DE9308764U1

DE9308764U1 - Mobile hackers

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Publication number: DE9308764U1
Application number: DE9308764U
Authority: DE
Original assignee: FORST und SPEZIALMASCHINEN FOR
Current assignee: FORST und SPEZIALMASCHINEN FOR
Priority date: 1993-06-14
Filing date: 1993-06-14
Publication date: 1993-08-26
Anticipated expiration: 2003-06-15
Also published as: DE4418211A1

Description

1 1 .06.19931 1 .06.1993

Mobiler HackernterMobile chipper harvester

Die Erfindung bezieht sich auf die Land- und Forstwirtschaft, insbesondere auf die Pflege des Jungbaumbestandes und auf Forstschutzmaßnahmen. Die Erfindung betrifft eine mobile Einrichtung mit Versorgungsleitungen zu einem Basisfahrzeug, bestehend aus einem Drehkopf und einem Grundkörper mit erntegutUfnsch 1 ießenden Klemmarmen, einer Schwenksäge und zwei antreibbaren Walzen zum Transport des Erntegutes.The invention relates to agriculture and forestry, in particular to the care of young trees and to forest protection measures. The invention relates to a mobile device with supply lines to a base vehicle, consisting of a rotating head and a base body with clamping arms that carry the harvested material, a swivel saw and two drivable rollers for transporting the harvested material.

Die Pflege der Jungbestände in der Fortstwirtschaft hat eine hohe Bedeutung. Die Aufgabe besteht darin, kranke und schwache Bäume herauszunehmen, um gesunden Bäumen mehr Licht und damit bessere Wachstumsmöglichkeiten zu geben.The care of young stands in forestry is very important. The task is to remove sick and weak trees in order to give healthy trees more light and thus better growth opportunities.

Dazu sind mehrere Technologien und eine Reihe technischer Maschinen und Einrichtungen bekannt. In der Hauptsache sind alle diese Technologien in erster Linie darauf ausgerichtet, das Holz der gefällten Jungbäume in Form von Schnittholz bzw. Hackschnitzel einer wirtschaftlichen Wiederverwendung zuzuführen. Das geschieht, indem in getrennten Arbeltsschritten die Bäume gefällt, zu einer stationären Anlage transportiert und dort entastet und u.U. entrindet werden. Die Stämme werden zur Weiterverarbeitung abtransportiert und das Astholz wird zerhackt.Several technologies and a range of technical machines and facilities are known for this purpose. All of these technologies are primarily aimed at economically reusing the wood of felled young trees in the form of sawn timber or wood chips. This is done by felling the trees in separate work steps, transporting them to a stationary facility and delimbing them and possibly debarking them there. The trunks are transported away for further processing and the branches are chopped up.

Dieser Prozeß ist insbesondere durch die verschiedensten Transportaufgaben sehr arbeitsintensiv.This process is very labour-intensive, especially due to the various transport tasks.

Es wurden daher verschiedene mobile Einrichtungen entwickelt, die vor Ort mehrere Arbeitsschritte in einem Prozeß ausführen können.Therefore, various mobile devices have been developed that can carry out several work steps in one process on site.

Eine solche Einrichtung ist unter dem Namen "Harvester" bekannt. Sie ist als ein Zusatzgerät für ein Basisfahrzeug ausgelegt und wird antriebs- und steuerungstechnisch vom Basisfahrzeug versorgt. Die Einrichtung besteht aus zwei Paaren von Klemmarmen zum Fassen des Baumes, einer Schwenksäge zum Fällen des Baumes, einem gegenläufigen und schwenkbaren Walzenpaar zum Transport des Baumes durch die Einrichtung und feststehenden, an den Klemmarmen ausgebildeten Messern zum Abtrennen des Astmaterials. Sie besitzt weiterhin eine Meßeinrichtung zum Ablängen des Stammes auf ein genaues und gewünschtes Maß.Such a device is known as a "harvester". It is designed as an additional device for a base vehicle and is supplied with drive and control technology from the base vehicle. The device consists of two pairs of clamping arms for gripping the tree, a swivel saw for felling the tree, a counter-rotating and swiveling pair of rollers for transporting the tree through the device and fixed knives on the clamping arms for cutting off the branch material. It also has a measuring device for cutting the trunk to a precise and desired size.

Diese Einrichtung hat sich eigentlich für bestimmte Einsatzfälle in der Praxis bewährt.This facility has actually proven itself in practice for certain applications.

Sie besitzt aber den wesentlichen Nachteil, daß sie keine Zerkleinerungsarbeiten durchführen kann. Damit wird sie vielen Anforderungen nicht gerecht.However, it has the major disadvantage that it cannot carry out shredding work. This means that it does not meet many requirements.

So ist der Anteil des nichtverwertbaren Restholzes gerade in den Jungbaumbeständen sehr hoch. Das bedeutet, das dieser überwiegende Anteil wiederum in aufwendiger Weise in einem gesonderten Prozeß in einer stationären oder mobilen Zerkleinerungsanlage behandelt werden muß, ehe es als Schnitzel wieder dem Waldboden zur Fruchtbarkeitserhöhung zugeführt werden kann.The proportion of unusable residual wood is very high, especially in young tree stands. This means that this predominant proportion must be treated in a complex manner in a separate process in a stationary or mobile shredding plant before it can be returned to the forest floor as chips to increase fertility.

Auf Grund der speziellen Ausrichtung auf die Weiterverarbeitung von Baumstämmen ist dieses Gerät nicht universell, z.B. für die Ernte von nachwachsenden Rohstoffen ei nsetzbar.Due to its special focus on the further processing of tree trunks, this device cannot be used universally, e.g. for the harvesting of renewable raw materials.

Aus dieser Situation heraus besteht die Aufgabe darin, eine mobile technischen Einrichtung zu schaffen, die pflanzliche Rohstoffe, wie beispielsweise nicht verwendungsfähiges Restholz unmittelbar am Ernteort in einem integrierten Arbeitsschritt zerkleinert.Given this situation, the task is to create a mobile technical facility that shreds plant-based raw materials, such as unusable residual wood, directly at the harvest site in an integrated work step.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Walzen zum Transport des Erntegutes als Elemente eines Schneidwerkes ausgebildet sind und beide Walzen einen Antrieb für einen quergerichteten Vorschub besitzen. Zweckdienliche Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6.This object is achieved in that the rollers for transporting the harvested crop are designed as elements of a cutting unit and both rollers have a drive for a transverse feed. Appropriate embodiments of the invention are given in subclaims 2 to 6.

Mit der Erfindung werden die Nachteile des Standes der Technik beseitigt.The invention eliminates the disadvantages of the prior art.

Der Hackernter ist universell einsetzbar und besonders zur Pflege des Jungbaumbestandes in Wäldern geeignet. In besonders vorteilhafter Weise werden die in der Regel nicht besonders verwertbaren und einzeln auszusondernden Jungbäume in einem Prozeß gefällt, zerkleinert und sofort dem Waldboden zurückgeführt.The chipper harvester can be used universally and is particularly suitable for the care of young trees in forests. In a particularly advantageous way, the young trees, which are usually not particularly usable and have to be sorted out individually, are felled in one process, chopped up and immediately returned to the forest floor.

Diese Verfahrensweise ist umweltfreundlich und äußerst kostenarm.This process is environmentally friendly and extremely cost-effective.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an embodiment.

Dazu zeigt dieThe

Fig. 1: einen Seitenansicht des HackerntersFig. 1: a side view of the chipper harvester

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Der Hackernter ist mechanisch mittels einer Kranaufhängung am Auslegerarm eines Basisfahrzeuges befestigt und über Leitungen an der elektrischen und hydraulischen Anlage des Basisfahrzeuges angeschlossen. Der Hackernter besteht grundsätzlich aus einem antreibbaren Drehkopf 1 und einem Grundkörper 2. Im oberen Bereich des Grundkörpers 2 befinden sich zwei stammumschließende Klemmarme 3 und 4, die beide nach dem Prinzip einer Fotoblende in beiden Richtungen zueinander verstellbar sind und in ihren offenen Endstellungen eine begrenzte Umfangsöffnung bilden.The chipper harvester is mechanically attached to the boom arm of a base vehicle using a crane suspension and is connected to the electrical and hydraulic system of the base vehicle via cables. The chipper harvester basically consists of a drivable rotating head 1 and a base body 2. In the upper area of the base body 2 there are two trunk-enclosing clamping arms 3 and 4, both of which can be adjusted in both directions to one another according to the principle of a photo shutter and form a limited circumferential opening in their open end positions.

Am unteren, den Klemmarmen 3 und 4 gegenüberliegenden Ende des Hackernters ist eine Schwenksäge 5 mit einer quer zum Stamm verlaufenden Wirkungsrichtung angeordnet. Die Schwenksäge 5 ist als elektrische Kettensäge ausgelegt. Der hydraulische Vorschub der Schwenksäge 5 erfolgt über die Bordhydraulik.At the lower end of the chipper harvester, opposite the clamping arms 3 and 4, there is a swivel saw 5 with a direction of action running transversely to the trunk. The swivel saw 5 is designed as an electric chain saw. The hydraulic feed of the swivel saw 5 is carried out via the on-board hydraulics.

In Höhe der Schwenksäge 5 ist der Grundkörper 2 als Widerlager 6 für die Schwenksäge 5 ausgebildet. In axialer Richtung zwischen den Klemmarmen 3 und 4 und der Schwenksäge 5 befinden sich zwei Schwenkarme 7 und 8, die jeweils einerseits im Grundkörper 2 gelagert sind und andererseits jeweils ein Element eines Schneidwerkes tragen. Das Schneidwerk besteht aus zwei angetriebenen Walzen 9 und 10, wobei die Durchsatzrichtung achsparallel zur Lage des Stammes und in dichtung der Schwenksäge 5 verläuft. Die Walzen 9 und 10 sind in bekannter Weise ausgebildet. So besitzt z.B. die Walze 9 gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnete und querstehende Schneidmesser 11 und die Walze 10 umlaufende Schneidscheiben 12.At the height of the swivel saw 5, the base body 2 is designed as an abutment 6 for the swivel saw 5. In the axial direction between the clamping arms 3 and 4 and the swivel saw 5 there are two swivel arms 7 and 8, each of which is mounted on the one hand in the base body 2 and on the other hand each carries an element of a cutting mechanism. The cutting mechanism consists of two driven rollers 9 and 10, with the throughput direction running axially parallel to the position of the log and in the direction of the swivel saw 5. The rollers 9 and 10 are designed in a known manner. For example, the roller 9 has cutting blades 11 arranged transversely and evenly distributed around the circumference, and the roller 10 has rotating cutting disks 12.

Die Kontur der Schneidmesser 11 und das durch die Schneidscheiben 12 gebildete Profil sind aufeinander abgestimmt. Je nach Anforderung können jede Walze 9 und 10 wechselweise Schneidmesser 11 und Schneidscheiben 12 aufwei sen.The contour of the cutting blades 11 and the profile formed by the cutting disks 12 are coordinated with one another. Depending on requirements, each roller 9 and 10 can alternately have cutting blades 11 and cutting disks 12.

Beide Schwenkarme 7 und 8 sind zum Zwecke der Achsabstandseinstellung beider Walzen 9 und 10 verstellbar ausgebildet und besitzen einen hydraulischen Antrieb.Both swivel arms 7 and 8 are adjustable for the purpose of adjusting the center distance of both rollers 9 and 10 and have a hydraulic drive.

Zur Ernte z.B. eines Baumes aus einem Jungbestand werden zunächst die Klemmarme 3 und 4 voll geöffnet und die Schwenkarme 7 und 8 größtmöglich auseinandergeschwenkt. Mit diesen Einstellungen wird der gesamte Hackernter an den auszusondernden Baum geführt und unter Zuhilfenahme des Drehkopfes 1 zur Anlage gebracht. Die Klemmarme 3 und 4 werden in Schließrichtung hydraulisch beaufschlagt und umgreifen den Stamm mit einer Haltefunktion. Nun wird die Schwenksäge 5 in Arbeitsposition gebracht und in Betrieb gesetzt. Nach Beendigung des Sägevorganges nimmt die Schwenksäge 5 wieder ihre Ausgangsposition ein. Danach oder mit dem Sägevorgang zeitlich überlagert wird das Schneidwerk eingeschalten und die Schwenkarme 7 und 8 in Richtung des Stammes hydraulisch beaufschlagt. Die sich drehenden Walzen 9 und 10 bewegen sich zunächstTo harvest a tree from a young stand, for example, the clamping arms 3 and 4 are first fully opened and the swivel arms 7 and 8 are swung apart as far as possible. With these settings, the entire chipper harvester is guided to the tree to be separated and brought into position with the aid of the rotating head 1. The clamping arms 3 and 4 are hydraulically actuated in the closing direction and grip the trunk with a holding function. The swivel saw 5 is now brought into working position and put into operation. After the sawing process has been completed, the swivel saw 5 returns to its starting position. After this, or at the same time as the sawing process, the cutting unit is switched on and the swivel arms 7 and 8 are hydraulically actuated in the direction of the trunk. The rotating rollers 9 and 10 initially move

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in einem Ei!vorschub aufeinander zu und kommen am Stamm zur Anlage. Durch den weiteren Antrieb der Schwenkarme 7 und 8 beginnt der Arbeitsvorschub der beiden Walzen 9 und 10 und damit der Zerkleinerungsprozeß. Mit Beendigung des Arbeitsvorschubes Werden die Positionen der Walzen 9 und 10 arretiert und gleichzeitig die Klemmarme 3 und 4 entriegelt.in an egg feed towards each other and come to rest on the trunk. The further drive of the swivel arms 7 and 8 starts the working feed of the two rollers 9 and 10 and thus the shredding process. When the working feed is completed, the positions of the rollers 9 and 10 are locked and at the same time the clamping arms 3 and 4 are unlocked.

Der Stamm ist nun in zwei Teile getrennt und das untere Stammende fällt heraus. Die weitergehende Drehbewegung der beiden Walzen 9 und 10 bewirkt, daß der abgesägte und von den Klemmarmen 3 und 4 freigegebene Hauptstamm mit seiner Krone in das Schneidwerk gezogen und zerkleinert wird. In dieser Phase übernehmen die Klemmarme 3 und 4 an Stelle der Haltefunktion ein Führungsfunktion. Druckabhängig gesteuert paßt sich die Durchtrittsöffnung beider Klemmarme 3 und 4 dem tatsächlichen Baumbzw. Kronenquerschnitt an.The trunk is now split into two parts and the lower end of the trunk falls out. The continued rotation of the two rollers 9 and 10 causes the sawn-off main trunk, released by the clamping arms 3 and 4, to be pulled into the cutting mechanism with its crown and shredded. In this phase, the clamping arms 3 and 4 take on a guiding function instead of a holding function. The opening of both clamping arms 3 and 4 is controlled by pressure and adapts to the actual tree or crown cross-section.

Die anfallenden Hackschnitzel werden sofort dem Waldboden wieder zugeführt.The resulting wood chips are immediately returned to the forest floor.

Der Hackernter kann in vertikaler oder horizontaler Lage arbeiten.The chipper harvester can work in a vertical or horizontal position.

Claims

1 1 .06.1993 Protection claims

1. Mobile chipper harvester with supply lines to a base vehicle, consisting of a drivable rotating head and a base body, whereby the base body has two drivable, crop-enclosing clamping arms above, a drivable pivoting saw below and in between two radially movable and counter-rotating rollers for transporting the crop, characterized in that the rollers (9,10) are designed as elements of a cutting mechanism and both rollers (9,10) have a drive for a transverse feed.

2. Mobile chipper harvester according to claim 1,

characterized in that the rollers (9,10) are mounted on two swivel arms (7,8) on the one hand, which are mounted on the base body (2) on the other hand and accommodate the drive for the advance of the rollers (9,10).

3. Mobile chipper harvester according to claims 1 and 2, characterized in that both rollers (9, 10) opposite one another have, on the one hand, a number of cutting blades (11) evenly distributed around the circumference and arranged transversely and, on the other hand, rotating cutting disks (12).

4. Mobile chipper harvester according to claims 1 to 3, characterized in that the cutting blades (11) and the cutting disks (12) are arranged alternately opposite one another on both rollers (9, 10).

5. Mobile chipper harvester according to claim 1, characterized in that the clamping arms (3, 4) are adjustable relative to one another according to the principle of a photo shutter and in their outer end position have a limited circumferential opening.

6. Mobile chipper harvester according to claims 1 and 5, characterized in that the drive of the clamping arms (3, 4) in the opening direction can be controlled as a function of pressure.