DE930598C

DE930598C - Fruit sorting machine

Info

Publication number: DE930598C
Application number: DEK19402A
Authority: DE
Inventors: Hans Kernen Jun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-09-04
Filing date: 1953-09-04
Publication date: 1955-07-21

Description

Obstsortiermaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Obstsortiermaschine mit einer endlosen Kette, auf welcher Körbchen gelabert sind, welche zur Aufnahme je eines Stückes Obst bestimmt sind und dieses nach Maßgabe seines Gewichts an einer von mehreren, in Fortbewegungsrichtung der Kette hintereinanderliegenden Entleerungsstellen herabfallen lassen.Fruit sorting machine The invention relates to a fruit sorting machine with an endless chain on which cups are labeled, which are to be taken up each of a piece of fruit are determined and this according to its weight on one from several emptying points one behind the other in the direction of movement of the chain let fall down.

Bei bekannten Maschinen dieser Gattung fällt das Obst auf aus Holz oder Blech angefertigte Ablaufrinnen, läuft darauf seitlich aus der Maschine heraus und fällt zuletzt mit Schwung in einen Haraß. Dabei wird das Obst stark in Mitleidenschaft gezogen und eignet sich dann nicht mehr als gutes Lagerobst, so daß mit der Sortierung ein erheblicher Wertabfall des Obstes verbunden ist. Die Erfindung bezweckt, diesen Übelstand an den eingangs erwähnten Obstsortiermaschinen zu beheben.In known machines of this type, the fruit is made of wood drainage channels made from sheet metal or made of sheet metal run out of the side of the machine and finally falls into a harass with gusto. The fruit is badly affected pulled and is then no longer suitable as a good storage fruit, so that with the sorting associated with a significant drop in the value of the fruit. The invention aims at this To remedy the problem with the fruit sorting machines mentioned at the beginning.

Die Obstsortiermaschine gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Entleerungsstelle ein auf der Innenseite mit Schwammgummi belegter Trichter angeordnet ist, in dessen unterem Teil sich mindestens eine mit Schwammgummi belegte Walze so dreht, daß sie das aus den Körbchen herabgefallene Obst erfaßt und nach unten drückt und daß unter jedem Trichter eine Plattform für einen Haraß vertikal beweglich gef'ü'hrt und federnd so aufgehängt ist, daß sie sich unter dem Gewicht des durch die Wale in den Haraß eingefüllten Obstes allmählich senkt. Die Zeichnung stellt ein. Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Obstsortiermaschine dar.The fruit sorting machine according to the invention is characterized in that that at each emptying point one covered on the inside with sponge rubber Funnel is arranged, in the lower part of which there is at least one with sponge rubber occupied roller rotates so that it grips the fallen fruit from the basket and pushes down and that under each funnel a platform for a harass is vertically movable and is suspended so that it is resilient under the The weight of the fruit poured into the harass by the whales gradually decreases. the Drawing sets. Embodiment of the fruit sorting machine according to the invention represent.

Fig. i ist ein schematischer Aufriß der Maschine; Fig. 2 zeigt einen Abschnitt der Maschine im Aufriß und in größerem Maßstab, teilweise im Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 3, die ein Querschnitt längs derLinieIII-III der Fig. 2 ist.Fig. I is a schematic elevation of the machine; Fig. 2 shows one Section of the machine in elevation and on a larger scale, partly in longitudinal section the line II-II of FIG. 3, which is a cross-section along the line III-III of FIG is.

Die dargestellte Obstsortiermaschine weist eine geschweißte Rahmenkonstruktion auf, die zur Hauptsache aus dem Grundrahmen i, den Pfosten 2, den horizontalen Längsträgern 3, oberen Querträgern 4, mittleren Querträgern 5 besteht; es kann auch eine endlose Schiene- 6 mi;t U-Profil auf jeder Längsseite zu dieser Konstruktion, hinzugezählt werden. In diesen Schienen laufen Rollen einer endlosen Kette, deren Glieder durch Zahnstangen 7 gebildet werden. Auf jeder Achse 8 dieser Kette sind nebeneinander eine Reihe von Körbchenrahmen g schwenkbar -gelagert, die mit einem Garnnetz io bespannt und auf der einen Seite und in Abstand von der zugehörigen Kettenachse 8 mit einer seitlichen, in Laufrichtung der Kette vorn zugespitzten Nase i i versehen sind. Für jede Kolonne von hintereinander angeordneten Körbchen ist ungefähr in der Höhe .des oberen Längsteiles der Laufschiene 6 eine Auflageschiene i2 an der Rahmenkonstruktion angeschweißt. Teile 13 dieser Schienen bilden nach unten schwenkbare Zungen, an denen je ein Arm 14 angeschweißt ist, auf dem ein Laufgewicht 15 verschoben werden kann.The illustrated fruit sorting machine has a welded frame construction on, which mainly consists of the base frame i, the post 2, the horizontal longitudinal members 3, upper cross members 4, middle cross members 5; it can also be an endless one Rail - 6 mi; t U-profile on each long side of this construction, added will. Rollers of an endless chain run through these rails, the links of which run through them Racks 7 are formed. On each axis 8 of this chain are side by side a series of cup frames g swivel-mounted, which are connected to a thread net io strung and on one side and at a distance from the associated chain axis 8 provided with a lateral nose i i which is pointed at the front in the running direction of the chain are. For each column of baskets placed one behind the other is approximately in the height .des the upper longitudinal part of the running rail 6 a support rail i2 on the Welded frame construction. Parts 13 of these rails form downwardly pivotable Tongues, on each of which an arm 14 is welded, on which a barrel weight 15 is moved can be.

Das zu sortierende Obst läuft über- eine Einlaufrinne 16 oder ein Transportband in die Maschine, wobei je ein Obststück in einem Körbchen Platz findet. Da wegen einer entsprechenden Einstellung der Laufgewichte 15 die Kraft, die nötig ist, um die Zungen 13 herabzuschwenken, in der Nähe der Einl.aufrinne 16 größer ist als weiter hinten, fallen vorn (d. h. bei der Einlaufrinne) die schwereren, hinten die leichteren Obststücke aus den Körbchen.The fruit to be sorted runs over an inlet channel 16 or Conveyor belt into the machine, whereby there is space for one piece of fruit in each basket. Because because of a corresponding setting of the barrel weights 15 the force that is necessary is, in order to pivot the tongues 13 down, larger in the vicinity of the inlet channel 16 is further back, the heavier ones fall at the front (i.e. at the inlet channel) at the back the lighter pieces of fruit from the baskets.

Solche und ähnliche Obstsortiermaschinen sind bekannt. Die Neuerung, auf welche sich die Erfindung bezieht, besteht in der Anordnung von Auffangtrichtern A für das an den verschiedenen Entleerungsstellen aus den Körbchen herabfallende Obst und von Plattformen B für Harasse C, in welche die Obststücke, welche die Trichter A durchlaufen haben, schonend eingelegt werden. Die Einzelheiten sind in den Fig. 2 und 3 dargestellt.Such and similar fruit sorting machines are known. The innovation to which the invention relates is the arrangement of collecting funnels A for that which falls from the cups at the various emptying points Fruit and from platforms B for crates C, in which the pieces of fruit, which the funnel A have to be inserted gently. The details are shown in Figs. 2 and 3 shown.

An den Längsträgern 3 und den Querträgern 5 sind Trichterkörper 17 angeschweißt, die aus Blech angefertigt und auf die Innen- und Oberseite mit Schwammgummi 18 belegt sind. Eine Seitenwand 1g jedes im Querschnitt rechteckigen Trithterkörpers 'ist mittels eines Scharniers 20 an dem übrigen Trichterkörperteil angelenkt. An letzterem und am entsprechenden Träger 3 sind auch Lager 21 und 21' für den wellenförmigen Teil 22 eines Betätigungshebels angeschweißt, dessen einer Arni 23 unter bz-v#r. hinter der durch den Trichterteil ig gebildeten Klappe liegt. Der andere Arm 24 ist in der Längsrichtung des wellenförmigen Teiles 22 verschwenkbar an' diesem gelagert und durch einen Pleuel 25 mit einem Kölbchen 26 verbunden, das in einem am Teil 22 angeschweißten Körper 27 gelagert und durch eine Feder 28 gegen das benachbarte, aus Blech angefertigte Lager 21 gedrückt wird. Letzteres weist zwei Bohrungen 2g auf, in welche das Kölbchen wechselweise einschnappen kann zwecks Arretierung des Betätigungshebels 22, 23, 24 in einer von zwei Lagen. In einer dieser letzteren ist die Seitenwand ig herabgeklappt, in der anderen zwecks Absperrung des Durchgangs des Trichters .hochgeklappt.Funnel bodies 17 are located on the side members 3 and the cross members 5 welded on, made from sheet metal and covered with sponge rubber on the inside and top 18 are occupied. A side wall 1g of each stepper body with a rectangular cross-section 'is hinged to the rest of the funnel body part by means of a hinge 20. At the latter and on the corresponding carrier 3 are also bearings 21 and 21 'for the wave-shaped Part 22 of an operating lever welded on, one of which is Arni 23 under bz-v # r. lies behind the flap formed by the funnel part ig. The other arm 24 is pivotably mounted on 'this in the longitudinal direction of the wave-shaped part 22 and connected by a connecting rod 25 to a piston 26, which is in one on the part 22 welded body 27 and supported by a spring 28 against the adjacent, made of sheet metal bearing 21 is pressed. The latter has two holes 2g on, in which the flask can snap alternately to lock the Operating lever 22, 23, 24 in one of two positions. In one of the latter the side wall is folded down, in the other to block the passage of the funnel.

Am unteren Rand der Trichterschmalseiten sind Lager 3o angeschraubt, welche zwei an ihrem Umfang mitSchwammgummi 31 belegte Warzen tragen, deren Kern durch eine hohlzylindrische Welle 32 gebildet wird. Letztere ist bei ihren beiden Enden mit Tellerscheiben 33 versehen, die dem Schwammgummi 31 in Längsrichtung der Walze Halt bieten. An der einen dieser beiden Tellerscheiben ist ein Kettenritzel 34 befestigt. An einer Lasche 36, die am Längsträger 3 angeschweißt ist, ist ein zu den Achsen der Walzen paralleler Lagerbolzen 35 befestigt, der ein Kettenritzel mit zwei Zahnungen trägt. Eine Gallsche Kette 38 steht mit der einen dieser Zahnungen im Eingriff. Eine andere Gallsche Kette, 39, läuft endlos über die zweite Zahnung des Ritzels 37, über die Ritzel 34 der beiden Walzen und über ein Umlenkritzel 4o; letzteres dreht auf einem Lagerbolzen 4.1, der am Lager 3o befestigt ist.At the lower edge of the narrow sides of the funnel bearings 3o are screwed, which have two projections covered on their periphery with sponge rubber 31, the core of which is formed by a hollow cylindrical shaft 32. The latter is provided at both ends with plate washers 33 which hold the sponge rubber 31 in the longitudinal direction of the roller. A chain pinion 34 is attached to one of these two plate washers. A bearing pin 35, which is parallel to the axes of the rollers and carries a chain pinion with two sets of teeth, is attached to a bracket 36 which is welded to the longitudinal beam 3. A Gall chain 38 engages one of these sets of teeth. Another Gall chain, 39, runs endlessly over the second toothing of the pinion 37, over the pinions 34 of the two rollers and over a deflection pinion 4o; the latter rotates on a bearing pin 4.1, which is attached to the bearing 3o.

Die Kette 38 läuft ,über die verschiedenen Ritzel 37, über Umlenkrollen 42, die an den Pfosten .2 gelagert sind, über ein Kettenzahnrad 43, über ein Umlenkritzel44 am hinteren Ende der Maschine und über ein Antriebsritzel45 am vorderen Ende der Maschine. Das Zahnrad 43 sitzt auf einer Welle 46 fest, die an ihren beiden Enden mit Zahnritzeln 47 versehen ist, die mit der Zahnung der Glieder 7 der die Körbchen tragenden Kette im Eingriff stehen. Das Antriebsritze145 sitzt auf derselben Welle 48 fest wie eine Riemenscheibe 49, die durch einen Riemen 5o mit der Wellte eines Elektromotors 51 verbunden ist. Dieser setzt also sowohl die Walzenpaare in Drehung (und zwar gegenläufig), die in den verschiedenen Trichtern A angeordnet sind, wie auch die Kette in Bewegung, welche die Körbchen trägt.The chain 38 runs over the various pinions 37 over pulleys 42, which are mounted on the post .2, via a sprocket 43, via a deflection pinion44 at the rear end of the machine and via a drive pinion45 at the front end of the Machine. The gear 43 is fixed on a shaft 46 at both ends is provided with pinions 47, which with the teeth of the links 7 of the cups bearing chain are engaged. The drive sprocket 145 sits on the same shaft 48 solid as a pulley 49, which is connected by a belt 5o to the corrugated one Electric motor 51 is connected. So this sets both the roller pairs in rotation (in opposite directions), which are arranged in the various funnels A, such as also the chain in motion that carries the cups.

Die unter jedem Trichter A angeordnete Plattform B besteht. aus einem .aus Winkeleisen angefertigten Rahmen und ist wie folgt in vertikaler Richtung be#,veglich geführt: Von der entsprechenden Maschinenlängsseite gesehen hinten sind Laschen 52 angeschweißt, an .denen mittels Bolzen 53 je ein Lenker 54 gelagert ist. An unteren Querschienen 55 mit U-Profil ist eine zusammengesetzte Achse 56 drehbar, aber urverschiebbar gelagert, die mit zwei Lenkern 57 verbunden ist, die sich mit den Lenkern 54 kreuzen und auf mittlerer Länge mit denselben durch- eine Achse 58 drehbar verbunden sind: Vorn ruht die Plattform B auf Rollen 59, die an den Lenkern 57 angebracht sind. Darunter -laufen Rollen 6o, die an den Lenkern 54 angebracht sind, in den Schienen 55. Die Plattform Bist hinten an Zugfedern 61 aufgehängt, die so bemessen und vorgespannt sind, d,aß sie die Plattform samt dein darauf gestellten leeren Haraß C bis knapp unter die Walzen des Trichters zu heben vermögen, solange der Haraß leer ist, die Plattform samt dem Haraß aber sich senken lassen unter dem Gewicht des durch die Walzen in den Haraß abgelegten Obstes, so daß, wenn der Haraß voll ist, er seine unterste Lage erreicht 'hat. Eine vorn an der Plattform B angebrachte Klinke 62 rastet dann unter einen an dem benachbarten Pfosten 2 angebrachten Bolzen 63 ein und hält die Plattform während des Auswechselns des vollen Harasses gegen einen leeren unten. Danach kann die Klinke von Hand oder mit dem Fuß ausgeschaltet werden, so daß die Federn 61 die Plattform samt dem leeren Haraß wieder nach oben zieht. Während des Auswec'hselns wird die Klappe i9 mittels des Betätigungshebels 22, 23, 24 hochgestellt, damit kein Obst von den Walzen nach unten befördert wird.The platform B arranged under each funnel A consists. from a .frame made of angle iron and can be moved vertically as follows Guided: There are tabs at the rear when viewed from the corresponding longitudinal side of the machine 52 welded on, on each of which a link 54 is mounted by means of bolts 53. At lower Cross rails 55 with a U-profile, a composite axis 56 is rotatable, but originally displaceable stored, which is connected to two links 57 which intersect with the links 54 and are rotatably connected to the same through an axis 58 over the middle length: At the front, the platform B rests on rollers 59 which are attached to the links 57. Underneath, rollers 6o, which are attached to the links 54, run in the rails 55. The platform is suspended at the rear on tension springs 61, which are so dimensioned and pre-tensioned, d, they ate the platform with your placed on it be able to lift empty Harass C to just below the rollers of the funnel, as long as the harass is empty, but the platform and the harass can be lowered under it Weight of the fruit deposited in the harass by the rollers, so that when the harass is full, it has reached its lowest position. One attached to the front of platform B. The pawl 62 then engages under a bolt attached to the adjacent post 2 63 and holds the platform against it while changing the full crate an empty one below. The latch can then be switched off by hand or foot so that the springs 61 the platform together with the empty Harass back up pulls. During the Ausec'hselns the flap i9 by means of the operating lever 22, 23, 24 raised so that no fruit is carried down by the rollers.

Eine längere Beschreibung des neuen Teiles der Maschine erübrigt sich, da dessen Arbeitsweise bereits aus obigem klar hervorgehen dürfte.A longer description of the new part of the machine is not necessary, since its mode of operation should already be clear from the above.

Die den verschiedenen (der dargestellten fünf) Abteilungen anfallenden, verschiedenen großen Obststücke fallen in die diesen Abteilungen zugeordneten Trichter A und die darunter angeordneten Schwammgummiwalzenpaare, werden von diesen erfaßt und in den mittleren Teil des Harasses gelegt. Die Breitenverteilung des Obstes geschieht ganz von selbst durch Hinüberrollen der meisten Obststücke nach der einen und der anderen Seite, zuerst über den Haraßboden und dann über die bereits im Haraß befindlichen Obststücke hinweg.The various departments (of the five shown) various large pieces of fruit fall into the funnels assigned to these compartments A and the pairs of sponge rubber rollers arranged underneath are detected by them and placed in the middle part of the crate. The breadth of the fruit happens all by itself when most of the fruit pieces roll over to the one and the other side, first over the harass floor and then over the ones already in the harass pieces of fruit located.

Falls die Größe der in den verschiedenen Abteilungen anfallenden Obststücke nicht allzu stark von einem Mittelmaß abweicht, kann der Abstand der Walzen in den verschiedenen Abteilungen der gleiche sein, wie in Fig. i gezeigt. Im anderen Fall wird zweckmäßig beim Bau der Maschine der jeweilige Achsabstand der Wellen 32 und damit der Abstand der gegenläufig umlaufenden Walzen jedes Walzenpaares von Abteilung zu Abteilung versdh.ied,en groß vorgesehen in Anpassung an die Größe der Obststücke. Die Maschine ist bezüglich dieser Anpassung des Walzenabstandes nicht empfindlich, denn die dicke Schwammgummischicht 3 i der Walzen hat ein großes »Schluckvermögen«.If so, the size of the pieces of fruit in the various departments The distance between the rollers in the different departments be the same as shown in Fig. i. In the other case When building the machine, the respective center distance of the shafts 32 and thus the distance between the rollers rotating in opposite directions of each roller pair from department different to department, en large provided to adapt to the size of the fruit pieces. The machine is not sensitive to this adjustment of the roller spacing, because the thick sponge rubber layer 3 i of the rollers has a great "absorption capacity".

Mit der verbesserten Maschine wird erreicht, daß das aus den Körbchen herabfallende Obst sehr gescb ont wird, bis es in den, Harassen liegt.With the improved machine it is achieved that that out of the cups Falling fruit is scared very hard until it lies in the crate.

An den Einzelheiten könnten mannigfache Änderungen getroffen werden. Es wäre z. B. denkbar, in jedem Trichter nur eine einzige Walze vorzusehen, die gegenüberliegende Trichterseitenwand aber bis neben dieser Walze herab zu verlängern. Die Obststücke würden dann zuerst der Walze und der Trichterseitenwand, dann zwischen der Walze und dem Haraßboden bzw. den obersten im Haraß sich befindenden Obststücke überrollt.Various changes could be made to the details. It would be B. conceivable to provide only a single roller in each funnel, the opposite funnel side wall but to extend down to next to this roller. The fruit pieces would then be first the roller and the hopper side wall, then between the roller and the harass bottom or the top pieces of fruit in the harass rolled over.

Claims

PATENT APPLICATION: HF: i. Fruit sorting machine with an endless chain, on which basket is stored, which is intended to hold a piece of fruit are and this according to its weight on one of several, in the direction of travel Let the chain emptying points fall one behind the other, thereby marked that at each emptying point one on the inside with a sponge rubber occupied funnel (A) is arranged, in the lower part of which there is at least one The roller lined with sponge rubber rotates so that it takes care of what has fallen out of the basket Grabs fruit and pushes it down, and that under each funnel a platform (B) for a Harass vertically movable out and springs so suspended that it gradually under the weight of the fruit poured into the crate through the roller lowers.

2. Fruit sorting machine according to claim i, characterized in that the outlet each hopper (A) two rollers covered with sponge rubber are driven in opposite directions are.

3. Fruit sorting machine according to claim i, characterized in that the entirety all rollers are driven by an electric motor (51) by means of a chain (38) will.

4. Fruit sorting machine according to claim 2 or 3, characterized in that the same electric motor also sets in motion the chain on which the cups are placed are stored.

5. Fruit sorting machine according to one of claims i to 4, characterized characterized in that each funnel has a rectangular cross-section and one as a lockable Has flap formed side wall (i9), such that the passage of the fruit closed by the funnel when exchanging a full crate for an empty one can be.

6. Fruit sorting machine according to one of claims i to 5, characterized in that that for vertical guidance of each platform on the same handlebar (54) with its one The ends are pivotally attached, which can be rotated in the middle of their length with handlebars (57) are connected, which are mounted at the rear end on a Gestel'1 of the machine and at the other end rollers (59) on which the platform rests during at the other end of the handlebars attached to the platform there are rollers (6o) that roll on rails (55) of the frame.