DE9202049U1 - Lifting and tilting scissor system - Google Patents

Lifting and tilting scissor system

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Description

Anmeldung eines Gebrauchsrtiustef s Seite : 3 von : 13 Registration of a user right Page : 3 of : 13

Hub - und KippscherensystemLifting and tilting scissor system

Scherenliegen und Tische üblicher Bauart weisen ein bestimmtes Merkmal auf.Es äußert sich darin,daß mit den bekannten Scherensystemen nur eine einfache Höhenverstellung erreicht wird.Die Kombination zwischen Höhenverstellung und der Kipp bzw. Schrägverstellung bis zu 45° wird in der Praxis im Bereich der physikalischen Therapie,Massage- und Krankengymnastik oder artverwandten Bereichen verlangt.Zur Zeit wird dieses Problem in der Technik über zwei Arten gelöst.Die eine Möglichkeit ist die reine höhenverstellbare Liege oder die reine Extensionsliege wobei in diesem Fall eine Kombination nicht realisierbar ist.Die Kombination zwischen Höhenverstellung und Schräglage,genannt Extension,wird in der Praxis über diverse Schwenk- oder Säulensysteme; bzw. einem zusätzlichen Antrieb erreicht.Diese Arten von Lösungen weisen verschiedene Nachteile auf.Zum Einen,werden bei der Lösung mit dem zusätzlichen Motor die Kosten der Liege erheblich erhöht.Zum Anderen,muß bei der Lösung mit Schwenksystemen von dem Benutzer die Schubverbindungsstange,welche zur Kraftübertragung zwischen den beiden Schwenkteilen eingesetzt ist,demontiert werden.Der Nachteil von Säulensystemen liegt darin begründet,daß aufgrund der Säule eine gewisse Grundhöhe vorgegeben ist.In angrenzenden technischen Bereichen wird eine solche extreme Schrägstellungen von bis zu 45° stufenlos einstellbar nicht verlangt,sie liegt z.B. bei Hubbühnen unter 10°.Scissor beds and tables of the usual design have a certain characteristic. This is expressed in the fact that with the known scissor systems only a simple height adjustment is achieved. The combination of height adjustment and tilt or incline adjustment up to 45° is required in practice in the field of physical therapy, massage and physiotherapy or related areas. At present this problem is solved in two ways in technology. One possibility is the pure height-adjustable bed or the pure extension bed, although in this case a combination is not possible. The combination of height adjustment and incline, called extension, is achieved in practice using various swivel or column systems; or an additional drive. These types of solutions have various disadvantages. Firstly, the solution with the additional motor increases the cost of the bed considerably. Secondly, the solution with swivel systems requires the user to dismantle the push rod, which is used to transmit power between the two swivel parts. The disadvantage of column systems is that a certain base height is specified due to the column. In related technical areas, such extreme inclinations of up to 45°, continuously adjustable, are not required; for example, with lifting platforms they are less than 10°.

Somit lag der im Anspruch I.) angegebenen Erfindung das Problem zugrunde,ein Scherensystem für Liegen,Betten und Tischen jeglicher Art zuschaffen,mit dem sich eine stufenlose Höhenbzw, eine Kippverstellung über ein Kraftmittel realisieren läßt.Weiterhin muß die Möglichkeit bestehen,die Wahl zwischen Höhen- oder Kippverstellung durch eine Verriegelung mit einer technisch nicht anspruchsvollen Bedienung zu lösen.Zusätzlich müssen beide Bewegungen von einem Antrieb ausgeführt werden.Thus, the invention specified in claim I.) was based on the problem of creating a scissor system for loungers, beds and tables of any kind, with which a continuous height or tilt adjustment can be achieved using a power device. Furthermore, it must be possible to choose between height or tilt adjustment using a locking mechanism with a technically undemanding operation. In addition, both movements must be carried out by a drive.

Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs I.),über die Einzelansprüchen 1 bis 9,gelöst.This problem is solved with the measures of claim I.), via the individual claims 1 to 9.

Anmeldung eines Gebrauchsmusters Seite : 4 von : 13 Registration of a utility model Page : 4 of : 13

Die vorteilhaften Wirkungen der Erfindung liegen darin, daß mit der Erfindung ein in der physikalischen Therapie,Krankengymnastik oder angrenzenden Bereichen für die Krankengymnasten und Therapeuten ein vielseitig nutzbares Gerät entwickelt wurde.Die Vielseitigkeit besteht darin,daß dem Benutzer durch eine unkomplizierte technisch sichere Entriegelung der Profilschiene die Wahl zwischen Höhen bzw. Schrägverstellung gegeben wird.Weiterhin bietet es dem Benutzer die Möglichkeit mit einer kostengünstigen Lösung die verschiedenen Behandlungsmethoden durchzuführen.Durch Anbringen eines sogenannten Extensionsbügels am Oberrahmen auf der Seite der geführten Scherenarme wird dem Benutzer die Möglichkeit eröffnet,den Patienten am Extensionsbügel zubefestigen,und in die Extension- bzw. Schocklage mittels der stufenlosen Schrägverstellung des Oberrahmens zuverfahren.Der verstellbare Oberrahmen hat durch das Scherensystem in Bezug auf den Unterrahmen bei der reinen Höhenverstellung einen relativ geringen Versatz,und hat in der tiefsten Stellung eine Grundhöhe von etwa 45 cm.Die Grundhöhe ist wichtig,damit Rollstuhlfahrer ohne fremde Hilfe die Liege benutzen können.Desweiteren ist das System leichtgängig und bietet eine hohe Stabilität.Die Stabilität der Liege ist ein wichtiges Kriterium,bei der Behandlung von Patienten mit Gleichgewichtsstörungen.Die stufenlose Einstellung über einen Getriebemotor oder eines Hubzylinders bietet dem Benutzer eine individuelle Nutzung des Gerätes.Der kostengünstige Faktor wird über das eine Antriebsmittel und einem relativ technisch geringen Aufwand erreicht.The advantageous effects of the invention are that a versatile device has been developed for physiotherapists and therapists in physical therapy, physiotherapy or related areas. The versatility lies in the fact that the user is given the choice between height and angle adjustment by means of an uncomplicated, technically safe unlocking of the profile rail. Furthermore, it offers the user the opportunity to carry out the various treatment methods with a cost-effective solution. By attaching a so-called extension bar to the upper frame on the side of the guided scissor arms, the user is given the opportunity to secure the patient to the extension bar and to move into the extension or shock position by means of the continuous angle adjustment of the upper frame. The adjustable upper frame has a relatively small offset in relation to the lower frame when adjusting the height alone due to the scissor system and has a base height of around 45 cm in the lowest position. The base height is important so that wheelchair users can use the couch without outside help. Furthermore, the system is smooth and offers high stability. The stability of the couch is an important criterion when treating patients with balance disorders. The continuous adjustment via a gear motor or a lifting cylinder offers the user individual use of the device. The cost-effective factor is achieved via the one drive means and a relatively low technical effort.

Die Erfindung eröffnet verschiedene Möglichkeiten der Weiterbildung.The invention opens up various possibilities for further development.

Zum Beispiel durch Verlängerung des Profilbügels nach Anspruch 6,und die Lage der kurzen Scherenblätter wie in Anspruch 4 beschrieben,wurde eine steilere Schrägstellung des Oberrahmens erreicht.Durch Änderrung der Abmaße des Scherensystems, besteht die Möglichkeit,eine sehr geringe Gesamthöhe von Ober- und Unterrahmen zuerreichen.For example, by extending the profile bracket according to claim 6 and the position of the short scissor blades as described in claim 4, a steeper inclination of the upper frame was achieved. By changing the dimensions of the scissor system, it is possible to achieve a very low overall height of the upper and lower frames.

Anmeldung eines- Gsbraushsiftusters Seite : 5 von : 13 Registration of a Gsbraushsiftuster Page : 5 of : 13

Darstellung der Erfindung Description of the invention

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in diesem Fall eine Behandlungsliege mit zwei Scherensystemen (für links und rechts) wird anhand der Figuren 1 bis 6 dargestellt,ohne auf diese beschränkt zu sein.An embodiment of the invention, in this case a treatment couch with two scissor systems (for left and right), is shown in Figures 1 to 6, without being limited to these.

Es zeigen:Show it:

Fig.l die Liege,in unterster Stellung sogenannte Ausgangsstellung,Fig.l the lounger, in the lowest position, so-called starting position,

Fig.2 die Liege,in oberster Stellung sogenannte Höhenverstellung
und
Fig.2 the lounger, in the highest position so-called height adjustment
and

Fig.3 die Liege,in Schrägstellung sogenannte Extentionsverstellung.Fig.3 the lounger, in an inclined position, so-called extension adjustment.

Fig.4 Einzelteil Zeichnung vom Unterrahmen Fig.5 Einzelteil Zeichnung vom Oberrahmen Fig.6 Einzelteil Zeichnung der ScherenarmeFig.4 Individual part drawing of the lower frame Fig.5 Individual part drawing of the upper frame Fig.6 Individual part drawing of the scissor arms

In den Figuren 1 bis 3 ist das Scherensystem mit den Scherenarmen 3 und 4 in den Oberrahmen 1 und den Unterrahmen eingezeichnet.Wie in der Figur 6 beschrieben,besteht das Scherensystem aus den Armen 3 und 4 mit den jeweiligen Scherenblättern 15,18 und 16,17.Die Scherenblätter 15 und 17 werden mit den Punkten 9 und 12 (in diesem Fall Rollen) in den Profilschienen 5 und 6 geführt.Die Scherenpunkte 10 und 11 sind mit den Rahmenteilen 1 und 2 fest verbunden,dadurch wird nur eine Drehbewegung der Punkte 10,11 erlaubt.Im Drehpunkt 13 werden die Scherenarme 3,4 mittels eines Bolzen drehbar miteinander verbunden.Die Profilschiene 6 ist als Bügel (siehe Fig.4) im Unterrahmen 2 durch den Punkt 14 schwenkbar gelagert.Diese Art der Lagerung erlaubt dem Profilbügel,nachdem er durch den Rastbolzen 8 entriegelt wurde,eine Schwenkbewegung nach oben (siehe Fig.3).Die Profilschienen 5 sind wie in Fig.5 deutlich zu erkennen mit dem Oberrahmen 1 fest verbunden.Position 7 stellt das Kraftmittel,mit den Angriffspunkten 7.1 und 7.2,dar.Bei dem Kraftmittel handelt es sich in diesem Fall um einen Motor,der aber zu jeder Zeit durch andere Agregate ersetzt werden kann.Die Motorbefestigung 7.1 ist mit dem Unterrahmen 2 fest verbunden,wobei der Befestigungspunkt 7.2 des Motors an einer Querstrebe,die das linke und rechte Scherensystem miteinander verbindet,angebracht ist.In Figures 1 to 3, the scissor system with the scissor arms 3 and 4 is drawn in the upper frame 1 and the lower frame. As described in Figure 6, the scissor system consists of the arms 3 and 4 with the respective scissor blades 15, 18 and 16, 17. The scissor blades 15 and 17 are guided with the points 9 and 12 (in this case rollers) in the profile rails 5 and 6. The scissor points 10 and 11 are firmly connected to the frame parts 1 and 2, which only allows a rotational movement of the points 10, 11. At the pivot point 13, the scissor arms 3, 4 are connected to one another in a rotatable manner by means of a bolt. The profile rail 6 is pivotally mounted as a bracket (see Figure 4) in the lower frame 2 through the point 14. This type of mounting allows the profile bracket, after it has been unlocked by the locking bolt 8, to Pivoting movement upwards (see Fig.3). The profile rails 5 are firmly connected to the upper frame 1, as can be clearly seen in Fig.5. Position 7 represents the power source, with the attack points 7.1 and 7.2. The power source in this case is a motor, but can be replaced by other units at any time. The motor attachment 7.1 is firmly connected to the lower frame 2, with the motor attachment point 7.2 being attached to a cross brace that connects the left and right scissor systems.

Anmeldung eines 'Gebrau-ohstirasters Seite : 6 von : 13 Registration of a 'Gebrau-ohstiraster' Page : 6 of : 13

Die als Beispiel gewählte Behandlungsliege arbeitet nach dem folgenden Funktionsprinzip.The treatment couch chosen as an example works according to the following functional principle.

Die erste Voraussetzung die erfüllt werden muß,ist das Scherensystem aus dem Gleichgewichtszustand zubringen.Dies wird erreicht indem den Scherenblätter 15 und 16 eine kürzere Länge als den Scherenblättern 17 und 18 zugewiesen wird.Eine weitere Voraussetzung ist die Positionierung des Motors um das vom Scherensystem ausgeübte linksseitige Drehmoment um den Punkt 11 zu unterstützen.Desweiteren wird diese Drehbewegung um Punkt 11 erst durch die schwenkbare Lagerung des Profilbügels um Punkt 14 freigegeben.The first requirement that must be met is to bring the scissor system out of equilibrium. This is achieved by assigning a shorter length to the scissor blades 15 and 16 than to the scissor blades 17 and 18. Another requirement is the positioning of the motor to support the left-hand torque exerted by the scissor system around point 11. Furthermore, this rotary movement around point 11 is only released by the pivoting bearing of the profile bracket around point 14.

Der Bewegungsablauf wird über die Position des Rastbolzens 8 bestimmt und teilt sich in folgende Funktionen auf:The movement sequence is determined by the position of the locking bolt 8 and is divided into the following functions:

1) Rastbolzen blockiert1) Locking bolt blocked

Der Rastbolzen ist nicht gezogen und blockiert somit den Bügel 6.Dies hat seinerseits zur Folge,daß der Bügel 6 nicht die Möglichkeit besitzt um den Punkt 14 zu schwenken,also im Unterrahmen in einer waagerechten Lage gehalten wird.Betätigt man nun den Antrieb vollzieht der Oberrahmen,aufgrund des Scherensystems,eine waagerechte Aufwärtsbewegung.Bei ausgefahrenem Scherensystem trifft dies auch für die Abwärtsbewegung zu.Dieser Bewegungsablauf wird mit den Figuren 1 und 2 dargestellt.The locking bolt is not pulled and thus blocks the bracket 6. This in turn means that the bracket 6 does not have the option of pivoting around point 14, i.e. is held in a horizontal position in the lower frame. If the drive is now activated, the upper frame performs a horizontal upward movement due to the scissor system. When the scissor system is extended, this also applies to the downward movement. This movement sequence is shown in Figures 1 and 2.

2) Rastbolzen entriegelt2) Locking bolt unlocked

Der Rastbolzen wird gezogen und entriegelt somit den Bügel 6.Aufgrund dessen wird die Voraussetzung geschaffen,die dem Bügel 6 um den Punkt 14 ein Drehen ermöglicht.Nach Betätigung des Antriebes wird der Oberrahmen über das Zusammenwirken des Scherensystems mit dem Bügel in die Schräglage gedrückt.Damit dieser Bewegungsablauf stattfinden kann,müssen die Vorraussetzungen,die im oberen Textabschnitt beschrieben wurden erfüllt sein.Dieser Ablauf wird mit den Figuren 1 und 3 dargestellt.The locking bolt is pulled and thus unlocks the bracket 6. This creates the prerequisite that allows the bracket 6 to rotate around point 14. After the drive is activated, the upper frame is pressed into the inclined position via the interaction of the scissor system with the bracket. In order for this movement to take place, the prerequisites described in the upper text section must be met. This process is shown in Figures 1 and 3.

Claims (1)

Anmeldung eine's * tjebrauciismasters Seite : 1 von : Registration of a * tjebrauciismasters Page : 1 of : GebrauchsmusteranspruchUtility model claim Scherensystem mit einem Unterrahmen,einem Oberrahmen und mindestens einer zwischen Unter- und Oberrahmen angeordneter Schere dadurch gekennzeichnet,daß die Schere in Bezug auf den Unterrahmen höhen- und kippverstellbar ist.Scissor system with a lower frame, an upper frame and at least one scissor arranged between the lower and upper frame, characterized in that the scissor is height and tilt adjustable in relation to the lower frame. Scherensysteme nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daß ein Ende des bzw. jedes Scherenarms (3;4) fest am Oberbzw. Unterrahmen (1;2) befestigt ist und daß das andere Ende des bzw. jedes Scherenarms beweglich in einem Profil,welches seinerseits am Ober- bzw.Unterrahmen (1;2) befestigt ist,geführt ist.Scissor systems according to claim 1, characterized in that one end of the or each scissor arm (3; 4) is fixedly attached to the upper or lower frame (1; 2) and that the other end of the or each scissor arm is movably guided in a profile which in turn is attached to the upper or lower frame (1; 2). Scherensysteme nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennzeichnet,daß mindestens ein Scherenblatt (15,16) eine von den restlichen Scherenblättern (17,18) differierende Länge aufweist.Scissor systems according to claim 1 and 2, characterized in that at least one scissor blade (15, 16) has a length that differs from the remaining scissor blades (17, 18). Scherensysteme nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet,daß die oberen Scherenblätter (17;18) länger sind als die unteren Scherenblätter (15;16).Scissor systems according to claims 1 to 3, characterized in that the upper scissor blades (17; 18) are longer than the lower scissor blades (15; 16). Scherensysteme nach Anspruch 2 bis 4 dadurch gekennzeichnet,daß zwei Scherensysteme links und rechts zwischen Ober- und Unterrahmen (1;2) angeordnet sind.Scissor systems according to claims 2 to 4, characterized in that two scissor systems are arranged on the left and right between the upper and lower frames (1; 2). Scherensysteme nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,daß die beiden Scherensysteme mit mindestens einer Querstrebe verbunden sind.Scissor systems according to claim 5, characterized in that the two scissor systems are connected with at least one cross brace. Scherensysteme nach Anspruch 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet,daß im beweglichem Scherenteil (9,12) eine Profilbügel (6) zur Scherenführung vorhanden ist,der an einem der beiden Rahmenteile (1;2) drehbar gelagert (14) und mit einem Riegel (8) versehen ist.Scissor systems according to claims 1 to 5, characterized in that in the movable scissor part (9, 12) there is a profile bracket (6) for guiding the scissors, which is rotatably mounted (14) on one of the two frame parts (1; 2) and is provided with a latch (8). Scherensysteme nach Anspruch 7,dadurch gekennzeichnet,daß für den Profilbügel als Riegel ein federbelasteter Rastbolzen,Magnetschalter oder dergleichen eingesetzt ist.Scissor systems according to claim 7, characterized in that a spring-loaded locking bolt, magnetic switch or the like is used as a latch for the profile bracket. Anmeldung eirms* QgbraiiighBffiuB tear's^-* Seite : 2 von : 13 Registration eirms* QgbraiiighBffiuB tear's^ -* Page : 2 of : 13 Scherensysteme nach Anspruch 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet,daß im Scherensystem nur ein einzelnes Kraftmittel angreift,wobei mindestens an einer Seite eine Kraftübertragung des Kraftmittels auf das Scherensystem erfolgt.Scissor systems according to claims 1 to 8, characterized in that only a single force means acts in the scissor system, whereby a force transmission from the force means to the scissor system takes place at least on one side. Scherensysteme nach Anspruch 9,dadurch gekennzeichnet,daß als Kraftmittel (7) ein Getriebemotor,ein Druckzylinder oder dergleichen eingesetzt ist.Scissor systems according to claim 9, characterized in that a gear motor, a pressure cylinder or the like is used as the power means (7).
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