DE9219140U1 - Stellungsregler - Google Patents
StellungsreglerInfo
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
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- G05B2219/30—Nc systems
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Description
937
SAMSON AG, Mess- und Regeltechnik
Weismüllerstr. 2, 6000 Frankfurt 1
Weismüllerstr. 2, 6000 Frankfurt 1
Stellungsregler
Die Erfindung betrifft einen Stellungsregler mit zwei
ein Stellgerät steuernden, pneumatisch betriebenen, elektromagnetischen Ventilen, die einen über eine Steuersignalleitung
zugeführten Steuerstrom in einen Steuerdruck wandeln.
Die Zuverlässigkeit derartiger Stellungsregler und die Erkennung etwaiger Fehlfunktionen eines solchen Stellungsreglers
und des von diesem gesteuerten Stellgerätes sind von großer Wichtigkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellungsregler zu schaffen, der ein frühzeitiges und zuverlässiges
Erkennen einer Fehlfunktion von Stellungsregler oder Stellgerät ermöglicht.
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e-mail: Postmaster@Boehmert.Boehmertdc
S «*#&idiagr;1&phgr;· *·<
"Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Mikroprozessor
gelöst, der der eine sich aus dem Steuerstrom ergebende, erhebliche Änderung des Sollwerts des Stellgeräts
erkennt, die Differenz zwischen Sollwert und Istwert zu wenigstens einem vorgegebenen Zeitpunkt nach der
erheblichen Änderung des Sollwerts oder das zeitliche Integral der Differenz zwischen dem Sollwert und dem
Istwert nach der erheblichen Änderung des Sollwerts bis zur Annäherung des Istwerts an den Sollwert bis auf einen
vorgebenen Toleranzwert ermittelt, den Wert der Differenz bzw. den Wert des Integrals zu diesem Zeitpunkt
bzw. bei der Anäherung des Istwerts an den Sollwert mit einem die zulässige Abweichung angebenden Wert vergleicht
und bei Überschreiten der zulässigen Abweichung ein Fehlerstatussignal abgibt.
Das Fehlerstatussignal kann als digitales Signal auf eine gesonderte Signalleitung abgegeben sein, es kann jedoch
auch der Steuersignalleitung als Wechselspannungssignal aufgegeben werden.
Der Bereich der zulässigen Abweichung kann durch Ausführen von Initialisierungsläufen in den Mikroprozessor
eingegeben werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische
Darstellung des Stellungsreglers nach der Erfindung.
Der Stellungsregler besteht - in üblicher Weise - aus zwei elektromagnetischen Systemen 12, 14, über die ein
Stellgerät 16 gesteuert wird. Ein an dem Stellgerät angeordneter Sensor 18 erfaßt den Istwert des Stellgerätes.
Der über eine Steuersignalleitung als Steuerstrom
· 4 · ■
dem Stellungsregler zugeführten Sollwert wird von einem
Mikroprozessor 10 abgefragt. Bei einer erheblichen Änderung des Sollwerts (die sich anhand der absoluten Änderung
oder aber aus einer zeitlichen Differenzierung des Sollwerts ergeben kann) wird ein Zeitgeber gestartet.
Alternativ (oder zusätzlich) kann ein Integrator, der den Sollwert numerisch integriert, gestartet werden.
Nach einer vorgegebenen Zeitdauer mißt der Mikroprozessor die Differenz zwischen Sollwert und Istwert. Der
Wert des numerischen Integrals über die Regelabweichung wird solange gebildet, bis der Istwert sich dem Sollwert
bis auf eine vorgegebene Regelabweichung annähert. Die sich dabei ergebenden Werte der Regelabweichung bzw. des
Integrals über die Regelabweichung werden mit einem Wert verglichen, der der zulässigen Abweichung entspricht.
Fällt der Wert der Regelabweichung bzw. des zeitlichen Integrals über die Regelabweichung aus einem zulässigen
Bereich hinaus, wird ein Fehlerstatussignal als digitales Signal auf eine gesonderte Signalleitung bzw. auf
die Steuersignalleitung aufgegeben.
Der Bereich der zulässigen Abweichung kann dabei durch das Ausführen von Initialisierungsläufen vorgegeben werden:
Der Mikroprozessor erfaßt die bei Normalbetrieb auftretende Regelabweichung. Diese ergibt mit einem Faktor
K > 1 multipliziert den Bereich der zulässigen Abweichung. Der Faktor K gibt dabei die Sensibilität an,
mit der der Mikroprozessor Fehler des Systems anzeigen soll.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung
können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren
verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Claims (4)
1. Stellungsregler mit zwei ein Stellgerät steuernden, pneumatisch betriebenen, elektromagnetischen Ventilen,
die einen über eine Steuersignalleitung geführten Steuerstrom in einen Steuerdruck wandeln, gekennzeichnet
durch einen Mikroprozessor (10), der eine sich aus dem Steuerstrom ergebende,, erhebliche Änderung des Sollwerts
des Stellgeräts "erkennt, die .Differenz zwischen Sollwert und Istwert zu wenigstens einem vorgegebenen
Zeitpunkt nach der erheblichen Änderung des Sollwerts oder das zeitliche Integral der Differenz zwischen dem
Sollwert und dem Istwert nach der erheblichen Änderung des Sollwerts bis zur Annäherung des Istwerts an den
Sollwert bis auf einen vorgebenen Toleranzwert ermittelt, den Wert der Differenz bzw. den Wert des Integrals
zu diesem Zeitpunkt bzw. bei der Anäherung des Istwerts an den Sollwert mit einem die zulässige Abweichung
angebenden Wert vergleicht und bei Überschreiten der zulässigen Abweichung ein Fehlerstatussignal abgibt.
2. Stellungsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlerstatussignal als digitales Signal
auf eine gesonderte Signalleitung abgegeben wird.
3. Stellungsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fehlerstatussignal der Steuersignalleitung
als digitales Signal aufgegeben wird.
4. Stellungsregler nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die zulässige Abweichung durch Ausführen von Initialisierungsläufen
vorgegeben ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9219140U DE9219140U1 (de) | 1992-10-03 | 1992-10-03 | Stellungsregler |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924233301 DE4233301C1 (de) | 1992-10-03 | 1992-10-03 | Stellungsregler |
DE9219140U DE9219140U1 (de) | 1992-10-03 | 1992-10-03 | Stellungsregler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9219140U1 true DE9219140U1 (de) | 1998-06-10 |
Family
ID=25919157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9219140U Expired - Lifetime DE9219140U1 (de) | 1992-10-03 | 1992-10-03 | Stellungsregler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9219140U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19921828A1 (de) * | 1999-05-11 | 2000-11-23 | Samson Ag | Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und insbesondere dieses Verfahren anwendender Stellungsregler |
-
1992
- 1992-10-03 DE DE9219140U patent/DE9219140U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19921828A1 (de) * | 1999-05-11 | 2000-11-23 | Samson Ag | Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und insbesondere dieses Verfahren anwendender Stellungsregler |
DE19921828C2 (de) * | 1999-05-11 | 2001-06-07 | Samson Ag | Verfahren zum Betreiben eines Stellungsreglers und dieses Verfahren anwendender Stellungsregler |
US6512960B1 (en) | 1999-05-11 | 2003-01-28 | Samson Aktiengesellschaft | Positioner and method for operating the positioner |
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