DE927318C

DE927318C - Device on stacking floor conveyor devices for holding and stacking loads

Info

Publication number: DE927318C
Application number: DEST2110A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel; Hans Still
Original assignee: Hans Still A G
Current assignee: Hans Still A G
Priority date: 1950-09-12
Filing date: 1950-09-12
Publication date: 1955-05-05

Description

Vorrichtung an stapelnden Flurfördergeräten zum Fassen und Stapeln von Lasten Geräte zum Fassen und. Stapeln von Lasten werden nach bekannten Ausführungen am Hubis:chlitten eines stapelnden Flurfördergerätes angebracht und besitzen zwei .bewegliche Halteglieder, welche so bewegt werden, daß sie sich an einen zwischen ihnen befindlichen Körper legen und ihn dann zangenartig festhalten.Device on stacking floor conveyors for grasping and stacking of loads devices for grasping and. Stacking loads are according to known designs on the Hubis: slide of a stacking floor conveyor attached and have two . Movable holding members, which are moved so that they are attached to a between place their body and then hold it like a forceps.

In sehr zahlreichen Fällen ist die Aufgable gestellt, eine größere Anzahl kleiner gleicher oder mindestens gleichartiger -prismatischer Körper aufzunehmen, welche zu einem vorzugsweise annähernd würfelförmigen oder rechtwinklig-prismatischen Stapel zusammengesetzt und vorzugsweise im Verband aufgeschichtet sind.In a very large number of cases the task is set, a larger one Record number of smaller, identical or at least similar prismatic bodies, which to a preferably approximately cube-shaped or right-angled-prismatic Stack are assembled and preferably piled up in association.

Ein sehr oft vorkommender derartiger Fall ist beispielsweise der Transport von Mauersteinen. Ein einfaches Festhalten eines solchen Stapels durch seitlich an der untersten Schicht angreifende Halteglieder bietet im allgemeinen keinen sicheren Halt des ganzen Stapels, da die Gefahr besteht, daß einzelne Körper der untersten SdhIe ht heraus,rutsohen, und außerdem ist ein Kippen. der oberen Schieliten möglich.One such case that occurs very often is, for example, transport of bricks. A simple holding of such a stack by the side Holding members engaging the lowest layer generally do not offer a secure one Hold the whole stack, as there is a risk that individual bodies will fall off the bottom SdhIe look out, rutsohen, and besides, it's a tipping. of the upper strabismus possible.

Deshalb ist :man dazu übergegangen, den Stapel in der Weise aufzusetzen, da,ß seine unterste Schicht durch Kanäle in einzelne schmale Streifen aufgeteilt ist. In diese Kanäle dringen-,die feststehenden Holme einer vielzinkigen Gabel ein, die dann die zwischen den Kanälen befindlichen Streifen zwischen sich halten, indem an jedem Holm der vielzinkigen Gabel beiderseits kurze Hebel angebracht sind, welche so ausgeschwenkt werden, daß sie die zwischen ihnen liegendem Körper festklemmen: Da= bei dienen die Holme gleichzeitig zum Tragen des darüberliegenden Stapelteiles. Eine derartige Einrichtung ist in der USA.-Patentschrift Nr. 2 5 i9 282 beschrieben.That is why: one went over to putting the pile up in such a way that da, ß its lowest layer divided into individual narrow strips by channels is. The fixed spars of a multi-pronged fork penetrate these channels, which then hold the strips located between the channels between them by on each spar of the multi-pronged fork on both sides short levers are attached, which be swiveled out so that they the body lying between them clamp: There = with the bars serve at the same time to carry the overlying one Stacked part. One such device is shown in U.S. Patent No. 2,519 282.

Jedoch -ist diese Vorrichtung ,durch die Vielzahl kleinster Hebel und ihre Anlenkung an vertikale Zäpfen sehr unzuverlässig, da die einzelnen Glieder über Gebühr beansprucht werden und auch nicht geeignet sind, eine große Kraft zu entfalten..However, this device is, due to the multitude of very small levers and their attachment to vertical cones is very unreliable, since the individual links are unduly stressed and are also not likely to be a great force unfold ..

Nach der Erfindung bilden nichteinzelne in festem Abstand zueinander angebrachte Holme mit an ihren beiden Seiten angebrachten ausschwenkbaren Hebeln oder Fingern die Gabel,, @s-ondern__quer übler den freien Enden der in üblicher Weise schwenkbaren Hebel 3 einer Greifvorrichtung liegende Leisten 7 und 12; welche gemäß Fig. i und 2 vorzugsweise hintereinander angeordnet sind und mit ,gegeneinander .als Ganzes beweglichen Habelholnmen besetzt sind.According to the invention, non-individual form at a fixed distance from one another attached bars with swing-out levers attached to both sides or fingers the fork ,, @ s-ondern__quer wickedly the free ends of the usual Way pivotable lever 3 of a gripping device lying strips 7 and 12; Which i and 2 are preferably arranged one behind the other and with, against each other . as a whole movable Habelholnmen are occupied.

Von diesen Leisten ist die eine, beispielsweise wie .in Fig. 2 angedeutet diie hintere Leiste 12, gelenkig am freien Ende des rechten Hebels 3 befestigt und die andere Leiste 7 ebenso am freien Ende des linken Hebels g.One of these strips is, for example, as indicated in FIG the rear bar 12, hingedly attached to the free end of the right lever 3 and the other bar 7 also at the free end of the left lever g.

Jede der beiden Leisten besitzt eine Anzahl von Haltegliedern mitbestimmten Abständen voneinander über die ganze Länge der Leistenverteilt. Dabei ragen die Halteglieder der hintenliegenden Leisten 12 durch Längsschlitze 9 der vorderen Leiste 7, so daß beide Leisten .stich gegeneinander um einen durch die Länge der Schilitze 9 bestimmten Betrag verschieben lassen. Diese Bewegung geht parallel vor sich, da durch die Schlitze und die in ihnen gleitenden Halteglieder ,eine Führung vorhanden ist.Each of the two bars has a number of holding members co-determined Spaced apart over the entire length of the strips. They protrude Retaining members of the rear strips 12 through longitudinal slots 9 of the front strip 7, so that both strips .stitch against each other by one through the length of the ski braid 9 have a certain amount postponed. This movement goes on in parallel, there through the slots and the holding members sliding in them, a guide is provided is.

Eine beispielsweise Form der Halteglieder ist in Fig. 3 in der Ansicht- geigen den Huibschlitten und in Fi;g. q. im Schnitt,dargestellt. In Fi:g. i Und 2 sind die Halteglieder an der hinteren Leiste 12 mit 8 und die an der voruliegenden Leiste 7 mit 10 bezeichnet. Dabei ist es grundsätzlich gleichgültig, ob die Halteglieder io an der hinteren Leiste und die Halteglieder 8 an der vorderen angebracht sind oder umgekehrt. Auch die dargestellte Form, die sich allerdings als sehr zweckmäßig erwiesen hat, stellt nur in Beispiel dar und kann nach den gegebenlem Bedürfnissen abgewandelt werden.An example of the shape of the holding members is shown in Fig. 3 in the view of the violin the Huibschlitten and in Fig. 6q in section. In Fi: g. i and 2, the holding members on the rear bar 12 are denoted by 8 and those on the bar 7 in front are denoted by 10 . It is basically immaterial whether the holding members io are attached to the rear bar and the holding members 8 are attached to the front, or vice versa. The form shown, which has proven to be very useful, is only shown as an example and can be modified according to the given requirements.

Erfindungsgemäß werden mindestens die Halteglieder der einen Leiste mit elastischen Berührungsflächen gegenüber der Last ausgestattet. Bei@spielswei;se sind die Halteglieder 8 als einfache Stäbe oder RoihTe ausgebildet und an der der Last zugekehmten, also der dem nächstgelegenen- Haltegliejd io .abgekehrten Seite mit einer Anzahl von Federn bewehrt.According to the invention, at least the holding members of the one bar equipped with elastic contact surfaces facing the load. For example the holding members 8 are designed as simple rods or RoihTe and on the The side turned away from the nearest Haltegliejd io reinforced with a number of springs.

Die Halteglieder io s inddabei vorzugsweise aale U-Profile mit vertikal gerichtetem Steg @gestaltet, in .die sich in der Ruhestellung die Halteglüedlarx 8 seit-1-ich einschieben, so daß :die Aufnahmekanäle 15 ödes Las:ts:tapels nur .schmal zu sein brauchen.The holding members are preferably aale U-profiles with vertical directed web @ designed, in which the Halteglüedlarx 8 since-1-I slide in so that: the receiving channels 15 desolate Las: ts: tapels only narrow need to be.

Beien ,Schwenken der Hebel 3 bewegen sich :nun ,die Leisten i2 und 7 so, daß sie die zwischen den Kanälen 15,des Laststapels (Fig. 5) liegenden Körper fasisen und diäßsich die darüberliegenden Schichten .auf die Haltegliieder 8 und io stützen. So -#vimd ,die Haup:tliast des Stapels aucJh dann gehoben, wenn einzelne Xörper (leer untersten Schicht aus dem Griff der Haltegliieder rutschen.Beien, pivoting the levers 3 move: well, the bars i2 and 7 so that they between the channels 15, the load stack (Fig. 5) lying body bevel and the overlying layers are attached to the holding members 8 and support io. So - # vimd, the main: tliast of the pile also lifted when single Xbody (empty bottom layer slip out of the grip of the retaining link.

Die P.arallelführungder HaltegliederbeTührungsflächem, wind vorzugsweise in an sich bekannter Weise durch vom Schwenken . dex Hebel q. bewirkt. Es kann das seitliche Kippen des Stapels sowohl bei. Benutzung von nur zwei Haltegliedern als auch bei Anwendung der oben beschriebenen Haltevorrichtungen durch Hilfshaltegliedeir verhindert werden. Hierfür sind mehrere Vorrichtungen bekanntgeworden. Nach der USA.-Patentschrift 2 520 564 greift ein Arm von oben auf einen .auf einer starren horizontalen Gabel ruhenden Stapel; wobei :der Arm mit einem Drucklcömp:er ,den Stapel vertikal von oben auf die Gabel diruckt und dadurch das Kippen verhindern soll.The parallel guidance of the holding elements on the contact surfaces is preferably carried out in a manner known per se from pivoting. dex lever q. causes. It can prevent the stack from tipping sideways. Use of only two holding members as well as when using the holding devices described above can be prevented by auxiliary holding members. Several devices have become known for this. After USA. Patent 2,520,564, an arm top accesses a .on a rigid horizontal fork stationary stack; whereby: the arm with a pressure head: he, directs the stack vertically from above onto the fork, thereby preventing it from tipping.

Nach. ,der Erfindung werden einfachere Hilfshalteglieder benutzt, die m:i@t den Schwenkhebeln des Greifers. gekuppelt sind, welche die oben heschriebene Grelifbewegung der Gäbelholrne, Diese Vorrichtung ist in Fing. 6 schematisch dargestellt. Diese Hilfshaltegli@eder 17 sind an Hebeln i9 angebrracht, die .an ihren umgelenkten Enden auch die Halteglieder q. tragen. Die Hebel i9 sind starr oder einstellbar mit I,ettenrä@dern 22 verbunden. -Gleiche Kettenräder 18 sind starr finit der Verbindungsstange 21 der Kraftvorrichtung, beispielsweise des Preßzylinders und des Preßkolbens, verbunden, so daß die Hebel 3 relativ zu den Kettenrädiern eine Drehbewegung ausführen. Die Verb,indungs""ili@ader 2i mit dem Preßzylin@der und Preßkoilben greifen @diabei gelenkig an ,den Hebel- 3 an. Um die Kettenräder 18 -und 22 ist je eine Gliedearkette 2o gelegt. Auf diese Weise verschiebt sich der Hebel i9 beim Schwenken der Hebel 3 stets parallel zu .sich selbst. Wird aber .das Ketten-.'rad 18 größer gemacht als das Kettenrad, 22, so führt beim Schwenkken der Heb013 jeder der Hebel i9 eine Schwenkbewegung aus, und zwar sind die Bewegungen,der Hebel i9 einander entgegengesetzt.To. , the invention uses simpler auxiliary holding members, the m: i @ t the swivel levers of the gripper. are coupled to the above Handle movement of the fork handle, this device is in fing. 6 shown schematically. These auxiliary retaining members 17 are attached to levers i9 that are deflected on their The holding members q also end. wear. Levers i9 are rigid or adjustable connected to I, ettenrä @ dern 22. Identical sprockets 18 are rigidly finite to the connecting rod 21 of the power device, for example the press cylinder and the press piston, connected, so that the levers 3 perform a rotary movement relative to the chain wheels. the Verb, indungs "" ili @ ader 2i with the press cylinder and press clamps take hold of it articulated to the lever 3 to. There is a link chain around each of the chain wheels 18 and 22 2o laid. In this way, the lever i9 shifts when the levers are pivoted 3 always parallel to itself. But if .the chain - .'rad 18 is made larger as the chain wheel, 22, each of the levers i9 guides one when pivoting the Heb013 Pivoting movement off, namely the movements of the lever i9 are opposite to one another.

Dieser Vorgang ist schematisch in Fig.7 dargestellt. Bei Annäherung der Halteglieder an die Last legen sich gleichzeitig die Hi.lfshalteglieder 17 an den oberen Teil der Last und geben ihr einen seitlichen Halt. Hierzu ,,ist nur eine geringe Kraft erfoxdierlich, welche durch,die Länge,der Hebel i 9 und den Unterschied in :dien Durchmessern der Kettenräder 18 gegenüber ,den Kettenrädern 22 be-4ingt ist.This process is shown schematically in FIG. When approaching of the holding members on the load, the auxiliary holding members 17 are placed against one another at the same time the upper part of the load and give it a lateral support. For this, there is only one low force required by, the length, the lever i 9 and the difference in: the diameters of the chain wheels 18 opposite the chain wheels 22 is.

An Stelle der Bewegungsübertragung durch Ketten .und Kettenräder können sinngemäß andere bekannte übertraigungsgli@eder benutzt werden, beispielsweise Hebelgestänge.Instead of the transmission of motion through chains and chain wheels analogously other known transmission elements can be used, for example lever linkages.

D@erartiige, Hi;lfsihafeglie@der werden an de Graifvorridhtung nach Fig. i bis ¢ angebracht. Dabei werden,diie Hebel i9 an die Hebel 3 mit Zapfen angelenkt, auf dienen .schwenikbar,di@e Leisten 7 ,und, i2 sitzen. Die Zapfen,sind starr mit den Kettenrädern 22 oder anderen Übertragun gsgläedern verbunden und drehbar in den Hebeln 3 gelagert. Die -unteren Halteglieder 4 an den Hebeln i9 fehl-en !aaben, da an ihre Stelle die Halteglieder an den Leisten 7 und 12 treten.D @ errant, Hi; lfsihafeglie @ der will be at the Graifvorridhtung after Fig. I to ¢ attached. The levers i9 are hinged to the levers 3 with pins, on serve. swiveling, di @ e bars 7, and, i2 sit. The cones are rigid with the sprockets 22 or other transmission gsgläedern connected and rotatably mounted in the levers 3. The lower retaining links 4 on levers i9 are missing ! aaben, since the retaining links on strips 7 and 12 take their place.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device on stacking fluid conveyors for gripping and stacking loads, which is attached at the ends against each other @ pivotable lever and clamps a load to be held tong-like between several links arranged in pairs, characterized in that .an. The free At the ends of the levers (3) a bar (7 and 12) with several holding members is articulated. ie, which are guided through slots (9) in the front bar and in them so that the lists can only move parallel to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding members of both strips are designed so that they slide into one another in the rest position.

3. Device according to Claims i and 2, characterized .by elastic pads on all or one Part of the surfaces of the holding device in contact with the loads during holding.

4. Apparatus according to claim i to 3, - characterized-by support members (17), welchle with, the retaining edging (4) or d, riehbaren pin (23) at Aden free ends: dier lever (3) via further, lever (ig ) are connected and are attached in such a way that the load to be picked up is supported laterally by them in a plane lying above the points of application of the holding members (4, 10 or 8).

5. Apparatus according to claim 3 and 4, there-.by gel <@ en @ nz-eicihne! T that by known transmission members, for example chains and sprockets, the auxiliary holding member (17) carrying lever (Fig ) must be moved in a certain way when pivoting the lever (3). Pamphlets, Clark, Battle Creek, M, Ichigan, dated April 24, 195o and 1949; USA. Patents No. 2 5 1g 282nd; 2 512 4o9.