DE923778C

DE923778C - Device for the successive lateral transfer of objects or sets of objects from a rotating conveyor belt

Info

Publication number: DE923778C
Application number: DEL12132A
Authority: DE
Inventors: Frank May Lunn
Original assignee: UNITED DAIRIES LONDON Ltd
Current assignee: UNITED DAIRIES LONDON Ltd
Priority date: 1951-04-18
Filing date: 1952-04-19
Publication date: 1955-02-21

Description

Vorrichtung zur aufeinanderfolgenden seitlichen Uberführung von Gegenständen oder Sätzen von Gegenständen von einem umlaufenden Förderband Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die es ermöglicht, fortlaufend Gegenstände oder Sätze von Gegenständen seitlich von einem Gurtförderer zu entnehmen. Dieselbe ist von besonderer Bedeutung bei Vorrichtungen für die Einordnung und Einfächerung von Milchflaschen in der benötigten Anzahl in dafür bestimmte Fächerkästen. Es ist schon bekannt, Gegenstände seitlich von einem umlaufenden Gurtförderer mit Hilfe eines hin und her gehenden Stößels zu entnehmen. Die Geschwindigkeit solcher Stößel ist jedoch sehr beträchtlich, so daß die zu übernehmenden Gegenstände heftigen Stößen ausgesetzt sind und daher erheblicher Flaschenauslschuß die Folge ist.Device for the successive lateral transfer of objects or sets of objects from a revolving conveyor belt The invention relates to a device that makes it possible to continuously move objects or sets of objects to be taken from the side of a belt conveyor. It is of particular importance in the case of devices for the classification and fanning of milk bottles in the required Number in dedicated compartments. It is already known objects to the side from a rotating belt conveyor with the help of a reciprocating plunger refer to. However, the speed of such rams is very considerable, so that the objects to be taken over are exposed to violent shocks and therefore more significant Bottle exclusion is the result.

Für den Fall, daß die Vorrichtung zur Entnahme von Flaschen von einer Fördervorrichtung dient, die zwischen einer Flaschenwaschmaschine und einer Einfächerungsvorri chtung liegt, müssen die Flaschen das Förderband einreihig passieren. In the event that the device for removing bottles from a Conveyor device is used between a bottle washing machine and a Einfächerungsvorri The bottles must pass the conveyor belt in one row.

Dabei ist es für die neuesten Konstruktionen, derartiger Waschmaschinen notwendig, daß etwa 200 Flaschen/Min. befördert werden, woraus sich ergibt, daß die Vorrichtung mit beträchtlicher Geschwindigkeit arbeiten muß.It is for the latest designs of such washing machines necessary that about 200 bottles / min. be promoted, from which it follows that the device must operate at considerable speed.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung, die in der Lage ist, eine derartige seitliche Versetzung der Gegenstände von der Fördervorrichtung biei hoher Geschwindigkeit und ohne übermäßig großen Anschlag gegen die Gegenstände vorzunehmen, und die es nicht notwendig macht, daß die ankommenden Gegenstände für eine längere Zeit angehalten werden. The object of the invention is a device which is able to produce a such lateral displacement of the articles from the conveyor device at higher rates Speed and without an excessively large impact on the objects, and which does not make it necessary to keep the incoming items for a lengthy period Time to be stopped.

Entsprechend der Erfindung umfaßt die Einrichtung zwei in gewissem Ab, stand zueinander angeordnete, parallele Kurbelwellen, von denen jede eine Mehrzahl von in verschiedenen Abständen gegenüber den Kurbelwellenachsen angeordneten Kurbelzapfen aufweist. Letztere sind gegeneinander winkelmäßig versetzt. Die Kurbelzapfen mit gleich langen Kurbel armen sind durch zueinander parallele Stoßstangen verbunden. Die Kurbelwellen werden in drehende oder schwingende Bewegung versetzt. According to the invention, the device comprises two in some respects Ab, there were arranged, parallel crankshafts, each of which had a plurality of crank pins arranged at different distances from the crankshaft axes having. The latter are angularly offset from one another. The crank pin with equally long crank arms are connected by parallel push rods. The crankshafts are set in rotating or oscillating motion.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Entnahmevorrichtung mit einer Anzahl Stoßstangen ausgestattet, die horizontal in verschiedenen Höhen liegen. Die untere Stoßstange weist an ihren Enden Lager auf, welche die Kurbelzapfen von zwei unterhalb der Stoßstange liegenden Kurbelwellen aufnehmen. Die Kurbelzapfen sind ferner an Kurbel armen befestigt, welche oberhalb der unteren Stoßstange liegen und ihrerseits Zapfen besitzen, die in Lagern der nächst höhergelegenen Stoßstange laufen. Letztere Kurbelzapfen sind mit weiteren Kurbeln oberhalb der letztgenannten Stoßstange ausgestatte't, die ihrerseits mit zwei Zapfen vershen sind, die in der nächst höhergelegenen Stoßstange gelagert sind. In dieser Weise ist die Anordnung weiter getroffen, entsprechend der Anzahl der zur Anwendung kommenden Stoßstangen, wobei die zuunterst liegenden Kurbelwellen jeweils in Dreh- oder Schwingbewegung versetzt werden müssen. Die verschiedenen Kurbel.arms ätze sind winkelmäßig derart zueinander in Beziehung gesetzt und besitzen eine solche Länge, daß die Stangen der Reihe nach mit wachsender Geschwindigkeitskomponente rechtwinklig zu ihrer Längsachse mit dem Gegenstand oder einem Satz von Gegenständen zur Anlage gelangen. Dabei sind quer über den Förderer sich erstreckende Anhaltemittel vorgesehen, durch welche der Gegenstand oder der Satz von Gegenständen während der Pelriode der seitlichen Versetzung angehalten wird. In one embodiment of the invention, the removal device is equipped with a number of bumpers that are horizontally at different heights lie. The lower bumper has bearings at its ends that hold the crank pins from two crankshafts located below the bumper. The crank pins are also arms attached to the crank, which are above the lower bumper and in turn have pins that are in bearings on the next higher bumper to run. The latter crank pins are with further cranks above the latter The bumper is equipped with two pins that are inserted into the next higher bumper are stored. In this way the arrangement is further hit, according to the number of bumpers used, the crankshafts lying at the bottom in each case rotating or oscillating need to be moved. The various crank arm sets are angular like this related to each other and are of such a length that the rods one after the other with increasing speed components at right angles to their longitudinal axis come to the facility with the object or a set of objects. Are there stopping means extending across the conveyor are provided through which the object or set of objects during the pelriode of the lateral Relocation is stopped.

Für den Fall, daß die Vorrichtung dazu dienen soll, Flaschen von einem Förderer mit einer Förderleistung von 200 Flaschen ! Min. zu entnehmen, sind drei übereinander angeordnete Stoß-Stangen vorgesehen. Die Abstände der zuunterst liegenden Kurbelzapfen von den Kurb'elwcllenachsen betragen etwa 5 cm, wobei die Kurbelwellen etwa 40 Umdr./Min. ausführen, Die Länge jeder der nächstfolgenden Kurb, eln zwischen zwei Kurbelzapfen beträgt etwa 4, I cm und diejenige der zuoberst liegenden Kurbeln etwa 3,8 cm. Der Ab stand der Kurbelzapfen von der Kurbelwellenachse ist 5 cm bzw. etwa 7,6cm b, zw. etwa I2 cm groß. In the event that the device is to serve bottles of a conveyor with a capacity of 200 bottles! Min. Are to be taken three push rods arranged one above the other are provided. The distances between the lying crank pins from the crank shaft axes are about 5 cm, with the Crankshafts about 40 rev / min. perform, the length of each of the following cranks, The one between two crank pins is about 4.1 cm and that of the one on top Cranks about 3.8 cm. From the crank pin stood from the crankshaft axis 5 cm or about 7.6 cm wide, between about I2 cm tall.

Um die Reihe der herangeförderten Gegenstände in periodischer Weise genügend lange anhalten zu können, damit sich die Stoßstangen vorwärts und rückwärts quer über den Förderer bewegen können, sind entsprechende Mittel vorgesehen. To the number of items brought in periodically To be able to stop long enough for the bumpers to move forward and backward Can move across the conveyor, appropriate means are provided.

Beispielsweise besteht das Anhaltemittel in einem seitlich des Förderers angeordneten Sternrad, das um eine aufrecht stehende Achse rotiert und dessen einer Arm eine solche Form hat, daß er sich während eines Teiles der Drehbewegung zwischen zwei aneinanderstoßende Gegenstände einzuschieben vermag, um auf diese Weise die ankommende Reihe von Gegenständen abzustoppen.For example, the stopping means consists of one on the side of the conveyor arranged star wheel, which rotates around an upright axis and one of which Arm has such a shape that during part of the turning movement it moves between able to insert two abutting objects in order in this way to the to stop an incoming row of objects.

Die nachfolgende Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung bezieht sich. auf eine Maschine zum Einfächern von Flaschen in. Fächerkästen. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine Ansicht von oben auf die linke Maschinenseite gemäß Fig. I und. The following description of an embodiment of the invention refers to. on a machine for fanning bottles in. compartment boxes. It FIG. 1 shows a side view of the device, FIG. 2 shows a view from above the left side of the machine according to Fig. I and.

Fig. 3 ine - Ansicht des. Getriebes von vorn gemäß Fig. 2. FIG. 3 is a view of the transmission from the front according to FIG. 2.

Die Apparatur umfaßt einen endlos. en Gurtbnandförderer 10, der die Aufgabe hat, der Maschine die einzufächernden. Flaschen zuzuführen. An der Aufgabestelle ist ein Überführungsmechanismus 11 vorgesehen, durch welchen die Flaschen einer Einordnungsvorrichtung zugeleitet werden. Die Einordnungsvorrichtung leitet Gruppen von Flaschen zu einer Ladestation I2, wol die Flaschen von einem Greifkopf I3 erfaßt werden. Der Gfeifkopf senkt den Flaschensatz ab und fächert ihn in einen Kasten 14 ein, der mit Hilfe eines Förderers I5 und eines Anhebemechanismus g in eine entsprechende Lage gegenüber dem Greifkopf gebracht worden ist. Letzterer wird anschließend wieder angehoben, und die Einordnungsvorrichtung be ginnt ihren Arbeitszyklus von neuem. The apparatus includes an endless one. en belt conveyor 10, the Has the task of fanning the machine. To supply bottles. At the dispatch point a transfer mechanism 11 is provided through which the bottles of a Filing device are fed. The filing device directs groups from bottles to a loading station I2, wol the bottles grasped by a gripping head I3 will. The Gfeifkopf lowers the set of bottles and fans them into a box 14 a, which with the help of a conveyor I5 and a lifting mechanism g in a corresponding Position opposite the gripper head has been brought. The latter is then again raised, and the filing device begins its cycle of operation again.

Gemäß den Fig. 2 und 3 werden die Flaschen der Einfächerungsapparatur und der Uberführungsvorrichtung durch einen endlosen Gurtbandförderer 10 zugeführt. Die Einordnungsvorrichtung umfaßt eine Anzahl von endlosen Förderbändern 2I, die in angepaßtem Abstand voneinander angeordnet sind und sich quer zu dem endlosen Gurtbandförderer 10 erstrecken. Das obere Trum des letzteren liegt in der gleichen Ebene wie dasjenige der Förderbänder 21. An der Welle 37, welche die Riemenscheiben für die endlosen Förderbänder 21 trägt, ist ein Kegelrad38 vorgesehen, welches im Eingriff mit einem Kegelrad 39 steht. Auf der Welle des Kegelrades 39 ilst eine der beiden das endlose Band 10 antreihenden Tro'mmels cheiben befestigt. Eine Platte 22 dient dazu, den Zwischenraum zwischen dem Förderer und der Einordnungsvorrichtung zu überbrücken. Ferner sind Führungsplatten 23 mittig über dem Empfängerende des oberen Trums der endlosen Bänder 21 der Einordnungsvorrichtung vorgesehen. Die über den. Förderer 10 hinausragenden Enden der Führungsplatten sind mit geneigten Teilen 24 ausgestattet. Die im Hinblick auf den Flaschenweg letzte Führungsplatte 23 ragt vollständig über den endlosen Gurtbandförderer 10 hinweg und stellt somit einen Anschlag dar, um eine Gruppe ankommender Flaschen gegenüber der Einlagerungsvorrichtung lagemäßig festzulegen. According to FIGS. 2 and 3, the bottles of the fan-out apparatus and fed to the transfer device by an endless belt conveyor 10. The filing device comprises a number of endless conveyor belts 2I, the are arranged at an appropriate distance from each other and are transverse to the endless Belt conveyor 10 extend. The upper run of the latter lies in the same Level like that of the conveyor belts 21. On the shaft 37, which holds the pulleys for the endless conveyor belts 21, a bevel gear 38 is provided, which in Mesh with a bevel gear 39 is. On the shaft of the bevel gear 39 ilst one of the two drum disks lining up the endless belt 10. A plate 22 serves to clear the space between the conveyor and the filing device to bridge. Furthermore, guide plates 23 are centered over the receiver end of the provided upper run of the endless belts 21 of the filing device. The above the. Conveyor 10 protruding ends of the guide plates are with inclined parts 24 equipped. The last guide plate 23 with regard to the bottle path protrudes completely over the endless belt conveyor 10 and thus represents a Stop, around a group of incoming bottles opposite the storage device to be determined in terms of location.

An der einen Seite des endlosen Gurtbandförderers ist ein um eine senkrechte Achse 26 rotierendes Sternrad 25 vorgesehen, dessen einer Arm I36 so geformt ist, daß er sich zwischen zwei Flaschen einzuzwängen vermag, um so während eines Teiles seiner Drehbewegung die anlaufenden Flaschen auf dem Förderer anzuhalten, nachdem nämlich die erforderliche Anzahl gegenüber der Einordnungsvorrichtung liegt. Im vorliegenden Fall erfolgt das Anhalten, nachdem fünf Flaschen eine derartige Lage erhalten haben. An der Sternradachse 26 ist ein Kegelradgetriebe 40 vorgesehen, welches mit dem Kegelrad 4I, das sich an dem einen Ende der Ouerachse 42 befindet, im Eingriff steht. Das andere Ende der Achse 42 ist mit einem Kettenrad 43 versehen, welches über eine das Kettenrad 45 umgreifende Kette von der Welle 37 angetrieben wird. On one side of the endless belt conveyor is one around one vertical axis 26 rotating star wheel 25 provided, one arm I36 so is shaped so that he can squeeze himself between two bottles so as to during of a part its rotating movement the approaching bottles on the Stop conveyor after namely the required number opposite the classification device lies. In the present case, the stop takes place after five bottles of one of these Location received. A bevel gear 40 is provided on the star wheel axle 26, which with the bevel gear 4I, which is located at one end of the Ouerachse 42, is engaged. The other end of the axle 42 is provided with a sprocket 43, which is driven by the shaft 37 via a chain encompassing the sprocket 45 will.

Der Oberführungsmechanismus umfaßt drei Stoßstangen 27, 28, 29, die zueinander und zu dem Förderer IO parallel angeordnet und durch zwei aufrecht stehende Kurbelwellen 30 angetrieben werden. Letztere sind an der der Einordnungsvorrichtung gegenüberliegenden Seite des Gurtbandförderers IO gelegen. Die Kurbelwellen werden über einZahnradgetriebe 46, 47, 48, 49, 50 von dem Triebrad 5I auf der Welle 26 angetrieben. Jede Kurbelwelle 30 besitzt einen Kurbelarm 3I, auf welchem ein Kurbelzapfen 32 befestigt ist. Letzterer ragt durch das Lager an dem einen Ende der Stoßstange 27 hindurch und ist an einem weiteren Kurbelarm 33 befestigt. Der Kurbelarm 33 ist mit einem Kurbelzapfen 34 ausgestattet, welcher durch das Lager in der Stoßstange 28 hindurchragt und mit dem Kurbelarm 35 befestigt ist. Der Kurbelarm 35 besitzt einen Kurbelzapfen 36, der über das Lager in der obersten Stoßstange 29 hinausragt. Der Abstand eines jeden Kurbelzapfens 32 von der Kurbelwellenachse beträgt etwa 5 cm, während die Länge eines jeden der Kurbelarme 33, 35 zwischen den Kurbelzapfen auf ihnen etwa 4,I bzw. 3,8 cm beträgt. Die Abstände der Kurbelzapfen 34 und 36 von der Kurbelwellenachse betragen etwa 7,6 bzw. The upper guide mechanism comprises three pushrods 27, 28, 29, the arranged parallel to each other and to the conveyor IO and by two standing upright Crankshafts 30 are driven. The latter are at that of the filing device located opposite side of the belt conveyor IO. The crankshafts will Via a gear train 46, 47, 48, 49, 50 from the drive wheel 5I on the shaft 26 driven. Each crankshaft 30 has a crank arm 3I on which a crank pin 32 is attached. The latter protrudes through the bearing at one end of the bumper 27 and is attached to a further crank arm 33. The crank arm 33 is equipped with a crank pin 34, which through the bearing in the bumper 28 protrudes and is attached to the crank arm 35. The crank arm 35 has a crank pin 36 which protrudes beyond the bearing in the uppermost bumper 29. The distance between each crank pin 32 and the crankshaft axis is approximately 5 cm, while the length of each of the crank arms 33, 35 between the crank pins on them is about 4.1 and 3.8 cm, respectively. The distances between the crank pins 34 and 36 from the crankshaft axis are about 7.6 resp.

12 cm. Die Drehachse der Kurbelwelle 30 ist etwa 3,8 cm seitlich von der Kante des Gurtbandförderers entfernt angeordnet. Die Antriebsmittel für die Kurbelwellen sind so ausgebildet, daß letztere etwa 40 Umdr./Min. ausführt, während die Förderbandgeschwindigkeit des Gurtbandförderers IO etwa I9,2 m/Min. beträgt. Durch die vorstehend beschriebene Einrichtung kommen die Stoßstangen 27, 28, 29 der Reihe nach in Anlage mit einer Gruppe von fünf Flaschen, so daß diese unter Vermeidung eines Stoßes mit wachsender Geschwindigkeit versetzt werden. Dabei ist die Drehrichtung der Kurbelwellen so gewählt, daß sich die Stoßstangen in der gleichen Richtung wie der Gurtbandförderer im Augenblick ihrer Berührung mit den Flaschen bewegen.12 cm. The axis of rotation of the crankshaft 30 is about 1.5 inches to the side of located away from the edge of the belt conveyor. The propulsion means for the Crankshafts are designed so that the latter about 40 rev / min. executes while the conveyor belt speed of the belt conveyor IO about I9.2 m / min. amounts to. The push rods 27, 28, 29 come through the device described above in sequence with a group of five bottles so that these are below Avoiding a shock with increasing speed. It is the direction of rotation of the crankshafts is chosen so that the push rods are in the same Direction like the belt conveyor at the moment it touches the bottles move.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for successive lateral Transfer of objects or sets of objects from a rotating one Conveyor belt, characterized by a number of parallel push rods, their ends in a circular motion with an increasing radius for each bumper and more and more lagging phase are shifted.

2. Apparatus according to claim I, characterized by a number of horizontal bumpers arranged at different heights, the lowest of which at their ends bearings for the crankpins of two provided below, at a distance crankshafts arranged vertically from one another and set in rotation or oscillation owns, while all other bumpers at their ends on vertical crank pins are stored, the lower ends of which each have a crank arm with the upper ends the crank pin of the bumper below are connected.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that stop means (23) extend across the conveyor belt, so that the object or the set of objects stopped during the time of lateral displacement will.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that means are provided to periodically after each a certain number of objects opposite to the displacement device, the arriving others Stopping objects long enough to allow the bumpers to move back and forth be able to move across the conveyor belt.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that on the one side of the conveyor belt a star wheel rotating around a vertical axis is arranged, one part of which is during each rotation between two adjacent Cramping objects in order to stop the constantly arriving objects.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by connecting to a filing mechanism that is a number of right-angled extending to the belt conveyor, arranged at certain distances from one another having endless belts, the edge strips of each pair of belts serving to the items displaced laterally from the conveyor belt by the bumpers capture.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that upright standing guide plates (23) are arranged so that they are along the center line of each of the endless conveyor belts arranged at a certain distance from one another extend and protrude in the direction of the aforementioned belt conveyor.