DE915777C

DE915777C - Brake system for aircraft with brakes controlled by pressure medium

Info

Publication number: DE915777C
Application number: DED13389A
Authority: DE
Inventors: Douglas Dewar
Original assignee: Dunlop Rubber Co Ltd
Current assignee: Dunlop Rubber Co Ltd
Priority date: 1951-10-30
Filing date: 1952-10-22
Publication date: 1954-07-29

Description

Bremssystem für Luftfahrzeuge mit durch Druckmittel gesteuerten Bremsen In der britischen Patentschrift 676 708 ist eine Vorrichtung zum selbständigen Regeln des Bremsdruckes in einer durch Druckmittel gesteuerten Radbremse für Luftfahrzeuge beschrieben, welche folgende Elemente umfaßt: Ein durch ein Rad des Luftfahrzeuges drehbares Gehäuse, ein in diesem Gehäuse drehbares Schwungrad, ein ebenfalls in dem Gehäuse drehbares Trommelglied, das eine begrenzte Winkelverschiebung mit Bezug auf das Schwungrad ausführen kann, eine Vorrichtung, welche durch diese Winkelverschiebung in axialer Richtung bewegbar ist und eine durch die axiale Bewegung dieser Vorrichtung betätigte Ventileinrichtung, die mit einer Druckmittelquelle, mit einem Auslaß und mit der Bremse verbunden werden kann, wodurch bei einer relativen Winkelverschiebung zwischen dem Trommelglied und dem Schwungrad in der einen Richtung die in axialer Richtung bewegbare Vorrichtung die Ventileinrichtung betätigt, um den Bremsdruck zu verringern, während bei einer relativen Winkelverschiebung in der anderen Richtung die in axialer Richtung bewegbare Vorrichtung die Ventileinrichtung betätigt, um den Bremsdruck wiederherzustellen.Brake system for aircraft with brakes controlled by pressure medium In British patent specification 676 708 there is a self-regulating device of the brake pressure in a wheel brake for aircraft controlled by pressure medium described, which includes the following elements: A through a wheel of the aircraft rotatable housing, a flywheel rotatable in this housing, a also in the housing rotatable drum member having a limited angular displacement with respect to can run on the flywheel, a device which by this angular displacement is movable in the axial direction and one by the axial movement of this device actuated valve device, which with a pressure medium source, with an outlet and can be connected to the brake, thereby causing a relative angular displacement between the drum member and the flywheel in one direction that in the axial direction Direction movable device actuates the valve device to the brake pressure to decrease, while with a relative angular displacement in the other direction the axially movable device actuates the valve device in order to restore the brake pressure.

Die Ventileinrichtung, welche zwischen die die Bremsen betätigende Einrichtung und die Druckmittelquelle geschaltet ist, wird nur dann betätigt, wenn die Landeräder des Luftfahrzeuges sich beim Landen zu drehen begonnen haben: Dies geschieht deshalb, um zu gewährleisten, daß keine Bremskraft angelegt wird, bevor das Luftfahrzeug auf den Boden aufgesetzt hat, da andernfalls die Räder blockiert werden, was eine Beschädigung des Fahrgeste11es, der Räder und der Reifen zur Folge haben könnte. In der deutschen Patentschrift 9II 8o9 ist eine Einrichtung zum Spannen der Ventileinrichtung beschrieben, und diese Einrichtung umfaßt einen durch Druckmittel gesteuerten Kolben, einen Zylinder, ein zugeordnetes System aus einem Sperrad, einer Klinke und Hebeln zum Bewegen einer das Ventil betätigenden Steuerstange in eine Ruhestellung und durch Fliehkraft betätigte Mittel, um die Steuerstange in ihrer Ruhestellung festzuhalten und um sie freizugeben, wenn sich das Rad beim Landen dreht, wodurch sie sich in eine Stellung bewegen kann, in welcher sie das Arbeiten der Ventileinrichtung und damit auch der Radbremsen steuert. Es ist dabei angegeben, daß die aus Kolben und Zylinder bestehende Einrichtung getrieblich mit den Druckmittelleitungen verbunden ist, welche die Bewegung eines einziehbaren Fahrgestelles steuern, so daß das Schließen des Ventils selbsttätig stattfindet, wenn das Fahrgestell gesenkt wird.The valve device, which is between the one actuating the brakes Device and the pressure medium source is switched, is only actuated when the landing wheels of the aircraft have started to turn when landing: This is done to ensure that no braking force is applied before the aircraft touches down, otherwise the wheels will lock causing damage to the chassis, the wheels and the Could result in tires. In the German patent specification 9II 8o9 is a device for tensioning the valve device described, and this device comprises a piston controlled by pressure medium, a cylinder, an associated system a ratchet wheel, a pawl and levers for moving a valve actuating one Control rod in a rest position and by centrifugal force actuated means to the To hold the control rod in its rest position and to release it when the wheel turns when landing, allowing it to move into a position in which it controls the operation of the valve device and thus also the wheel brakes. It it is indicated that the device consisting of piston and cylinder is geared is connected to the pressure medium lines, which allows the movement of a retractable Control the chassis so that the valve closes automatically, when the chassis is lowered.

Es ist jedoch nicht wesentlich und in einigen Fällen auch nicht ratsam, daß die das Ventil spannende Vorrichtung durch die Senkbewegung des Fahrgestelles betätigt wird. Es kann beispielsweise eine aus Kolben und Zylinder bestehende Einrichtung, welche die das Ventil spannende Vorrichtung steuert, mit der Einziehseite eines die Bewegung des Fahrgestelles steuernden Hebezeuges verbunden werden, wobei die Radbremsen ebenfalls mit dieser Seite des Hebezeuges verbunden sind. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß die Vorrichtung bei der Anhebebewegung des Fahrgestelles gespannt wird und die Radbremsen gleichzeitig selbsttätig angelegt werden, um ein Drehen der Räder des Luftfahrzeuges zu verhindern, wenn sich das Luftfahrzeug gerade vom Boden gehoben hat. In der letztgenannten Patentschrift ist weiterhin eine verbesserte Vorrichtung zum Spannen der Ventileinrichtung beschrieben, und diese Vorrichtung läßt die vorher beschriebene, aus Sperrad und Klinke bestehende Einrichtung in Wegfall gelangen und gewährleistet, daß die Ventileinrichtung so lange gespannt bleibt, solange der ihr zugeordnete Zylinder unter Druck steht.However, it is not essential, and in some cases it is not advisable, to that the valve tensioning device by the lowering movement of the chassis is operated. For example, a device consisting of a piston and cylinder, which controls the valve tensioning device, with the retraction side of a the movement of the chassis controlling hoist are connected, the Wheel brakes are also connected to this side of the hoist. The order is made such that the device during the lifting movement of the chassis is tensioned and the wheel brakes are automatically applied at the same time to a Prevent the aircraft's wheels from turning when the aircraft is straight lifted off the ground. In the latter patent there is also an improved one Device for tensioning the valve device described, and this device leaves the previously described device consisting of ratchet wheel and pawl obsolete and ensures that the valve device remains tensioned as long as as long as the cylinder assigned to it is under pressure.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei einem mit einem einziehbaren Fahrgestell ausgerüsteten Luftfahrzeug eine abgeänderte Art des Spannens der Ventileinrichtung der vorbeschriebenen Art zu schaffen, welche bei einem selbsttätigen Bremssystem für die Landeräder eines Luftfahrzeuges verwendet wird.The purpose of the present invention is to provide a with a retractable landing gear equipped aircraft is a modified type of To create tensioning the valve device of the type described above, which at an automatic braking system used for the landing wheels of an aircraft will.

Gemäß der Erfindung umfaßt ein Bremssystem für Luftfahrzeuge, welche durch Druckmittel gesteuerte Bremsen, eine durch Druckmittel gesteuerte Einrichtung zum Verhindern des Arbeitens der Bremsen, bevor sich die Räder beim Landen drehen, und ein einziehbares Fahrgestell aufweisen, einen Zylinder, dessen Zylinderraum mit dieser Einrichtung verbunden ist und durch die Bewegung eines Teiles des Fahrgestelles am Ende von dessen Einziehbewegung unter Druck gesetzt wird Vorzugsweise sind Mittel vorgesehen, welche verhindern, daß der Druck in dem Zylinder, der in der weiteren Beschreibung zur Unterscheidung gegenüber anderen Zylindern als Hauptzylinder bezeichnet sei, einen vorbestimmten Wert übersteigt.According to the invention, a braking system for aircraft comprises which fluid controlled brakes, a fluid controlled device to prevent the brakes from working before the wheels turn when landing, and having a retractable chassis, a cylinder, the cylinder space of which is connected to this device and by the movement of part of the chassis is pressurized at the end of its retraction movement. Preferably means are provided, which prevent the pressure in the cylinder, which in the further Description called master cylinder to distinguish it from other cylinders is, exceeds a predetermined value.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, for example.

Fig. I zeigt einen Schnitt durch eine selbsttätige Bremsvorrichtung und eine Vorrichtung, welche das Anlegen der Bremsen verhindert, bevor sich die Luftfahrzeugräder beim Landen drehen; Fig. 2 ist ein Schnitt durch eine mit den Vorrichtungen gemäß Fig. I verbundene Ventileinrichtung; Fig. 3 ist eine Ansicht eines Rades mit seiner Strebe und eines Teiles eines Flügels des Luftfahrzeuges und zeigt die allgemeine Anordnung des Systems gemäß der Erfindung; Fig. 4 ist ein Schnitt durch den in Fig. 3 wiedergegebenen Hauptzylinder aufbau.Fig. I shows a section through an automatic braking device and a device which prevents the application of the brakes before the Turn aircraft wheels when landing; Fig. 2 is a section through one with the Devices according to Figure I connected valve device; Fig. 3 is a view a wheel with its strut and part of a wing of the aircraft and shows the general arrangement of the system according to the invention; Fig. 4 is a Section through the main cylinder shown in Fig. 3 structure.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Systems weist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln des Bremsdruckes in durch Druckmittel gesteuerten Luftfahrzeugradbremsen auf, und diese Vorrichtung umfaßt ein ringförmiges Gehäuse I (Fig. I), das in Lagern zwischen den Schenkeln eines gegabelten Lagerarmes 2 drehbar ist und das an seinem äußeren Umfang mit einem Vollgummizwillingsreifen 3 versehen ist, der mit einem Teil des Luftfahrzeugrades in Berührung kommen kann, wodurch das Gehäuse durch das Rad gedreht wird. Ein ringförmiges Schwungrad 4, das innerhalb des Gehäuses I untergebracht ist, ist auf Lagern drehbar, welche von dem äußeren Umfang eines ringförmigen Trommelgliedes 5 getragen werden, das seinerseits auf Lagern drehbar ist, die von dem Gehäuse I nahe seiner Drehachse getragen werden. An der einen Seite des Trommelgliedes 5 ist eine ringförmige Ausnehmung vorgesehen, in der eine Gleitkupplung 6 angeordnet ist, welche durch einen Zapfen 7 angetrieben wird, der sich von der Seitenwand des Gehäuses I nach innen erstreckt. Ein speichenförmiger Balken 8, der sich diametral durch das Schwungrad durch Schlitze in dem Trommelglied hindurch erstreckt, ist auf beiden Seiten der Radmitte mit einem kleinen Loch zur Aufnahme seiner Kugel 9 versehen. Ein von dem Innenumfang des Trommelgliedes 5 drehbarer Nocken Io ist in axialer Richtung relativ zum Trommelglied verschiebbar und auf seiner dem Balken 8 benachbarten Fläche mit einem flachen Schlitz von V-förmigem Querschnitt versehen, in welchem die Kugel 9 normalerweise sitzt. Auf der dem Nocken Io gegenüberliegenden Seite des Balkens 8 ist eine Scheibe II verschiebbar angeordnet, und diese Seheibe legt sich gegen einen Ringteil, 12" ider am Ende einer federbelasteten Steuerstange 13 @befestigt ist.A preferred embodiment of the system includes an apparatus for the automatic regulation of the brake pressure in aircraft wheel brakes controlled by pressure medium on, and this device comprises an annular housing I (Fig. I) which is in bearings is rotatable between the legs of a forked bearing arm 2 and on his outer circumference is provided with a solid rubber twin tire 3 with a Part of the aircraft wheel can come into contact, whereby the housing through the Wheel is rotated. An annular flywheel 4 housed within the housing I. is rotatable on bearings extending from the outer periphery of an annular drum member 5, which in turn is rotatable on bearings that are supported by the housing I. be carried near its axis of rotation. On one side of the drum member 5 is an annular recess is provided in which a sliding coupling 6 is arranged, which is driven by a pin 7 extending from the side wall of the housing I extends inward. A spoke-shaped bar 8, which is diametrically through the flywheel extending through slots in the drum member is on both Provide a small hole on the sides of the wheel center to accommodate its ball 9. A cam Io rotatable from the inner periphery of the drum member 5 is in the axial direction Direction displaceable relative to the drum member and on its adjacent to the bar 8 Surface provided with a flat slot of V-shaped cross-section in which the ball 9 normally sits. On the side opposite the cam Io of the beam 8, a disk II is slidably arranged, and this Seheibe lays against a ring part, 12 ″ at the end of a spring-loaded control rod 13 @ is attached.

Mit der Steuerstange 13 ist :das eine Ende eines Hebelarmes 14 verbunden, dessen anderes Ende auf einer Spindel 15 befestigt ist, die sich druck ,mitteldicht in die Druckkammer 16 einer Vent,ideinrichtung (Fig. 2) erstreckt, die mit dem einen Sckenkel des gegabelten Lagerarmes 2 verbunden ist. An dem innerhalb der Druckkammer I6 liegenden Ende der Spindel I5 ist ein Hebelarm I7 befestigt, der sich in diametraler Richtung gegenüber dem Hebelarm I4 erstreckt. Mit dem Ende des Armes I7 ist eine Ventilstange I8 verbunden, die an ihrem einen Ende ein Einlaßventil I9 in Form eines Schieberventils aufweist. Dieses Ventil I9 steht mit einer Leitung 2o in Verbindung, die zu einer Druckmittelquelle führt. An der Stange I8 ist zwischen ihren Enden ein genutetes Auslaßventil 2I befestigt, das mit einem Vorratsbehälter oder mit der Außenluft in Verbindung steht. Eine Leitung 22 kann mit den zugehörigen Radbremsen 22a (Fig. 3) in Verbindung gebracht werden. Die Ventilstange I8 steht unter dem Einfluß einer Blattfeder 23, die gewährleistet, daß das Einlaßventil I9 sich erst öffnet, wenn sich das Auslaßventil 2I geschlossen hat, und das Auslaßventi1 sich schließt, bevor sich das Einlaßventil öffnet.With the control rod 13 is: one end of a lever arm 14 connected, the other end of which is attached to a spindle 15 which is pressure, medium-tight into the pressure chamber 16 of a vent device (Fig. 2) extends, which is connected to one leg of the forked bearing arm 2. At the inside a lever arm I7 is attached to the end of the spindle I5 lying at the pressure chamber I6, which extends in the diametrical direction with respect to the lever arm I4. With the end The arm I7 is connected to a valve rod I8 which has an inlet valve at one end I9 has in the form of a slide valve. This valve I9 is connected to a line 2o in connection, which leads to a pressure medium source. At the pole I8 is between their ends attached to a grooved outlet valve 2I, which is connected to a reservoir or is in contact with the outside air. A line 22 can with the associated Wheel brakes 22a (Fig. 3) are brought into connection. The valve rod I8 is at a standstill under the influence of a leaf spring 23, which ensures that the inlet valve I9 only opens when the exhaust valve 2I has closed, and the exhaust valve 1 closes before the inlet valve opens.

Die Vorrichtung zum Verhindern des Anlegens der Bremsen, bevor die Landeräder sich beim Landen gedreht haben, ist in Fig. I der Zeichnung dargestellt. Sie umfaßt einen Zylinder 24, der an dem einen Schenkel des Lagerarmes 2 längs der vorbeschriebenen Ventileinrichtung befestigt ist. Ein Kolben 25 ist druckmittel dicht in dem Zylinder entgegen der Wirkung einer Druckfeder 26 verschiebbar, und das Ende des Kolbens 25 ist mit einem Zapfen 27 versehen, gegen den sich das eine Ende eines Hebelarmes 28 legt, welcher mit seinem anderen Ende an der Spindel I5 im rechten Winkel zu den Hebelarmen I4 und I7 befestigt ist.The device for preventing the application of the brakes before the Landing wheels have rotated when landing, is shown in Fig. I of the drawing. It comprises a cylinder 24 on one leg of the bearing arm 2 along the valve device described above is attached. A piston 25 is pressure medium slidable tightly in the cylinder against the action of a compression spring 26, and the end of the piston 25 is provided with a pin 27 against which the one End of a lever arm 28 sets which with its other end on the spindle I5 is attached at right angles to the lever arms I4 and I7.

In der der Kupplung 6 gegenüberliegenden Seitenwand des Schwungrades 4 sind zwei bogenförmige Fliehkraftauslöser 29 angeordnet, die durch Federn nach innen gedrückt werden. Jeder dieser Auslöser 29 ist an seinem Innenumfang und im wesentlichen in der Mitte zwischen seinen Enden mit einem sich nach innen erstreckenden Zapfen 3o versehen, dessen Ende mit dem am Ende der Steuerstange I3 befindlichen Ringteil, I2 in Eingriff kommen kann.In the side wall of the flywheel opposite the clutch 6 4, two arc-shaped centrifugal triggers 29 are arranged, which are spring-loaded be pressed inside. Each of these triggers 29 is on its inner circumference and in substantially midway between its ends with an inwardly extending one Pin 3o provided, the end of which is located at the end of the control rod I3 Ring part, I2 can come into engagement.

Das Ende des Zylinders 24 ist mit einem Verschlußteil 3I versehen, und zwischen dem Verschlußteil und der benachbarten Fläche des Kolbens 25 ist ein ringförmiger Spalt vorgesehen. Dieser ringförmige Spalt ist mittels eines biegsamen Rohres 32 (Fig. 3) getrieblich mit einem Hauptzylinder 33 verbunden, der in einer Ausnehmung in dem Luftfahrzeugflügel 34 angeordnet ist, in die das Landerad 35 und seine Strebe 36 im Fluge eingezogen sind.The end of the cylinder 24 is provided with a closure part 3I, and between the closure member and the adjacent surface of the piston 25 is a annular gap provided. This annular gap is by means of a flexible one Tube 32 (Fig. 3) geared to a master cylinder 33, which is in a Recess is arranged in the aircraft wing 34 into which the landing wheel 35 and its strut 36 are retracted in flight.

In Fig. 4 ist der Hauptzylinder 33 im einzelnen wiedergegeben. Er umfaßt einen Druckmittelbehälter 37 mit einer Füllkappe 38, die mit einem druck mittel undurchlässigen Luftauslaß versehen ist. Ein Zylinder 39 ragt von dem unteren Ende dieses Vorratsbehälters 37 nach unten vor, und in dem Zylinder 39 ist ein Hohlkolben 4o druckmitteldicht verschiebbar. Das Ende des Kolbens 4o ist als Vorsprung 4I ausgebildet, und ein mit dem Innern des Kolbens in Verbindung stehender Auslaßstutzen 42 kann mit dem biegsamem Rohr 32 verbunden werden. Eine Schraubendruckfeder 43 ist zwischen dem den Vorsprung bildenden Ende des Kolbens und dem unteren Ende des Vorratsbehälters 37 eingesetzt.In Fig. 4, the master cylinder 33 is shown in detail. He comprises a pressure medium container 37 with a filler cap 38, which is with a pressure medium impermeable air outlet is provided. A cylinder 39 protrudes from the lower one End of this storage container 37 downwards, and in the cylinder 39 is a hollow piston Can be moved 4o pressure-tight. The end of the piston 4o is designed as a projection 4I, and an outlet port 42 communicating with the interior of the piston be connected to the flexible tube 32. A helical compression spring 43 is between the end of the piston forming the projection and the lower end of the reservoir 37 used.

Das Innere des Zylinders 39 umfaßt eine Druckkammer 39a, und eine Öffnung 44 verbindet diese Druckkammer 39a mit dem Vorratsbehälter 37. Ein konisches Ventil 45, das innerhalb der Druckkammer 39a angeordnet ist, kann sich auf diese Öffnung 44 setzen, und das Venti1 45 ist mit einem Schaft 46 versehen, der in einem in den Hohlkolben 4o eingepaßten Führungsteil 47 endigt. Der Führungsteil ist mit einer Mehrzahl von durchgehenden Öffnungen 48 versehen. Eine Schraubenfeder 49, welche zwischen dem Führungsteil 47 und einer im Kolben ausgebildeten Schulter eingesetzt ist, drückt den Führungsteil 47 gegen einen Federring 5o, welcher in eine Ausnehmung in dem dem Ventil 45 zugekehrten Ende des Kolbens eingepaßt ist. Ein Verlängerungsteil des Ventils 45 ragt in den Vorratsbehälter 37 hinein, und ein Anschlag 5I ist an diesem Verlängerungsteil angeordnet, um eine übermäßige Bewegung des Ventils in der das Ventil öffnenden Richtung zu verhindern. Der Anschlag 5I ist zum Durchlaß von Druckmittel mit, durchgehenden Schlitzen 52 versehen.The interior of the cylinder 39 includes a pressure chamber 39a and 39a Opening 44 connects this pressure chamber 39a with the storage container 37. A conical one Valve 45, which is arranged within the pressure chamber 39a, can act on this Set opening 44, and the valve 45 is provided with a shaft 46 which is in a in the hollow piston 4o fitted guide part 47 ends. The guide part is with a plurality of through openings 48 is provided. A coil spring 49, which is inserted between the guide part 47 and a shoulder formed in the piston is, presses the guide part 47 against a spring ring 5o, which is in a recess in the valve 45 facing end of the piston is fitted. An extension part of the valve 45 protrudes into the storage container 37, and a stop 5I is on this extension part arranged to prevent excessive movement of the valve in to prevent the valve opening direction. The stop 5I is to the passage provided with continuous slots 52 of pressure medium.

Das dem Zylinder 39 gegenüberliegende Ende des Vorratsbehälters 37 ist als ein mit offenem Ende versehener Zylinder 53 ausgebildet, dessen äußerer Umfang in einem größeren Zylinder 54 verschiebbar ist, der einstückig mit einem Lagerarm 55 ausgebildet ist, welcher innerhalb der Ausnehmung in dem Luftfahrzeugflügel befestigt ist. Ein Ansatz 56, der sich in axialer Richtung vom Boden des Zylinders 53 aus erstreckt, ist in eine Öffnung in dem einen Ende einer Buchse 57 verschiebbar eingepaßt und wird durch eine Mutter 58 gehalten. Eine schraubenförmig gewundene Druckfeder 59 von vorbestimmter Spannung ist um die Buchse und zwischen die Böden der beiden Zylinder 53 und 54 eingefügt.The end of the storage container 37 opposite the cylinder 39 is formed as an open-ended cylinder 53, the outer Circumference is displaceable in a larger cylinder 54, which is integral with a Support arm 55 is formed which is located within the recess in the aircraft wing is attached. A lug 56 extending axially from the bottom of the cylinder 53 from is slidable into an opening in one end of a bushing 57 fitted and held in place by a nut 58. A helically wound Compression spring 59 of predetermined tension is around the socket and between the bottoms of the two cylinders 53 and 54 inserted.

Der vorstehend beschriebene Hauptzylinderaufbau ist innerhalb der Ausnehmung in dem das Landerad und die Strebe aufnehmenden Flügel so angeordnet und befestigt, daß ein Teil eines Hebelsystems 6o (Fig. 3) der Hubeinrichtung für das Fahrgestell an dem Vorsprung 4I am Boden des Hauptzylinders gegen Ende der Einziehbewegung der Strebe anschlagen kann.The master cylinder structure described above is within Recess in the wing receiving the landing wheel and the strut so arranged and attached that part of a lever system 6o (Fig. 3) of the lifting device for the chassis on the projection 4I on the bottom of the master cylinder towards the end of the retraction movement the strut can strike.

Die Arbeitsweise des Systems gemäß der Erfindung ist folgende: Wenn das Luftfahrzeug gestartet ist, zieht der Pilot die Landeräder 35 mit ihren Streben 36 in die entsprechenden Ausnehmungen in der Unterseite der Flügel hinein. Sobald sich die Strebe 36 bis nahezu in waagerechte Lage bewegt hat, stößt ein Teil des die Einziehbewegung steuernden Hebel'sys.tems 6o gegen den Vorsprung 41 am Boden des H:aupt@zyllinders 33 und bewegt dadurch den Kalben 4o entgegen der Kraft der Druckfeder 43 in den Zylinder 39 hinein. Die Druckkammer 3,9,a ist mit Druckmittel gefüllt, da das Ventil 45 in der Ruhestellung, wie dargestellt, offen ist, so daß die Druckkammer 39a mit dem gefüllten Vorratsbehälter 37 in Verbindung steht. Die Anfangsbewegung des Kolbens 4o schließt zuerst das Ventil 45 und drückt dann die Schraubenfeder 49 innerhalb des Kolbens 4o zusammen. Bei der Weiterbewegung des Kolbens wird auf das innerhalb der Druckkammer 39a befindliche Medium ein Druck ausgeübt. Die Druckkammer 39a steht über das biegsame Rohr 32 mit dem in Fig. I wiedergegebenen Ringspalt zwischen dem Kolben 25 und dem Verschlußteil 3I der Vorrichtung zum Verhindern der Ausübung von Bremsdruck vor dem Drehen der Landeräder in Arbeitsverbindung. Durch die Erhöhung des Druckes in diesem Ringspalt wird der Kolben 25 gegen seine Feder 26 gedrückt, und der Zapfen 27 bewegt den Arm 28 im Winkel, um die Spindel I5 zu drehen und damit die Arme I4 und I7 im Winkel zu bewegen.The operation of the system according to the invention is as follows: If the aircraft has started, the pilot pulls the landing wheels 35 with their struts 36 into the corresponding recesses in the underside of the wings. As soon the strut 36 has moved almost to a horizontal position, a part of the Lever system 6o controlling the retraction movement against projection 41 on the floor des H: aupt @ zyllinders 33 and thereby moves the calf 4o against the force of the Compression spring 43 into cylinder 39. The pressure chamber 3,9, a is with pressure medium filled, since the valve 45 in the rest position, as shown, is open, so that the pressure chamber 39a with the filled storage container 37 in connection stands. The initial movement of the piston 4o first closes the valve 45 and pushes then the coil spring 49 together within the piston 4o. When moving on of the piston, a pressure is applied to the medium located within the pressure chamber 39a exercised. The pressure chamber 39a is connected to the flexible tube 32 with the one shown in FIG reproduced annular gap between the piston 25 and the closure part 3I of the device to prevent the application of brake pressure prior to the turning of the landing wheels in working connection. By increasing the pressure in this annular gap, the piston 25 is against his The spring 26 is depressed and the pin 27 angularly moves the arm 28 about the spindle Rotate I5 and move arms I4 and I7 at an angle.

Es ist nicht erwünscht, daß die Druckkammer 39a im Hauptzylinder 33 über einen bestimmten Wert hinaus unter Druck gesetzt wird, da sich daraus eine Beschädigung des Hauptzylinders, der Druckleitung oder der Vorrichtung zum Spannen der Ventileinrichtung ergeben könnte. Wenn daher das Hebelsystem 6o zum Einziehen des Fahrgestells das Druckmittel in der Druckkammer 39a auf einen vorbestimmten Wert zusammengedrückt hat, gleiten der gesamte Hauptzylinder 33 und der Vorratsbehälter 37 entgegen der Kraft der Feder 59 aufwärts, wobei sich die beiden Zylinder 53 und 54 ineinanderschieben.It is not desirable that the pressure chamber 39a in the master cylinder 33 is pressurized beyond a certain value, as this results in a Damage to the main cylinder, the pressure line or the clamping device the valve device could result. Therefore, if the lever system 6o for retraction of the chassis, the pressure medium in the pressure chamber 39a to a predetermined Has compressed value, slide the entire master cylinder 33 and the reservoir 37 against the force of the spring 59 upwards, the two cylinders 53 and 54 slide into one another.

Bei einer Bewegung des Armes I4 durch den sich nach oben bewegenden Kolben 25 wird die Steuerstange I3 gegen ihre Feder bewegt, um den Ringteil I2 an den Zapfen 3o vorbeizubewegen, die mit den durch Federkraft nach innen gedrückten Fliehkraftauslösern 29 verbunden sind. Der Ringteil I2 wird dann durch die Zapfen 3o, die sich wieder nach innen bewegt haben, in seiner neuen Lage festgehalten. Gleichzeitig damit bewegt der innerhalb der Druckkammer I6 der Ventileinrichtung liegende Arm I7 die Ventilstange I8 im Winkel, um zunächst das Einlaßventil I9 zu schließen und dann das Auslaßventil 2I zu öffnen. Die Ventile werden in dieser Stellung durch die gespannte Steuerstange I3 gehalten, und daher ist es nicht möglich, daß die Bremsen angelegt werden.When the arm I4 is moved by the arm moving upwards Piston 25 moves the control rod I3 against its spring, to the ring part I2 move past the pin 3o, which is pressed inward by the spring force Centrifugal releases 29 are connected. The ring part I2 is then through the peg 3o who have moved inward again, held in their new position. Simultaneously with this, the moves within the pressure chamber I6 of the valve device Lying arm I7 the valve rod I8 at an angle to first of all the inlet valve I9 close and then open the exhaust valve 2I. The valves are in this position held by the cocked control rod I3, and therefore it is not possible that the brakes are applied.

Wenn sich das Luftfahrzeug zur Landung anschickt, werden die Räder und ihre Streben in die Landestellung herabgesenkt. Dadurch wird die Druckkraft von dem Vorsprung 4I des Hauptzylinders weggenommen, so daß zunächst der gesamte Hauptzylinder und der Vorratsbehälter sich unter der Wirkung der Feder 59 von dem Lagerarm 55 wegbewegen können und dann der Kolben 4o unter der Wirkung der Feder 43 in seine Ruhestellung zurückgeführt wird. Das Ventil 45 öffnet sich ebenfalls, so daß Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 37 in die Druckkammer 39a fließen kann, um Verluste auf Grund von Leckstellen od. dgl. auszugleichen. Wenn der Druck im Hauptzylinder 33 aufgehoben ist, bewegt sich auch der Kolben 25 unter der Wirkung seiner Rückstellfeder 26 in seine Ruhelage zurück. Die Steuerstange I3 wird dadurch jedoch nicht bewegt, da der Ringteil I2 noch hinter den Zapfen 3o der Fliehkraftauslöser 29 festgehalten wird. Daher werden das Einlaßventil I9 und das Auslaßventil 2I der Ventileinrichtung nicht beeinflußt, d. h. das Einlaßventil bleibt geschlossen und das Auslaßventil geöffnet, so daß der Pilot des Luftfahrzeuges die Landeradbremsen auch jetzt noch nicht anlegen kann.When the aircraft prepares to land, the wheels will and lowered their struts to the landing position. This will increase the pressure force removed from the projection 4I of the master cylinder, so that initially the entire Master cylinder and the reservoir move under the action of the spring 59 from the Can move the bearing arm 55 and then the piston 4o under the action of the spring 43 is returned to its rest position. The valve 45 also opens, so that pressure medium can flow from the reservoir 37 into the pressure chamber 39a, to compensate for losses due to leaks or the like. If the pressure is in Master cylinder 33 is canceled, the piston 25 also moves under the action its return spring 26 back to its rest position. The control rod I3 is thereby but not moved because the ring part I2 is still behind the pin 3o of the centrifugal release 29 is being held. Therefore, the intake valve I9 and the exhaust valve 2I become the Valve device not affected, d. H. the inlet valve remains closed and the exhaust valve is opened so that the pilot of the aircraft applies the landing wheel brakes can not create even now.

Sobald sich jedoch die Landeräder auf der Rollbahn zu drehen beginnen, wird dadurch das Gehäuse I gedreht, so daß der durch die Gleitkupplung 6 betätigte Zapfen 7 das Trommelglied 5 dreht. Die Fliehkraftauslöser 29 drehen sich mit dem Trommelglied und werden entgegen der Kraft ihrer zugeordneten Federn nach außen gedrückt, so daß die auf ihnen befindlichen Zapfen 3o sich außer Eingriff mit dem Ringteil I2 bewegen und damit der unter Federeinfluß stehenden Steuerstange I3 gestatten, sich in ihre Ausgangslage zurückzubewegen, in welcher der Ringteil I2 sich gegen die Scheibe II legt. Bei der Bewegung der Steuerstange I3 in dieser Richtung werden der Arm I4 im Winkel bewegt, die Spindel I5 gedreht und damit auch der Arm 28 und der Arm I7, der sich am Spindelende befindet, im Winkel bewegt. Dieser Arm I7 verschwenkt die Ventilstange I8, um zunächst das Auslaßventil 2I zu schließen und dann das Einlaßventil I9 zu öffnen, so daß Bremsdruck über die Steuervorrichtung des Piloten durch die Ventileinrichtung zu den Radbremsen gelangt.However, as soon as the landing wheels begin to spin on the runway, the housing I is thereby rotated so that it is actuated by the sliding coupling 6 Pin 7 the drum member 5 rotates. The centrifugal release 29 rotate with the Drum member and are against the force of their associated springs to the outside pressed so that the pin located on them 3o out of engagement with the Move ring part I2 and thus allow the control rod I3, which is under the influence of the spring, to to move back to their original position, in which the ring part I2 is against the disc II places. When moving the control rod I3 will be in this direction the arm I4 moved at an angle, the spindle I5 rotated and thus also the arm 28 and the arm I7, which is at the end of the spindle, moves at an angle. This arm I7 is pivoted the valve rod I8 to first close the outlet valve 2I and then the inlet valve I9 to open so that brake pressure via the pilot's control device through the Valve device reaches the wheel brakes.

Die oben beschriebene selbsttätige Bremseinrichtung tritt dann in Wirkung und regelt den Bremsdruck selbsttätig in solcher Weise, daß eine maximale Abbremsung erhalten wird, ohne daß das Rad auf der Rollbahn gleitet oder sich blockiert.The automatic braking device described above then enters into Effect and regulates the brake pressure automatically in such a way that a maximum Braking is obtained without the wheel sliding on the runway or locking.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Aircraft braking system with a retractable Chassis, brakes controlled by pressure medium and one controlled by pressure medium Means to prevent the brakes from working before the wheels Landing turn, characterized by a cylinder (33), the cylinder space with the said device is in connection and by the movement of a part the chassis is pressurized towards the end of its retraction movement. z. Braking system according to claim i, characterized in that: the cylinder (33) in a recess in the aircraft body is attached in which the undercarriage is angeordet in the retracted state, and that one end of the cylinder with a Device (41) is provided with which part of the wheel strut in contact can come to the cylinder during the last part of the retraction movement actuate. 3. Brake system according to claim 2, characterized in that between the cylinder and the recess in the aircraft body in which it is attached, a spring means (59) of a predetermined force is inserted and that the spring means is tensioned by the cylinder when the pressure in the cylinder is a predetermined Value reached. 4. Brake system according to claim 3, characterized in that the cylinder (33) via a flexible tube (32) with the cylinder (24) connected to the landing wheel Device is connected, which prevents the exertion of a brake pressure, before the wheel turns on landing.