DE9311283U1 - Elektronische Kamera mit verstellbarer optischer Achse - Google Patents

Elektronische Kamera mit verstellbarer optischer Achse

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    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
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Description

Stirnemann, Raymond Füringen-Stansstad (Schweiz)
Elektronische Kamera mit verstellbarer optischer Achse
Die vorliegende Neuerung betrifft eine elektronische Kamera gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Elektronische Kamera sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Im wesentlichen bestehen diese aus einem Aufnahmeteil mit einem Objektiv und einem Bildaufnehmer (CCD-Chip) zum Erzeugen von Bildsignalen und einem Signalaufbereitundsteil zur Uebermittlung der Bildsignale. Die Kamera ist in einem Gehäuse eingebaut und mit Zusatzeinrichtungen für den jeweiligen Anwendungszweck ausgerüstet.
Durch das starr montierte Objektiv wird die optisch Achse festgelegt und dadurch der Aufnahmebereich bestimmt. Es ist deshalb erforderlich die ganze Kamera zu schwenken, um den Aufnahmebereich zu erweitern, was für einige Anwendungszwecke z.B. Bohrlochbetrachtung, Ueberwachungen, usw. ein Nachteil ist.
Ziel der vorliegenden Neuerung ist, eine elektronische Kamera zu schaffen, bei der dieser Nachteil beseitigt ist.
Dieses Ziel wird neuerungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erreicht.
Die Vorteile der Neuerung sind darin zu sehen, dass der
Aufnahmebereich vergrössert wird, die Kamera universal einsetzbar ist und neben einem einfachem Aufbau geringe Abmessungen hat
Bei einer Ausführungsform der Neuerung ist kinematische Glied der ersten Stellvorrichtung um eine einstückig mit dem Aussenteil ausgebildete Scheibe geführt und das kinematische das kinematische Glied der zweiten Stellvorrichtung ist innerhalb des Aussenteiles entlang der zweiten Achse geführt.
Dadurch kann der Schwenkbereich der optische Achse um die erste Schwenkachse grosser als 180 und um die zweite Achse grosser als 90 ausgelegt werden.
Im folgenden wird die Neuerung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig.l eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer neuerungsgemassen Kamera, wobei das Gehäuse weggelassen ist,
Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie II—II in Fig,l Fig.3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig.l Fig.4 eine als Kanalkamera ausgebildete Kamera und Fig.5 eine als Ueberwachungskamera ausgebildete Kamera.
Bei der hier in Rede stehenden Kamera ist der Aufnahmeteil 1 zur Erzeugung der Bildsignale getrennt vom Signalaufbereitungsteil 2 in einer Vorrichtung 3 kardanisch aufgehängt und zwei Stellvorrichtungen 4,5 sind mit der Vorrichtung 3 verbunden, um den Aufnahmeteil i um eine erste und zweite Achse 6,7 zu schwenken.
Die kardanische Vorrichtung 3 ist in zwei Auslegern 8,9 gelagert, die an einer Seite eines Halterahmens 10 befestigt sind und die Lage der ersten Achse 6 der kardanischen Vorrichtung festlegen. Der Signalaufbereitungsteil 2 und die Stellvorrichtungen 4,5 sind an einem Halteorgan 11 montiert, das an der anderen Seite des Halterahmens 10 befestigt ist. Der Aufnahmeteil 1 und der Signalaufbereitungsteil 2 sind über ein Kabel mit einander verbunden.
Die kardanisch Vorrichtung 3 enthält einen Schwenkrahmen 13, der in den Auslegern 8,9 gelagert und um die erste feststehende Achse 6 drehbeweglich ist, und einen Schwenkteil 14, der im Schwenkrahmen 13 gelagert und um die zweite Achse 7 drehbeweglich ist, so dass die zweite Achse 7 eine Schwenkbewegung ausführt
Wie die Figur 3 zeigt, sind die erste und zweite Achse 6,7 rechtwinklig zueinander angeordnet. Sowohl der Schwenkrahmen als auch der Schwenkteil 14 sind in Kugellagern 15,16 gelagert, um die Reibung gering zu halten. Am Schwenkrahmen 13 und am Schwenkteil 14 sind Messwertgeber 17,18 vorgesehen, um den jeweiligen Schwenkwinkel abzutasten.
Der Aufnahmeteil 1, der mindestens ein Objektiv und einen Bildaufnehmer enthält ( CCD-Chip ) enthält, ist im Schwenkteil 14 angeordnet und mittels Schrauben 19 befestigt, die gleichzeitig zur Justierung des Aufnahmeteiles 1 dienen.
Die erste Stellvorrichtung 4 ist dem Schwenkrahmen 13 zugeordnet und schwenkt diesen um die erste Achse 6. Die zweite Stellvorrichtung 5 ist dem Schwenkteil 14 zuordnet und schwenkt diesen
um die zweite Achse 7.
Beide Stellvorrichtungen 4,5 haben den gleichen Grundaufbau und bestehen im wesentlichen aus einem Elektromotor 21,22, einer Spindel 23,24 mit einem Schlitten 25,26, einem Band 27,28 und einer Rückholfeder 29,30. Dieser Aufbau hat den Vorteil, dass die Einstellung sehr feinfühlig ist.
Bei der ersten Stellvorrichtung 4 ist das an einem Ende am Schlitten 25 befestigte Band 27 um eine einstückig mit dem Schwenkrahmen 13 ausgebildete Scheibe 31 geführt und am anderen Ende mit der Rückholfeder 29 verbunden (Fig.l). Das Band 27 ist mittels einer Klemme 32 an der Scheibe 31 befestigt.
Bei der zweiten Stellvorrichtung 5 ist das an einem Ende am Schlitten 26 befestigte Band 28 am anderen Ende an dem Schwenkteil 14 mittels einer Klemme 33 befestigt (Fig.2). Wie Figur 2 zeigt, ist das Band 28 der zweiten Stellvorrichtung 5 entlang der Achse 6 in einer im Schwenkrahmen 13 vorgesehenen Durchbohrung 34 geführt. Hierzu sind im Schwenkrahmen 13 zwei Umlenkrollen 34,35 vorgesehen ,deren Laufflächen tangential zur ersten Achse 6 angeordnet sind. Die Rückholfeder 30 ist in diesem Fall als Torsionsfeder ausgebildet, welche einerseits am Schwenkrahmen 13 und andererseits am Schwenkteil 14 befestigt ist (Fig.3).
Die Schwenkung des Aufnahmeteils 1 erfolgt bei diesen Stellvorrichtungen 4,5 in der einen Richtung gegen die Kraft der Rückstellfeder und in der anderen Richtung mit der Kraft der RückstelIfeder.
Die Figur 4 zeigt eine als Kanalkamera vorgesehene Kamera,
die in einem wasserdichten Gehäuse eingebaut ist.
Eine als Ueberwachungskamera vorgesehene Kamera ist in Fig.
5 dargestellt. Wie die Figur 5 zeigt sind lediglich Aufnahmeteil1 und die Stellvorrichtungen 4,5 in einem Gehäuse 42 angeordnet.
Um die Abmessung des Gehäuses 42 klein zu halten, sind die Stellvorrichtungen 4,5 paralell zum Halterahmen 10 angeordnet. Das Gehäuse 42 besteht aus durchsichtigem Material und kann an der
Aussenseite verspiegelt sein.

Claims (6)

6 Schutzansprüche
1) Elektronische Kamera mit verstellbarer optischer Achse, welche Kamera einen Aufnahmeteil zur Erzeugung von Bildsignalen und einen Signalaufbereitungsteil zur Uebermittlung der Bildsignale aufweist dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeteil (1) getrennt vom Signalaufbereitungsteil (2) in einer Vorrichtung (3) kardanisch aufgehängt ist und dass zwei Stellvorichtungen (4,5) mit der kardanischen Vorrichtung (3) verbunden sind, um den Aufnahmeteil (1) um eine erste und zweite Achse (6,7) zu schwenken.
2) Kamera nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die kardanische Vorrichtung (3) einen Aussenteil (13), der um die erste Achse (6) schwenkbar ist, und einen Innenteil (14) aufweist, der um die zweite Achse (7) schwenkbar ist, dass der Aufnahmeteil (1) im Innenteil (14) montiert ist und dass die erste Stellvorrichtung (4) mit dem Aussenteil (13) und die zweite Stellvorrichtung (5) mit dem Innenteil (14) antriebsverbunden ist.
3) Kamera nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Stellvorrichtung (4,5) eine Antriebseinrichtung (21 bis 26), ein elastisches Rückstellorgan (29,30) und ein zwischen diesen angeordnetes und mit Aussenteil bzw. Innenteil verbundenes kinematisches Glied (27,28) aufweist, um den Innen-
teil bzw. Aussenteil gegen die Kraft des Rückstellorgans (29,30) in der einen Richtung und mit der Kraft des Rückstellorgans in der anderen Richtung zu schwenken.
4) Kamera nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das kinematische Glied (27) der ersten Stellvorrichtung (4) um eine einstückig mit dem Aussenteil (13)ausgebildete Scheibe (31) geführt ist und dass das kinematische Glied (28) der zweiten Stellvorrichtung (5) innerhalb des Aussenteiles (13) entlang der zweiten Achse (6) geführt ist.
5) Kamera nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellorgan (29,30) eine Feder ist.
6) Kamera nach Anspruch 1 gekennzeichnet, durch einen ersten und zweiten Messwertgeber (17,18) zur Abtastung des Schwenkwinkels der optischen Achse.
DE9311283U 1992-07-29 1993-07-28 Elektronische Kamera mit verstellbarer optischer Achse Expired - Lifetime DE9311283U1 (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0661871A1 (de) * 1993-12-28 1995-07-05 Canon Kabushiki Kaisha In einer Augapfelanordnung montierde und von der Kameraeinheit getrennte Bildaufnahmevorrichtung
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