DE9301577U1

DE9301577U1 - Palletizing machine

Info

Publication number: DE9301577U1
Application number: DE9301577U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1993-02-05
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1993-03-25
Anticipated expiration: 2003-02-06

Description

KRONES AG pat-ha-jo/561-DEKRONES AG pat-ha-jo/561-EN

Hermann Kronseder 1. Februar 1993Hermann Kronseder 1 February 1993

Maschinenfabrik
8402 NeutraublingMachine factory
8402 Neutraubling

PalettiermaschinePalletizing machine

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettiermaschine für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a palletizing machine for containers according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine derartige Palettiermaschine bekannt, bei der an der Drehsäule ein einziger Ausleger mit einem einzigen Greifkopf höhenverfahrbar gelagert ist und die Palettenstation und die Gebindestation um 90 Grad versetzt am Umfang der Drehsäule angeordnet sind (DE-OS 27 40 519). Dementsprechend wird die Drehsäule um jeweils 90 Grad hin- und hergeschwenkt, so daß der Ausleger entweder über der Palettenstation oder über der Gebindestation steht. Diese bekannte Palettiermaschine hat zwar einen einfachen Aufbau und benötigt wenig Stellfläche, ist jedoch nur für geringe Leistungen brauchbar.Such a palletizing machine is already known in which a single boom with a single gripping head is mounted on the rotating column so that it can be moved in height, and the pallet station and the container station are arranged at an angle of 90 degrees around the circumference of the rotating column (DE-OS 27 40 519). Accordingly, the rotating column is swiveled back and forth by 90 degrees so that the boom is either above the pallet station or above the container station. This known palletizing machine has a simple structure and requires little floor space, but is only suitable for low outputs.

Andererseits ist bereits eine Palettiermaschine mit einer feststehenden Standsäule bekannt, bei der an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Ausleger mit einem Greifkopf höhenverfahrbar gelagert ist (DE-OS 33 03 922).On the other hand, a palletizing machine with a fixed column is already known, in which a boom with a gripping head is mounted on two opposite sides and can be adjusted in height (DE-OS 33 03 922).

Jeder Ausleger weist zwei parallele Schwenkarme und einen eigenen Schwenkmotor auf, durch welchen er zwischen einer eigenen Palettenstation und einer eigenen Gebindestation verfahrbar ist. Diese bekannte Palettiermaschine hat zwar eine hohe Leistung, ist jedoch aufwendig aufgebaut und benötigt viel Stellfläche, da sie praktisch aus zwei Palettiermaschinen besteht.Each boom has two parallel swivel arms and its own swivel motor, which allows it to be moved between its own pallet station and its own container station. This well-known palletizing machine has a high output, but is complex in design and requires a lot of space, as it practically consists of two palletizing machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Palettiermaschine der eingangs genannten Art unter Beibehaltung des geringen Platzbedarfs mit einfachen Mitteln die Leistung spürbar zu erhöhen.The invention is based on the object of noticeably increasing the performance of a palletizing machine of the type mentioned above using simple means while maintaining the small space requirement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei einer erfindungsgemäßen Palettiermaschine werden aufgrund der abwechselnden Arbeitsweise der beiden Greifköpfe die Totzeiten zwischen dem Aufnehmen einer Gebindelage und dem Absetzen wesentlich reduziert. Es kann daher mit nur einer Palettenstation und einer Gebindestation eine höhere Leistung erzielt werden. Die beiden gegenüberliegenden Ausleger und Greifköpfe balancieren sich gegenseitig aus, so daß die Drehsäule, der Drehantrieb und das Gestell relativ leicht gebaut werden können. Dadurch können die Mehrkosten für den zweiten Ausleger und den zweiten Greifkopf zumindest teilweise kompensiert werden.In a palletizing machine according to the invention, the dead times between picking up a layer of containers and setting them down are significantly reduced due to the alternating operation of the two gripping heads. Higher performance can therefore be achieved with just one pallet station and one container station. The two opposing booms and gripping heads balance each other out, so that the rotating column, the rotary drive and the frame can be built relatively easily. This means that the additional costs for the second boom and the second gripping head can be at least partially compensated.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous developments of the invention are contained in the subclaims.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings.

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer Palettiermaschine,Fig. 1 shows a schematic side view of a palletising machine,

Fig. 2 die schematische Draufsicht der Palettiermaschine nach Fig. 1.Fig. 2 shows the schematic top view of the palletizing machine according to Fig. 1.

Die Palettiermaschine nach Fig. 1 und 2 weist ein aus vier kreuzförmig angeordneten Armen bestehendes Gestell 3 auf. In dessen Zentrum ist mittels eines außen verzahnten Drehkranzes 14 eine senkrechte Drehsäule 4 um eine senkrechte Achse 18 drehbar gelagert. In die Verzahnung des Drehkranzes 14 greift das Ritzel eines Drehantriebs 11 ein.The palletizing machine according to Fig. 1 and 2 has a frame 3 consisting of four arms arranged in a cross shape. In the center of the frame, a vertical rotating column 4 is mounted so as to be rotatable about a vertical axis 18 by means of an externally toothed slewing ring 14. The pinion of a rotary drive 11 engages in the teeth of the slewing ring 14.

Die Drehsäule 4 hat einen rechteckigen Querschnitt und ist hohl. An zwei ihrer gegenüberliegenden parallelen Längsseiten sind jeweils zwei senkrechte Führungsschienen befestigt. Auf diesen sind mittels nicht gezeigter Rollen zwei im wesentlichen radial nach außen von der Drehsäule abstehende Ausleger 5, 6 höhenbeweglich gelagert und zwar um 180 Grad bezüglich der Achse 18 versetzt auf dem gleichen Umkreis. An der horizontal verlaufenden Unterseite des ersten Auslegers 5 ist ein erster Greifkopf 7 und an der horizontalen Unterseite des zweiten Auslegers 6 ist ein zweiter Greifkopf 8 befestigt. Die beiden Greifköpfe 7, 8 sind von gleichem Aufbau und derart ausgebildet, daß sie jeweils eine horizontale Lage von neun eng aneinanderliegenden Gebinden 1 in Form von Flaschenkasten mit leeren oder vollen Flaschen aufnehmen und halten können.The rotating column 4 has a rectangular cross-section and is hollow. Two vertical guide rails are attached to two of its opposite parallel long sides. Two arms 5, 6, which protrude essentially radially outwards from the rotating column, are mounted on these so that they can be moved in height by means of rollers (not shown), offset by 180 degrees with respect to the axis 18 on the same circumference. A first gripping head 7 is attached to the horizontal underside of the first arm 5 and a second gripping head 8 is attached to the horizontal underside of the second arm 6. The two gripping heads 7, 8 are of the same structure and designed in such a way that they can each receive and hold a horizontal layer of nine closely spaced containers 1 in the form of bottle crates with empty or full bottles.

Der erste Ausleger 5 ist mit einem ersten Hubantrieb 9 und
der zweite Ausleger 6 mit einem davon unabhängig steuerbaren zweiten Hubantrieb 10 ausgestattet. Im Inneren der Drehsäule 4 sind zwei Gegengewichte 15, 16 höhenbeweglich geführt, die über von den Hubantrieben 9, 10 bewegte Ketten mit den
zugehörigen Auslegern 5, 6 verbunden sind. Die beiden
Ausleger 5, 6 sind somit einerseits unter Beibehaltung ihrer Relativlage zusammen horizontal verschwenkbar und
andererseits unabhängig voneinander senkrecht verfahrbar.The first boom 5 is equipped with a first lifting drive 9 and
the second boom 6 is equipped with a second lifting drive 10 which can be controlled independently of it. Inside the rotating column 4, two counterweights 15, 16 are guided in a height-adjustable manner, which are connected to the
associated arms 5, 6. The two
Booms 5, 6 can thus be pivoted horizontally together while maintaining their relative position and
on the other hand, can be moved vertically independently of each other.

Am unteren Umfangsbereich der Drehsäule 4 sind bezüglich der Achse 18 um 180 Grad versetzt eine Palettenstation 12 und
eine Gebindestation 13 angeordnet, und zwar auf dem gleichen Umkreis wie auch die Greifköpfe 7 und 8. Die PalettenstationAt the lower peripheral area of the rotating column 4, offset by 180 degrees with respect to the axis 18, there is a pallet station 12 and
a container station 13 is arranged on the same circumference as the gripping heads 7 and 8. The pallet station

12 wird durch einen horizontalen, gesteuert antreibbaren
Palettenförderer 19 gebildet, der eine leere oder volle
Palette 2 in die Palettenstation 12 einfährt, dort bis zum
vollständigen Entladen oder Beladen festhält und dann
weitertransportiert. Die Gebindestation 13 wird durch einen
horizontalen, gesteuert antreibbaren Gebindeförderer 20
gebildet, der beim Bepalettieren die Gebinde 1 unter Bildung einer geschlossenen Lage in die Gebindestation 13 einführt
und beim Entpalettieren die lageweise in der Gebindestation12 is driven by a horizontal, controlled
Pallet conveyor 19 is formed, which transports an empty or full
Pallet 2 enters pallet station 12, where it remains until
complete unloading or loading and then
The container station 13 is connected to a
horizontal, controlled drive container conveyor 20
which, during palletizing, introduces the containers 1 into the container station 13, forming a closed layer
and during depalletizing the layer by layer in the container station

13 abgestellten Gebinde 1 abführt und vereinzelt.13 stored containers 1 are removed and separated.

Der Drehantrieb 11 ist derart steuerbar, daß er die
Schwenksäule 4 aus der in Fig. 1 gezeigten ersten
Ruheposition über die in Fig. 2 gezeigte Zwischenposition in eine um 180 Grad versetzte zweite Ruheposition verschwenkt.
In den beiden Ruhepositionen nehmen die Greifköpfe 7, 8The rotary drive 11 can be controlled in such a way that it
Swivel column 4 from the first shown in Fig. 1
Rest position is pivoted via the intermediate position shown in Fig. 2 into a second rest position offset by 180 degrees.
In the two rest positions, the gripping heads 7, 8

abwechselnd und gleichzeitig eine Lage von Gebinden 1 auf und setzen diese ab. Im Bereich zwischen den Ruhepositionen wird im wesentlichen gleichzeitig die erforderliche Höhenbewegung der Greifköpfe 7, 8 durch die beiden Hubantriebe 9, 10 ausgeführt. Die Totzeiten sind somit gering und es läßt sich eine hohe Leistung erzielen. Beim Bepalettieren ist eine weitere Leistungssteigerung noch dadurch möglich, daß der Gebindestation 13 zwei Lagenbildungsstationen vorgeschaltet werden, von welchen abwechselnd eine vollständige Lage von Gebinden 1 auf die Gebindestation 13 übergeschoben wird. Diese Lage kann dann sofort durch einen Greifkopf 7 oder 8 erfaßt und abgehoben werden.alternately and simultaneously pick up a layer of containers 1 and set them down. In the area between the rest positions, the required height movement of the gripping heads 7, 8 is carried out essentially simultaneously by the two lifting drives 9, 10. The idle times are therefore short and a high performance can be achieved. When palletizing, a further increase in performance is possible by placing two layer formation stations upstream of the container station 13, from which a complete layer of containers 1 is alternately pushed onto the container station 13. This layer can then be immediately grasped and lifted by a gripping head 7 or 8.

Claims

KRONES AG pat-ha-jo/561-DE Hermann Kronseder 1 February 1993 Maschinenfabrik Neutraubling Palletizing machine Protection claims

1. Palletizing machine for placing or removing containers, in particular bottle crates, on or from pallets in layers, with a vertical rotating column on which a boom with a gripping head for a container layer is mounted so that it can be moved in height, and with a rotary drive for the rotating column, by means of which the boom with the gripping head can be pivoted between a pallet station and a container station, characterized in that a second boom (6) with a second gripping head (8) is mounted on the rotating column (4) so that it can be moved in height independently and offset by 180 degrees from the first boom (5), that the pallet station (12) and the container station (13) are arranged offset by 180 degrees on the circumference of the rotating column (4), and that the rotary drive (11) pivots the rotating column (4) by at least 180 degrees.

2. Palletizing machine according to claim 1, characterized in that the rotary column (4) is mounted rotatably on a frame (3) via a rotary ring (14) with a toothed inner or outer ring, and that the rotary drive (11) engages in the toothing with a pinion.

3. Palletizing machine according to claim 1 or 2, characterized in that each boom (5, 6) has its own lifting drive (9, 10).

4. Palletizing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each boom (5, 6) is connected to its own counterweight (15, 16) guided inside the rotating column (4).

5. Palletizing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary column (4) has a polygonal cross-section and is provided on two opposite parallel sides with vertical guide rails (17) for the booms (5, 6).

6. Palletizing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the arms (5, 6) are guided in a rotationally fixed manner on the rotary column (4).

7. Palletizing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bundle station (13) is assigned two layer formation stations, which alternately feed the bundle station (13).

Palletizing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary drive (11) pivots the rotary column (4) with a constant or changing direction of rotation by 180 degrees each time, so that the two booms (5, 6) with their gripping heads (7, 8) are alternately positioned above the pallet station (12) and the container station (13).