DE9215620U1 - Device for automatic deboning of bones from animal carcasses - Google Patents
Device for automatic deboning of bones from animal carcassesInfo
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Description
Vorrichtung zum automatischen Entbeinen von Knochen aus TierkörperteilstückenDevice for automatic deboning of bones from animal carcasses
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Entbeinen von Knochen aus Tierkörperteilstücken, insbesondere von Schlachtgeflügel, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a device for automatically deboning bones from animal carcass parts, in particular from slaughtered poultry, according to the preamble of claim 1.
In den Betrieben der Fleischwirtschaft ist die Fleischbearbeitung, insbesondere das Entbeinen von Knochen aus Tierkörperteilstücken durch viele, zum großen Teil manuelle Arbeitsverrichtungen gekennzeichnet, welche qualifiziertes Fachpersonal erfordern.In the meat industry, meat processing, in particular the deboning of bones from animal carcasses, is characterized by many, largely manual, work tasks that require qualified specialist personnel.
Bei bekannten Vorrichtungen und Maschinen zum Entfernen von Knochen aus Tierkörperteilstücken steht der hohe apparative Aufwand nicht in einem entsprechenden Verhältnis zur erreichten Qualität, obwohl z. T. erhebliche manuelle Vorarbeiten geleistet werden müssen.In the case of known devices and machines for removing bones from animal carcasses, the high expenditure on equipment is not proportionate to the quality achieved, although considerable manual preparatory work must sometimes be carried out.
Neben der mechanischen Zerstörung des Knochens und häufig auch des Fleisches ist vor allem der am Knochen verbleibende Restfleischanteil zu hoch. Das ist mit Nacharbeit verbunden.In addition to the mechanical destruction of the bone and often also of the meat, the amount of residual meat remaining on the bone is too high. This requires rework.
In vielen Fällen ist das Fleisch nur noch für eine Weiterverwendung als Produktionsfleisch geeignet.In many cases, the meat is only suitable for further use as production meat.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mängel der bekannten Vorrichtungen und Maschinen zu vermeiden und die Knochen so aus dem Fleischteil zu entfernen, daß einerseits am Knochen nur äußerst geringe Restfleischanteile anhaftenThe innovation is based on the task of avoiding the shortcomings of the known devices and machines and removing the bones from the meat part in such a way that only extremely small amounts of residual meat remain on the bone
und andererseits die Fleischqualität nicht beeinträchtigt wird.and on the other hand the meat quality is not affected.
Das automatische Entbeinen ermöglicht in diesem Falle eine qualitätsgerechte Weiterverwendung für besondere Handelsprodukte . In this case, automatic deboning enables quality-appropriate further use for special commercial products.
Weiterhin ist der Einsatz qualifizierter Facharbeiter nicht erforderlich.Furthermore, the use of qualified skilled workers is not required.
Die Aufgabe wird bei der automatischen Vorrichtung zum Entbeinen von Knochen aus Tierkörperteilstücken, insbesondere von Schlachtgeflügel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die in Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved in the automatic device for deboning bones from animal carcass parts, in particular from slaughtered poultry according to the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part.
Neuerungsgemäß gehört zur Vorrichtung ein Gestell (1), welches ein Transportband (2) mit stufenlos verstellbarem Antrieb und alle weiteren notwendigen Arbeitsorgane aufnimmt. Das Transportband (2), welches bevorzugt als Plattenband ausgeführt ist, ist mit spannbaren Mitnehmer- und Aufnahmevorrichtungen (3) versehen, in welche die Tierkörperteilstücke mit der Innenseite nach oben eingelegt werden. Geichzeitig werden beim Einlegen, also manuell, die vorhandenen Sehnen vom Knochenhals getrennt.According to the innovation, the device includes a frame (1) which accommodates a conveyor belt (2) with a continuously adjustable drive and all other necessary working elements. The conveyor belt (2), which is preferably designed as a plate conveyor, is provided with tensionable carrier and receiving devices (3) into which the animal carcass parts are placed with the inside facing upwards. At the same time, when they are placed in, i.e. manually, the existing tendons are separated from the bone neck.
Die Spannung des Knochens erfolgt durch Schließen der beweglichen Seite (11) der Aufnahmevorrichtung (3) infolge des Anfahrens an eine seitlich angeordnete, mit einer Anfahrschräge versehenen Schiene (4).The tensioning of the bone is achieved by closing the movable side (11) of the receiving device (3) as a result of the approach to a laterally arranged rail (4) provided with an approach slope.
Die zum automatischen Entbeinen des Knochens aus dem Fleisch zum Einsatz kommenden Arbeitsorgane sind eine Vorschneide-The working elements used for the automatic deboning of the bone from the meat are a pre-cutting
einrichtung (6), eines sich der Geometrie des Knochens selbsttätig anpassende Hauptschneidevorrichtung (7) mit oszillierenden Klingen und eine Abschneide- bzw. Abschabevorrichtung (8), welche den Knochen auf der Fleischseite freischneidet bzw. abschabt.device (6), a main cutting device (7) with oscillating blades that automatically adapts to the geometry of the bone, and a cutting or scraping device (8) that cuts or scrapes the bone free on the meat side.
Das entbeinte Tierkörperteilstück fällt an der Umkehrstation des Transportbandes (2) in ein bereitgestelltes Gefäß oder wird von einem weiteren Transportband übernommen, während der Knochen unterhalb des Bandes aus der sich öffnenden Mitnehmer- und Aufnahmevorrichtung in einen Knochenbehälter gelangt. Die Stellung des jeweiligen Mitnehmers auf dem Band wird vor jeder Arbeitsoperation von Sensoren erfaßt, die Signale an die Steuerung (9) übermitteln.The deboned animal carcass falls into a container provided at the reversing station of the conveyor belt (2) or is taken over by another conveyor belt, while the bone passes from the opening carrier and receiving device into a bone container below the belt. The position of the respective carrier on the belt is recorded before each work operation by sensors that transmit signals to the control system (9).
Entsprechend des technologischen Ablaufes werden die Bewegungen der Arbeitsorgane von dieser sinnvoll koordiniert.According to the technological process, the movements of the working organs are sensibly coordinated.
Oberhalb des Transportbandes (2) befindet sich die vertikal absenkbare Hauptschneidevorrichtung (7), deren zwei Schenkel (17) entsprechend der jeweiligen Bearbeitungsaufgabe angeschliffen sind und die eine Verbindung zu einem Schwingantrieb (18) aufweisen, der eine oszillierende Bewegung hoher Frequenz erzeugt.Above the conveyor belt (2) is the vertically lowerable main cutting device (7), the two legs (17) of which are ground according to the respective processing task and which have a connection to an oscillating drive (18) which generates a high-frequency oscillating movement.
Während des Durchtritts des Knochens durch die Hauptschneidevorrichtung (7) passen sich die Schenkel (17) federnd der Knochenform an.As the bone passes through the main cutting device (7), the legs (17) adapt to the shape of the bone in a spring-loaded manner.
Zusätzlich besitzen die Schenkel (17) im mittleren Bereich nach außen abgewinkelte Führungs- und Fleischverdrängungs-In addition, the legs (17) have outwardly angled guide and meat displacement
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flächen (19), die den Schnittvorgang unterstützen. Der Hauptschneidevorrichtung (7) vorgelagert ist eine Vorschneidevorrichtung (6). Sie ist auf den Knochen absenkbar, hat gleichzeitig eine zentrierende Wirkung und ist derart gestaltet, daß sie teilweise den Konturen des Knochenschaftes entspricht und Schneiden bzw. Führungsflächen (16) besitzt. Zu den Schneiden gehören zwei seitliche (14) und eine Mittelschneide (15). Dadurch wird der Abtrennprozeß des Fleisches vom Knochen unterstützt bzw. erst ermöglicht. Der Hauptschneidevorrichtung (7) nachgeordnet, oberhalb des Transportbandes (2) und quer zu dessen Förderrichtung befindet sich die sogenannte Abschneide- bzw. Schabevorrichtung. (8). Diese Vorrichtung besitzt zwei angetriebene, aufeinanderzu bewegliche Gabeln (21), die an der Vorderseite angeschliffen und in ihrer Geometrie dem Knochen und dem Fleisch angepaßt sind. Die oberen kürzeren Schenkel (23) der Gabeln (21) haben eine Führungsfunktion, die unteren (22) schneiden den Knochen gänzlich frei.surfaces (19) that support the cutting process. A pre-cutting device (6) is located in front of the main cutting device (7). It can be lowered onto the bone, has a centering effect at the same time and is designed in such a way that it partially corresponds to the contours of the bone shaft and has cutting edges or guide surfaces (16). The cutting edges include two lateral (14) and one central cutting edge (15). This supports or enables the process of separating the meat from the bone. The so-called cutting or scraping device (8) is located downstream of the main cutting device (7), above the conveyor belt (2) and transverse to its conveying direction. This device has two driven forks (21) that can move towards one another, which are ground on the front and whose geometry is adapted to the bone and meat. The upper shorter legs (23) of the forks (21) have a guiding function, the lower ones (22) cut the bone completely free.
Zusätzlich angeordnete Schabeelemente (24) sorgen dafür, daß der Knochen ohne Restfleischbehang die automatische Entbeinungsvorrichtung verläßt. Zur Erreichung eines positiven Abstreif- und Rückhalteeffektes während des Entbeinungsprozesses sind die Schabeelemente (24) an ihren Wirkungsflächen mit Schnittkanten versehen.Additionally arranged scraping elements (24) ensure that the bone leaves the automatic boning device without any residual meat. To achieve a positive stripping and retention effect during the boning process, the scraping elements (24) are provided with cutting edges on their effective surfaces.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Zeichnungen und den Beschreibungen zur Wirkungsweise bzw. zum Ausführungsbeispiel, dasFurther advantageous embodiments of the innovation emerge from the claims, the drawings and the descriptions of the mode of operation or the embodiment, which
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nachfolgend erläutert wird.is explained below.
In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Anordnung der Arbeitsorgane und Funktionsbaugruppen Fig. 1 a schematic diagram of the arrangement of the working elements and functional assemblies
Fig. 2 den Schnitt A-A von Fig. 1 zur Darstellung der Mitnehmer- und AufnahmevorrichtungFig. 2 shows the section A-A of Fig. 1 showing the driving and receiving device
Fig. 3 die Ansicht X zur Darstellung der Vorschneideeinrichtung Fig. 3 view X showing the pre-cutting device
Fig. 4 die Ansicht Y zur Darstellung der Hauptschneidevorrichtung Fig. 4 view Y showing the main cutting device
Fig. 5 die Ansicht Z zur Darstellung der Abschneide- bzw. Schabevorrichtung.Fig. 5 shows view Z showing the cutting or scraping device.
Bevorzugtes Anwendungsgebiet der Neuerung ist das automatische Entbeinen der Röhrenknochen (Os femoris) von Tierkörperteilstücken, bevorzugt der Schenkelbeine, aber auch der Oberarmbeine (Humerus) von Puten.The preferred application of the innovation is the automatic deboning of the long bones (os femoris) of animal carcass parts, preferably the femurs, but also the upper arm bones (humerus) of turkeys.
Nach dem Entfernen der Kniescheibe (Patella) wird das Tierkörperteilstück in die auf dem Transportband (2) befindlichen Mitnehmer- und Aufnahmevorrichtungen (3) so eingelegt, daß dabei der Schenkelkopf (Caput femoris) des Knochens im Fleischteil in Förderrichtung des Transportbandes und nach oben liegt.After removing the kneecap (patella), the animal carcass is placed into the carrier and receiving devices (3) on the conveyor belt (2) in such a way that the femoral head (caput femoris) of the bone in the meat part is in the conveying direction of the conveyor belt and upwards.
Eine an der Aufnahmevorrichtung (3) vorhandene Schneide (12) dient dem Durchschneiden von Sehnenverbindungen am Schenkelkopf. Während des Weitertransportes schließt sich die Aufnahmevorrichtung (3) durch eine seitlich angeordnete, mitA cutting edge (12) on the receiving device (3) is used to cut through tendon connections on the femoral head. During further transport, the receiving device (3) closes by a laterally arranged,
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einer Anfahrschräge versehenen Schiene (4).a rail (4) provided with an approach slope.
Das Tierkörperteilstück gelangt zur Vorschneidevorrichtung (6), die nach Passieren des Schenkelkopfes des Knochens bevorzugt pneumatisch abgesenkt wird.The animal carcass part is passed to the pre-cutting device (6), which is preferably lowered pneumatically after passing the femoral head of the bone.
Die beiden seitlichen Schneiden (14) und die Mittelschneide (15) legen den Knochen an der Oberseite frei. Gleichzeitig haben sie eine zentrierende Wirkung.The two side cutting edges (14) and the middle cutting edge (15) expose the bone on the upper side. At the same time, they have a centering effect.
Die Hauptschneidevorrichtung (7) senkt sich ab und die seitlichen angeschliffenen Schenkel (17) beginnen mit hoher Frequenz zu oszillieren, wenn das proximale Ende des Knochens ihren Wirkungsbereich erreicht hat.The main cutting device (7) descends and the lateral ground legs (17) begin to oscillate at high frequency when the proximal end of the bone has reached their area of action.
Der Oszillationsvorgang dauert an, bis das distale Ende des Knochens den Wirkungsbereich verlassen. Für die Erzeugung der Schwingungen wird bevorzugt ein bekannter pneumatischer Druckstromverbraucher (18) verwendet.The oscillation process continues until the distal end of the bone leaves the area of effect. A known pneumatic pressure current consumer (18) is preferably used to generate the oscillations.
Während des Schneidvorganges können sich die federnd gelagerten Schenkel (17) der Knochengeometrie anpassen. Im mittleren Bereich angeordnete Führungs- und Fleischverdrängungsflächen (19) unterstützen den Schneidvorgang. Die nachgeordnete Abschneide- und Schabevorrichtung (8) schneidet den Knochen vor allem an der Unterseite frei. Dabei werden zwei an der Vorderseite angeschliffene Gabeln (21) von der Seite an den Knochen herangeführt, daß dieser fast eingeschlossen ist. Damit ist ein guter Schnitt bei gleichzeitiger Führung gewährleistet. Zugehörige Schabeelemente (24) säubern den Knochen zusätzlich.During the cutting process, the spring-loaded legs (17) can adapt to the geometry of the bone. Guide and meat displacement surfaces (19) arranged in the middle area support the cutting process. The downstream cutting and scraping device (8) cuts the bone free, especially on the underside. Two forks (21) sharpened on the front are brought to the bone from the side so that it is almost enclosed. This ensures a good cut while at the same time guiding it. Associated scraping elements (24) also clean the bone.
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Der sauber freigeschnittene Knochen verbleibt noch eingespannt in der Mitnehmer- und Aufnahmevorrichtung (3), während das Fleisch vom Transportband (2) in ein bereitgestelltes Gefäß fallen oder von einem Abführband übernommen werden kann ·The cleanly cut bone remains clamped in the carrier and receiving device (3), while the meat falls from the conveyor belt (2) into a container provided or can be taken over by a discharge belt ·
Im Leertrum des Transportbandes (2) wird die Mitnehmer- und Aufnahmevorrichtung (3) wiederum durch Anfahren an eine Anlaufschiene (5) entspannt und der Knochen kann herausfallen.In the empty side of the conveyor belt (2), the driver and receiving device (3) is again relaxed by moving against a starting rail (5) and the bone can fall out.
Alle Arbeitsorgane sind über Sensoren so mit der Steuerung (9) verknüpft, daß die Vorrichtung zum automatischen Entbeinen unterschiedlichen Bearbeitungsaufgaben angepaßt werden kann.All working elements are linked to the control system (9) via sensors so that the device for automatic deboning can be adapted to different processing tasks.
Claims (20)
mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Steuerung (9) vorhanden ist, die entsprechend des jeweiligen Standortes des zu bearbeitenden Tierkörperteilstückes zur Koordinierung der Bewegung aller Arbeitsorgane in die bearbeitungstechnisch notwendige Position dient.20. Automatic deboning device after one or
several of claims 1 to 19, characterized in that
that a control system (9) is provided which, depending on the location of the animal carcass part to be processed, serves to coordinate the movement of all working elements into the position required for processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9215620U DE9215620U1 (en) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | Device for automatic deboning of bones from animal carcasses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9215620U DE9215620U1 (en) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | Device for automatic deboning of bones from animal carcasses |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9215620U1 true DE9215620U1 (en) | 1993-01-07 |
Family
ID=6886106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9215620U Expired - Lifetime DE9215620U1 (en) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | Device for automatic deboning of bones from animal carcasses |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9215620U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0753260A1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-01-15 | M.B.A. - S.R.L. | Automatic machine for gouging, cutting of the hip and boning of legs of ham |
| EP1132004A1 (en) * | 2000-03-07 | 2001-09-12 | MACCHINE SONCINI ALBERTO S.p.A. | Gouging machine for hams |
| EP1138204A1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-10-04 | M.B.A. - S.R.L. | Twin-blade incision apparatus for boning legs of ham |
| CN106387006A (en) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 李尚苏 | Duck web deboning and cutting device |
-
1992
- 1992-11-17 DE DE9215620U patent/DE9215620U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0753260A1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-01-15 | M.B.A. - S.R.L. | Automatic machine for gouging, cutting of the hip and boning of legs of ham |
| EP1132004A1 (en) * | 2000-03-07 | 2001-09-12 | MACCHINE SONCINI ALBERTO S.p.A. | Gouging machine for hams |
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| CN106387006A (en) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 李尚苏 | Duck web deboning and cutting device |
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