DE1058434B

DE1058434B - Conveyor system with several vertical elevators

Info

Publication number: DE1058434B
Application number: DESCH23455A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Schaefer
Original assignee: HEINRICH SCHAEFER DIPL ING
Current assignee: HEINRICH SCHAEFER DIPL ING
Priority date: 1958-01-28
Filing date: 1958-01-28
Publication date: 1959-05-27

Description

Förderanlage mit mehreren lotrechten Elevatoren Es sind Förderanlagen zum kollektionsweisen Sammeln von unterschiedlichen, in Stockwerken eines Warenhauses od. dgl. gestapelten Einzel waren bekannt. Diese Anlagen arbeiten mit senkrechten Elevatoren, welche sich über die sämtlichen Stockwerke erstrecken und an den Stapelplätzen der Waren vorheigeführt werden, so daß diese während des Passierens der Elevatorenbehälter in diese gelegt werden können. Von den Elevatoren werden dann die Waren auf ein Sammelband abgegeben oder auf sonst geeignete Weise zusammengestellt, wobei das zeitgerechte Zusammenarbeiten der Fördermittel durch Zahlensysteme und elektrischen Zubehör gesichert wird.Conveyor system with several vertical elevators These are conveyor systems for collecting different items on the floors of a department store or the like. Stacked single were known. These systems work with vertical Elevators, which extend over all floors and at the stacking areas of the goods are pre-guided so that they are passed through the elevator container can be placed in this. The goods are then transported by the elevators Collected volume submitted or compiled in any other suitable manner, whereby the Timely cooperation of the funds through number systems and electrical Accessories is secured.

Solche Anlagen setzen sich also im wesentlichen aus Nebenförderern und einem Hauptsammler zusammen.Such systems essentially consist of secondary funds and a main collector.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage zum kollektionsweisen Sammeln von unterschiedlichen, in verschiedenen Stockwerken gestapelten Einzelwaren, und zwar ebenfalls unter Verwendung von senkrecht durch die Stockwerke geführten und mit Behältern für die Waren versehenen Elevatoren. The invention relates to a conveyor system for collection Collecting different items stacked on different floors, and also using vertical lines through the floors and elevators provided with containers for the goods.

Im Gegensatz zu den bekanten Anlagen stellt sich die Erfindung die Aufgabe, den Hauptsammler, also das über die sämtlichen Elevatoren sich erstreckende Sammelband einzusparen und dadurch die Anlage nicht nur baulich zu vereinfachen und ihre Betriebssicherheit zu erhöhen, sondern vor allem die unterschiedlichen Waren bereits in den Behältern der Elevatoren zu sammeln und von diesen in aufgelokkerter Weise weiterzubefördern und zu verpacken. In contrast to the known systems, the invention is the Task, the main collector, i.e. the one that extends over all the elevators Saving collecting belt and thereby not only simplifying the system structurally and to increase their operational safety, but above all the different ones Goods were already to be collected in the containers of the elevators and loosened from them Way of forwarding and packing.

Erfahrungsgemäß ist es bei den üblichen Anlagen schwierig, die auf dem Sammelband befindlichen und am einen Ende desselben ankommenden Massenkollektionen von diesem Band abzunehmen und so voneinander zu trennen und weiterzubefördern, daß sie aus den einzelnen Behältern genommen und verpackt werden können. Experience has shown that it is difficult to access the the collection belt and mass collections arriving at one end of the same to be removed from this belt and thus separated from each other and transported further, that they can be taken from the individual containers and packaged.

Die Erfindung besteht darin, daß die Elevatoren zu einem geschlossenen, zusätzlich um eine oder mehrere lotrechte Achsen umlaufenden System vereinigt werden, welches den Elevatoren außer der Lotrechtgleichzeitig eine Umlaufbewegung erteilt, so daß während eines Umlaufes die Fächer sämtlicher Elevatoren an sämtlichen, diesem System vorgelagerten Waren-Stapelplätzen vorbeibewegbar und somit von diesen aus beschickbar sind. The invention consists in that the elevators to a closed, systems revolving around one or more vertical axes are also combined, which, in addition to the perpendicular, gives the elevators a rotating movement at the same time, so that during one revolution the compartments of all elevators on all, this one System upstream goods stacking locations can be moved past and thus from these are loadable.

Es ist zwar eine Förderanlage für das Ein- und Auslagern von Gütern vorgeschlagen worden, bei welcher die Güter auf in einem Kreis angeordneten Abstellplätzen gelagert werden und diese durch einen im Innenraum derselben vorgesehenen, auf einem in waagerechter Ebene drehbaren Ring angeordneten Höhenförderer erreichbar sind, doch weicht der Gesamtaufbau dieser Anlage grundsätzlich von demjenigen der Erfindung ab. It is a conveyor system for the storage and retrieval of goods has been proposed in which the goods on parking spaces arranged in a circle are stored and this is provided by one in the interior of the same, on a Elevator conveyors arranged in a horizontal rotating ring can be reached, but that gives way Overall structure of this system basically different from that of the invention away.

Weitere wesentliche Merkmale bestehen darin, daß die Elevatoren radial an einem drehbar gelagerten Ständer angeordnet sind und sowohl die lotrechte Förderbewegung der Elevatoren wie die Ständerdrehbewegung von einem im Sockel desselben einige bauten gemeinsamen Antrieb abgeleitet werden, und ferner darin, daß die Elevatoren auf einem in einer länglichen Bahn umlaufenden endlosen Fördermittel angeordnet sind und so in einer Längsbewegung an den gleich ausgerichteten Stapelplätzen der Waren vorbeigeführt werden. Weitere Kennzeichen gehen aus den Unteransprüchen hervor. Other essential features are that the elevators are radial are arranged on a rotatably mounted stand and both the vertical conveying movement of the elevators like the column rotation of one in the base of the same some built common drive derived, and also in that the elevators arranged on an endless conveyor circulating in an elongated path are and so in a longitudinal movement at the identically aligned stacking locations of the Goods are brought past. Further characteristics emerge from the subclaims.

Die Zeichnung zeigt schematisch mehrere Ausführungen des Erfindungsgegenstandes. The drawing shows schematically several embodiments of the subject matter of the invention.

Wie aus Fig. 1 im Vertikalschnitt ersichtlich, ist in diesem Beispiel die Anlage karussellartig aus gebildet und hat eine durch mehrere Stockwerke sich erstreckende, feststehende Achsen, an welcher ein aus Rohren od. dgl. bestehendes Gestell 2 drehbar gelagert ist. An diesem sind radial und senkrecht die Elevatoren 3 mit ihren Fächern 4 (Behältern, Gehängen od. dgl.) mittels Umlenkrollen 5 angeordnet, und zwar in einer der zu erfüllenden Leistung entsprechenden Zahl, beispielsweise in sechsfacher Zahl (vgl. As can be seen from Fig. 1 in vertical section, in this example the system is formed like a carousel and has several floors extending, fixed axes on which a tube or the like. Existing Frame 2 is rotatably mounted. The elevators are located radially and vertically on this 3 with their compartments 4 (containers, hangers or the like) arranged by means of pulleys 5, in a number corresponding to the service to be fulfilled, for example in six times the number (cf.

Fig. 4). Die Rollen 5 können starr oder federnd abgestützt sein; so kann z. B. (vgl. Fig. 1) jede untere Rolle auf einer Schwinge 6 ruhen, welche um den festen Punkt 7 drehbar ist und mit dem freien Ende mittels einer weiteren Rolle 8 auf einem Schienenkranz 9 ruht. Auf diese Weise ist die Aufhängung der Elevatoren nicht nur elastisch, vielmehr ist es möglich, die Schiene9 als Zahnkranz und die Rollen 8 als Zahnräder auszubilden und mit Hilfe dieses Triebes die Drehung der Elevatoren 3, und zwar sowohl die kreisförmige in waagerechter Ebene wie die in lotrechter Ebene abzuleiten.Fig. 4). The rollers 5 can be supported rigidly or resiliently; so can e.g. B. (see. Fig. 1) each lower roller rest on a rocker 6, which around the fixed point 7 is rotatable and with the free end by means of another roller 8 rests on a ring of rails 9. This is how the elevators are suspended not only elastic, rather it is possible to use the rail9 as a ring gear and the Train 8 rollers as gears and with the help of this drive the rotation of the Elevators 3, both the circular in the horizontal Level like that in a perpendicular plane.

Bei der gezeichneten Ausführung nach Fig. 1 erfolgt der Antrieb der Elevatoren von einem einzigen Motor 10 aus, welcher über das Getriebe 11 im geeigneten Verhältnis das große, auf der Hohlachse 12' sitzende Stirnrad 12 dreht. Die Achse 1 ist feststehend und auf dieser wieder feststehend ein Sonnenrad 13 aufgekeilt, in welches die Planetenräder 14 eingreifen, die fest mit den Kegelrädern 15 verbunden sind und mit den Gegenkegelrädern 16 kämmen, deren Achsen mit den Schwingachsen 7 zusammenfallen. In the illustrated embodiment of FIG. 1, the drive takes place Elevators from a single motor 10, which via the transmission 11 in the appropriate Ratio the large, on the hollow axle 12 'seated spur gear 12 rotates. The axis 1 is stationary and a sun gear 13 is wedged onto this stationary again, in which the planet gears 14 mesh, which are firmly connected to the bevel gears 15 are and mesh with the counter bevel gears 16, the axes of which with the oscillating axes 7 coincide.

Von diesen ist ein weiterer Antrieb 17 zu den unteren Rollen 5 der Elevatoren weitergeleitet, und für jeden derselben ist ein solches Getriebe 14 bis 17 vorgesehen, welche mit den Stirurädern 12 13 an einem Sockel 18 angeordnet sein können.Of these, another drive 17 is to the lower rollers 5 of the Elevators forwarded, and for each of these is such a gear 14 to 17 are provided, which are arranged with the spur wheels 12 13 on a base 18 can.

Der endlose Förderstrang eines jeden Elevators ist lückenlos mit den Fächern 4 besetzt, welche eine bestimmte Breite und von denen jedes Fach eine bestimmte Höhef und mehrere Fächer eine bestimmte Höhe F aufweisen (vgl. Fig. 2). The endless conveyor line of every elevator is seamless the compartments 4 occupied, which a certain width and of which each subject one certain height f and several compartments have a certain height F (see. Fig. 2).

Es ist vorteilhaft, wenn jedes Fach eines Elevators zu beiden Seiten eine Nmnmer erhält (vgl. ebenfalls Fig. 2, Vorderansicht), und zwar so, daß beispielsweise der Elevator 1 die Nummern 1 bis 42 bekommt, der Elevator 2 die Nummern 43 bis 84, der Elevator 3 die Nummern 85 bis 126 usw. Außerdem muß, wie ebenfalls Fig. 2 zeigt, noch die Umlaufzahl jedes Elevators registriert und kenntlich gemacht werden, beispielsweise durch zwei nebeneinanderliegende Stcrnräder 19. Wenn jedes Rad 1(}teilig ist, so lassen sich auf jedem Rad die Nummern 0 bis 9 anbringen und die Elevatorumläufe durch einen entsprechenden Schaltmechanismus 0 bis 99 kennzeichnen. Diese Zahl geneigt für einen Tagesbedarf selbst bei größten Leistungen. Jeden Tag beginnen die Auftragsserien dann wieder mit 0. It is advantageous to have each compartment of an elevator on both sides a Nmnmer receives (see. Also Fig. 2, front view), in such a way that, for example elevator 1 gets the numbers 1 to 42, elevator 2 the numbers 43 to 84, the elevator 3 has the numbers 85 to 126 etc. In addition, as also shown in Fig. 2, nor the number of revolutions of each elevator can be registered and identified, for example by two juxtaposed star wheels 19. If each wheel is 1 (} piece, so the numbers 0 to 9 and the elevator revolutions can be attached to each wheel indicate 0 to 99 by means of a corresponding switching mechanism. That figure inclined for a daily requirement even with the greatest performance. The order series begin every day then again with 0.

Den Elevatoren sind in jedem Stockwerk die Stapelplätze für die unterschiedlichen Einzelwaren vorgelagert. Diese Stapelplätze können aus ortsfesten Regalen 20 bestehen; Fig. 3 zeigt schematisch in Draufsicht die Gesamtanordnung einer solchen Stapelung. Die Regale 20 erweitern sich sternförmig von den Elevatoren 1 nach rückwärts, und in Fig. 3 sind auch die Wege eingezeichnet, auf denen die Waren vom Vorratslager zur Ergänzung der Regale20 gebracht werden. Jede Regal abteilung besitzt dann beispielsweise in der Mitte ein Förderband 21, mit dem die aus den Regalen zur richtigen Uhrzeit entnommenen Waren einem Vorordnerregal 22 zugeführt werden. Diese können, wie Fig. 3 zeigt. auch in rotierender Form (von Hand gedreht) gebaut werden. The elevators are the stacking places for the different ones on each floor Individual goods upstream. These stacking locations can consist of fixed shelves 20; Fig. 3 shows schematically in plan view the overall arrangement of such a stack. The shelves 20 expand in a star shape from the elevators 1 to the rear, and In Fig. 3, the ways are shown on which the goods from the store to complement the shelves20. Each shelf department then has, for example in the middle a conveyor belt 21, with which the from the shelves at the right time removed goods are fed to a pre-folder shelf 22. As shown in Fig. 3 shows. can also be built in rotating form (turned by hand).

Die Vorordnerregale haben nur den Zweck, diese Waren griftgerecht zur richtigen Zeit bereitzustellen, damit die Bediemingen, die gerade dann, wenn das betreffende Auftrags fach erscheint, die Waren in die Elevatorenfächer 4 einlegen und somit rasch arbeiten können.The purpose of the pre-folder shelves is to keep these goods within easy reach to provide at the right time so that the operating conditions, just when the relevant order compartment appears, insert the goods in the elevator compartments 4 and can therefore work quickly.

Die Anlage arbeitet wie folgt: Wird der Motor 10 eingeschaltet, so erhalten die Elevatoren 3 über das Stirnrad 12 eine drehende Bewegung und über das feststehende Sonnenrad 13 und die Planetenräder 14 gleichzeitig ihre lotrechte Bewegung, so daß jedes Fach 4 während eines Umlaufes des Systems an jedem Vorordner 22 vorbeiwandert und der Schwenkweg genügend lang ist, um die Ware durch die Bedienung aus einem Fach des Vorordners heraus zu nehmen und in das zugehörige Fach 4 des vorbeigleitenden Elevators einlegen zu können. Die Eleva- toren fördern von oben nach unten, wie in Fig. 1 durch Pfeile angedeutet. Die Ubersetzungsverhältnisse kann man verschieden wählen, z. B. so, daß bei einer Umdrehung des Gesamtturmes der Vorschub des Elevators nur eine Fachhöhe beträgt oder ein ganzzahliges Vielfaches E. Im Beispiel Fig. 2 ist e=3, es ergibt sich dann F=dreimal f. Je größer £, desto größer die Leistung der Anlage. Mit e = 3 schiebt sich also jeder Elevator bei einer Umdrehung des Systems um drei Fächer vor. Begrenzt ist das Maß F durch die Reichhöhe für die Bedienung. The system works as follows: If the motor 10 is switched on, so the elevators 3 receive a rotating movement via the spur gear 12 and via the fixed sun gear 13 and the planetary gears 14 at the same time their perpendicular movement, so that each compartment 4 moves past each pre-folder 22 during one cycle of the system and the pivoting path is long enough to allow the goods to be operated from one Take out compartment of the pre-folder and into the associated compartment 4 of the passing To be able to insert elevators. The Eleva- gates convey from top to bottom, as in Fig. 1 indicated by arrows. The transmission ratios can be different choose e.g. B. so that with one revolution of the entire tower, the advance of the elevator is only one compartment height or an integral multiple E. In the example in Fig. 2 if e = 3, then F = three times f. The larger £, the greater the performance the plant. With e = 3, each elevator moves with one revolution of the system forward by three subjects. The dimension F is limited by the reach height for the operator.

Es ist nun wesentlich, die von den Elevatoren unten ausgeworfenen Waren, welche in sehr rascher Folge ankommen, so aufzulockern, daß sie im Fließbetrieb weiterbehandelt, d. h. gesammelt bleiben und ohne jede gegenseitige Behinderung des Personals von diesem verpackt und zum Versand gegeben werden können. It is now essential that those ejected from the elevators below Loosen goods that arrive in quick succession so that they run smoothly further treated, d. H. stay collected and without any mutual hindrance of the personnel can be packed by them and given for dispatch.

Zu diesem Zweck werden die Waren gemäß der Erfindung auf Verpackungsbänder 23 geschüttet (Fig. 6). In Fig. 4 ist eine Gesamtverteileranlage in Draufsicht schematisch dargestellt. Die Zahl der Abnahmestellen stimmt mit der Elevatorenzahl überein. For this purpose, the goods according to the invention are placed on packaging tapes 23 poured (Fig. 6). In Fig. 4, an overall distribution system is schematically shown in plan view shown. The number of delivery points corresponds to the number of elevators.

Auf jedem Verpackungsband sind in Abständen die Behälter 24 fest aufmontiert, und die Förderstrecke kann entweder durch eine einzige Förderkette oder, wie aus Fig. 4 hervorgeht, durch drei Förderketten 25 beschickt werden. Vorteilhaft greifen diese Ixetten über Leitrollen streckenweise in ein großes, mit dem Elevatorsystem umlaufendes Rad 26 ein, und zwar so, daß die Behälter 24 immer im richtigen Zeitpunkt unter der Auswurfstelle der Elevatoren erscheinen und eine bestimmte Strecke mit den Elevatoren laufen, um das Fördergut restlos auffangen zu können.The containers 24 are firmly mounted at intervals on each packaging tape, and the conveyor line can either be made by a single conveyor chain or as out 4 it can be seen, are fed by three conveyor chains 25. Take advantage of these Ixettes over guide rollers in sections into a large one with the elevator system revolving wheel 26, in such a way that the container 24 is always at the right time appear under the discharge point of the elevators and with a certain distance the elevators run in order to be able to collect all of the conveyed material.

Die gefüllten Behälter werden dann auf den einzelnen Strecken weiterbefördert, also beispielsweise an Verpackungsti schen 27 entlanggeführt, damit die Bedienung ohne irgendwelche zusätzliche Handhabungen wie Wegtragen oder Heben bzw. Senken der Behälter das Verpacken und das Weiterbefördern durch Förderhänder 28 ausführen kann (vgl. Fig. 4).The filled containers are then transported on the individual routes, So, for example, led along packaging tables 27, so that the service without any additional handling such as carrying away or lifting or lowering the container carry out the packing and the further transport by conveyor handlers 28 can (see. Fig. 4).

Besonders vorteilhaft ist es, die Behälter 24 an den Förderketten 25 kippbar zu lagern, beispielsweise durch eingeschaltete Schrägführungen der Führungsschienen, wie diese in Fig. 5 angedeutet sind. Dadurch kann die Bedienung die Waren bequem aus den Behältern 24 herausnehmen, vor sich auf den Tisch 27 legen und entweder sofort verpacken oder auf seitlich liegende Tische weitergeben. It is particularly advantageous to attach the containers 24 to the conveyor chains 25 to be tilted, for example by using inclined guides of the guide rails, as indicated in FIG. 5. As a result, the operator can handle the goods conveniently take out of the containers 24, place them on the table 27 in front of you and either Pack up immediately or pass on to the side tables.

Es sei erwähnt, daß das Rad 26, in welches strekkenweise die Förderketten 25 eingreifen, gleichzeitig als Antriebsrad für die Verpackungsbänder 23 dienen kann. It should be mentioned that the wheel 26, in which the conveyor chains 25 intervene, at the same time serving as a drive wheel for the packaging tapes 23 can.

Statt einzelne Elevatoren zu verwenden, können diese auch zu Doppelelevatoren vereinigt sein, wie in Fig. 6 in Draufsicht wieder schematisch angedeutet ist. Auf diese Weise sind dann zwei nebeneinanderliegende Fächer 4 vorhanden zum Zwecke, eine Leistungssteigerung zu erzielen. Auch die Verpackungsbänder 23 sind dann zweifach angeordnet und können, wenn dies der Platz gestattet, sternförmig nach außen verlaufen. Instead of using individual elevators, these can also become double elevators be combined, as is again indicated schematically in a plan view in FIG. 6. on In this way there are two compartments 4 lying next to one another for the purpose of to achieve an increase in performance. The packaging tapes 23 are then also twofold arranged and can, if space allows, run in a star shape to the outside.

Es ist außerdem noch auf eine weitere Ausbildung hinzuweisen, welche schematisch in Fig. 7 im senkrechten Schnitt und in Fig. 8 in Draufsicht gezeichnet ist. Es ist nämlich nicht notwendig, den Elevatoren eine rotierende Bewegung zu erteilen, sie können vielmehr auch eine Längsbewegung erhalten und z. B. eine ovalförmige Bahn durchlaufen, wie sie aus Fig. 8 ersichtlich ist. Selbstverständlich richten sich dann die Stapelplätze, also die Regale20 mit ihren Vorordnern 22 ferner die Zufuhrbänder 21 usw., nach der Grundform des Systems. Die übrige Ausbildung der Elevatoren wie deren Antriebs einrichtungen können gleich oder ähnlich sein wie bein Beispiel nach Fig. 1; die Elevatoren führen also wieder eine Umlaufbewegung und gleichzeitig eine Senkrechtbewegung von oben nach unten aus nur mit dem Unterschied, daß sich das Beschicken der Behälter 4 auf zwei Längsstrecken vollzieht, was in manchen Fällen, beispielsweise bei langgestreckten Gebäuden, vorteilhafter ist als die Karussellbauart; natürlich befinden sich auch an den beiden Enden der Bahn weitere Stapelplätze, so daß sämtliche Elevatoren zur Förderung herangezogen werden. There is also a further training to be pointed out, which shown schematically in Fig. 7 in vertical section and in Fig. 8 in plan view is. This is because it is not necessary to give the elevators a rotating movement grant, they can rather receive a longitudinal movement and z. B. an oval-shaped Run through the path, as can be seen from FIG. Of course, direct themselves then the stacking areas, i.e. the shelves20 with their pre-folders 22 also the feed belts 21 etc., according to the basic form of the system. The rest of the training the elevators and their drive devices can be the same or similar as in the example of FIG. 1; the elevators are thus revolving again and at the same time a vertical movement from top to bottom with the only difference that the loading of the container 4 takes place on two longitudinal routes, which in in some cases, for example in the case of elongated buildings, is more advantageous than the carousel type; of course there are others at both ends of the track Stacking places, so that all elevators can be used for the promotion.

PATENTANSPROCHE: 1. Förderanlage mit mehreren lotrecht angeordneten Elevatoren zum kollektionsweisen Sammeln von in verschiedenen Stockwerken gestapelten Einzelwaren, dadurch gekennzeichnet, daß die Elevatoren zu einem geschlossenen, zusätzlich um eine oder mehrere lotrechte Achsen umlaufenden System vereinigt werden, welches den Elevatoren außer der Lotrecht- gleichzeitig eine Umlaufbewei gung erteilt, so daß während eines Umlaufes die Fächer sämtlicher Elevatoren an sämtlichen, diesem System vorgelagerten Waren-Stapelplätzen vorbeibewegbar und somit von diesen aus beschickbar sind. PATENT CLAIM: 1. Conveyor system with several vertically arranged Elevators for collecting items stacked on different floors Individual goods, characterized in that the elevators form a closed, systems revolving around one or more vertical axes are also combined, which, in addition to the vertical, simultaneously gives the elevators a circulating movement, so that during one revolution the compartments of all elevators on all, this one System upstream goods stacking locations can be moved past and thus from these are loadable.

Claims

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the Elevators (3) are arranged radially on a rotatably mounted stand (1).

3. Conveyor system according to claims 1 and 2, characterized in that that both the vertical conveying movement of the elevators and the stand rotary motion is derived from a common drive.

4. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the Elevators on an endless conveyor that revolves in an elongated path are arranged and so in a longitudinal movement at the identically aligned stacking locations the goods are brought past.

5. Conveyor system according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized that the goods at the lower reversing points of the elevators in on Distribution belts (23) fixed and spaced containers (24) are dispensed.

6. Conveyor system according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the distribution belts (23) with the help of their conveyor chains (25) of a wheel (26) located below the elevators jointly and in a timed manner to the emptying compartments (4) of the elevators (3) are driven.

7. Conveyor system according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that each elevator (3) is elastic via its lower pulley (5) stored and for this purpose this lower roller (5) arranged in a resilient rocker (6) ilst.

8. Conveyor system according to claim 7, characterized in that the resilient rocker (6) consists of a lever arm, the fixed end of which is on the stand hinged and its pivotable end by means of a support roller (8) on an orbit (9) is supported.

9. Conveyor system according to claim 8, characterized ge; indicates that support role (8) and orbit (9) as drive elements for the stand and elevator movement to serve.

Documents considered: French patent specification No. 580 784.