DE9209016U1

DE9209016U1 - Device for loading and / or unloading general cargo

Info

Publication number: DE9209016U1
Application number: DE9209016U
Authority: DE
Original assignee: O & K Anlagen und Systeme GmbH
Current assignee: O & K Anlagen und Systeme GmbH
Priority date: 1992-07-07
Filing date: 1992-07-07
Publication date: 1993-11-11
Anticipated expiration: 2002-07-08

Description

Einrichtung zum Be- und/oder Entladen von StückgutEquipment for loading and/or unloading general cargo

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Be- und/oder Entladen von Stückgut, insbesondere Schiffsbe- und/oder -entlader für Paletten.The innovation concerns a device for loading and/or unloading general cargo, in particular ship loaders and/or unloaders for pallets.

Einrichtung zum Be- und/oder Entladen von Stückgut werden heute vielfach eingesetzt, um insbesondere kompaktes Stückgut, was ggf. auf einer Palette angeordnet sein kann, möglichst zeitsparend umschlagen zu können. In gleicher Weise wie die Schnelligkeit durch derart kompakte Gebilde beim Be- oder Entladen erhöht werden kann, ergeben sich naturgemäß Probleme bei der weiteren Handhabung der Stückgüter.Equipment for loading and/or unloading general cargo is widely used today in order to be able to handle compact general cargo, which may be arranged on a pallet, as quickly as possible. In the same way that speed can be increased by such compact structures when loading or unloading, problems naturally arise with the further handling of the general cargo.

Ziel des des Neuerungsgegenstandes ist es, eine Einrichtung zum Be-und/ oder Entladen von Stückgut, insbesondere einen Schiffsbe- und/oder entlader für Paletten, dahingehend weiterzubilden, daß im Be- und/oder Entladebereich eine möglichst schnelle Handhabung der zugeführten bzw. abzutransportierenden Stückgüter gegeben ist.The aim of the innovation is to further develop a device for loading and/or unloading general cargo, in particular a ship loader and/or unloader for pallets, in such a way that the general cargo being fed in or transported away can be handled as quickly as possible in the loading and/or unloading area.

Dieses Ziel wird mit einer Zuführeinrichtung, insbesondere einer Laufkatze erreicht, die eine Hubeinrichtung und eine Aufnahmeeinrichtung, insbesondere einen Transportkorb für das Stückgut beinhaltet, wobei das Stückgut zwischen einem Belade- und einen Entladebereich oder umgekehrt transportierbar ist und im Be- und/oder Entladebereich Vorrichtungen vorgesehen sind, mittels derer das Stückgut aus der Aufnahmeeinrichtung entnehmbar und einer weiteren Aufnahmevorrichtung, insbesondere einer Sammelpalette, bzw. umgekehrt von der weiteren Aufnahmevorrichtung der Aufnahmeeinrichtung zuführbar ist.This goal is achieved with a feeding device, in particular a trolley, which includes a lifting device and a receiving device, in particular a transport basket for the piece goods, whereby the piece goods can be transported between a loading and an unloading area or vice versa and devices are provided in the loading and/or unloading area by means of which the piece goods can be removed from the receiving device and fed to a further receiving device, in particular a collecting pallet, or vice versa from the further receiving device to the receiving device.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Neuerungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the innovation can be found in the subclaims.

Die Gabelstapelgeräte haben die Bewegungsmöglichkeiten: Verfahren längs einer gerätegestützten Fahrbahn, Gabelheben, Gabelsenken, Gabel schwenken sowie Gabelarmteleskopieren.The forklift trucks have the following movement options: moving along a device-supported track, raising the fork, lowering the fork, swiveling the fork and telescoping the fork arm.

Bei einem Schiffsbe- und/oder -entlader und bei Verwendung eines Transportkorbes, welcher mit Einzelpaletten innerhalb des Schiffsraumes beladen wird, wird von dem Hubwerk der Zuführeinrichtung, insbesondere der Laufkatze, der Transportkorb aufgenommen und außerhalb des Schiffes aufIn the case of a ship loading and/or unloading device and when using a transport basket, which is loaded with individual pallets within the ship's hold, the transport basket is picked up by the lifting gear of the feeding device, in particular the trolley, and placed outside the ship on

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eine Plattform der Vorrichtung abgesetzt. Von beiden Seiten fährt je eines der beiden Gabelstapelgeräte vor, bis die Gabeln unter den Stückgütern, insbesondere den Paletten, vorgesehen sind. Die Paletten werden um einen relativ geringen Hubweg angehoben, wonach beide Stapelgeräte mit den jeweiligen Einzelpaletten aus der Aufnahmeeinrichtung herausfahren, so daß diese nunmehr leer und frei ist und von dem Schiffsentlader, insbesondere der Zuführeinrichtung wieder in das zu entladende Schiff gefahren zu werden. Im weiteren Verfahrensablauf können dann beide Stapelgeräte um je 90° schwenken, so daß die Einzelpaletten in Richtung leerer bzw. teilbeladener Großpaletten zeigen. Die beiden Stapelgeräte fahren nun bis zur Übergabestelle im Bereich der Großpalette, wo dann die Teleskoparme der Stapelgeräte auf größere Ausladung gefahren werden, bis der jeweilige Standort der Einzelpalette erreicht ist. Die Einzelpaletten werden anschließend abgesenkt und die Teleskoparme wieder auf geringe Ausladung eingezogen sowie die Gabel Stapelgeräte in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren und die Gabeln zurückgeschwenkt, so daß diese wieder in Richtung des zu erwartenden Transportkorbes weisen.a platform of the device. One of the two fork stackers moves forward from each side until the forks are positioned under the piece goods, in particular the pallets. The pallets are lifted by a relatively small stroke, after which both stackers with the respective individual pallets move out of the receiving device, so that this is now empty and free and can be driven back into the ship to be unloaded by the ship unloader, in particular the feed device. In the further course of the process, both stackers can then swivel by 90° each, so that the individual pallets point in the direction of empty or partially loaded large pallets. The two stackers now drive to the transfer point in the area of the large pallet, where the telescopic arms of the stackers are then moved to a larger outreach until the respective location of the individual pallet is reached. The individual pallets are then lowered and the telescopic arms are retracted to a small reach, the fork stackers are returned to their starting position and the forks are swung back so that they point in the direction of the expected transport basket.

Alternativ zu einem teleskopier- und schwenkbaren Gabelstapelgerät kann ebenfalls eine aus mehreren Laufkatzen, insbesondere Konsolkatzen, gebildete Vorrichtung zum Einsatz gelangen, die analog zu den Gabelstapelgeräten parallel zum Gerät verfahrbar sind und ebenfalls von beiden Seiten in die Aufnahmeeinrichtung eingreifen.As an alternative to a telescopic and pivoting forklift truck, a device made up of several trolleys, in particular console trolleys, can also be used, which can be moved parallel to the device in the same way as the forklift trucks and also engage in the receiving device from both sides.

Die Unterschiede bei der Funktion beider Gabelstapelgeräte sind darin zu sehen, daß mittels der Konsolkatzen z.B. Großpaletten beladen werden können, die unmittelbar neben der Be- und/oder Entladeeinrichtung stehen, während bei den teleskopierbaren Gabelstapelgeräten ein etwas größerer Bauraum erforderlich ist und die zu be- und/oder entladenden Großpaletten dann neben den Gabelstapelgeräten vorgesehen sind.The differences in the function of both forklift trucks are that the console trolleys can be used to load large pallets that are located directly next to the loading and/or unloading device, while the telescopic forklift trucks require a slightly larger installation space and the large pallets to be loaded and/or unloaded are then located next to the forklift trucks.

Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The innovation is shown using an example in the drawing and is described as follows. Shown are:

Figuren 1 und 2 - Schiffsbe- und/oder entlader mit einer VorrichtungFigures 1 and 2 - Ship loading and/or unloading device with a device

zur Aufnahme bzw. Übergabe von Einzelpaletten in verschiedenen Ansichtenfor receiving or transferring individual pallets in different views

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Figur 3 - Schiffsbe- und/oder entlader mit einer als Konsol-Figure 3 - Ship loader and/or unloader with a console

Laufkatzen ausgebildeten Vorrichtung zur Übernahme bzw. zum Weitertransport von EinzelpalettenTrolley-type device for receiving or further transporting individual pallets

Figur 4 - Teildarstellung der Konsol-LaufkatzenFigure 4 - Partial view of the console trolleys

Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Schiffsbe- und/oder -entlader 1, der ein portalartiges Fahrwerk 2 aufweist, und mit einem Ausleger 3 versehen ist. Auf dem Ausleger 3 ist eine Laufkatze 4 mit Hubwerk 5 in dessen Längsrichtung verfahrbar. Das Hubwerk 5 wirkt mit einem Transportkorb 6 zur Aufnahme von Einzelpaletten 7 zusammen. Jeder Transportkorb 6 ist in der Lage zwei Einzelpaletten 7 gleichzeitig aufzunehmen. Die Einzelpaletten sind in einem nur angedeuteten zu entladenden Schiff 8 gestapelt. Nach Aufnahme der Paletten 7 und Anheben des Transportkorbes 6 bis auf eine Höhe außerhalb des Schiffes 8 verfährt die Laufkatze 4 in Längsrichtung des Auslegers 3 bis zu dessen Endbereich 9, wo diese dann mittels des Hubwerkes 5 abgelassen und auf eine im unteren Bereich des Schiffsbeladers 1 vorgesehene Plattform 10 abgesetzt werden. Auf der Plattform 10 ist eine Vorrichtung 11 zur Aufnahme bzw. zum Weitertransport der Einzelpaletten 7 vorgesehen, die parallel zum portalartigen Fahrwerk 2 auf entsprechenden Schienen 12 verfahrbar ist. Die Vorrichtung 11 besteht in diesem Beispiel aus zwei Gabelstapelgeräten 13,14, die von beiden Seiten in den Transportkorb 6 einfahren und zwar soweit, bis ihre Gabeln 15,16 unter den Paletten 7 zur Ruhe kommen. Die Gabeln 15,16 werden etwas angehoben und die beiden Gabelstapelgeräte 13,14 fahren mitsamt den Paletten 7 aus dem Transportkorb 6 heraus. Dieser ist nunmehr leer und kann mittels der Laufkatze 4 wieder in den Bereich des Schiffes 8 zu einem nächsten Zyklus zurückgefahren werden. Zum Zwecke des Weitertransportes werden die beiden Gabelstapelgeräte 13,14 um eine Vertikalachse um 90° geschwenkt, so daß die Einzelpaletten 7 in Richtung leerer (oder teilbeladener) Großpaletten 17 weisen. Beide Gabelstapelgeräte 13,14 fahren bis zur Abgabestelle im Bereich der Großpalette 17. In diesem Bereich werden Teleskoparme 18,19 auf größere Ausladung gefahren, bis der entsprechende Standort der Einzelpalette 7 erreicht ist. In diesem Bereich werden die Einzelpaletten 7 abgesetzt, die Teleskoparme 18,19 wieder auf geringe Ausladung eingezogen und die Rückfahrt der Vorrichtung 11 bis in ihreFigures 1 and 2 show a ship loader and/or unloader 1, which has a portal-like chassis 2 and is provided with a boom 3. A trolley 4 with a lifting mechanism 5 can be moved in the longitudinal direction of the boom 3. The lifting mechanism 5 works together with a transport basket 6 for picking up individual pallets 7. Each transport basket 6 is able to pick up two individual pallets 7 at the same time. The individual pallets are stacked in a ship 8 that is only indicated and is to be unloaded. After picking up the pallets 7 and raising the transport basket 6 to a height outside the ship 8, the trolley 4 moves in the longitudinal direction of the boom 3 to its end area 9, where they are then lowered by means of the lifting mechanism 5 and placed on a platform 10 provided in the lower area of the ship loader 1. A device 11 for receiving or further transporting the individual pallets 7 is provided on the platform 10, which can be moved parallel to the portal-like chassis 2 on corresponding rails 12. In this example, the device 11 consists of two fork-lifting devices 13, 14 that move into the transport basket 6 from both sides until their forks 15, 16 come to rest under the pallets 7. The forks 15, 16 are raised slightly and the two fork-lifting devices 13, 14 move out of the transport basket 6 together with the pallets 7. This is now empty and can be moved back into the area of the ship 8 for the next cycle using the trolley 4. For the purpose of further transport, the two fork-lifting devices 13, 14 are pivoted 90° around a vertical axis so that the individual pallets 7 point in the direction of empty (or partially loaded) large pallets 17. Both forklifts 13,14 travel to the delivery point in the area of the large pallet 17. In this area, telescopic arms 18,19 are moved to a larger reach until the corresponding location of the individual pallet 7 is reached. In this area, the individual pallets 7 are set down, the telescopic arms 18,19 are retracted to a small reach and the device 11 returns to its

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Ausgangsposition angetreten, wobei die Gabeln 15,16 wieder in Richtung des neu zu erwartenden Transportkorbes 6 geschwenkt werden.Starting position, whereby the forks 15,16 are swung again in the direction of the new transport basket 6 to be expected.

In gleicher Weise kann ein Beladevorgang eines Schiffes getätigt werden, indem die Großpaletten 17 mittels der Vorrichtung 11 entladen und in den Transportkorb 6 eingebracht sowie mittels der Laufkatze 4 in das Schiff transportiert werden.In the same way, a loading process of a ship can be carried out by unloading the large pallets 17 using the device 11 and placing them in the transport basket 6 and transporting them into the ship using the trolley 4.

Figur 3 zeigt einen alternativen Schiffsbe- und/oder -entlader mit einer weiteren Vorrichtung 20, die ebenfalls eine Plattform 21 beinhaltet, auf der die Einzelpaletten 7 abgesetzt werden. Die hier zum Einsatz gelangenden Gabelstapelgeräte sind an einer hier nur angedeuteten Konsole 22, die im Bereich des Schiffsbeladers 1 verfahrbar ist, heb- und senkbar angeordnet. Figure 3 shows an alternative ship loading and/or unloading device with a further device 20, which also includes a platform 21 on which the individual pallets 7 are placed. The forklift devices used here are arranged so that they can be raised and lowered on a console 22, which is only indicated here and which can be moved in the area of the ship loader 1.

Figur 4 zeigt eine Teildarstellung von Figur 3, nämlich die Vorrichtung 20. Dargestellt sind zwei Laufkatzen 23,24, die auf einer entsprechenden Fahrbahn 25 parallel zum Gerät 1 verfahrbar sind. Die Konsolen 22 verlaufen hierbei vertikal und sind ebenfalls an unteren Fahrbahnen 26 abgestützt. Ferner dargestellt sind die beiden Gabelstapelgeräte 27,28, die in diesem Fall lediglich heb- und senkbar sind, und mittels der Laufkatzen 23,24 aufeinander zu verfahren werden können.Figure 4 shows a partial view of Figure 3, namely the device 20. Two trolleys 23, 24 are shown, which can be moved on a corresponding track 25 parallel to the device 1. The brackets 22 run vertically and are also supported on lower tracks 26. Also shown are the two forklift devices 27, 28, which in this case can only be raised and lowered and can be moved towards each other by means of the trolleys 23, 24.

Das Aufnehmen der Einzelpaletten 7 erfolgt analog zu den Figuren 1 und 2, wobei in diesem Beispiel keine Schwenk- und Teleskopierarbeit der Gabeln 29,30 notwendig ist, da die Großraumpalette 17 unmittelbar neben dem Gerät 1 steht und lediglich durch Verfahren der Laufkatzen 23,24 die entsprechende Position der Einzelpaletten 7 angefahren werden muß.The individual pallets 7 are picked up in a similar manner to Figures 1 and 2, wherein in this example no swiveling or telescoping of the forks 29,30 is necessary, since the large-capacity pallet 17 is located directly next to the device 1 and the corresponding position of the individual pallets 7 only has to be approached by moving the trolleys 23,24.

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Claims

Protection claims

1. Device for loading and/or unloading piece goods, in particular ship loading and/or unloading device (1) for pallets (7), with a feed device, in particular a trolley (4) which includes a lifting device (5) and a receiving device, in particular a transport basket (6), for the piece goods (7), wherein the piece goods (7) can be transported between a loading (9) and an unloading area (8) or vice versa and devices (11, 20) are provided in the loading and/or unloading area (9) by means of which the piece goods (7) can be removed from the receiving device (6) and fed to a further receiving device, in particular a collecting pallet (17), or vice versa from the further receiving device (17) to the receiving device (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that the device (11,20) is formed by at least one fork stacker (13,14,27,28).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized by two fork stackers (13, 14, 27, 28).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the forklift device(s) (13, 14, 27, 28) can be moved parallel to the device, in particular to the ship loading and/or unloading device (1).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the forks (15, 16, 29, 30) can be raised and lowered.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the respective fork arms (15, 16) can be pivoted about a vertical axis.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the respective fork arms (15, 16) are telescopic by means of further arms (18, 19).

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8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that in the case of two fork-lift devices (13, 14, 27, 28), these can be moved into the receiving device (6) from both sides.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the forklift devices (27, 28) are each provided on a trolley (23, 24) together with lifting gears, which interacts with a console (22).

10. Device according to claim 9, characterized in that the respective console (22) is supported on a further track (26) in the lower region of the device, in particular of the ship loader and/or unloader (1).

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