DE102004005436B3

DE102004005436B3 - Assembly to remove legs from turkey cadaver has two parallel and horizontal conveyer belts separated by an adjustable gap

Info

Publication number: DE102004005436B3
Application number: DE102004005436A
Authority: DE
Inventors: Bernd Marquardt; Georg Krause
Original assignee: ASTOR SCHNEIDWERKZEUGE GmbH
Current assignee: Voigt Gabriele Dipl-Betriebsw (fh) 98574 Schm
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-06-30
Anticipated expiration: 2024-02-05

Abstract

An assembly detaches the legs from a turkey cadaver and consists of two parallel and horizontal conveyer belts (1, 5) separated by an adjustable gap (25). The upper conveyer belt (5) consists of two parallel units separated by a gap and running at each end around rollers (6, 7) with rubber tyres (8). A pick-up transport belt (12) projects through the gap (34). The front section of the leg removal assembly has a knife (15) mounted on a transverse beam (18). The knife swivels horizontally and is vertically adjustable and extends into the gap (34). A second ultrasonic knife (18) is located near the discharge point and operates in conjunction with a blade guide (20) and is horizontally adjustable with respect to a working gap (25) and a leg discharge tube (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entbeinen von Geflügelschenkeln, insbesondere von Putenoberschenkeln.The The invention relates to a machine for boning poultry legs, especially turkey thighs.

Unter dem Gesichtspunkt der Gewinnung von großstückigen Fleischteilen aus Geflügelschenkeln wurden in den zurückliegenden Jahren Vorrichtungen und Maschinen entwickelt, die gegenüber dem Entbeinen von Hand erhebliche Vorteile bringen.Under the point of view of obtaining large pieces of meat from poultry legs were in the past Years ago devices and machines developed, which compared to the Boning by hand can bring significant benefits.

Die bekannten Lösungen stützen sich weitestgehend auf das gleiche Verfahrenskonzept, indem die zu behandelnden Fleischstücke positioniert, vorgeschnitten, im weitesten Sinne geöffnet werden und dann die Knochenteile aus dem zu bearbeitenden Fleischstück ausgetragen werden.The known solutions support largely based on the same process concept by the to be treated pieces of meat positioned, precut, opened in the broadest sense and then the bone parts discharged from the meat piece to be processed become.

Dabei ist auch von Bedeutung, welche Schenkel welcher Geflügelgattung und ob Ober- oder Unterschenkel bearbeitet werden sollen, da hier Größenausbildungen und Fleischstrukturen sowie die Gewebeverbindungen zwischen den Fleischteilen und den herauszutrennenden Knochenteilen von Bedeutung sind, dies trifft insbesondere für die Geflügelgattungen Hühner und Puten zu.there is also important which leg of which poultry genus and whether upper or lower leg to be worked on, since here size training and meat structures as well as the tissue connections between the meat parts and the are to be separated out bone parts of importance, this is true especially for the poultry species Chicken and turkeys too.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entbeinen von Hühnerschenkeln ist mit der DE 43 20 241 C2 bekannt geworden, bei dem die zu bearbeitenden Hühnerschenkel auf einen Drehtisch oder ein Förderband aufgelegt und fixiert werden. Dies in der An, dass der Oberschenkel erfasst und so geschwenkt wird, dass der Oberschenkelknochen in gerader Linie mit dem Unterschenkelknochen fluchtet, ein Öffnungsschnitt geradlinig über die gesamte Länge des gestreckten Hühnerschenkels ausgeführt wird, was über sogenannte Öffnerpaare erfolgt, die beidseitig des zu entfernenden Knochens einen Schnitt vollführen und ein weiteres Schneidwerkzeug, ein Trenngreifer, das Fleisch von den Knochen löst und danach die getrennten Teile, das Fleisch und die Knochen, aus der Maschine entnommen werden können.A method and apparatus for boning chicken thighs is with the DE 43 20 241 C2 become known, in which the chicken legs to be processed are placed on a turntable or a conveyor belt and fixed. This, in the sense that the thigh is grasped and pivoted so that the femur is aligned in a straight line with the lower leg bone, an opening cut is made straight across the entire length of the elongated chicken thigh, via so-called opener pairs located on both sides of the bone to be removed make a cut and another cutting tool, a separating gripper, which loosens meat from the bones and then the separated parts, the meat and bones, can be removed from the machine.

Die Vorrichtung ist durch einen Drehtisch mit einzelnen Arbeitsstationen gekennzeichnet, wobei der Drehtisch mit Einlegeschalen zur Aufnahme der zu bearbeitenden Hühnerschenkel ausgebildet ist. Die Vorrichtung besitzt ferner Spannvorrichtungen zum Festhalten der zu bearbeitenden Hühnerschenkel sowie eine Schwenkeinrichtung, mit der der Oberschenkel zum Unterschenkel positioniert wird. Die vorgesehenen Öffnerpaare sind mit entsprechenden Schneiden ausgebildet, so auch der Trenngreifer, mittels dem die seitlichen Längsschnitte und der untere Schnitt ausgeführt werden. Der Trenngreifer ist dabei besonders gestaltet, so dass dieser über das Kniegelenk zwischen Unter- und Oberschenkel geführt werden kann, um auch in diesem Bereich eine Trennung vollführen zu können. Zur Vorrichtung gehören ferner Messerpaare, die einen Rundumschnitt am Fußknochen des Hühnerunterschenkels ausführen, um hier eine umfängliche Freiheit zwischen Knochen und Fleisch zu bekommen.The Device is through a turntable with individual workstations characterized, wherein the turntable with Einlegeschalen for recording the chicken leg to be worked on is trained. The device also has tensioning devices for Holding the chicken thighs to be processed and a pivoting device, with the thighs to the lower leg is positioned. The intended NC pairs are formed with appropriate cutting, so also the separation gripper, by means the lateral longitudinal sections and the lower section executed become. The separation gripper is specially designed so that this over the knee joint between the lower and thigh are performed can, in order to accomplish a separation also in this area can. Belong to the device further pairs of knives, a round cut on the foot bone of chicken's thigh To run, around here a comprehensive To get freedom between bones and meat.

Diese vorgestellte Lösung mag durchaus für das Entbeinen von Hühnerober- und -unterschenkeln geeignet sein, nachteilig ist jedoch, dass die Einrichtung mit hohem technischen Aufwand und damit verbundenen hohen Kosten realisierbar ist und schließlich ihr Einsatzgebiet begrenzt ist auf das Entbeinen von Hühnerschenkeln.These presented solution I like it for that Boning chicken breast and -unterschenkeln be disadvantageous, however, that the Device with high technical complexity and associated high costs can be realized and finally limited their application is on the boning of chicken thighs.

Ein Verfahren und eine Einrichtung zum automatischen Entbeinen von Fleischteilen, insbesondere von Geflügelschenkeln, ist mit der DE 196 39 655 A1 bekannt geworden. Das Verfahren ist durch die Verfahrensschritte des Transportierens der noch nicht entbeinten Geflügelschenkel zu einer Entfließ-Enthäutungsmaschine, des Enthäutens und Entsorgens der Häute, des Weitertransportierens des noch nicht entbeinten Geflügelschenkels zu einer Halterung, des Beaufschlagens des Fleisches mit unter Druckenergie stehender Luft als Trennmittel, des Sammelns und des Weitertransportierens der abgetrennten Fleischanteile und des Weitertransportes der entbeinten Knochen gekennzeichnet.A method and a device for the automatic boning of meat parts, in particular poultry legs, is with the DE 196 39 655 A1 known. The method is characterized by the steps of transporting the not yet boned poultry legs to a skimming-out skinning machine, skinning and discarding the hides, further transporting the still-boned poultry leg to a holder, subjecting the meat to pressurized air as a separating agent, Collecting and transporting the separated meat and the further transport of boned bone.

Die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens besteht aus einer Transporteinrichtung zur Aufnahme der Geflügelschenkel sowie zur Halterung und Führung in eine arbeitsgerechte Lage, sowie einer Entbeinvorrichtung, um das Fleisch von den Knochen zu trennen, wobei die Entbeinvorrichtung eine Luftdruckenergie erzeugende oder vermittelnde Maschine ist, welche eine die unter Druckenergie stehende Luft steuernde Düseneinrichtung aufweist, so dass die als Trennmittel dienende Luft das jeweilige Fleischteil beaufschlagt und vom Knochen trennt und anschließend die entbeinten Fleischteile als auch die Knochen aus der Einrichtung abtransportiert werden.The Device for implementation This method consists of a transport device for receiving the poultry leg as well as for mounting and guidance into a work-fair situation, as well as a boning device, to to separate the meat from the bones, the boning device a Air pressure generating or mediating machine is which a nozzle under the pressure energy air controlling nozzle device has, so that the serving as a release agent air the respective meat part applied and separated from the bone and then the boneless pieces of meat as well as the bones are removed from the facility.

Eine weitere Einrichtung zum Entbeinen von Geflügelschenkeln ist mit der WO 98/47381 A2 bekannt geworden, welche aus einem oder mehreren mit radialen Abständen zueinander koaxial auf einer Welle angeordneten Zylindern besteht, bei der die Zylinder an ihren Innenwänden als auch die Welle mit Halte- und Aufnahmeelementen ausgebildet sind.A Another device for boning poultry legs is with the WO 98/47381 A2 become known, which consists of one or more with radial distances coaxial with each other on a shaft arranged cylinders, with the cylinders on their inner walls as well as the shaft with holding and receiving elements are formed.

Die Zylinder als auch die Welle, zu denen die Geflügelkeulen positioniert und befestigt werden, laufen mit dem gleichen Drehsinn um. In Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit treten Fliehkräfte auf, die die Geflügelkeulen in eine waagerechte Position bringen und schließlich bei weiterer Erhöhung der Drehgeschwindigkeit das Fleisch von den Knochen abgeschleudert wird, nach unten fällt und dann von dort abtransportiert wird. Bei Stillstand der Maschine werden dann die entbeinten Geflügelknochen entnommen und die Einrichtung mit neu zu entbeinenden Geflügelschenkeln bestückt.The cylinders as well as the shaft to which the poultry lobes are positioned and attached run in the same direction of rotation. Depending on the speed of rotation, centrifugal forces occur which bring the poultry lobes into a horizontal position and finally, with further increase in the speed of rotation, the meat is thrown off the bones, falls down, and then is removed from there. At standstill of the machine then the boned poultry bones are removed and the device equipped with new to be boned poultry legs.

Beide Lösungen sind sicher geeignet, das Fleisch von den Knochen der Geflügelschenkel abzutrennen, nachteilig ist aber hierbei, dass es hoher technischer Ausrüstungen bedarf und zum anderen die Produktqualität des Fleisches aufgrund der Druckbeaufschlagung bzw. der einwirkenden Zentrifugalkräfte sehr beeinträchtigt wird.Both solutions are certainly suitable for removing the meat from the bones of the poultry legs However, it is disadvantageous that it is highly technical equipment on the other hand, the product quality of the meat due to the pressurization or the acting centrifugal forces is very impaired.

Für das Entbeinen von Putenschenkeln wurde bereits eine Vorrichtung mit der DE 196 39 472 A1 bekannt, bei der zur genauen Positionierung und Halterung der Putenkeule während des Entbeinvorganges Schieber dienen, die an einem Abschnitt geringeren Durchmessers der Putenschenkel an diesem angreifen und diese festklemmen. Durch die Schieber wird gleichzeitig der Querschnitt der Durchtrittsöffnung, durch die der Knochen aus dem Putenschenkel herausgepresst wird, festgelegt. Als nachteilig erweist sich bei dieser bekannten Vorrichtung, dass die Halterung der Fleischteile/Putenschenkel durch die Schieber nicht einwandfrei gewährleistet und ein sauberes Trennen des Knochens vom Putenschenkel nicht gesichert ist.For the boning of turkey legs has already been a device with the DE 196 39 472 A1 Known in the serve for accurate positioning and holding the turkey leg during the boning operation slide, which engage at a portion of smaller diameter of the turkey legs at this and clamp them. By the slide at the same time the cross section of the passage opening through which the bone is pressed out of the turkey leg set. A disadvantage proves in this known device that the holder of the meat parts / turkey legs is not properly guaranteed by the slide and a clean separation of the bone from the turkey leg is not secured.

Unter Berücksichtigung dieser Nachteile wurde mit der DE 198 25 090 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entbeinen von Fleischteilen, insbesondere von Geflügelkeulen, vorgeschlagen. Die Vorrichtung zum Entbeinen besteht aus einer Transporteinheit, einer Sägeeinheit und einer Entbeineinheit, welche einen mit einem Stößel zusammenwirkenden, eine Durchtrittsöffnung 4 aufweisenden Knochenschaber aufweist. An der Entbeineinheit ist eine mit einem Pressklotz zusammenwirkende Vorpressvorrichtung vorgesehen, welche nach dem Sägen das Fleischteil relativ zum Knochenschaber positio niert und den Knochen teilweise aus den Fleischteilen in Richtung des Knochenschabers herauspresst.Taking into account these disadvantages was with the DE 198 25 090 A1 an apparatus and a method for boning meat parts, in particular poultry lobes proposed. The device for boning consists of a transport unit, a sawing unit and a stripping unit, which cooperates with a plunger, a passage opening 4 having bone scraper. At the Entbeineinheit cooperating with a pressing block pre-pressing device is provided which, after sawing the meat part relative to the bone scraper positio ned and squeezes the bone partially out of the meat parts in the direction of the bone scraper.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass erhebliche Druckkräfte auf die zu entbeinenden Putenschenkel aufgebracht werden müssen, um den Knochen, den Röhrenknochen, aus dem jeweiligen Schenkel herauszupressen, was sich negativ auf die Produktqualität des entbeinten Putenschenkels auswirkt.adversely However, this is that considerable pressure forces on the boned Turkey thighs must be applied to the bone, the long bones, to squeeze out of each leg, which negatively the product quality deboned turkey leg.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Entwicklung einer Maschine zum Entbeinen von Geflügelschenkeln, insbesondere von Putenoberschenkeln mit der ein qualitätsgerechtes Heraustrennen der Röhrenknochen realisiert wird und die Nachteile der bekannten Lösungen weistestgehend ausgeschlossen werden.The The object underlying the invention is the development a machine for boning poultry legs, in particular of turkey thighs with a quality-fair cutting out bones is realized and the disadvantages of the known solutions stetest be excluded.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst und vorteilhafte Ausführungen und besondere Gestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is according to the invention with the features of claim 1 solved and advantageous embodiments and particular designs are given in the subclaims.

So wurde eine Maschine zum Entbeinen von Geflügelschenkeln, insbesondere von Putenoberschenkeln geschaffen, welche als Einzelmaschine oder als integrierter Bestandteil in Bearbeitungsstraßen zum Schlachten und Zerlegen von Schlachtgeflügel verwendet werden kann.So was a machine for boning poultry legs, in particular created by turkey upper thighs, which as a single machine or as an integral part in processing lines for slaughtering and cutting of slaughtered poultry can be used.

Die Maschine besteht aus zwei gegenläufig umlaufenden Transportbändern, einem unteren Transportband und einem oberen Transportband, wobei das obere Transportband zweigeteilt, einen Zwischenspalt bildend, ausgebildet ist. Diese beiden Transportbänder sind vertikal zueinander verstellbar und bilden zwischen ihren Gummigurtbändern einen Arbeitsspalt heraus, in den die zu entbeinenden Putenoberschenkel eingesetzt werden. Durch die gegenläufigen Umlaufbewegungen dieser beiden Transportbänder werden die jeweils zum Einsatz gebrachten Putenoberschenkel erfasst und durch die Maschine gefördert. Beim Durchlaufen der Maschine wird der jeweils zu entbeinende Putenoberschenkel durch ein vorgesehenes erstes Messer geführt, gelangt dann in den Bereich einer weiteren Transporteinrichtung, welche in den Zwischenspalt der beiden Teile des oberen Transportbandes 5 eingreift, deren Zahnriemen Mitnehmer besitzt, die hinter den Röhrenkno chen des zu entbeinenden Putenoberschenkels zum Anliegen kommen und somit eine zusätzliche Arretierung und Förderung gegeben ist. Endseitig der beiden Transportbänder ist ein weiteres, ein zweites Messer vorgesehen, welches weitestgehend einen u-förmigen Querschnitt, aus drei Klingen gebildet, besitzt, welche Schnitte unterhalb und seitlich des herauszulösenden Röhrenknochens aus dem Putenoberschenkel vollziehen.The machine consists of two counter-rotating conveyor belts, a lower conveyor belt and an upper conveyor belt, wherein the upper conveyor belt in two parts, forming an intermediate gap, is formed. These two conveyor belts are vertically adjustable to one another and form a gap between their Gummigurtbändern out, in which the to be boned turkey thighs are used. Due to the counter-rotating movements of these two conveyor belts each used to be used turkey upper legs are detected and promoted by the machine. When passing through the machine, the respectively to be boned turkey upper leg is guided by a designated first knife, then passes into the area of another transport device, which in the intermediate gap of the two parts of the upper conveyor belt 5 engages, the toothed belt has drivers, which come to rest behind the Röhrenkno chen of the to be boned turkey upper leg and thus an additional locking and promotion is given. End of the two conveyor belts another, a second knife is provided, which largely formed a U-shaped cross section, formed of three blades, which perform cuts below and laterally of the herauszulösenden long bone from the turkey upper leg.

Dabei ist erfindungswesentlich, dass dieses zweite Messer ultraschallerregt wird, somit Schneidvorgänge realisiert werden, die einen exakten Schnitt längs und unterhalb des herauszutrennenden Röhrenknochens vollziehen und dies bei Erhaltung der Strukturen des Fleisches der Putenoberschenkel, somit Qualitätseinbußen ausgeschlossen sind.there is essential to the invention that this second knife ultrasonically excited becomes, thus cutting operations be realized, the exact section along and below the herauszutrennenden long bone and do so while preserving the structures of the flesh Turkey thigh, thus quality losses excluded are.

Zur Erfindung gehört auch, dass ausgangsseitig der Maschine, nachdem der Schneid-Trenn-Prozess zwischen dem jeweiligen Röhrenknochen und dem Putenoberschenkel vollzogen wurde, die entbeinten Röhrenknochen über ein Abförderrohr abgefördert werden und der entbeinte Putenoberschenkel auf ein in diesem Bereich vorgesehenes Abförderband gleitet und aus der Maschine ausgetragen wird.The invention also includes that on the output side of the machine, after the cutting-separation process between the respective long bones and the turkey upper leg was completed, the boned bones are conveyed away via a discharge pipe and the boned Turkey thigh slides on a provided in this area Abförderband and is discharged from the machine.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die beiden Transportbänder sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung zueinander verstellt und positioniert werden können, um zum einen die erforderliche Spannung in den Gummigurtbändern zu erreichen und zum anderen eine höhenmäßige Verstellung des Arbeitsspaltes, was unmittelbar mit der Herausbildung der erforderlichen Anpresskraft verbunden ist, um die zu bearbeitenden Putenoberschenkel durch die Maschine transportieren zu können.It lies within the scope of the invention that the two conveyor belts both adjusted in horizontal as well as in vertical direction to each other and can be positioned on the one hand the required tension in the rubber belts achieve and on the other hand a height adjustment of the working gap, which is directly related to the formation of the necessary Contact force is connected to the turkey thighs to be processed to be able to transport the machine.

Die beiden Transportbänder als auch die zusätzliche Transporteinrichtung sind jeweils mit eigenen Antrieben ausgerüstet und vorgesehene Regeleinrichtungen gewährleisten, dass die Antriebe so angesteuert werden, dass die Arbeitsgeschwindigkeiten der beiden Transportbänder und der zusätzlichen Transporteinrichtung zueinander abgestimmt sind, somit ein kontinuierlicher Durchlauf der zu entbeinenden Putenoberschenkel gegeben ist.The both conveyor belts as well as the extra Transport equipment are each equipped with their own drives and provided control devices ensure that the drives be controlled so that the working speeds of the two conveyor belts and the extra Transport device are matched to each other, thus a continuous Passing the to be boneless turkey legs is given.

Weiterhin gehört zur Erfindung, dass das erste Messer während des Betriebes feststehend ist, allerdings über eine Traverse schwenkbar gelagert ist, somit eine Positionierung und Einstellbarkeit zu den zu bearbeitenden Putenoberschenkeln gegeben ist.Farther belongs to the invention that the first knife fixed during operation is over, though a crossbar is pivotally mounted, thus positioning and adjustability is given to the processed turkey thighs.

Erfindungswesentlich ist ferner, dass die Seitenklingen des zweiten Messers an Messerführungen befestigt sind, welche mit Führungsnuten ausgebildet sind, in denen Führungsstifte eingreifen und gleitend in den Führungsnuten bei der Inbetriebsetzung des zweiten Messers gleiten und so die Seitenklingen des zweiten Messers zwangsführen, was insbesondere dahingehend von Vorteil ist, dass das stärkere Kniegelenk des zu entbeinenden Röhrenknochens exakt aus dem Putenoberschenkel herausgeschnitten wird, weitestgehend hier ein Wirkzusammenhang besteht zwischen der gewachsenen Struktur des Röhrenknochens und seiner Position im Putenoberschenkel und der Führung des ultraschallangetriebenen zweiten Messers.essential to the invention is further that the side blades of the second knife on knife guides are fixed, which with guide grooves are formed, in which guide pins engage and slide in the guide grooves slip during commissioning of the second knife and so the Force side blades of the second knife, which is particularly so the advantage is that the stronger Knee joint of the bones to be boned is exactly cut out of the turkey thigh, as far as possible here an active connection exists between the grown structure of the long bone and his position in the turkey thigh and the leadership of the Ultrasonic driven second knife.

Mit nachfolgendem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt inWith following embodiment the invention should be closer explained become. The Associated Drawing shows in

1: die Maschine in perspektivischer Ansicht mit Blick auf den Auflagebereich der Putenoberschenkel, 1 : the machine in perspective view overlooking the support area of the turkey thighs,

2: die Maschine in perspektivischer Ansicht mit Blick auf den Endbereich der Maschine, 2 : the machine in perspective view overlooking the end of the machine,

3: eine Seitenansicht der Maschine nach den 1 und 2, 3 : a side view of the machine after the 1 and 2 .

4: eine Draufsicht der Maschine nach 3, 4 : a top view of the machine behind 3 .

5: die Ausbildung des zweiten Messers und dessen Zuordnung zur Messerführung, 5 : the training of the second knife and its assignment to the knife guide,

6: eine Ansicht des ersten Messers. 6 : a view of the first knife.

Gesamtansichten in perspektivischer Darstellung der Maschine sind in den 1 und 2 dargestellt, die zum einen die Maschine mit ihrem Aufgabebereich und zum anderen die Maschine mit ihrem Ausgabebereich zeigen, wobei auf die Darstellung eines Maschinengestells bzw. eines Maschinengrundrahmens wegen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde. Tragende Funktionselemente der Maschine sind das untere Transportband 1 und das obere Transportband 5. Während das untere Transportband 1 als geschlossenes Band mit einem über die gesamte Breite des Transportbandes sich erstreckenden Gummigurtbandes 3 ausgebildet ist, welches über die Umlenkrollen 2 des unteren Transportbandes 1 geführt ist, ist das obere Transportband 5 zweigeteilt ausgeführt, dies in der Art, dass die beiden Teile des oberen Transportbandes 5 mit einem axialen Abstand zueinander, einen Zwischenspalt 34 bildend, in der Maschine gelagert sind. Das obere Transportband 5 besitzt an seinen Umkehrpunkten jeweils eine durchgehende Welle, auf der paarweise die Umlenkrollen 6; 7 angeordnet sind, über denen je ein Gummigurtband 8 geführt ist.Overall views in perspective of the machine are in the 1 and 2 shown, on the one hand the machine with its task area and on the other hand, the machine with its output area, wherein the representation of a machine frame or a machine base frame was omitted for clarity. Carrying functional elements of the machine are the lower conveyor belt 1 and the upper conveyor belt 5 , While the bottom conveyor 1 as a closed belt with a over the entire width of the conveyor belt extending rubber belt 3 is formed, which via the pulleys 2 of the lower conveyor belt 1 is guided, is the upper conveyor belt 5 executed in two parts, this in the way that the two parts of the upper conveyor belt 5 with an axial distance from each other, an intermediate gap 34 forming, are stored in the machine. The upper conveyor belt 5 has at its reversal points in each case a continuous wave, on the pairs of the pulleys 6 ; 7 are arranged, over each of which a rubber belt 8th is guided.

Wie aus der 1 ersichtlich, ist im Aufgabebereich der zu bearbeitenden Putenoberschenkel das obere Transportband 5 zum unteren Transportband 1 versetzt angeordnet, so dass sich eine Auflagefläche für die zu bearbeitenden Putenoberschenkel auf dem Gummigurtband 3 des unteren Transportbandes 1 ergibt. Die Umlenkrollen 2 des unteren Transportbandes 1 als auch die Umlenkrollen 6; 7 des oberen Transportbandes 5 sind dabei mit Spanneinrichtungen 4 ausgebildet, mittels denen die erforderlichen Gurtspannungen in den Gummigurtbändern 3 und 8 einstellbar sind. Auf den Außenflächen der Gummigurtbänder 3; 8, ihren Arbeitsflächen, sind diese mit Profilierungen ausgebildet. Die vertikale Verstellung der beiden Transportbänder 1; 5, zur Herausbildung des Arbeitspaltes 25 zwischen den beiden Transportbändern 1; 5, erfolgt über vertikale Verstelleinrichtungen 9 und der Antrieb der beiden Transportbänder 1; 5 wird über vorgesehene Antriebe 13 realisiert. Die Umlaufrichtung der beiden Transportbänder 1; 5 ist dabei gegenläufig, wie mit den Pfeilrichtungen angedeutet.Like from the 1 it can be seen that the upper conveyor belt is in the feed area of the turkey upper leg to be processed 5 to the lower conveyor belt 1 arranged offset so that a support surface for the turkey upper leg to be processed on the rubber belt 3 of the lower conveyor belt 1 results. The pulleys 2 of the lower conveyor belt 1 as well as the pulleys 6 ; 7 of the upper conveyor belt 5 are doing with clamping devices 4 formed, by means of which the required belt tension in the rubber belts 3 and 8th are adjustable. On the outer surfaces of the rubber straps 3 ; 8th , their work surfaces, these are formed with profilings. The vertical adjustment of the two conveyor belts 1 ; 5 , to the formation of the working gap 25 between the two conveyor belts 1 ; 5 , via vertical adjustment 9 and the drive of the two conveyor belts 1 ; 5 is about intended drives 13 realized. The direction of rotation of the two conveyor belts 1 ; 5 is in opposite directions, as indicated by the arrow directions.

Zum oberen Transportband 5, in den Zwischenspalt 34 eingreifend, ist eine weitere Transporteinrichtung 10 vorgesehen, welche aus zwei Umlenkrollen 11 besteht, die über Achsen gelagert und von einem Zahnriemen 12 umschlossen sind. Auf dem Zahnriemen sind Mitnehmer 14 vorgesehen, die mit dem Zahnriemen 12 umlaufen, dies im gleichen Umlaufsinn wie das obere Transportband 5. Auch diese Transporteinrichtung 10 ist mit einem Antrieb 13 ausgerüstet, welcher, wie auch die Antriebe 13 für die beiden Trans portbänder 1 und 5 getrennt ansteuer- und regelbar sind. Im Frontbereich der Maschine, dem Aufgabebereich der Putenoberschenkel, ist ein erstes Messer 15 vorgesehen, welches in einer Traverse 16 verstellbar gelagert ist. Die Verstellung des Messers 15 kann sowohl in dessen Achse, somit in der Höhe des Messers 15 zum zu bearbeitenden Gut verstellt werden. Gleichfalls ist ein Verschwenken der Traverse 16 und somit des Messers 15 gegeben, um das Messer 15 auch in seiner Arbeitsposition zum zu bearbeitenden Gut einstellen zu können.To the upper conveyor belt 5 , in the gap 34 engaging, is another transport teinrichtung 10 provided, which consists of two pulleys 11 which is supported by axles and by a toothed belt 12 are enclosed. On the timing belt are drivers 14 provided with the timing belt 12 revolve, this in the same sense of circulation as the upper conveyor belt 5 , Also this transport device 10 is with a drive 13 equipped, which, as well as the drives 13 for the two trans port bands 1 and 5 are separately controllable and controllable. In the front area of the machine, the feeding area of the turkey thighs, is a first knife 15 provided, which in a Traverse 16 is mounted adjustable. The adjustment of the knife 15 can be both in its axis, thus in the height of the knife 15 be adjusted to the machined Good. Likewise, a pivoting of the traverse 16 and thus the knife 15 given to the knife 15 to be able to adjust in his working position to be processed good.

Ein zweites Messer 18 ist im hinteren Bereich der Maschine, dem Ausgabebereich der fertig entbeinten Putenoberschenkel, vorgesehen, dessen Klingen ultraschallerregt werden. Die Anordnung des zweiten Messers 18 erfolgt in Richtung des Arbeitsspaltes 25 und ist ferner druckbeaufschlagbar, so dass es in Richtung des Arbeitsspaltes 25 der Maschine verstellt werden kann. In diesem Bereich ist ferner ein Abförderrohr 19 vorgesehen, mittels dem die entbeinten Röhrenknochen abtransportiert werden können. Der Abtransport der entbeinten Putenoberschenkel erfolgt über nicht näher dargestellte Transporteinrichtungen.A second knife 18 is provided at the rear of the machine, the output area of the finished boneless turkey thighs, whose blades are ultrasonically excited. The arrangement of the second knife 18 takes place in the direction of the working gap 25 and is further pressurizable, so that it is in the direction of the working gap 25 the machine can be adjusted. In this area is also a discharge pipe 19 provided by means of which the boned bones can be removed. The removal of the deboned turkey upper legs via non-illustrated transport facilities.

Die Anordnung und Ausgestaltung des Ausgabebereiches der Maschine ergibt sich insbesondere aus der 2, in der gezeigt ist, wie das Messer 18 mit seinem Antrieb 21 und das Abförderrohr 19 zum Arbeitsspalt 25 angeordnet sind.The arrangement and design of the dispensing area of the machine results in particular from the 2 in which is shown how the knife 18 with his drive 21 and the discharge pipe 19 to the work gap 25 are arranged.

Gezeigt ist auch, dass in diesem Bereich eine Messerführung 20 vorgesehen ist, in der die seitlichen Klingen des Messers 18 geführt sind, was weiter unten näher erläutert wird. Die Befestigung des Messers 18 mit seinem Antrieb 21 sowie die Befestigung der Messerführung 20 erfolgt über vorgesehene Halterungen 22 zum nicht näher dargestellten Grundrahmen der Maschine.It is also shown that in this area a knife guide 20 is provided, in which the lateral blades of the knife 18 are guided, which will be explained in more detail below. The attachment of the knife 18 with his drive 21 as well as the attachment of the knife guide 20 via provided brackets 22 for not shown base frame of the machine.

Die Seiten- und Draufsicht der Darstellungen der 3 und 4 verdeutlichen unmittelbar die Anordnung und das funktionelle Zusammenspiel der einzelnen funktionsbestimmenden Bauteile der Maschine. So ergibt sich aus der 3, dass das Messer 15 in der Traverse 16 in seiner Achsrichtung höhenverstellt und über die schwenkbare Lagerung der Traverse 16 vertikal verstellt werden kann.The side and top views of the representations of 3 and 4 illustrate immediately the arrangement and the functional interaction of the individual function-determining components of the machine. So results from the 3 that the knife 15 in the traverse 16 height-adjusted in its axial direction and on the pivotable mounting of the traverse 16 can be adjusted vertically.

Gezeigt ist auch, wie der Arbeitsspalt 25 zwischen dem unteren Transportband 1 und dem oberen Transportband 5 ausgebildet ist und wie das Messer 18 mit seiner Messerführung 20 zum Arbeitsspalt 25 positioniert und gelagert ist. Aus dieser Darstellung ergibt sich auch, dass die Messerführung 20 mit einer längs verlaufenden Führungsnut 23 ausgebildet ist, in die der Befestigungsstift 24 bei Vorwärtsbewegung des Messers 18 gleitet, welcher mit der jeweiligen seitlichen Klinge 27 des Messers 18 verbunden ist, wie in 4 gezeigt. Das Messer 18 ist mit einem Antrieb 21 ausgebildet und steht mit einem Gegenhalter 33, an dem ein nicht näher dargestellter Druckzylinder angeschlossen ist, in Verbindung, mittels dem die Vorwärtsbewegung des Messers 18 in Richtung des Arbeitsspaltes 25 realisiert wird.Shown is also how the working gap 25 between the lower conveyor belt 1 and the upper conveyor belt 5 is formed and how the knife 18 with his knife guide 20 to the work gap 25 is positioned and stored. From this representation also shows that the knife guide 20 with a longitudinal guide groove 23 is formed, in which the fastening pin 24 with forward movement of the knife 18 slides, which with the respective side blade 27 of the knife 18 is connected, as in 4 shown. The knife 18 is with a drive 21 trained and stands with a counterhold 33 , To which a pressure cylinder, not shown, is connected in connection, by means of which the forward movement of the knife 18 in the direction of the working gap 25 is realized.

Aus der Darstellung nach 4 ergibt sich auch, wie die Transporteinrichtung 10 in dem Zwischenspalt 34 des oberen Transportbandes 5 eingeordnet ist und gezeigt ist auch, wie das Messer 15 in diesen Zwischenspalt 34 positioniert ist.From the illustration to 4 also results as the transport device 10 in the intermediate gap 34 of the upper conveyor belt 5 is arranged and shown is also how the knife 15 in this gap 34 is positioned.

In Detailansichten sind in den 5 und 6 die Messer 18 und 15 dargestellt. Gezeigt sind ihre Ausbildungen, insbesondere die Herausbildung ihrer Klingen und der an den Klingen vorgesehenen Schneiden sowie die Führung der seitlichen Klingen 27 vom Messer 18 in der Messerführung 20.In detail views are in the 5 and 6 the knife 18 and 15 shown. Shown are their training, especially the formation of their blades and provided on the blades cutting and the leadership of the side blades 27 from the knife 18 in the knife guide 20 ,

Das Messer 18 ist mit drei Klingen ausgebildet, die u-förmig zueinander gefügt sind. So besteht das Messer 18 aus der unteren Klinge 26 und den beiden seitlichen Klingen 27. Die Klingen 26; 27 sind dabei in ihrem vorderen Bereich nicht miteinander verbunden. In diesen Verbindungsbereichen sind Schlitze vorgesehen, so dass die Klingen 26; 27 zueinander in horizontaler und axialer Richtung beweglich sind. Im hinteren Bereich 35 enden die Schlitzöffnungen, so dass die Klingen 26; 27 in ein geschlossenes u-förmiges Profil übergehen und zum Messergrundkörper befestigt sind.The knife 18 is formed with three blades, which are U-shaped joined to each other. This is how the knife is made 18 from the lower blade 26 and the two side blades 27 , The blades 26 ; 27 are not connected to each other in their front area. Slots are provided in these connection areas, so that the blades 26 ; 27 to each other in the horizontal and axial directions are movable. In the back area 35 End the slot openings, leaving the blades 26 ; 27 in a closed U-shaped profile and attached to the knife body are attached.

Frontseitig sind die Klingen 26; 27 mit Schneiden 28 ausgebildet.Front are the blades 26 ; 27 with cutting 28 educated.

Die Messerführung 20 besteht aus zwei Winkelstücken, in deren Stegen die Führungsnuten 23 und in deren Gurten die Führungsnuten 36 vorgesehen sind. Die seitlichen Klingen 27 sind im vorderen Bereich mit den Befestigungsstiften 24 verbunden, welche, wie in 3 gezeigt, in die Führungsnuten 23 eingreifen und in diesen gleiten.The knife guide 20 consists of two elbows, in whose webs the guide grooves 23 and in their straps the guide grooves 36 are provided. The side blades 27 are in the front area with the fixing pins 24 connected, which, as in 3 shown in the guide grooves 23 intervene and slide into it.

Die Verbindung und die seitliche Führung der Klingen 27 in der Messerführung 20 erfolgt über Führungsstifte 37, die mit dem jeweiligen Befestigungsstift 24 verbunden sind und die in die Führungsnuten 36 eingreifen.The connection and the lateral guidance of the blades 27 in the knife guide 20 via guide pins 37 that with the respective fixing pin 24 are connected and in the guide grooves 36 intervention.

Die Führungsnuten 36 in der Messerführung 20 sind, in Arbeitsrichtung gesehen, erweiternd ausgebildet, so dass bei der Vorwärtsbewegung des Messers 18 eine Zwangsführung der seitlichen Klingen 27 gegeben ist.The guide grooves 36 in the knife guide 20 are expanding in the direction of work formed, so that during the forward movement of the knife 18 a forced guidance of the side blades 27 given is.

Die Vorwärtsbewegung des Messers 18 erfolgt über einen am Gegenhalter 33 anschließbaren Druckzylinder, wobei der Druckzylinder die Vorwärtsbewegung realisiert und der Gegenhalter 33 selbst als Stütze für das Messer 18 dient. Die Anregung der Klingen 26; 27 des Messers 18 erfolgt über den Antrieb 21.The forward movement of the knife 18 via a counterholder 33 connectable pressure cylinder, wherein the pressure cylinder realizes the forward movement and the anvil 33 even as a support for the knife 18 serves. The stimulation of the blades 26 ; 27 of the knife 18 via the drive 21 ,

Die Ausbildung des Messers 15 zeigt die Darstellung nach 6, wonach das Messer 15 mit einem Messerschaft 32 ausgebildet ist, über den das Messer 15 in der Traverse 16 befestigt wird. Das Messer 15 besitzt Klingen 29, die frontseitig nach außen abgewinkelt sind und mit Schneiden 30 ausgebildet sind, die in Eingriffsspitzen 31 übergehen.The training of the knife 15 shows the representation 6 after which the knife 15 with a knife shaft 32 is formed, over which the knife 15 in the traverse 16 is attached. The knife 15 has blades 29 , which are angled outwards at the front and with cutting edges 30 are formed, which engage in engagement 31 pass.

Zur Funktionsweise:How it works:

Die bereits in Längsrichtung aufgetrennten Putenoberschenkel werden im Frontbereich der Maschine auf das Gummigurtband 3 des unteren Transportbandes 1 aufgelegt, dies in der Art, dass der aus den Putenoberschenkeln herauszutrennende Röhrenknochen mittig zum Arbeitsspalt 25 aufliegt. Infolge der Umlaufbewegungen der beiden Transportbänder 1; 5 wird der Putenoberschenkel erfasst und durch den Arbeitsspalt 25 gefördert und gelangt dabei unmittelbar in den Arbeitsbereich des ersten Messers 15, welches über seine Schneiden 30 Schneidvorgänge realisiert, die beidseitig längs des herauszutrennenden Röhrenknochens verlaufen, somit der Röhrenknochen seitlich freigeschnitten wird. Beim Weitertransport durch den Arbeitsspalt 25 gelangt der Putenoberschenkel in den Bereich der Transporteinrichtung 10, welche mit ihren Mitnehmern 14 den bereits teilweise freigeschnittenen Röhrenknochen endseitig hintergreift und somit sowohl der Röhrenknochen als auch das Fleisch des Putenoberschenkels unterstützend durch die Maschine zum zweiten Messer 18 transportiert werden. Bevor der zu bearbeitende Putenoberschenkel aus dem Arbeitsspalt 25 heraustritt, wird das zweite Messer 18 angesteuert und in Richtung des Arbeitsspaltes 25 bewegt. Bei der Ansteuerung des Messers 18 erfolgt gleichzeitig die Inbetriebsetzung des Antriebes 21, mit dem die Klingen des Messers 18 ultraschallerregt werden. Mit der Positionierung des Messers 18 wird gleichfalls das Abförderrohr 19 zum Ende des Arbeitsspaltes 25 positioniert, so dass der herauszutrennende Röhrenknochen in das Abförderrohr 19 gelangt und von diesem aus der Maschine abgefördert wird.The turkey thighs, which have already been split in the longitudinal direction, are placed on the rubber belt at the front of the machine 3 of the lower conveyor belt 1 This is done in such a way that the long bones to be separated from the turkey thighs are centered to the working gap 25 rests. As a result of the circulating movements of the two conveyor belts 1 ; 5 The turkey thigh is detected and through the working gap 25 promoted and passes directly into the workspace of the first knife 15 which is about his cutting 30 Cutting processes realized, which extend on both sides along the herauszutrennenden tubular bone, thus the tubular bone is cut laterally. On further transport through the working gap 25 the turkey upper leg reaches the area of the transport device 10 , which with their carriers 14 the already partially cut tubular bones engages behind the end and thus both the long bones and the meat of the turkey upper leg supportive by the machine to the second knife 18 be transported. Before the turkey thigh to be processed leaves the working gap 25 gets out, becomes the second knife 18 controlled and in the direction of the working gap 25 emotional. When controlling the knife 18 at the same time the commissioning of the drive takes place 21 with which the blades of the knife 18 be ultrasonically excited. With the positioning of the knife 18 is also the discharge pipe 19 to the end of the working gap 25 positioned so that the tube to be separated out into the discharge tube 19 arrives and is carried away by this from the machine.

Der jeweils zu bearbeitende Putenoberschenkel wird so in die Maschine eingeführt, dass das verstärkte Knieknochenstück in Richtung des Arbeitsspaltes 25 gerichtet ist, somit dieser Bereich immer zuerst geschnitten wird.The respectively to be processed turkey upper leg is inserted into the machine so that the reinforced knee bone piece in the direction of the working gap 25 is directed, so this area is always cut first.

Um diese Schneidvorgänge qualitätsgerecht und unter Meidung von Qualitätseinbußen durchführen zu können, werden die Klingen 26; 27 des Messers 18 zwangsgeführt. Dies derart, dass die untere Klinge 26 zwischen der Unterseite des Röhrenknochens und dem Fleischteil in den Putenoberschenkel eindringt, somit ein Freischneiden des Röhrenknochens im Grunde des Putenoberschenkels erfolgt. Die seitlichen Klingen 27 folgen der Form des verstärkten Kniegelenkes vom Röhrenknochen und bewirken ein seitliches Abtrennen des Röhrenknochens. Infolge der Zwangsführung der seitlichen Klingen 27 vom Messer 18 in deren Messerführung 20 werden die seitlichen Klingen 27, insbesondere durch die kurvenartig ausgebildeten Führungsnuten 36 geführt, dabei sind die Führungsnuten 36 der Form des jeweiligen Knochenteils angepasst, so dass die seitlichen Klingen 27 seitliche Schnitte zwischen dem verstärkten Knieknochen und den Fleischteilen ausführen können.In order to be able to carry out these cutting operations in a quality-appropriate manner while avoiding quality losses, the blades become 26 ; 27 of the knife 18 forced out. This is so that the lower blade 26 between the underside of the long bone and the meat part penetrates into the turkey upper leg, thus free cutting of the long bone in the bottom of the turkey upper leg takes place. The side blades 27 follow the shape of the reinforced knee joint of the long bones and cause a lateral separation of the long bone. Due to the forced guidance of the side blades 27 from the knife 18 in the knife guide 20 become the side blades 27 , in particular by the curved guide grooves 36 guided, this is the guide grooves 36 adapted to the shape of the respective bone part, so that the lateral blades 27 can perform lateral cuts between the reinforced knee bone and the meat pieces.

Durch die Ausbildung des Messers 18 als ultraschallerregtes Schneidteil wurde im weitesten Sinne ein doppelwirkendes Schneidsystem geschaffen, in dem die mechanisch erzeugten Schnittbewegungen mit den ultraschallerregten Schnittbewegungen überlagert sind und so Hochgeschwindigkeitsschneidvorgänge realisiert werden, was sich sowohl positiv auf den zeitlichen Ablauf der Schneidvorgänge, aber insbesondere auf die Produktqualität der entbeinten Putenoberschenkel auswirkt. Die Ansteuerung der Klingen des Messers 18 kann auch derart erfolgen, dass eine zwei- bzw. dreiseitige Einspeisung der Ultraschallschwingungen auf die Klingen 26; 27 erfolgt, somit alle Schneiden 28 der Klingen 26; 27 durch Ultraschall aktiviert werden und am Schneidprozess teilnehmen.By training the knife 18 As ultrasound excited cutting part in the broadest sense, a double-acting cutting system was created in which the mechanically generated cutting movements are superimposed with the ultrasound-excited cutting movements and so high-speed cutting operations are realized, which has a positive effect on the timing of the cutting operations, but in particular on the product quality of the boned upper legs thigh , The control of the blades of the knife 18 can also be such that a two- or three-sided feeding the ultrasonic vibrations to the blades 26 ; 27 takes place, thus all cutting 28 the blades 26 ; 27 be activated by ultrasound and participate in the cutting process.

Die Ausbildung des Messers 18 als ultraschallerregtes Schneidwerkzeug ist eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante. Denkbar ist natürlich auch, das Messer 18 als normales mechanisch bewegbares Schneidwerkzeug auszubilden, somit ohne die Ultraschallerregung, so dass über die Schneiden 28 der Klingen 26; 27 mechanische Schneidvorgänge ausgeführt werden.The training of the knife 18 As an ultrasonically excited cutting tool is a particularly preferred embodiment. Of course, the knife is also conceivable 18 form as a normal mechanically movable cutting tool, thus without the ultrasonic excitation, so that on the cutting 28 the blades 26 ; 27 mechanical cutting operations are performed.

Claims

Machine for boning poultry legs, in particular turkey upper legs, which is formed with transport and cutting devices, consisting of - two vertically adjustable conveyor belts ( 1 ; 5 ), between which a horizontally adjustable working gap ( 25 ), - the upper conveyor belt ( 5 ) in two parts, in parallel lausführung is formed, whose front and rear pulleys ( 6 ; 7 ) of rubber belts ( 8th ) and between the two rubber belts ( 8th ), into an intermediate gap ( 34 protruding, a transport device ( 10 ), wherein - in the front area, the feeding area of the machine, a first knife ( 15 ), via a traverse ( 16 ) and by means of this horizontally pivotable and vertically adjustable, in the intermediate gap ( 34 ) is provided, and - in the rear area, the removal area of the machine, a second knife ( 18 ) with a knife guide ( 20 ) horizontally to the working gap ( 25 ) adjustable and a discharge pipe ( 19 ) are arranged.

Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belts ( 1 ; 5 ) one drive each ( 13 ), with clamping devices ( 4 ) and vertical adjustment devices ( 9 ) and the rubber straps ( 3 ; 8th ) of the conveyor belts ( 1 ; 5 ) rotate in opposite directions.

Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the transport device ( 10 ) mounted on axles pulleys ( 11 ), which consists of a toothed belt ( 12 ) and on the outer sides of the toothed belt ( 12 ) at certain distances driver ( 14 ) are arranged and the transport device ( 10 ) with its own drive ( 13 ) is trained.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second knife ( 18 ) with U-shaped blades ( 26 ; 27 ), which cut in the cutting direction ( 28 ), the knife ( 18 ) a drive ( 21 ), by means of which the blades ( 26 ; 27 ) are ultrasonically excited.

Machine according to claim 4, characterized in that the blades ( 26 ; 27 ) of the knife ( 18 ) as a lower blade ( 26 ) and side blades ( 27 ) are formed, between which in the front region of the knife ( 18 ) Columns are provided, the blades ( 26 ; 27 ) in the rear area ( 35 ) and in the main body of the knife ( 18 ) are attached.

Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the knife ( 18 ) as well as the knife guide ( 20 ) via brackets ( 22 ) are attached to the base frame of the machine, the knife ( 18 ) with a counterholder ( 33 ), which is connected to a printing cylinder, in communication and the side blades ( 27 ) of the knife ( 18 ) via fixing pins ( 24 ) and guide pins ( 37 ) in guide grooves ( 23 ; 36 ) of the knife guide ( 20 ) and are positioned in a leading position.

Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the counter-holder ( 33 ) during the cutting process of the knife ( 18 ) this supports and the connected pressure cylinder the forward movement of the knife ( 18 ) in the direction of the working gap ( 25 ) realized.

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the knife guide ( 20 ) consists of two components, in whose webs guide grooves ( 23 ) and in which straps guide grooves ( 36 ) are provided.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first knife ( 15 ) with two parallel blades ( 29 ) formed in cutting ( 30 ), which are mutually inclined at a certain angle, engaging tips ( 31 ) and the knife ( 15 ) in a measuring shaft ( 32 ) Recording finds.