DE924936C

DE924936C - Device for remote control of controllable devices

Info

Publication number: DE924936C
Application number: DEL5033D
Authority: DE
Inventors: Anton Dobrowolny; Reinhard Goerlich; Hermann Heidenwolf
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1942-03-28
Filing date: 1942-03-28
Publication date: 1955-03-10

Description

Einrichtung zur Fernbedienung regelbarer Geräte Die Technik der Fernbedienung regelbarer Geräte ist vor sehr unterschiedliche Aufgaben gestellt. Es gibt Fälle, bei denen es auf einen sehr genauen Synchronismus des 'Steuermittels an der Fernbedienungsstelle und des Einstellmittels am fernbedienten Gerät ankommt. Bei anderen Fällen dagegen ist eine derartige Genauigkeit nicht erforderlich, es kommt dann in der Regel nur darauf an, durch die Fernbedienung .eine jeweils angenäherte Einstellung des fernbedienten Gerätes von der Bedienungsstelle aus zu bewirken, und dabei ist in der Regel die Anordnung so zu treffen, daß das Gerät auch unmittelbar von Hand eingestellt werden kann, ohne daß durch den Fernbedienungsmechanismus eine Erschwerung oder Verhinderung der unmittelbaren Einstellung von Hand bedingt wird.Device for remote control of controllable devices The technology of the remote control controllable devices are faced with very different tasks. There are cases in which there is a very precise synchronism of the control means at the remote control point and the setting means arrives at the remote-controlled device. In other cases, however if such an accuracy is not required, it usually only comes on, through the remote control. an approximate setting of the remote controlled To effect device from the control point, and this is usually the Arrange so that the device can also be set directly by hand can, without any complication or prevention by the remote control mechanism the immediate setting is conditioned by hand.

Die Erfindung befaßt sich mit der Lösung der Aufgabe letztgenannter Art. Als anschauliches Beispiel für die Aufgabenstellung mag die Lautstärkeregelung von einem Raum aus genannt werden, in dem sich nicht der zu regelnde Verstärker selbst befindet. Die der Erfindung entsprechende Lösung der gekennzeichneten Aufgabe besteht darin, daß ein an dem Gerät angebrachtes und mit der entfernten Bedienungsstelle elektrisch verbundenes Schrittschaltwerk nur während des einzelnen'Schaltvorganges mit dem Einstellmittel des Gerätes in Eingriff kommt. Ein derartiger Fernbedienungsmechanismus ermöglicht, die Regelung mit für die Praxis ausreichender Feinstufigkeit durchzuführen und dabei die Bedienung des Gerätes von Hand am Gerät selbst vorzunehmen.The invention is concerned with solving the problem of the latter Art. The volume control may be a clear example of the task be called from a room in which the amplifier to be controlled is not located itself is located. The solution of the identified problem corresponding to the invention is that an attached to the device and with the remote control point electrically connected stepping mechanism only during the individual switching process comes into engagement with the adjustment means of the device. One such remote control mechanism allows the scheme with for the Practice of sufficient precision and operate the device by hand on the device itself.

Die zur Herstellung der Fernbedienung zu benutzenden Schrittschaltwerke werden bekanntlich durch Stromimpulse gesteuert. Diese Impulse können am einfachsten durch von Hand zu betätigende Druckkontakte ausgelöst werden. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch eine Einrichtung erwiesen, die im wesentlichen in einem sternförmigen verzahnten Rad besteht, das an der entfernten Bedienungsstelle mittels eines Drehknopfes z. B. von Hand betätigt wird und das bei Drehung eine Kontaktlamelle elastisch aus ihrer Ruhelage bewegt und wieder zurückschwingen läßt, wobei den Drehrichtungen des sternförmig verzahnten Rades die beiden Richtungen des Schaltantriebes der Einstellwelle zugeordnet sind.The stepper mechanisms to be used to make the remote control are known to be controlled by current pulses. These impulses can be the easiest triggered by manually operated pressure contacts. As particularly beneficial However, a device has been found that is essentially in a star-shaped toothed wheel, which is at the remote control point by means of a rotary knob z. B. is operated by hand and a contact blade is elastic when rotated their rest position moves and can swing back again, with the directions of rotation of the star-shaped toothed wheel, the two directions of the switching drive of the setting shaft assigned.

Die Fernbedienung unterscheidet sich von der unmittelbaren Betätigung des Reglerknopfes lediglich durch das Fehlen eines Anschlages bei den Reglerendstellungen. Diese Stellungen können jedoch, falls erforderlich, durch einfache Rückmeldung an der Bedienungsstelle angezeigt werden. Durch eine solche Vorrichtung wird auch gleichzeitig die Überprüfung der Betriebsbereitschaft der Fernbedienungseinrichtung an der Bedienungsstelle ermöglicht.The remote control is different from the immediate operation of the controller button only due to the lack of a stop at the controller end positions. These positions can, however, if necessary, by simple feedback to displayed on the control panel. Such a device is also simultaneously checking the operational readiness of the remote control device at the control point enables.

An Hand des in Abb. i schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels sei der Erfindungsgedanke noch näher erläutert. Es handele sich um die Ferneinstellung eines Potentiometers i, auf dessen verlängerter Einstellwelle 2 die schräg verzahnten Räder 3 und 4 sowie der Handbedienungsknopf 5 verdrehungsfest angebracht sind. Die beiden Schrittschaltwerke bestehen im wesentlichen aus dem Magnet 6 bzw. 7 und den dazugehörigen Ankern, die so ausgebildet sind, daß die Eingriffsklinke 8 bzw. 9 nur dann in das zugehörige Zahnrad eingreift, wenn der Magnet erregt wird. Die elektrische Kraftquelle für .die Betätigung der Schrittschaltwerke ist die Stromquelle i o. Je nachdem welches der beiden Schrittschaltwerke durch eine Folge von Stromstößen nacheinander erregt wird, wird die Einstell-,velle des Potentiometers in der einen oder anderen Richtung gedreht. Zur Impulsgabe dient an der entfernten Bedienungsstelle das sternförmig verzahnte Rad i i, das über die Welle 12 mit dem Bedienungsknopf 13 verbunden ist. Bei Drehung des sternförmig verzahnten Rades i i wird die elastische Kontaktlamelle 14 entweder in der einen oder in der anderen Richtung aus ihrer Ruhestellung bewegt, so daß entweder die beiden Kontakte 15 oder die beiden Kontakte 16 eine Schließung des zugehörigen Stromkreises bewirken. Die Schließung der Kontaktei 5 bewirkt die Erregung des Magnets 6, und die Schließung der Kontakte 16 bewirkt die Erregung des Magnets 7. Die Wirkung des ausgelösten Stromflusses ist der Vorschub des betreffenden Zahnrades durch die Eingriffklinke des angezogenen Ankers um einen Zahn. Sofort nach der Stromunterbrechung kehrt der Anker in die Ruhestellung zurück; dadurch kommt die Eingriffklinke wieder in die eingrifffreie Stellung. Je nachdem ob der Bedienungsknopf 13 in der einen oder anderen Richtung gedreht wird, wird demgemäß auch die Potentiometerwelle in der einen oderanderen Richtung bewegt.Using the exemplary embodiment shown schematically in Fig. I the idea of the invention is explained in more detail. It is the remote setting of a potentiometer i, on whose extended adjusting shaft 2 the helically toothed Wheels 3 and 4 and the manual control button 5 are attached so that they cannot rotate. the both stepping mechanisms consist essentially of the magnet 6 or 7 and the associated anchors which are designed so that the engagement pawl 8 or 9 only engages in the associated gear when the magnet is energized. The electric The power source for. The operation of the stepping mechanism is the power source i o. Depending on which of the two stepping mechanisms is caused by a series of power surges is excited one after the other, the adjustment wave of the potentiometer is in one or other direction. The remote control point is used to generate impulses the star-shaped toothed wheel i i, which is on the shaft 12 with the control button 13 is connected. When the star-toothed wheel i i turns, the elastic Contact blade 14 either in one or the other direction from its rest position moved so that either the two contacts 15 or the two contacts 16 one Cause the associated circuit to be closed. The closure of the contacts i 5 causes the magnet 6 to be excited, and the closure of the contacts 16 causes the Excitation of the magnet 7. The effect of the triggered current flow is the feed of the gear in question by the pawl of the tightened armature by one Tooth. Immediately after the power interruption, the armature returns to the rest position; as a result, the engagement pawl comes back into the non-engagement position. Depending on whether the control knob 13 is rotated in one direction or the other, is accordingly also moves the potentiometer shaft in one direction or the other.

In Abb. 2 ist schematisch eine Rückmeldeanzeigevorrichtung dargestellt, mit der die Fernbedienungseinrichtung nach Abb. i ergänzt ist. Zu den Kontakten 15 und 16 sind die Glühlämpchen 2o bzw. 21 parallel geschaltet. Im Zustand der Betriebsbereitschaft bringt der durch die Birnchen fließende Strom diese zum Aufleuchten. Auf der Welle 2 des Potentiometers i ist der Hebel 22 angebracht. Dieser bewirkt bei Erreichung einer Endstellung die Trennung der Ruhekontakte 23 bzw. 24. Die hierdurch ausgelösten Stromunterbrechungen bringen die Anzeigelampen 2o und 21, je nachdem welche Endstellung erreicht ist, zum Verlöschen. Die zum Verständnis des Schaltbildes erforderlichen Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. i gekennzeichnet.In Fig. 2 a feedback display device is shown schematically, with which the remote control device according to Fig. i is supplemented. To the contacts 15 and 16, the light bulbs 2o and 21 are connected in parallel. In the state of operational readiness the current flowing through the bulbs lights them up. On the wave 2 of the potentiometer i, the lever 22 is attached. This brings about when it is reached an end position the separation of the normally closed contacts 23 and 24, respectively Power interruptions bring the indicator lamps 2o and 21, depending on which end position is reached, to be extinguished. The necessary to understand the circuit diagram Elements are identified with the same reference numerals as in FIG.

Die Vorteile einer derartigen Einrichtung sind einerseits darin zu erblicken, daß eine vorübergehend mangelhafte Kontaktgabe oder ein Ausbleiben der Betriebsspannung nicht zu einer Störung des Schrittschaltwerkes führt. Bei bereits bekannten Fernschaltwerken, bei denen es besonders auf genaue und zuverlässige Übereinstimmung der Einstellung an der Fernbedienungsstelle mit derjenigen der ferngesteuerten Einstellung des Gerätes selbst ankommt, spielt z. B. die gleiche Güte und Mindestdauer der Kontaktgabe für die Erzeugung der Schaltimpulse eine bedeutende Rolle; denn zu schwache und zu kurze Impulse führen zu einer mangelhaften Erregung bzw. zu einer Prellung des Magnets und können so zu einem Außertrittfallen des Schrittschaltwerkes führen.The advantages of such a device are on the one hand in it see that a temporary inadequate contact or a lack of Operating voltage does not lead to a malfunction of the stepper switch. At already well-known remote control units, in which it is particularly important to have an exact and reliable match the setting on the remote control unit with that of the remote control setting of the device itself arrives, z. B. the same quality and minimum duration of contact an important role for the generation of the switching impulses; because too weak and impulses that are too short lead to inadequate arousal or bruising of the Magnets and can lead to the stepping mechanism falling out of step.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung haben auch lange Impulse keinen störenden Einfluß. Die Regelgeschwindigkeit hängt in gewissen Grenzen nur von der Frequenz ab, mit der die Impulse aufeinanderfolgen, sie kann somit den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. Der andere Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung ist darin zu erblicken, daß es ohne weiteres möglich ist, das Gerät auch von Hand am Gerät selbst einzustellen.In the device according to the invention, even long pulses do not have any disturbing influence. The control speed depends within certain limits only on the Frequency with which the impulses follow one another, it can thus the respective Needs to be adapted. The other advantage of the proposed arrangement can be seen in the fact that it is easily possible to operate the device by hand set on the device itself.

Darüber hinaus ist eine längere Lebensdauer des geregelten Geräteteils zu erwarten, da der leistungsmäßig richtig bemessene elektrische Antrieb eine schonende Betätigung des Reglers gewährleistet. Die bei dessen unmittelbaren Bedienung von Hand auftretenden zusätzlichen Beanspruchungen der mechanischen Teile durch Verkanten, Druck, Zug und zu großen Kraftaufwand beim Endanschlag werden vermieden.In addition, the regulated device part has a longer service life to be expected, since the correctly sized electric drive is a gentle one Operation of the controller guaranteed. The direct service of Additional stresses on the mechanical parts caused by jamming, Pressure, tension and excessive effort at the end stop are avoided.

Die der Erfindungsentsprechende Fernbedienungseinrichtung kann vorteilhaft etwa für die Lautstärkeregelung in Filmtheatern verwendet werden. Es können an verschiedenen Stellen des Zuschauerraumes Anschlüsse vorgesehen werden für den wahlweisen Anschluß der Kontaktgabeeinrichtung oder auch für den gleichzeitigen Anschluß mehrerer Kontaktgeber. Es kann also von der Verlegung einer Lautstärkereglerleitung, die eine entsprechende, verhältnismäßig großen Aufwand bedingende Dimensionierung des zu regelnden Vorverstärkerkreises erfordert, abgesehen werden.The remote control device corresponding to the invention can be advantageous be used for volume control in movie theaters, for example. It can be at different Make the auditorium connections are provided for the optional connection the contact-making device or for the simultaneous connection of several contactors. So it can be from the laying a volume control line that a corresponding, relatively large effort-related dimensioning of the Requires the preamplifier circuit to be controlled.

Durch den Bedienenden wird die Lautstärke mittels eines angeschlossenen Kontaktgebers auf den günstigsten Wert eingestellt. Der Vorführer in der Kabine kann an der Einstellung des Geräteknopfes erkennen, welche Einstellung bei den jeweils gegebenen Verhältnissen die günstigste ist. Die Bedienung kann dieser daher, wenn es sich um die Wiedergabe eines bereits vorgeführten Programms handelt, auf Grund der ihm durch die Einstellung des Geräteknopfes bekannten günstigsten Einstellung die Lautstärkeregelung fernerhin selbst vornehmen, ohne daß diese im Wiedergaberaum selbst nachgeprüft werden muß.The operator controls the volume by means of a connected Contactor set to the most favorable value. The demonstrator in the booth can see from the setting of the device button which setting for each the most favorable given circumstances. The operator can therefore, if it is the reproduction of a program that has already been presented, due to the most favorable setting known to him through the setting of the device button You can also adjust the volume yourself without this in the playback room must be checked by yourself.

In an und für sich bekannter Weise kann das Schrittschaltwerk gegenüber dem nur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel abgewandelt werden. Unter Umständen brauchen statt drei Einzelleitungen nur zwei Leitungen verwendet zu werden, um zu einer richtungsabhängigen Fernsteuerung zu gelangen, was z. B. durch Verwendung eines polarisierten Relais oder Differentialrelais erfolgen kann.In a manner known per se, the stepping mechanism can opposite can be modified from the embodiment shown only schematically. Under Under certain circumstances, only two lines need to be used instead of three individual lines, to get to a direction-dependent remote control, which z. B. through use a polarized relay or differential relay.

Der beschriebene Fernbedienungsantrieb kann in vorteilhafter Weise statt durch ein fest in das Gerät eingebautes, mittels eines von außen schnell anschließbaren, vorzugsweise aufsteckbaren Schrittschaltwerkes durchgeführt werden. Dieser Abwandlung der vorgeschlagenen Einrichtung wird man sich zweckmäßig bedienen, wenn es sich um Geräte handelt, die nur gelegentlich ferngeregelt werden sollen. In solchen Fällen wird man in der Regel flexible Verbindungsdrähte zwischen dem anschließbaren Schrittschaltwerk und dem Impulsgeber verwenden.The remote control drive described can advantageously instead of a permanently installed in the device, by means of a quickly connectable from the outside, preferably attachable stepping mechanism can be carried out. This variation the proposed device will be used appropriately if it is are devices that are only occasionally to be controlled remotely. In such cases you will usually use flexible connecting wires between the connectable stepping mechanism and the pulse generator.

Claims

PATENT CLAIM: i. Volume control arrangement of a transmission system, in which the amplifier is set up in a room separate from the audience area is, preferably a regulation arrangement in a movie theater, characterized in that that on the manually operated control button on the amplifier a known per se Stepping mechanism is attached, this only during the individual switching process comes into engagement with the setting means of the controller and preferably in the public area if necessary, a preferably attachable pulse generator at several points Control of the stepping mechanism is provided. a. Arrangement according to claim i, characterized in that the pulse generator is provided with a device by using the same operating voltage source and the existing one Remote control lines, the operational status of the system and the end positions of the remote-controlled controller.