute and can jam, which leads to operational disruptions. In addition, a high weight rests on the lowest pipe, which leads to further problems and disruptions during the separating.

Es sind auch sogenannte Stauförderer bekannt, die aus mehreren,zueinander parallelen, endlosen Förderriemen bestehen, deren oberes Trum horizontal angeordnet ist und als Auflage für die Rohre dient. An dem einen Umlenkende der Förderbänder sind ebenfalls Vereinzelungsvorrichtungen vorgesehen. Die Rohre müssen einzeln auf die Förderbänder aufgelegt werden und werden dann von diesen zu den Vereinzelungsvorrichtungen gefördert, wo sie sich stauen. Die Nachteile dieses Stauförderers sind die gleichen wie bei den vorher diskutierten Rutschen.So-called accumulation conveyors are also known, which consist of several endless conveyor belts that are parallel to one another, the upper run of which is arranged horizontally and serves as a support for the pipes. Separation devices are also provided at one of the deflection ends of the conveyor belts. The pipes must be placed individually on the conveyor belts and are then conveyed by them to the separation devices, where they accumulate. The disadvantages of this accumulation conveyor are the same as with the previously discussed slides.

Es gibt auch sogenannte Taktförderer, die ebenfalls mehrere, parallel zueinander angeordnete,endlose Förderbänder aufweisen. Diese Förderbänder sind an ihren Außenseiten mit einer Vielzahl von einzelnen Aufnahmen versehen. In diese Aufnahmen ujerden die zu biegenden Rohre von Hand eingelegt. Hierbei ist es jedoch sehr schwierig, jedes Rohr so in die Aufnahmen einzulegen, daß es bei den verschiedenen Förderbändern tatsächlich in Aufnahmen liegt, die miteinander fluchten. Letzteres ist nämlich die voraussetzung dafür, daß das Rohr auf den Förderbändern tatsächlich gerade ausgerichtet ist, so daß es am Ende der Förderbänder von mehreren Greifern erfaßt und der Rohrbiegemaschine übergeben werden kann. Das Einlegen einzelner Rohre van Hand ist aus den vorgenannten Gründen umständlich und zeitraubend und erfordert außerdem hohe Konzentration.There are also so-called cyclic conveyors, which also have several endless conveyor belts arranged parallel to one another. These conveyor belts are provided with a large number of individual holders on their outside. The pipes to be bent are inserted into these holders by hand. However, it is very difficult to insert each pipe into the holders in such a way that it actually lies in holders that are aligned with one another on the various conveyor belts. The latter is the prerequisite for the pipe to actually be aligned straight on the conveyor belts so that it can be grasped by several grippers at the end of the conveyor belts and transferred to the pipe bending machine. Inserting individual pipes by hand is cumbersome and time-consuming for the reasons mentioned above and also requires a high level of concentration.

Wenn zwischen einer Vorrichtung, mit der die Rühre zunächst einzeln bereitgestellt werden können, und der Rohr-If there is a gap between a device with which the stirrers can initially be provided individually and the pipe

2G biegemaschine noch ein Speicher vorgesehen ist, um die Rohrbiegemaschine über mehrere Stunden bedienungslos und automatisch mit zu biegenden Rohren zu versorgen, dann können sich im Speicher selbst noch weitere Probleme ergeben, wenn beispielsweise im Speicher gleichzeitig oder nacheinander Rohre unterschiedlicher Länge und unterschiedlichen Durchmessers gespeichert werden sollen, und es können sich auch ' Probleme ergeben, wenn diese gespeicherten Rohre wieder einzeln bereitgestellt werden sollen, damit sie von Greifern einzeln erfaßt und der Rohrbiegema-2G bending machine is also provided with a storage unit to supply the pipe bending machine with pipes to be bent over several hours without operator intervention and automatically, then further problems can arise in the storage unit itself, for example if pipes of different lengths and diameters are to be stored in the storage unit simultaneously or one after the other, and problems can also arise if these stored pipes are to be made available individually again so that they can be individually grasped by grippers and fed to the pipe bending machine.

3D schine übergeben werden können. Wenn dann nach dem Speicher wiederum Rutschen mit Uereinzelungsvorrichtungen angeordnet sind, dann können dort nochmals die eingangs erwähnten Störungen und Nachteile auftreten.3D machine. If slides with separation devices are arranged after the storage, the problems and disadvantages mentioned at the beginning can occur again.

— &agr;——&agr;—

Der Erfindung liegt daher zunächst die Aufgabe zugrunde, eine Uürrichtung zum Bereitstellen von vereinzelten langen, dünnen Rohren aus einem Rohrbündel zu schaffen, mit ujelcher diese Rohre mit möglichst geringem Arbeitsaufujand vereinzelt und gerade ausgerichtet werden können, so daß sie im Anschluß daran vereinzelt und geordnet für die Übernahme in eine Rohrbiegemaschine entweder unmittelbar oder vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Speichers bereitgestellt sind.The invention is therefore based on the primary task of creating a device for preparing individual long, thin pipes from a pipe bundle, with which these pipes can be separated and aligned straight with as little effort as possible, so that they are then prepared individually and in an orderly manner for transfer to a pipe bending machine either directly or preferably with the interposition of a storage device.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch einen im wesentlichen horizontalen Auflagetisch, der eine Vielzahl von geraden, parallel und in gleichen Abständen (Teilung) voneinander angeordnete Längsnuten aufweist, und daß die Breite jeder Längsnut größer ist als der IMenndurchmesser und kleiner ist als der doppelte IMenndurchmesser der bereitzustellenden Rohre, so daß in jede Längsnut immer nur ein Rohr paßt.The invention is characterized by a substantially horizontal support table which has a plurality of straight, parallel and equally spaced longitudinal grooves, and that the width of each longitudinal groove is greater than the nominal diameter and smaller than twice the nominal diameter of the pipes to be provided, so that only one pipe fits into each longitudinal groove.

Auf einen solchen, mit Längsnuten versehenen Auflagetisch, dessen Länge im wesentlichen der Länge des längsten bereitzustellenden Rohres entspricht, wird ein aus einer Vielzahl von Rohren bestehendes Rohrbündel aufgelegt und dann von Hand auf dem Auflagetisch quer zu den Längsnuten hin- und hergeschoben. Bei diesem Hin- und Herschieben fallen die Rohre in die Längsnuten. Das Überraschende hierbei ist, daß sich die im Rohrbündel zunächst nicht gerade ausgerichteten Rohre beim Hin- und Herschieben in den Längsnuten verfangen und sich jeweils ein Rohr allmählich beim Hin- und Herschieben des Rohrbündels in dieser Längsnut selbsttätig -⁵^ ausrichtet und sich auf seiner ganzen Länge in die Längsnut legt. Wenn die Rohre an ihren Enden mit Anschlußnippeln oder dgl. versehen sind, muß selbstverständlich der Auflagetisch etwas kürzer sein als das Rohr, damit die Nippel an beiden Querseiten des Auflagetisches überstehen können.A pipe bundle consisting of a large number of pipes is placed on a support table of this type, which is provided with longitudinal grooves and whose length essentially corresponds to the length of the longest pipe to be provided, and is then pushed back and forth by hand on the support table across the longitudinal grooves. As the pipes are pushed back and forth, they fall into the longitudinal grooves. The surprising thing here is that the pipes, which are not initially aligned straight in the pipe bundle, get caught in the longitudinal grooves as they are pushed back and forth, and one pipe at a time gradually aligns itself automatically in this longitudinal groove as the pipe bundle is pushed back and forth and lies in the longitudinal groove along its entire length. If the pipes are provided ^with connecting nipples or similar at their ends, the support table must of course be somewhat shorter than the pipe so that the nipples can protrude on both transverse sides of the support table.

Außerdem hängt der gegenseitige Abstand oder die Teilung der Längsnuten van den Außenabmessungen der IMippel ab. Die Teilung muß so bemessen sein, daß die Nippel zweier nebeneinander angeordneter Rohre auch nebeneinander Platz haben.In addition, the mutual distance or the pitch of the longitudinal grooves depends on the external dimensions of the nipples. The pitch must be such that the nipples of two pipes arranged next to each other also have space next to each other.

Wenn durch das Hin- und Herschieben des Rohrbündels alle Längsnuten, beispielsweise 3D Längsnuten, des Auflagetisches mit Rohren gefüllt sind, werden überflüssige Rohre einfach vom Auflagetisch abgenommen. Auf diese Weise können lange, dünne Rohre in außerordentlich kurzer Zeit vereinzelt undWhen all the longitudinal grooves, for example 3D longitudinal grooves, of the support table are filled with pipes by pushing the tube bundle back and forth, superfluous pipes are simply removed from the support table. In this way, long, thin pipes can be separated and

1D parallel nebeneinanderliegend ausgerichtet werden, so daß sie für weitere Operationen orientiert bereitstehen.1D parallel to each other so that they are oriented and ready for further operations.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung, die u.a. eine geordnete Zwischenspeicherung und anschließende Bereitstellung der vereinzelten Rohre ohne erneute Vereinzelung ermöglichen und damit auch einen störungsfreien, mannlDsen Betrieb einer nachgeschalteten Biegevorrichtung über mehrere. Stunden ermöglichen, sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the device, which, among other things, enable an orderly intermediate storage and subsequent provision of the separated pipes without re-separation and thus also enable trouble-free, unmanned operation of a downstream bending device over several hours, are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Shown are:

Figur 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, Figur 2 ebenfalls eine Draufsicht mit Rohren größerer Länge, Figur 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung III der Figur 1,Figure 1 is a top view of the device, Figure 2 is also a top view with longer tubes, Figure 3 is a side view of the device in direction III of Figure 1,

Figur h eine Teil-Stirnansicht in Richtung IV der Figur 1, Figur 5 eine ähnliche Teil-Stirnansicht, Figur 6 eine komplette Stirnansicht der Vorrichtung in Richtung VI der Figur 7,
Figur 7 eine vollständige · Frontansicht der Vorrichtung in Richtung VII der Figur G,Figure h is a partial front view in direction IV of Figure 1, Figure 5 is a similar partial front view, Figure 6 is a complete front view of the device in direction VI of Figure 7,
Figure 7 is a complete front view of the device in direction VII of Figure G,

Figur B Einzelheiten der Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen. Figure B Details of the device in different working positions.

Die l/orrichtung zum Bereitstellen von vereinzelten langen, dünnen Rohren 1 aus einem Rohrbündel, wie es in Figur k dargestellt ist, weist einen im wesentlichen horizontalen Auflagetisch 2 auf. Dieser horizontale Auflagetisch 2 weist eine Uielzahl von geraden, parallel zueinander angeordneten Längsnuten 4 auf. Die Längsnuten h sind in gleichen Abständen, d.h. in gleicher Teilung t, voneinander angeordnet. Da mit der l/orrichtung Rohre verschiedener Länge vereinzelt, d.h. in gleichen Abständen voneinanderThe device for preparing individual long, thin pipes 1 from a pipe bundle, as shown in Figure k , has a substantially horizontal support table 2. This horizontal support table 2 has a large number of straight longitudinal grooves 4 arranged parallel to one another. The longitudinal grooves h are arranged at equal distances, ie at the same pitch t, from one another. Since pipes of different lengths can be individualized with the device, ie at equal distances from one another

1D und gerade ausgerichtet bereitgestellt werden sollen, weist der Auflagetisch 2 insgesamt eine Länge L auf, die etwas kleiner ist als die Länge des längsten bereitzustellenden Rohres. Außerdem ist der Auflagetisch 2 in Längsrichtung in mehrere Tischabschnitte 2a unterteilt, die auf einem gemeinsamen Tischgestell 3 angeordnet sind.1D and are to be provided in a straight line, the support table 2 has a total length L that is slightly smaller than the length of the longest pipe to be provided. In addition, the support table 2 is divided longitudinally into several table sections 2a, which are arranged on a common table frame 3.

Die einzelnen Tischabschnitte 2a sind von dem Tischgestell 3 abnehmbar oder auf dem Tischgeste 1.1 in Richtung der Längsnuten k verschiebbar und arretierbar. Sofern sie vom Tischgestell abnehmbar sind, wird ihre Lage durch am Tischge-2D stell 3 vorgesehene FixierbDlzen, die in Fixierbohrungen an den Tischabschnitten 2a eingreifen, oder andere Fixiermittel lagegenau fixiert. Zwischen den einzelnen Tischabschnitten 2a sind jeweils Freiräume 5 dadurch gebildet, daß die Tischabschnitte 2a in Abstand A voneinander angeordnet sind. Durch die Fixierbalzen und Fixierbahrungen bzw. entsprechende Längsführungen sind die Tischabschnitte 2a so gegenüber dem Tischgestell 3festgelegt, daß ihre Längsnuten k miteinander fluchten. Gegebenenfalls könnte der Arbeitstisch auch einstückig ausgebildet sein, wobei dann die Freiräume 5 durch entsprechende Quernuten gebildet sind. Allerdings hätte eine derartige Konstruktion den Nachteil, daß sie nur für Rohrlängen geeignet wäre, die sich in ihren Längen stufenweise unterscheiden, entsprechend dem Abstand der Freiräume 5.The individual table sections 2a can be removed from the table frame 3 or can be moved and locked on the table frame 1.1 in the direction of the longitudinal grooves k . If they can be removed from the table frame, their position is precisely fixed by fixing bolts provided on the table frame 3, which engage in fixing holes on the table sections 2a, or by other fixing means. Free spaces 5 are formed between the individual table sections 2a by arranging the table sections 2a at a distance A from one another. The table sections 2a are fixed relative to the table frame 3 by the fixing beams and fixing rails or corresponding longitudinal guides in such a way that their longitudinal grooves k are aligned with one another. If necessary, the work table could also be designed in one piece, in which case the free spaces 5 are formed by corresponding transverse grooves. However, such a construction would have the disadvantage that it would only be suitable for pipe lengths that differ in length in stages, corresponding to the distance between the free spaces 5.

Die Längsnuten k sind in ihrer Breite B und in ihrer Tiefe T auf den Nenndurchmesser D der jeweils bereitzustellenden Rohre so abgestimmt, daß immer nur jeweils ein Rohr 1 in sine der Längsnuten paßt. Hierbei entspricht die Tiefe T der Längsnuten k zweckmäßig etwa dem Nenndurchmesser D. Die Nuttiefe T kann auch etwas geringer sein als dieser Nenndurchmesser. Die Breite B jeder Längsnut muß abhängig vom Nenndurchmesser D so bemessen sein, daß das jeweilige Rühr 1 leicht in die Längsnut k von oben hineinrutschen kann und andererseits darf die Breite B nicht so groß sein, daß zwei Rohre gleichzeitig in eine Längsnut k hineinpassen ader sich in der Längsnut verklemmen können. Aus diesen Gründen sollte die Breite der Längsnuten 1,1 bis maximal 1,7 mal so groß sein wie der Nenndurchmesser. Wenn man bei der Nutbreite B an die obere Grenze geht, dann ist es möglich, Tischabschnitte 2a, die beispielsweise zur Aufnahme von Rohren mit dem IMenndurchmesser D * 5 ium eine Nutbreite B von 8,5 mm aufweisen, dieselben Tischabschnitte auch zum Bereitstellen von Rühren mit Nenndurchmessern von s oder 7 mm zu verwenden.The longitudinal grooves k are matched in their width B and depth T to the nominal diameter D of the pipes to be provided in such a way that only one pipe 1 fits into each of the longitudinal grooves at a time. The depth T of the longitudinal grooves k corresponds approximately to the nominal diameter D. The groove depth T can also be somewhat less than this nominal diameter. The width B of each longitudinal groove must be dimensioned depending on the nominal diameter D so that the respective pipe 1 can easily slide into the longitudinal groove k from above and, on the other hand, the width B must not be so large that two pipes fit into a longitudinal groove k at the same time or can become jammed in the longitudinal groove. For these reasons, the width of the longitudinal grooves should be 1.1 to a maximum of 1.7 times the nominal diameter. If the groove width B is taken to the upper limit, it is possible to use table sections 2a which, for example, have a groove width B of 8.5 mm to accommodate pipes with a nominal diameter D * 5 ium, the same table sections also to provide stirrers with nominal diameters of s or 7 mm.

Der gegenseitige Abstand oder die Teilung t der Längsnuten k ist von dem Durchmesser oder der Querabmessung der Nippel, Bördel oder sonstigen Uerdickungen 6, die jeweils an einem oder beiden Rohrenden vorgesehen sind, abhängig. Die Teilung t muß so bemessen sein, daß sie mindestens dem größten Durchmesser oder der größten Querabmessung des mit der Vorrichtung bereitzustellenden Anschlußnippels oder dgl. entspricht. The mutual distance or pitch t of the longitudinal grooves k depends on the diameter or transverse dimension of the nipples, flanges or other thickenings 6 provided at one or both pipe ends. The pitch t must be dimensioned such that it corresponds at least to the largest diameter or transverse dimension of the connecting nipple or the like to be provided with the device.

Auch für den Fall, daß jeder Tischabschnitt 2a, wie es in Figur k und 5 dargestellt ist, an seinen beiden gegenüberliegenden, im wesentlichen horizontalen Flächen 7a und 7b mit Längsnuten k und ^¹ versehen ist, sind diese Längsnuten k, ^¹ in derselben Teilung t, die dem größtenEven in the case where each table section 2a, as shown in Figures k and 5, is provided with longitudinal grooves k and ^ ¹ on its two opposite, essentially horizontal surfaces 7a and 7b, these longitudinal grooves k, ^ ¹ are in the same pitch t, which corresponds to the largest

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-B--B-

zu erwartenden Nippel entspricht, angeordnet. Bei der in Figur 4 und 5 dargestellten Ausführungsfarm uieisen die Nuten 4 eine größere Breite B auf als die Nuten 4', die eine kleinere Breite B1 besitzen. Alle Längsnuten 4 oder 4' an der jeweiligen Tischfläche 7a bzw. 7b weisen jedoch die gleiche Breite B bzw. B1 auf. Auf diese Weise kann man die Tischabschnitte 2a für Rohre in einem größeren IMenndurchmesserbereich verwenden, indem man die Tischabschnitte 2a einmal so auf dem Tischgestell 3 anordnet, daß die Tischfläche 7a mit den breiteren Nuten 4 oben zu liegen kommt und einmal so, daß die Tischfläche 7b mit den schmäleren Längsnuten 4, 4¹ oben liegt.corresponds to the expected nipple. In the embodiment shown in Figures 4 and 5, the grooves 4 have a greater width B than the grooves 4', which have a smaller width B1. However, all longitudinal grooves 4 or 4' on the respective table surface 7a or 7b have the same width B or B1. In this way, the table sections 2a can be used for pipes in a larger nominal diameter range by arranging the table sections 2a on the table frame 3 in such a way that the table surface 7a with the wider grooves 4 is at the top and in such a way that the table surface 7b with the narrower longitudinal grooves 4, 4 ^' is at the top.

Bevor nun auf weitere Einzelheiten der Vorrichtung näher eingegangen wird, soll zunächst die Funktion des Auflagetisches 2 bzw. der Tischabschnitte 2a und der Längsnuten anhand der Figuren 4 und 5 kurz erläutert werden. Hierbei sei angenommen, daß die Tischabschnitte 2a jeweils 3D Längsnuten 4 bzw. 4' aufweisen. In diesem Fall bringt man gemäß Figur 4 ein Rohrbündel, bestehend aus mehr als 30 Rohren 1, auf den Auflagetisch 2, so daß sich das gesamte Rohrbündel etwa in Längsrichtung des Auflagetisches 2 bzw. in Richtung der Längsnuten 4 erstreckt. Wenn man nun das Rohrbündel mit beiden Enden in Richtung der Pfeile hin- und herverschiebt, dann fallen einzelne Rohre 1 in die Längsschlitze 4 und werden von den Längsschlitzen festgehalten. Selbst wenn die bis zu 5 m langen Rohre, die nur Durchmesser in der Größenordnung von 4-8 mm aufweisen, in Längsrichtung gekrümmt sind, dann rutschen sie beim Hin- und Herschieben allmählich in die Längsschlitze 4 und zwar so, daß in jedem Längsschlitz sich nur ein Rohr befindet. Nur bei sehr langen Rohren kann es vorkommen, daß man an den Enden der Rohre noch etwas nachhelfen muß, damit auch die Rohrenden in die Längsschlitze gelangen.Before going into further details of the device, the function of the support table 2 or the table sections 2a and the longitudinal grooves should first be briefly explained using Figures 4 and 5. It is assumed that the table sections 2a each have 3D longitudinal grooves 4 or 4'. In this case, a pipe bundle consisting of more than 30 pipes 1 is placed on the support table 2 according to Figure 4, so that the entire pipe bundle extends approximately in the longitudinal direction of the support table 2 or in the direction of the longitudinal grooves 4. If the pipe bundle is now moved back and forth with both ends in the direction of the arrows, individual pipes 1 fall into the longitudinal slots 4 and are held in place by the longitudinal slots. Even if the pipes, which are up to 5 m long and have diameters of only 4-8 mm, are curved lengthwise, they gradually slide into the longitudinal slots 4 when pushed back and forth, so that there is only one pipe in each longitudinal slot. Only with very long pipes can it happen that you have to help the ends of the pipes a little so that the pipe ends also get into the longitudinal slots.

Damit sichergestellt wird, daß jedes einzelne Rahr in den voneinander getrennten Tischabschnitten 2a auch in Längsschlitze k gelangt, die miteinander fluchten, sollten die Freiräume 5 keine allzu große Breite A aufweisen. Die Breite der Freiräume wird im wesentlichen bestimmt durch die Breite der Übergabemittel, die in die Freiräume 5 eingreifen und die dazu dienen, die in den Längsnuten h bereitgestellten und ausgerichteten Rohre von dem Auflagetisch bzw. den Tischabständen 2a zu entnehmen. Nachdem durch Hin- und Herschieben bzw. Hin- und Herrollen der Rohre alle Längsnuten k mit Rohren 1 gefüllt sind, werden die überschüssigen Rohre gemäß Figur 5 vom Auflagetisch 2 entfernt. Die in den Längsnuten k befindlichen Rohre 1 sind jeweils ihrer Länge nach gerade ausgerichtet und in Abstand voneinander vereinzelt angeordnet. Sie können mit den nachfolgend beschriebenen Teilen der Vorrichtung vom Auflagetisch 2 bzw. den Tischabständen 2a entnommen und entweder in einem Speicher zwischengelagert oder beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Taktförderers und weiterer Mittel einer nicht dargestellten Rundbiegemaschine übergeben werden.In order to ensure that each individual pipe in the separate table sections 2a also reaches longitudinal slots k that are aligned with one another, the free spaces 5 should not have an excessively large width A. The width of the free spaces is essentially determined by the width of the transfer means that engage in the free spaces 5 and that serve to remove the pipes provided and aligned in the longitudinal grooves h from the support table or the table spaces 2a. After all the longitudinal grooves k have been filled with pipes 1 by pushing or rolling the pipes back and forth, the excess pipes are removed from the support table 2 according to Figure 5. The pipes 1 located in the longitudinal grooves k are each aligned straight along their length and arranged individually at a distance from one another. They can be removed from the support table 2 or the table spaces 2a using the parts of the device described below and either temporarily stored in a storage facility or, for example, transferred to a round bending machine (not shown) with the interposition of a cyclic conveyor and other means.

Zur gleichzeitigen Entnahme aller auf dem Auflagetisch vereinzelter Rohre 1 sind Übergabemittel 8 vorgesehen.Transfer devices 8 are provided for the simultaneous removal of all pipes 1 separated on the support table.

Diese Übergabemittel bestehen aus einem horizontalen Tragbalken 9, der mehrere quer zum Tragbalken angeordnete, horizontale, frei auskragende Tragarme 10 aufweist. Die Tragarme 10 sind in Abstand voneinander angeordnet, so daß sie in die Freiräume 5 zwischen den Tischabschnitten 2a eingreifen können. Der Tragbalken 9 weist zusammen mit den Tragarmen 10 die Form eines Rechens auf. Jeder der Tragarme 10 ist mit mehreren in Abstand voneinander angeordneten Aufnahmenuten 11 versehen, wobei die Teilung t dieser Aufnahmenuten der Teilung t der Längsnuten h inThese transfer means consist of a horizontal support beam 9, which has several horizontal, freely projecting support arms 10 arranged transversely to the support beam. The support arms 10 are arranged at a distance from one another so that they can engage in the free spaces 5 between the table sections 2a. The support beam 9, together with the support arms 10, has the shape of a rake. Each of the support arms 10 is provided with several receiving grooves 11 arranged at a distance from one another, the pitch t of these receiving grooves corresponding to the pitch t of the longitudinal grooves h in

^5 Tischabschnitten 2 entspricht. Auch die Anzahl der^5 table sections 2. The number of

• ··

9 W W 9 «*«■**« V — ^j [j — ··· ··· ··· 9 WW 9 «*«■**« V — ^j [j — ··· ··· ···

Aufnahmenuten 11 entspricht der Anzahl der Längsnuten 4. Jede Aufnahmenut 11 ist zu ihrem Nutgrund 11a hin keilförmig verjüngt. Diese keilförmige Uerjüngung dient dazu, das jeweilige, in der Aufnahmenut liegende Rohr 1 zu zentrieren, damit alle gleichzeitig zu übergebenden Rohre auf der ganzen Länge jeweils im gleichen Abstand t angeordnet sind.Receiving grooves 11 corresponds to the number of longitudinal grooves 4. Each receiving groove 11 is tapered in a wedge shape towards its groove base 11a. This wedge-shaped taper serves to center the respective pipe 1 lying in the receiving groove so that all pipes to be transferred at the same time are arranged at the same distance t along the entire length.

Die Enden des Tragbalkens 9 sind jeweils mit einem Schlitten 12 verbunden, der gegenüber einem Support 13 horizontal in Richtung der Tragarme 10 verschiebbar ist. Die beiden Supporte 13 sind in einem Führungsgestell 14 mittels Zahnriemen oder Rollenketten 15 vertikal in Richtung \1 heb- und senkbar. Auf diese üJeise kann der Tragbalken 9 vertikal in Richtung U und horizontal in Richtung H bewegt werden.The ends of the support beam 9 are each connected to a carriage 12 which can be moved horizontally in the direction of the support arms 10 relative to a support 13. The two supports 13 can be raised and lowered vertically in the direction \1 in a guide frame 14 by means of toothed belts or roller chains 15. In this way the support beam 9 can be moved vertically in the direction U and horizontally in the direction H.

Ferner ist an dem im Bereich der freien Enden 10a der Tragarme 10 liegenden Bereich des Führungsgestelles 14 ein Speicher 15 mit mehreren Etagen vorgesehen. Jede dieser Etagen wird durch mehrere in Abstand voneinander angeordnete, horizontale Auflagearme 16 gebildet, die jeweils mit ihren freien Enden 16a den freien Enden 10a der Tragarme zugekehrt sind und im Bereich der Lücken zwischen diesen Tragarmen 10 liegen. Die Auflagearme 16 sind mit Aufnahmenuten 17 versehen, die in ihrer Anzahl und Ausgestaltung der Anzahl und Ausgestaltung der Aufnahmenuten 11 in den Tragarmen entsprechen. Auch die Teilung t der Aufnahmenuten 17 entspricht der Teilung t der Aufnahmenuten 11.Furthermore, a storage unit 15 with several levels is provided in the area of the guide frame 14 located in the area of the free ends 10a of the support arms 10. Each of these levels is formed by several horizontal support arms 16 arranged at a distance from one another, each of which faces the free ends 10a of the support arms with its free ends 16a and lies in the area of the gaps between these support arms 10. The support arms 16 are provided with receiving grooves 17, the number and design of which correspond to the number and design of the receiving grooves 11 in the support arms. The pitch t of the receiving grooves 17 also corresponds to the pitch t of the receiving grooves 11.

Ferner ist in einem Bereich unterhalb des Speichers 15 ein Taktförderer 18 angeordnet, der mehrere parallel zu den Tragarmen 10 verlaufende, endlose Förderbänder 19 aufweist. Diese Förderbänder 19 sind jeweils mit mehrerenFurthermore, in an area below the storage 15, a cyclic conveyor 18 is arranged, which has several endless conveyor belts 19 running parallel to the support arms 10. These conveyor belts 19 are each equipped with several

Aufnahmen 20 versehen, deren Teilung t ebenfalls der Teilung t der Aufnahmenuten 11 der Tragarme 10 entspricht. An dem einen Ende des Taktförderers 18, dessen Förderbänder 19 schrittweise um einen der Teilung t entsprechenden Betrag weiterbewegt werden können, sind mehrere Einlegearme 21 vorgesehen, welche jeweils das vorderste, im Taktförderer 1B enthaltene Rohr ergreifen und einer nicht dargestellten Rohrbiegemaschine zuführen.Receptacles 20 are provided, the pitch t of which also corresponds to the pitch t of the receiving grooves 11 of the support arms 10. At one end of the indexing conveyor 18, whose conveyor belts 19 can be moved step by step by an amount corresponding to the pitch t, several insertion arms 21 are provided, each of which grasps the foremost pipe contained in the indexing conveyor 1B and feeds it to a pipe bending machine (not shown).

Am Tischgestell 3 können ferner zwei verstellbare Queranschläge 22 und 23 für die Rohrenden vorgesehen sein, die in Richtung der Längsnuten k verstellbar sind und in jeweils einen der Freiräume 5 eingreifen.Furthermore, two adjustable transverse stops 22 and 23 for the tube ends can be provided on the table frame 3, which are adjustable in the direction of the longitudinal grooves k and each engage in one of the free spaces 5.

Die Wirkungsweise der vor beschriebenen Vorrichtung ist folgende :The operation of the device described above is as follows:

Der Tragbalken 9 wird so weit abgesenkt, daß seine Tragarme in den Freiräumen 5 zwischen den Tischabschnitten 2a unterhalb der Längsnuten k liegen. Es wird dann ein Rohrbündel auf die Tischabschnitte 2a gebracht und durch Hin- und Herverschieben dieses Rohrbündels werden alle Längsnuten k mit Rohren gefüllt. Nachdem dies erfolgt ist, oder auch gegebenenfalls schon bevor das Rohrbündel auf denThe support beam 9 is lowered so far that its support arms are in the free spaces 5 between the table sections 2a below the longitudinal grooves k . A pipe bundle is then placed on the table sections 2a and by moving this pipe bundle back and forth, all the longitudinal grooves k are filled with pipes. After this has been done, or possibly even before the pipe bundle is placed on the

²^ Auflagetisch 2 gebracht wird, werden die Queranschläge 22, 23 in einen vorbestimmten Abstand, der der Rohrlänge entspricht, und an vorbestimmte Position gebracht. Hierdurch werden alle auf dem Auflagetisch 2 bzw. den Tischabschnitten 2a befindlichen Rühre in Längsrichtung ausgerichtet, ² ^ support table 2, the cross stops 22, 23 are brought to a predetermined distance corresponding to the pipe length and to a predetermined position. As a result, all stirrers located on the support table 2 or the table sections 2a are aligned in the longitudinal direction,

-^ wobei alle Anschlußnippel 6 an den Queranschlägen 22, 23 anliegen. Durch Anheben des Tragbalkens 9 mittels der Supporte 13 werden alle auf dem Auflagetisch 2 befindlichen Rohre 1 gleichzeitig angehoben und in Höhe einer leeren Etage des Speichers 15 gebracht. Durch Horizontalverschiebung des Tragbalkens 9 in Richtung H werden die Tragarme 10 zusam--^ whereby all connection nipples 6 rest against the cross stops 22, 23. By lifting the support beam 9 using the supports 13, all pipes 1 located on the support table 2 are simultaneously lifted and brought to the height of an empty level of the storage 15. By horizontally moving the support beam 9 in the direction H, the support arms 10 are brought together.

men mit den darauf befindlichen Rohren 1 in den Speicher 15 geschoben und durch kurze Abwärtsbewegung des Tragbalkens 9 in Richtung V werden die Rohre 11 in den Aufnahmenuten 17 der Auflagearme 16 abgesetzt. Der Tragbalken 9 fährt entgegengesetzt zur Pfeilrichtung H horizontal in seine hintere Stellung zurück und wird dann nach unten in seine Ausgangsposition zwischen den Tischabschnitten 2a zurückbewegt. Dieser Vorgang wird mehrfach wiederholt, bis alle Etagen des Speichers 15 gefüllt sind. Man kann ig hierbei einzelne Etagen auch mit Rohren anderer Länge oder anderen Durchmessers füllen, ohne daß hierzu eine Umrüstung des Speichers 15 oder auch der Übergabemittel &thgr; erforderlich wäre. Eine einzelne Person kann auf diese Weise innerhalb kürzester Zeit von ca. 7-15 Minuten den Speicher mit ca. BOO Rohren füllen. Diese Speicherkapazität reicht aus, um eine Rohrbiegemaschine mehrere Stunden lang mannlos automatisch mit Rohren zu versorgen. Durch Einfahren der Tragarme 10 in den Speicher 19 und Anheben des Tragbalkens 9 um einen kleinen Betrag, können die Rohre etagenweise, also beispielsweise gleichzeitig immer 30 Rohre, aus dem Speicher 15 entnommen werden. Der Tragbalken 9 fährt in seine hintere Stellung zurück und wird bis zur Höhe des Taktförderers abgesenkt. In dieser Höhe wird der Tragbalken 9 in Richtung zum Taktförderer 1&THgr; bewegt und dann werden durch Vertikalbewegung des Tragbalkens 9 nach unten alle 30 Rohre gleichzeitig in den Aufnahmen 20 der FörderbändEr 19 abgesEtzt. Durch schrittweise Bewegung der FördErbänder 19 in Richtung zu den Einlegerarmen 21 hin werden die Rohre einzeln zu der Übergabeposition Ü bewegt und von dort mittels der Einlegerarme 21 der Rohrbiegemaschine übergeben. Auf diese Weise kann die Rohrbiegemaschine über längere Zeit von einigen Stunden ohne menschliche Hilfe und Aufsicht störungsfrei mit Rohren versorgt werden. Diese störungsfreie Versorgung ist sichergestellt, weil die Rohre 1,men with the pipes 1 on them are pushed into the storage 15 and by briefly moving the support beam 9 downwards in the direction V, the pipes 11 are placed in the receiving grooves 17 of the support arms 16. The support beam 9 moves horizontally back to its rear position in the opposite direction to the arrow H and is then moved back down to its starting position between the table sections 2a. This process is repeated several times until all levels of the storage 15 are filled. Individual levels can also be filled with pipes of a different length or diameter without having to convert the storage 15 or the transfer means θ. In this way, a single person can fill the storage with around BOO pipes within a very short time of around 7-15 minutes. This storage capacity is sufficient to automatically supply a pipe bending machine with pipes for several hours without manning. By moving the support arms 10 into the storage 19 and lifting the support beam 9 by a small amount, the pipes can be removed from the storage 15 one level at a time, for example 30 pipes at a time. The support beam 9 moves back to its rear position and is lowered to the height of the cyclic conveyor. At this height, the support beam 9 is moved in the direction of the cyclic conveyor 1Θ and then, by moving the support beam 9 vertically downwards, all 30 pipes are simultaneously placed in the receptacles 20 of the conveyor belts 19. By moving the conveyor belts 19 step by step in the direction of the insert arms 21, the pipes are moved individually to the transfer position Ü and from there transferred to the pipe bending machine by means of the insert arms 21. In this way, the pipe bending machine can be supplied with pipes without any problems over a longer period of several hours without human help or supervision. This uninterrupted supply is ensured because the pipes 1,

nachdem sie einmal mit Hilfe der Längsnuten k in dem Auflagetisch 2 vereinzelt wurden, durch die in den Tragarmen 1G bzuj. den Auflagearmen 16 vorgesehenen Aufnahmenuten 17 und auch die Aufnahmen 20 in den Förderbändern 19 immer vereinzelt und lagegenau weitertransportiert bzu. gelagert werden.After they have been separated once with the aid of the longitudinal grooves k in the support table 2, they are always transported and stored individually and in precise positions by the receiving grooves 17 provided in the support arms 1G and the support arms 16 and also the receiving grooves 20 in the conveyor belts 19.

Beim Vereinzeln der Rühre mittels des Auflagetisches 2 bzw. der Tischabschnitte 2a ist es wesentlich, daß die an den Enden der Rohre 1 vorgesehenen Anschlußnippel G oder dgl. nicht mit der Tischoberfläche in Berührung kommen. Damit die Rohre 1 auf ganzer Länge in die Längsnuten k gelangen können, müssen die Anschlußnippel 6 freiliegen. Je nach Länge der Rohre kann es hierbei vorkommen, daß die Anschlußnippel im Bereich einer der Tischabschnitte 2a zu liegen kommen, wie dies in Figur 2, Mitte, der Fall wäre. Um hier einen entsprechenden Freiraum 5a für die rechts liegenden Anschlußnippel 6 zu schaffen, wird der normalerweise dort befindliche Tischabschnitt 2a vom Tischgestell 3 abgenommen und, wie mit dem Pfeil F angedeutet ist, an eine Stelle des Tischgestells gelegt, der außerhalb des Bereiches der gerade bereitzustellenden Rohre liegt.When separating the stirrers using the support table 2 or the table sections 2a, it is essential that the connection nipples G or similar provided at the ends of the pipes 1 do not come into contact with the table surface. In order for the pipes 1 to be able to reach the longitudinal grooves k along their entire length, the connection nipples 6 must be exposed. Depending on the length of the pipes, it can happen that the connection nipples end up in the area of one of the table sections 2a, as would be the case in Figure 2, middle. In order to create a corresponding free space 5a for the connection nipples 6 located on the right, the table section 2a, which is normally located there, is removed from the table frame 3 and, as indicated by the arrow F, placed at a point on the table frame that is outside the area of the pipes that are currently being prepared.

Wenn z.B. während einer Tagschicht ständig eine Bedienungsperson zur l/erfügung steht, kann die Uorrichtung auch ohne Speicher betrieben werden. In diesem Fall werden dann die Rohre 1 mittels des Auflagetisches 2 oder der Tischabschnitte 2a in der vorher beschriebenen Weise vereinzelt und mittels der Tragarme 10 aus den Längsnuten k abgehoben. Durch Horizontalverschiebung und Absenken des Tragbalkens 9 werden dann die dreißig Rohre direkt in die Aufnahmen 20 der Förderbänder 19 abgesetzt. Während der schrittweisen Weiterbewegung der Förderbänder 19 kann dann die Bedienungsperson die Rohre 1 eines weiteren Rohrbündels mittels der Tischabschnitte vereinzeln, und wenn dann noch Zeit verbleibt, andere Arbeiten verrichten.If, for example, an operator is always available during a day shift, the device can also be operated without a storage device. In this case, the pipes 1 are separated by means of the support table 2 or the table sections 2a in the manner described above and lifted out of the longitudinal grooves k by means of the support arms 10. By horizontally shifting and lowering the support beam 9, the thirty pipes are then placed directly into the receptacles 20 of the conveyor belts 19. While the conveyor belts 19 are moving step by step, the operator can then separate the pipes 1 of another pipe bundle by means of the table sections and, if there is still time, carry out other work.

Claims

Expectations

1. Device for preparing individual long, thin tubes from a tube bundle, in particular tubes which are each provided with a connecting nipple or similar thickening at at least one end and are to be fed to a tube bending machine, characterized by a substantially horizontal support table (2, 2a) which has a plurality of straight longitudinal grooves (k, k ^l ) arranged parallel and at equal distances (pitch) from one another, and in that the width (B, B1) of each longitudinal groove (4, 4') is greater than the nominal diameter (D) and smaller than twice the nominal diameter (D) of the tubes (1) to be prepared, so that only one tube fits into each longitudinal groove.

2. Device according to claim 1, characterized in that the width (B, B1) of the longitudinal grooves (k, k ^l ) is 1.1 to 1.7 times as large as the inner diameter (D).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the depth (T) of the longitudinal grooves (U, 4') corresponds approximately to the nominal diameter (D).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the support table (2, 2a) has free spaces (5) extending transversely to the longitudinal grooves C+, ¹ k') for the engagement of transfer means (8 - 10).

5. Device according to one of claims 1 - k, characterized in that the support table (2) consists of several table sections (2a) arranged on a common table frame (3), the longitudinal grooves (k, 4') of which are aligned with one another and which are arranged at a distance (A) from one another in the direction of the longitudinal grooves (4, 4') to form the free spaces (5).

6. Device according to claim 5, characterized in that the table sections (2a) in the table frame (3) are displaceable and lockable in the direction of the longitudinal grooves (k, k') .

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the table sections (2a) are removable from the table frame (3).

8. Device according to claim 7, characterized in that each table section (2a) is provided on its two opposite, essentially horizontal surfaces (7a, 7b) with longitudinal grooves (4k, k') , of which all longitudinal grooves (4) of one surface (7a) have a different width (B) and depth (T) than the longitudinal grooves ( ⁴¹ ) of the other surface (7b).

9. Device according to claim 8, characterized in that the pitch (t) of the longitudinal grooves (k, h') is the same on both surfaces (7a, 7b).

10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that two adjustable transverse stops (22, 23) for the pipe ends are provided on the table frame (3), which are adjustable in the direction of the longitudinal grooves (4, 4').

11. Device according to one of claims 1 - 10, characterized in that the transfer means (8) comprise a support beam (9) which is at least flexible in height and has a plurality of horizontal, freely projecting support arms (10) arranged transversely thereon, which can engage in the free spaces (5) and each of which has a plurality of receiving grooves (11) arranged at a distance from one another, the pitch (t) of which corresponds to the pitch (t) of the longitudinal grooves (k, k ' )

12. Device according to claim 11, characterized in that the support beam (9) is horizontally displaceable in the direction of the support arms (10).

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the support beam (9) is mounted in a guide frame (14) so that it can be moved horizontally and at any height, and that on the side of the guide frame (14) lying in the area of the free ends (1Da) of the support arms (10), a storage unit (15) with several levels is provided, each of which is formed by several horizontal, freely projecting support arms (16) arranged at a distance from one another, each of which faces the free ends (10a) of the support arms (10) with its free ends (16a), is arranged in the area of the gaps between them and is provided with receiving grooves (17) whose pitch (t) corresponds to the pitch (t) of the receiving grooves (11) of the support arms (10).

Ik. Device according to one of claims 1 - 13, characterized in that in an area located below the storage (15) there is arranged a cyclic conveyor (1B) with several endless conveyor belts (19) running parallel to the support arms (10), which are provided with several receptacles (20) whose pitch (t) corresponds to the pitch (t) of the receptacle grooves (11) of the support arms (10), so that several pipes (1) can be transferred simultaneously from the support arms (10) into the receptacles (20) of the conveyor belts (19).

15. Device according to claim 11 or 13, characterized in that the receiving grooves (11, 17) on the support arms (10) and the support arms (16) are tapered in a wedge shape towards the base (11a, 17a).