DE9300781U1 - Device for processing blanks of a sheet material - Google Patents

Device for processing blanks of a sheet material

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DE9300781U1 DE19939300781 DE9300781U DE9300781U1 DE 9300781 U1 DE9300781 U1 DE 9300781U1 DE 19939300781 DE19939300781 DE 19939300781 DE 9300781 U DE9300781 U DE 9300781U DE 9300781 U1 DE9300781 U1 DE 9300781U1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
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    • B65H3/0808Suction grippers

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Description

Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH & Co KQ,,820q,RosenJipim, fußere.tyüqcjypr Straße 104Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH & Co KQ,,820q,RosenJipim, fußere.tyüqcjypr Straße 104

Vorrichtung zum Verarbeiten von Zuschnitten eines blattförmigen MaterialsDevice for processing cuts of a sheet material

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Vorrichtungen sind für das Separieren der Zuschnitte von einem Stapel aus Zuschnitten geeignete Mittel zum Beispiel Sauggreifer oder Reibrollen vorgesehen. Der vom Stapel separierte Zuschnitt wird dann einer weiteren &iacgr;&ogr; Bearbeitungsstation zugeführt. In dieser Station wird der Zuschnitt durch Haiteelemente fixiert und Hebel oder dergleichen gefaltet.In known devices, suitable means are provided for separating the blanks from a stack of blanks, such as suction grippers or friction rollers. The blank separated from the stack is then fed to another processing station. In this station, the blank is fixed by holding elements and folded by levers or the like.

Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen ist dabei der erforderliche Aufwand an mechanischen Teilen und der Platzbedarf für die zusätzliche Bearbeitungsstation.The disadvantage of the known devices is the required expenditure on mechanical parts and the space required for the additional processing station.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Zuschnitten zu schaffen, welche mit geringem Aufwand an mechanischen Teilen und wenig Platzbedarf auskommt.The object of the invention is to create a device for processing blanks which requires little mechanical parts and little space.

Erfindungsgemäß wird dies gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1.According to the invention, this is achieved by the characterizing features of claim 1.

Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further developments and refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Nachfolgend wird ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von drei Figuren und der Bezugszeichenliste näher erläutert.A possible embodiment of the invention is explained in more detail below using three figures and the list of reference symbols.

Es zeigen:
Figur 1 die Vorrichtung in der Ausgangslage beim Abheben eines Zuschnitts
Show it:
Figure 1 the device in the initial position when lifting a blank

vom Stapelfrom the stack

Figur 2 die Vorrichtung mit einem teilweise abgehobenen ZuschnittFigure 2 the device with a partially lifted blank

Figur 3 die Vorrichtung in der Endlage mit einem gefalteten ZuschnittFigure 3 the device in the final position with a folded blank

Die Figur 1 zeigt in teilweise geschnittener Darstellung einen Stapel von Zuschnitten und eine Mechanik 2, mittels welcher die Zuschnitte 1 verarbeitet werden. Die Mechanik 2 umfaßt mehrere Sauggreifer 3. Im vorliegenden Fall sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zwei Sauggreifer 3a, 3b gezeigt. Bei größeren Formaten derFigure 1 shows a partially sectioned view of a stack of blanks and a mechanism 2 by means of which the blanks 1 are processed. The mechanism 2 comprises several suction grippers 3. In the present case, only two suction grippers 3a, 3b are shown for reasons of clarity. For larger formats of the

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Zuschnitte 1 sind entsprechend mehr Sauggreifer 3 zum Verarbeiten der Zuschnitte 1 notwendig.For each cut 1, more suction grippers 3 are required to process the cut 1.

Die Mechanik 2 umfaßt neben anderen Elementen auch zwei Hebel 2a,2b. Die Hebel 2a, 2b sind über eine Achse 4 beweglich miteinander verbunden. Der Sauggreifer 3a steht mit dem Hebel 2a in Verbindung, der Sauggreifer 3b mit dem Hebel 2b. Die gesamte Mechanik 2 ist um zwei Lager 5a, 5b schwenkbar ausgebildet.The mechanism 2 includes, among other elements, two levers 2a, 2b. The levers 2a, 2b are movably connected to one another via an axis 4. The suction gripper 3a is connected to the lever 2a, the suction gripper 3b to the lever 2b. The entire mechanism 2 is designed to pivot about two bearings 5a, 5b.

Zum Bewegen der Mechanik 2 greift ein Aktor 7 an den Kraftanlenkpunkt 6. Bei dem Aktor 7 kann es sich beispielsweise um einen pneumatischen Hubzylinder oder einen elektrischen Spindelantrieb handeln.To move the mechanism 2, an actuator 7 engages the force linkage point 6. The actuator 7 can be, for example, a pneumatic lifting cylinder or an electric spindle drive.

Figur 2 zeigt den Abhebevorgang eines Zuschnitts 1 vom Stapel. In an sich bekannter Weise wird durch Unterdruck der oberste Zuschnitt 1 durch die Sauggreifer 3a und 3b fixiert und durch Bewegen der Mechanik 2 vom Stapel abgenomen.Figure 2 shows the process of lifting a blank 1 from the stack. In a manner known per se, the top blank 1 is fixed by the suction grippers 3a and 3b using negative pressure and is removed from the stack by moving the mechanism 2.

Die Hebel 2a, 2b bewegen sich dabei um die Lager 5a, 5b und 5c. Der Abstand des Sauggreifers 3a von den Lagern 5a, 5b ist dabei wesentlich geringer als der Abstand des Sauggreifers 3b von den Lagern 5a, 5b. Der Sauggreifer 3a bewegt sich zusammen mit dem Hebel 2a um das Lager 5a. Der Sauggreifer 3b bewegt sich zusammen mit dem Hebel 2b. Der Hebel 3b wird um das Lager 4 und 5c bewegt, wodurch sich eine Relativbewegung der Hebel 2a und 2b ergibt. Aufgrund dieser mechanischen Zusammenhänge legt der Sauggreifer 3b beim Abhebevorgang einen größeren Weg zurück und hebt den Zuschnitt 1 ähnlich einer Schälbewegung vom Stapel abgehoben.The levers 2a, 2b move around the bearings 5a, 5b and 5c. The distance of the suction gripper 3a from the bearings 5a, 5b is significantly smaller than the distance of the suction gripper 3b from the bearings 5a, 5b. The suction gripper 3a moves around the bearing 5a together with the lever 2a. The suction gripper 3b moves together with the lever 2b. The lever 3b is moved around the bearings 4 and 5c, which results in a relative movement of the levers 2a and 2b. Due to these mechanical relationships, the suction gripper 3b covers a greater distance during the lifting process and lifts the blank 1 from the stack in a similar way to a peeling movement.

Dies hat einen zusätzlichen Vorteil, denn es wird zuerst eine Kante des Zuschnitts 1 vom Stapel abgehoben und Luft kann beim Abhebevorgang zwischen den gerade abgehobenen Zuschnitt 1 und den Stapel leicht einströmen. Auf diese Weise wird den bekannten Schwierigkeiten beim Separieren, dem sogenanten Vakuum - Effekt entgegengewirkt.This has an additional advantage because an edge of the blank 1 is lifted off the stack first and air can easily flow in between the just lifted blank 1 and the stack during the lifting process. In this way, the well-known difficulties in separating, the so-called vacuum effect, are counteracted.

Die bereits beschriebene Relativbewegung der Sauggreifer 3a, 3b zueinander setzt sich bei dem weiteren Bewegen der Hebel 2a und 2b fort. Die Hebel 2a, 2b drehen sich um die Achse 4. Die den Zuschnitt 1 berührenden Teile der Sauggreifer 3a, 3b liegen nun nicht mehr in einer Ebene sondern in zwei verschiedenen, sich schneidenden Ebenen. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen daß die Schnittlinie der Ebenen mit der Verlängerung der Achse 4 fluchtet.The already described relative movement of the suction grippers 3a, 3b to one another continues with the further movement of the levers 2a and 2b. The levers 2a, 2b rotate about the axis 4. The parts of the suction grippers 3a, 3b that touch the blank 1 are no longer in one plane but in two different, intersecting planes. According to the invention, it is provided that the intersection line of the planes is aligned with the extension of the axis 4.

Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH&GO KG.8200 Rosenheigi ÄußetaMüticJiner Straße 104 Seite Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH&GO KG.8200 Rosenheigi ÄußetaMüticJiner Straße 104 Page

In der Endstellung gemäß Figur 3 ist der Zuschnitt 1 geknickt. Die Lage des Knickes befindet sich wie oben erwähnt in der Verlängerung der Achse 4. Um das Knicken zu erleichtern, kann der flache Zuschnitt 1 entlang der Linie, an welcher später der Knick verlaufen soll eine Vorbehandlung z. B. durch eine Prägung erfahren, welche das Knicken erleichtert.In the final position according to Figure 3, the blank 1 is bent. The position of the bend is, as mentioned above, in the extension of the axis 4. In order to facilitate the bending, the flat blank 1 can be pre-treated along the line along which the bend is to run later, e.g. by embossing, which makes bending easier.

Ebenso ist es möglich auf die Vorbehandlung zu verzichten und stattdessen in Verlängerung der Achse 4 einen Stab oder eine Kante über die gesamte Breite des Zuschnitts 1 verlaufen zu lassen und den Zuschnitt um den Stab bzw die Kante zu &iacgr;&ogr; knicken.It is also possible to dispense with the pretreatment and instead to have a bar or an edge run over the entire width of the blank 1 in extension of the axis 4 and to fold the blank around the bar or the edge.

In der gewählten Schnittdarstellung sind nur zwei Sauggreifer 3a, 3b erkennbar. Bei Zuschnitten größeren Formats können natürlich auch mehr als zwei Sauggreifer erfindungsgemäß eingesetzt werden. Die Sauggreifer müssen jedoch so an den Hebeln angeordnet sein, daß sie zwei Gruppen bilden und die den Zuschnitt berührenden Teile der Sauggreifer einer jeden Gruppe jeweils in einer Ebene liegen.In the selected sectional view, only two suction grippers 3a, 3b are visible. For larger format blanks, more than two suction grippers can of course be used according to the invention. However, the suction grippers must be arranged on the levers in such a way that they form two groups and the parts of the suction grippers of each group that touch the blank are each in the same plane.

Weiters ist die Erfindung nicht nur auf zwei verschiedene Gruppen von Halteelementen beschränkt. Es können auch beliebig viele Gruppen von Halteelementen den Zuschnitt greifen und knicken.Furthermore, the invention is not limited to just two different groups of holding elements. Any number of groups of holding elements can grip and bend the blank.

Mit drei Gruppen von Halteelementen läßt sich der Zuschnitt beispielsweise U-förmig knicken. Die drei Gruppen von Halteelementen liegen dabei in drei verschiedenen Ebenen. Die erste Ebene schneidet sich mit der zweiten Ebene, die zweite Ebene schneidet sich mit der dritten Ebene, die dritte Ebene verläuft parallel zu der ersten Ebene.With three groups of holding elements, the cut piece can be bent into a U-shape, for example. The three groups of holding elements are located in three different planes. The first plane intersects with the second plane, the second plane intersects with the third plane, the third plane runs parallel to the first plane.

Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH&Cp KG 8200 Rqsenheirj Äußere Münchner Straße 104Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH&Cp KG 8200 Rqsenheirj Äußere Münchner Straße 104

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

4 *4 *

11 2b2 B ZuschnittCutting 22 3b3b Mechanikmechanics 2a,2a, Hebellever 3a,3a, 5b, 5c5b, 5c SauggreiferSuction cup 44 Achseaxis 5a,5a, Lagercamp 66 KraftanlenkpunktForce pivot point 77 AktorActuator

Claims (7)

Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH&CO KG 8200.Rosenfeeim Äußere Münchner Straße 104 Seite A Max Kettner Verpackungsmaschinen GmbH&CO KG 8200.Rosenfeeim Äußere Münchner Straße 104 Page A SchutzansprücheProtection claims Vorrichtung zum Verarbeiten von Zuschnitten eines blattförmigen MaterialsDevice for processing cuts of a sheet material 1 .Vorrichtung zum Verarbeiten von Zuschnitten (1) eines blattförmigen Materials wobei die Vorrichtung Mittel (2) zum Separieren der Zuschnitte (1) von einem Stapel aus Zuschnitten (1) und Mittel (2) zum Falten der Zuschnitte aufweist dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (2) zum Separieren mindestens zwei voneinander unabhängig bewegbare Gruppen von Halteelemente (3) umfassen, der Zuschnitt (1) mittels der Halteelemente (3) von einem Stapel abhebbar ist, ein Aktor (7) vorgesehen ist, durch welchen die Halteelemente (3) aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar sind, in der ersten Position die den Zuschnitt (1) berührenden Teile der Halteelemente (3) einer jeden Gruppe in einer Ebene liegen, in der zweiten Position die den Zuschnitt (1) berührenden Teile der Haiteelemente (3) einer jeden Gruppe in verschiedenen Ebenen liegen.1. Device for processing blanks (1) of a sheet-like material, the device having means (2) for separating the blanks (1) from a stack of blanks (1) and means (2) for folding the blanks, characterized in that the means (2) for separating comprise at least two groups of holding elements (3) that can be moved independently of one another, the blank (1) can be lifted from a stack by means of the holding elements (3), an actuator (7) is provided by which the holding elements (3) can be moved from a first position to a second position, in the first position the parts of the holding elements (3) of each group that touch the blank (1) lie in one plane, in the second position the parts of the holding elements (3) of each group that touch the blank (1) lie in different planes. 2.Vorrichtung nach Anspruch 1 ,dadurch gekennzeichnet, daß der Zuschnitt (1) durch die Bewegung der Halteelemente (3) aus der ersten Position in die zweite Position faltbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the blank (1) can be folded from the first position into the second position by the movement of the holding elements (3). 3.Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Position die den Zuschnitt (1) berührenden Teile der Halteeiemente (3) in verschiedenen, sich schneidenden Ebenen liegen.3.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the second position the parts of the holding elements (3) touching the blank (1) lie in different, intersecting planes. 4.Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Position die den Zuschnitt (1) berührenden Teile der Halteelemente (3) in mehr als zwei verschiedenen Ebenen liegen und sich diese Ebenen schneiden oder parallel zueinander verlaufen.4.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the second position the parts of the holding elements (3) touching the blank (1) lie in more than two different planes and these planes intersect or run parallel to one another. 5.Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (3) Sauggreifer (3a, 3b) umfassen.5.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding elements (3) comprise suction grippers (3a, 3b). Max Kettner Verpackungsmaschinen Gmby&CO KG 8200J3osenbeim Äußere Münchner Straße 104 Seite Z Max Kettner Packaging Machines Gmby&CO KG 8200J3osenbeim Äußere Münchner Straße 104 Page Z 6.Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (2) zum Separieren der Zuschnitte (1) über ein Hebelwerk (2a, 2b) bewegbare Halteelemente (3) umfassen.6.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (2) for separating the blanks (1) comprise holding elements (3) that are movable via a lever mechanism (2a, 2b). 7.Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (2) zum Separieren der Zuschnitte (1) voneinander unabhängig bewegbare Halteelemente (3) umfassen.7.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (2) for separating the blanks (1) comprise holding elements (3) that can be moved independently of one another.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DD230501A3 (en) * 1983-09-16 1985-12-04 Polygraph Leipzig ARCH SEPARATING DEVICE

Patent Citations (1)

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