DE938459C

DE938459C - Anti-lock device for wheel brakes, especially in aircraft

Info

Publication number: DE938459C
Application number: DED16819A
Authority: DE
Inventors: Henry William Trevaskis
Original assignee: Dunlop Rubber Co Ltd
Current assignee: Dunlop Rubber Co Ltd
Priority date: 1953-01-20
Filing date: 1954-01-20
Publication date: 1956-02-02

Description

Antiblockiervorrichtung für Laufradbremsen, insbesondere bei Flugzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Antiblockiervorrichtung für Laufradbremsen, insbesondere bei Luftfahrzeugen, die eine Schlupfkupplung zwischen dem Rad und der Bremsdruckregelvorrichtung aufweist und die den Bremsdruck auf ein Rad automatisch regelt, um dem Fahrzeug eine maximale Verzögerung bis zu den Grenzen der Haftung des Radreifens auf dem Boden zu erteilen.Anti-lock device for wheel brakes, especially in aircraft The invention relates to an anti-lock device for wheel brakes, especially in aircraft that have a slip clutch between the wheel and the Having brake pressure regulating device and which automatically applies the brake pressure to a wheel regulates to the vehicle a maximum deceleration up to the limits of liability of the tire on the ground.

Automatische Bremsvorrichtungen dieser Art sind bekannt und z. B. in der britischen Patentschrift 676 7o8 beschrieben. Eine solche Vorrichtung umfaßt z. B. ein durch ein Landerad drehbares Gehäuse und ein ringförmiges Schwungrad, das in dem Gehäuse drehbar ist und einen sich diametral durch das Innere des Schwungrades erstreckenden Steg hat. Ein Trommelglied ist ebenfalls in dem Gehäuse und innerhalb des inneren Umfanges des Schwungrades drehbar und mit zwei sich diametral gegenüberliegenden Anschlägen versehen, die mit dem Schwungradsteg in Eingriff kommen können und die Winkelbewegung des Schwungrades relativ zu dem Trommelglied beschränken. Innerhalb des Trommelgliedes ist eine Kupplungsvorrichtung angeordnet, die durch das Gehäuse angetrieben wird und das Trommelglied antreibt. Eine Spiralfeder ist in das Gehäuse auf einer Seite des Schwungrades eingesetzt, wobei ein Federende an dem Schwungrad und das andere Ende an dem Trommelglied befestigt ist. Diese Feder drückt das Schwungrad in eine vorbestimmte Winkelstellung, in welcher der Schwungradsteg an einer Seite der Anschläge anliegt. Es ist eine Vorrichtung vorgesehen, die bei einer relativen Winkelverschiebung des Schwungrades aus der vorbestimmten Winkelstellung axial beweglich ist. Ferner ist ein Ventilmechanismus vorgesehen, der eine Verbindung zu einer Druckmittelquelle, zu einem Vorratsbehälter und zu den Radbremsen hat und durch axiale Bewegung der genannten Vorrichtung betätigt wird, wodurch bei einer relativen Winkelverschiebung zwischen dem Trommelglied und dem Schwungrad in der einen Richtung die axial bewegliche Vorrichtung den Ventilmechanismus betätigt und den Bremsdruck verringert, während bei einer relativen Winkelverschiebung in der anderen Richtung die axial bewegliche Vorrichtung den Ventilmechanismus betätigt, um den Bremsdruck wiederherzustellen.Automatic braking devices of this type are known and z. B. in British Patent 676 708. Such a device includes z. B. a housing rotatable by a landing wheel and an annular flywheel, which is rotatable in the housing and diametrically through the interior of the flywheel extending web has. A drum member is also in the housing and within of the inner circumference of the flywheel rotatable and with two diametrically opposed Provided stops that can come into engagement with the flywheel web and the Restrict angular movement of the flywheel relative to the drum member. Within The drum member has a coupling device arranged through the housing is driven and drives the drum member. A coil spring is in the case used on one side of the flywheel, with one spring end on the flywheel and the other end is attached to the drum member. This spring pushes the flywheel into a predetermined angular position in which the flywheel web is on one side the stops are applied. A device is provided which, when a relative Angular displacement of the flywheel axially movable from the predetermined angular position is. Furthermore, a valve mechanism is provided which connects to a pressure medium source, to a reservoir and to the wheel brakes and by axial movement of said Device is actuated, whereby a relative angular displacement between the drum member and the flywheel in one direction the axially movable device actuates the valve mechanism and reduces the brake pressure, while at a relative angular displacement in the other direction of the axially movable device actuates the valve mechanism to restore the brake pressure.

Die Kupplungsvorrichtung umfaßt zwei teilweise ringförmige, ein Drehmoment aufnehmende Arme, die an jedem Ende anliegen, um einen innerhalb des Trommelgliedes liegenden Ring zu bilden. Eine Feder ist zwischen zwei benachbarten Enden eingepaßt, um sie auseinanderzudrücken, und jeder ein Drehmoment aufnehmende Arm ist mit einem Teil zum Reibungseingriff mit der Wandung der Trommel versehen. Einer dieser Arme wird durch das Gehäuse angetrieben und treibt den anderen Arm. Die Anordnung der Teile ist so getroffen, daß ein verhältnismäßig schwaches Drehmoment in der einen Richtung der relativen Drehung des Trommelgliedes und des Gehäuses erhalten wird, daß jedoch ein starkes Drehmoment in der anderen Richtung erzielt wird. Dieses starke Drehmoment ist bei automatischen Bremsvorrichtungen für-Luftfahrzeuge der beschriebenen Art notwendig, um ein schnelles Ansprechen der Vorrichtung zu gewährleisten, wenn die Bremsen angelegt sind, während gleichzeitig das vergleichsweise schwache Drehmoment notwendig ist, um zu gewährleisten, daß, wenn das Luftfahrzeug beim Landen nach dem Anlegen der Bremsen »stößt« und die Bremsen sich daraufhin blockieren, die Trägheit des Schwungrades dieses zuerst in einem Winkel relativ zu dem Trommelglied bewegt, um die Bremsbelastung aufzuheben, und dann sich mit dem Trommelglied weiterdreht, bis sich die Luftfahrzeugräder wieder normal auf der Landebahn drehen. Diese Wirkung ist im einzelnen in der britischen Patentschrift 676 7o8 näher beschrieben.The coupling device comprises two partially annular, one torque receiving arms resting at each end around one within the drum member lying ring to form. A spring is fitted between two adjacent ends, to push them apart, and each torque arm is with one Part provided for frictional engagement with the wall of the drum. One of those arms is driven by the housing and drives the other arm. The arrangement of the Parts is made so that a relatively weak torque in the one The direction of relative rotation of the drum member and the housing is obtained, however, that a strong torque is achieved in the other direction. This strong one Torque is that described in automatic braking devices for aircraft Kind of necessary to ensure a quick response of the device, though the brakes are applied while at the same time the comparatively weak torque is necessary to ensure that when the aircraft is landing after the application of the brakes "pushes" and the brakes then block, inertia the flywheel moves this first at an angle relative to the drum member, to relieve the braking load, and then continue to rotate with the drum link, until the aircraft wheels turn normally on the runway again. This effect is described in detail in British patent specification 676 708.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer selbsttätigen Bremsvorrichtung der beschriebenen Art, welche eine verbesserte und vereinfachteKupplungsvorrichtung aufweist, die ein schiwaches Drehmoment in der einen Richtung und ein starkes Drehmoment in der anderen Richtung, im wesentlichen wie vorstehend beschrieben, schafft.The purpose of the invention is to create an automatic braking device of the type described, which provides an improved and simplified coupling device having a weak torque in one direction and a strong torque in the other direction, essentially as described above.

Gemäß der Erfindung umfäßt eine für Luftfahrzeuge bestimmte .automatische Bremsvorrichtung der beschriebenen Art eine Kupplungsvorrichtung, die ein drehbares Glied mit einer sich axial erstrekkenden Wandung, einen angetriebenen Ring und eine schraubenlinienförmig gewundene Feder aufweist, die mit einem Ende an dem Ring befestigt ist und mit ihrem Umfang zum Reibungseingriff mit der genannten, axial sich erstreckenden Wandung kommt, wodurch erreicht wird, daß eine relative Dfehung des Ringes und der Feder in der-einen Richtung ein schwaches Drehmoment zwischen dem drehbaren Glied und dem Ring und eine relative Drehung des Ringes und der Feder in der anderen Richtung ein starkes Drehmoment zwischen dem drehbaren Glied und dem Ring schafft.According to the invention includes an automatic Braking device of the type described, a coupling device that has a rotatable A member with an axially extending wall, a driven ring and a has helically wound spring which is attached at one end to the ring is and with its periphery for frictional engagement with said, axially extending Wall comes, whereby it is achieved that a relative expansion of the ring and the Spring in one direction creates a weak torque between the rotatable member and the ring and relative rotation of the ring and spring in the other direction creates a strong torque between the rotatable member and the ring.

Vorzugsweise umfaßt das drehbare Glied ein Trommelglied, das mit dem Schwungrad der Vorrichtung verbunden ist, während der Ring, der innerhalb des Trommelgliedes liegt, durch das Gehäuse angetrieben wird. Die Feder ist schraubenlinienförmig um den äußeren Umfang des Ringes gewickelt, wobei ihr eines Ende an dem Ring befestigt ist und ihr Umfang im Reibungseingriff mit der inneren Umfangswand des Trommelgliedes steht.Preferably, the rotatable member comprises a drum member with which Flywheel of the device is connected while the ring that is inside the drum member is driven by the housing. The spring is helical around wrapped around the outer periphery of the ring with one end attached to the ring and its periphery in frictional engagement with the inner peripheral wall of the drum member stands.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert: Fig. 1 ist eine auseinandergezogene schaubildliche, teilweise geschnittene Darstellung einer automatischen Bremsvorrichtung gemäß der Erfindung; - Fig. 2 ist eine schaubildliche, teilweise geschnittene Darstellung der Schwungrad- und Trommelgliedanordnung; Fig. 3 ist ein Schnitt durch die Ventilanordnung. Die in Fig. 1 dargestellte automatische Bremsvorrichtung weist ein hohles zylindrisches Gehäuse 1 auf, das innerhalb eines an einem nicht drehbaren Teil einer Radbremsenanordnung, z. B. an einer das Drehmoment aufnehmenden Platte zu befestigenden Bügels (nicht dargestellt) frei .drehbar und an seinem äußeren Umfang mit einem Kautschukstreifen 2 versehen ist, der den inneren Umfang der Radfelge berühren kann, wodurch das Gehäuse 1 mit dem Rad drehbar ist. Ein ringförmiges Tromrrielglied 3 ist drehbar in das Gehäuse eingesetzt, wobei es relativ zu dem Gehäuse auf Lagern (nicht dargestellt) drehbar ist, die von dem Gehäuse getragen. werden. Zwischen dem äußeren Umfang des Trommelgliedes 3 und dem inneren Umfang des Gehäuses 1 liegt ein ringförmiges Schwungrad 4, das auf Lagern 5 drehbar ist, welche von dem äußeren Umfang des Trommelgliedes 3 getragen werden.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail: Fig. 1 is an exploded perspective, partially sectioned Illustration of an automatic braking device according to the invention; - Fig. 2 is is a perspective, partially sectioned view of the flywheel and drum member assembly; Figure 3 is a section through the valve assembly. The automatic shown in Fig. 1 Brake device has a hollow cylindrical housing 1 which is within a on a non-rotatable part of a wheel brake assembly, e.g. B. on one of the torque receiving plate to be attached bracket (not shown) freely .rotatable and is provided on its outer circumference with a rubber strip 2, the inner Can touch the circumference of the wheel rim, whereby the housing 1 is rotatable with the wheel. An annular drum member 3 is rotatably inserted into the housing, whereby it rotatable relative to the housing on bearings (not shown) supported by the housing carried. will. Between the outer periphery of the drum member 3 and the inner one The circumference of the housing 1 is an annular flywheel 4 which rotates on bearings 5 which are carried by the outer periphery of the drum member 3.

Das ringförmige Trommelglied 3 ist in seiner Mittelebene mit zwei sich diametral gegenüberliegenden Anschlägen 6 (Fig. 2) von segmentförmiger Gestalt versehen, durch welche ein Steg 7 gepaßt ist, der sich diametral über den inneren Umfang des Schwungrades q. erstreckt und ein Ganzes mit diesem bildet. Der Steg 7 ist mit zwei Bohrungen 8 versehen, von denen j e eine auf jeder Seite seiner Mitte in gleichem Abstand angeordnet. ist, wobei in jeder von ihnen eine Kugel 9 (Fig., i)- liegt. Koaxial mit 'dem Gehäuse i liegt ein.. zylindrisches Nockenglied ro auf einer Seite des Steges 7 und ist mit dem Trommelglied 3 drehbar. Die dem Steg 7 benachbarte Seite des Nockengliedes io ist mit einer diametral sich erstreckenden flachen Nut ii von V-förmigem Querschnitt versehen, in welcher die Kugeln 9 gewöhnlich sitzen. Auf der anderen Seite des Steges 7 liegt eine Scheibe i2, die in dem inneren Umfang des Trommelgliedes 3 axial verschiebbar ist. Eine Spiralfeder 13 ist in der Nähe einer der radial sich erstreckenden Seiten des Schwungrades 4 angeordnet, wobei ein Ende von ihr an dem Schwungrad und das andere an dem äußeren Umfang des Troinxnelgliedes 3 befestigt ist, wie dies bei 14 angedeutet ist. Da das Schwungrad 4 und das Trommelglied 3. bis zu den Grenzen der Winkelbewegung des Schwungsteges 7 zwischen den Anschlägen 6 des Trommelgliedes 3, d. h. in einem Winkel in der Größenordnung von 6o° relativ zueinander drehbar sind, sucht diese Feder 13 das Schwungrad 4 und das Trommelglied 3 in eine vorbestimmte Winkelstellung zu drücken, in welcher die Kugeln g am Grund der Nut 1 1 in dem Nockenglied 10 sitzen.The annular drum member 3 is provided in its central plane with two diametrically opposite stops 6 (Fig. 2) of segment-shaped shape, through which a web 7 is fitted, which extends diametrically over the inner circumference of the flywheel q. extends and forms a whole with it. The web 7 is provided with two bores 8, one of which is arranged on each side of its center at the same distance. is, in each of them a ball 9 (Fig., i) - lies. A cylindrical cam member ro is located coaxially with the housing i on one side of the web 7 and is rotatable with the drum member 3. The side of the cam member io adjacent to the web 7 is provided with a diametrically extending flat groove ii of V-shaped cross-section, in which the balls 9 usually sit. On the other side of the web 7 is a disk i2 which is axially displaceable in the inner circumference of the drum member 3. A coil spring 13 is disposed in the vicinity of one of the radially extending sides of the flywheel 4, one end of which is attached to the flywheel and the other to the outer periphery of the flywheel 3, as indicated at 14. Since the flywheel 4 and the drum member 3 are rotatable relative to each other up to the limits of the angular movement of the swing web 7 between the stops 6 of the drum member 3, that is, at an angle of the order of 6o °, this spring 13 seeks the flywheel 4 and the To press the drum member 3 into a predetermined angular position in which the balls g sit in the cam member 10 at the bottom of the groove 11.

Eine Betätigungsstange (nicht dargestellt) ist mit einem Ende verschiebbar in dem Bügel angeordnet, in welchem das Gehäuse drehbar angebracht ist und wird durch eine Feder in Berührung mit der Scheibe 12 gedrückt. Ein Ventilmechanismus (Fig.3) ist ebenfalls mit dem Bügel verbunden; dieser Mechanismus umfaßt eine Druckkammer 15, ein Einlaßventil 16, das mit einer Druckmittelquelle unter der Kontrolle des Piloten verbunden ist, und ein Auslaßventil 17, das zu einem Druckmittelvorratsbehälter führt. Die Druckkammer 15 ist mit den Radbremsen verbunden. Ein Ventilhebel 18 liegt innerhalb der Druckkammer 15 und steht mit dem Einlaßventil 16 und dem Aüslaßventil 17 in Arbeitsverbindung. Der Ventilhebel 18 ist zwangläufig mit der Betätigungsstange verbunden, so daß eine Bewegung der Betätigungsstange in der einen Richtung, d. h. gegen ihre zugehörige Feder, zuerst das Einlaßventil 16 schließt und dann das Auslaßventil 17 öffnet.An operating rod (not shown) is slidably disposed at one end in the bracket in which the housing is rotatably mounted and is urged into contact with the disc 12 by a spring. A valve mechanism (Fig.3) is also connected to the bracket; this mechanism comprises a pressure chamber 15, an inlet valve 16 which is connected to a pressure medium source under the control of the pilot, and an outlet valve 17 which leads to a pressure medium reservoir. The pressure chamber 15 is connected to the wheel brakes. A valve lever 18 lies within the pressure chamber 15 and is in working connection with the inlet valve 16 and the outlet valve 17. The valve lever 18 is inevitably connected to the actuating rod, so that a movement of the actuating rod in one direction, ie against its associated spring, first closes the inlet valve 16 and then opens the outlet valve 17.

Dieser Teil der Vorrichtung ist in der britischen Patentschrift 676 7o8 näher beschrieben.This part of the device is shown in British Patent 676 7o8 described in more detail.

Die Kupplungsvorrichtung ist innerhalb des Trommelgliedes 3 auf einer seiner Seiten angeordnet und umfaßt ein ringförmiges Glied i9 mit zwei sich -axial erstreckenden und diametral gegenüberliegenden durchgehenden Bohrungen 2o (Fig. i). Zwei Zapfen oder Dübel 21, die sich von der benachbarten Gehäusewand nach innen erstrecken, sind in die genannten Bohrungen 2o eingesetzt. Die Zapfen 21 dienen nicht nur dazu, das ringförmige Glied 19 von dem Gehäuse i aus anzutreiben, sondern außerdem dazu, dieses Glied koaxial mit Bezug auf das Gehäuse i und das Trommelglied 3 zu halten.The coupling device is within the drum member 3 on a arranged on its sides and comprises an annular member i9 with two axially extending and diametrically opposite through holes 2o (Fig. i). Two pegs or dowels 21 extending inward from the adjacent housing wall extend, are inserted into said holes 2o. The pins 21 are used not only to drive the annular member 19 from the housing i, but moreover, this member is coaxial with respect to the housing i and the drum member 3 to hold.

Eine schraubenlinienförmig gewundene Feder 22 ist um den äußeren Umfang des ringförmigen Gliedes 19 gepaßt, wobei ihr eines Ende in einer Bohrung liegt, die sich von dem äußeren Umfang des ringförmigen Gliedes 19 in der Nähe der Gehäusewandung nach innen erstreckt, wie dies bei 23 angedeutet ist, während das andere Ende frei ist. Der äußere Durchmesser der Feder 22 ist, wenn sie aufgesetzt ist, größer als der Innendurchmesser des Trommelgliedes 3, und die Feder 22 muß daher auf einen kleineren Durchmesser gespannt werden, bevor sie zusammen mit dem ringförmigen Glied 19 in ihre Lage in dem Trommelglied 3 gebracht werden kann. Sie .dehnt sich aus, wenn sie im Innern des Trommelgliedes 3 ist, um mit diesem in Eingriff zu treten. Der Verlauf der Feder 22, von dem verankerten Ende aus gesehen, ist der gleiche wie die Drehrichtung des Gehäuses i bei der Vorwärtsbewegung des Luftfahrzeuges, d. h., wenn bei der Vorwärtsbewegung des Luftfahrzeuges das Gehäuse i sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht, dann wird die Feder 22 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn von ihrem verankerten Ende aus gewickelt. Die Anordnung ist derart getroffen, daß beim Drehen des ringförmigen Gliedes 19 mit Bezug auf das Trommelglied 3 in der entgegengesetzten Richtung zum Verlauf der Feder 22 nur ein leichtes Drehmoment infolge des leichten Reibungseingriffes zwischen der Feder 22 und dem Trommelglied 3 erhalten wird. Beim Drehen des ringförmigen Gliedes 19 in der anderen Richtung bewirkt jedoch der Reibungseingriff zwischen der Feder z2 und dem Trommelglied 3, daß die Feder 22 sich aufzuwinden sucht und gegen das Trommelglied 3 drückt, so daß auf diese Weise ein starkes Drehmoment geschaffen wird.A helically wound spring 22 is around the outer periphery of the annular member 19 with one end thereof lying in a bore, extending from the outer periphery of the annular member 19 in the vicinity of the housing wall extends inwardly, as indicated at 23, while the other end is free is. The outer diameter of the spring 22, when it is put on, is greater than the inner diameter of the drum member 3, and the spring 22 must therefore on one smaller diameter are clamped before they come together with the annular member 19 can be brought into position in the drum member 3. It .expands, when it is inside the drum member 3 to engage therewith. The course of the spring 22, viewed from the anchored end, is the same like the direction of rotation of the housing i when the aircraft moves forward, d. that is, when the housing i opposes during the forward movement of the aircraft rotates clockwise, then the spring 22 becomes counterclockwise wrapped from its anchored end. The arrangement is made such that when rotating the annular member 19 with respect to the drum member 3 in FIG opposite direction to the course of the spring 22 only a slight torque due to the slight frictional engagement between the spring 22 and the drum member 3 is obtained. When rotating the annular member 19 in the other direction however, the frictional engagement between the spring z2 and the drum member 3 causes that the spring 22 seeks to wind up and presses against the drum member 3, so that in this way a strong torque is created.

Die Arbeitsweise der automatischen Bremsvorrichtung ist kurz folgende. Vor dem Landen steht das Rad fest, und das Schwungrad 4 und das Trommelglied 3 werden durch die Spiralfeder 13 in eine solche relative Stellung gedrückt, daß die Kugeln g in dem Schwungradsteg 7 in der Nut i i des Nockengliedes 10 sitzen. Die Scheibe 12 liegt an dem Steg 7 an, und die federbelastete Betätigungsstange, die in Berührung mit der Scheibe ist, befindet sich in einer solchen Stellung, daß das Einlaßventil 16 des Ventilmechanismus offen und das Auslaßventil 17 geschlossen ist, wobei die Ventile mit der Betätigungsstange über den Ventilhebel 18 verbunden sind.Briefly, the operation of the automatic braking device is as follows. Before landing, the wheel is stationary and the flywheel 4 and the drum member 3 are pressed by the spiral spring 13 in such a relative position that the balls g sit in the flywheel web 7 in the groove i i of the cam member 10. The disc 12 rests on the web 7, and the spring-loaded actuating rod, which is in contact with the disc is in such a position that the inlet valve 16 of the valve mechanism is open and the outlet valve 17 is closed, the Valves are connected to the operating rod via the valve lever 18.

Sobald jedes Luftfahrzeugrad sich beim Landen dreht, bewirkt es, daß das mit ihm verbundene Gehäuse i sich dreht, und die Zapfen 21, die sich von der Gehäusewandung nach innen erstrecken, drehen in gleicher Weise das ringförmige Glied i9 der Kupplungsvorrichtung. Eine Bewegung des ringförmigen Gliedes ig relativ zu dem Trommelglied 3 in dieser Richtung sucht die Feder 22 aufzuwinden, so daß sie gegen das Trommelglied 3 gedrückt wird. Es wird so ein starkes Drehmoment geschaffen, welches das Trommelglied 3 fast augenblicklich antreibt. Diese Winkelbewegung des Trommelgliedes 3 wird auf das Schwungrad 4 ohne eine Relativbewegung zwischen dem Trommelglied 3 und dem Schwungrad 4 übertragen, da der Schwungradsteg 7 schon an den entsprechenden Enden der Anschläge 6 im Trommelglied 3 anliegt. Sowohl das. Schwungrad 4 als auch das Trommelglied 3 drehen sich auf diese Weise mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, so daß das Einlaßventil 16 offen und das Auslaßventil 17 geschlossen bleibt.As soon as each aircraft wheel rotates on landing, it causes the housing connected to it i rotates, and the pin 21, which extends from the Housing wall extending inward, rotate the annular member in the same way i9 of the coupling device. Movement of the annular member ig relative to the drum member 3 in this direction seeks to wind the spring 22 so that they is pressed against the drum member 3. Such a strong torque is created which drives the drum member 3 almost instantly. This angular movement of the Drum member 3 is on the flywheel 4 without a relative movement between the Transfer drum member 3 and the flywheel 4, since the flywheel web 7 is already on the corresponding ends of the stops 6 in the drum member 3 rests. Both that. Flywheel 4 and drum member 3 rotate in this way with the same Angular velocity, so that the inlet valve 16 is open and the outlet valve 17 remains closed.

Der Pilot legt dann Bremsdruck an, so daß das Druckmittel durch das offene Einlaßventil 16 in die Druckkammer 15 und von dort zu den Radbremsen strömt, wodurch das Luftfahrzeug gebremst wird. Sollte ein Gleiten oder Rutschen der Räder eintreten, z. B. durch einen zu hohen Bremsdruck oder infolge von Eis od. dgl. auf der Landebahn, so werden die Räder gehemmt oder angehalten, und das Gehäuse i wird in gleicher Weise mit dem Rad gehemmt oder angehalten. Das ringförmige Glied ig der Kupplungsvorrichtung wird auch mit dem Gehäuse gehemmt'oder angehalten, wobei die kombinierte Trägheit des Schwungrades 4 und des Trommelgliedes 3 bewirkt, daß sie ihre Drehung fortsetzen. Das zwischen dem ringförmigen Glied 19 und dem Trommelglied 3 entstehende schwache Drehmoment bremst das Trommelglied 3 und hält dieses an, aber das Schwungrad 4 setzt infolge seiner eigenen Trägheit die Drehung fort, bis der Steg 7 mit den anderen Enden der Anschläge 6 im Trommelglied 3 in Berührung tritt. Eine relative Drehung des Schwungrades 4 und des Trommelgliedes 3 bewirkt, daß der Schwungradsteg 7 sich winkelig mit Bezug auf das Nockenglied io einstellt. Die beiden Kugeln g werden gezwungen, auf den geneigten Seiten der V-förmigen Nut 11 in diesem Glied hochzulaufen, und drücken, indem sie sich innerhalb der Bohrungen 8 in dem Steg 7 axial bewegen, die Scheibe 12 und die Betätigungsstange in axialer Richtung von dem Schwungrad fort. Eine Bewegung der Betätigungsstange in dieser Richtung wirkt über den Ventilhebel 18 und schließt zuerst das Einlaßventil 16 und öffnet dann das Auslaßventil 17, so daß auf diese Weise der Bremsdruck auf den zugehörigen Radbremsen aufgehoben wird. Bei Aufhebung des Bremsdruckes werden die Gleit- oder Rutschbedingungen sofort beseitigt, und das Rad dreht sich wieder normal, wobei die Vorrichtung so arbeitet, daß sie bei Beschleunigung der Räder die Bremsen in der oben beschriebenen Weise erneut anlegt.The pilot then applies brake pressure so that the pressure medium through the open inlet valve 16 flows into the pressure chamber 15 and from there to the wheel brakes, whereby the aircraft is braked. Should there be sliding or slipping of the wheels enter, e.g. B. od by too high a brake pressure or as a result of ice. Like. On the runway, the wheels will be chocked or stopped and the housing i will jammed or stopped with the bike in the same way. The ring-shaped link ig the The coupling device is also inhibited or stopped with the housing, the combined inertia of the flywheel 4 and the drum member 3 causes them continue their rotation. That between the annular member 19 and the drum member 3 resulting weak torque brakes the drum member 3 and stops it, but the flywheel 4 continues to rotate due to its own inertia until the web 7 with the other ends of the stops 6 in the drum member 3 in contact occurs. A relative rotation of the flywheel 4 and the drum member 3 causes that the flywheel web 7 is set at an angle with respect to the cam member io. The two balls g are forced on the inclined sides of the V-shaped groove 11 run up this link and push by getting inside the bores 8 move axially in the web 7, the disc 12 and the actuating rod in an axial direction Direction away from the flywheel. A movement of the operating rod in this Direction acts via the valve lever 18 and first closes the inlet valve 16 and then opens the outlet valve 17, so that in this way the brake pressure on the associated Wheel brakes is canceled. When the brake pressure is released, the sliding or Slip conditions are eliminated immediately and the wheel spins normally again, whereby the device works so that when the wheels accelerate the brakes in in the manner described above.

Wenn das Luftfahrzeug beim Landen »springt«, nachdem die Bremsen angelegt worden sind, dann blockieren sich die Räder, d. h., das Rad, das Gehäuse und das ringförmige Glied kämmen zum Stillstand: Wie oben beschrieben, bewirkt die größere Trägheit des Schwungrades 4, daß. es gegenüber der Trommel 3 weiterläuft, während die Trommel 3 durch das schwache Drehmoment, welches durch die Feder 22 und das ringförmige Glied 19 erzeugt wird, langsam gebremst wird. Die sich daraus ergebende relative Winkelbewegung zwischen dem Schwungrad 4 und dem Trommelglied 3 schließt das Einlaßventil 16 und öffnet das Auslaßventil 17; um den Bremsdruck aufzuheben und das Rad wieder drehbar zu machen.When the aircraft "jumps" on landing after the brakes are on have been, then the wheels lock, i. i.e., the wheel, the housing and the annular link comb to a halt: As described above, the larger causes Inertia of the flywheel 4 that. it continues to run with respect to the drum 3 while the drum 3 by the weak torque generated by the spring 22 and the annular member 19 is generated, is slowly braked. The resulting relative angular movement between the flywheel 4 and the drum member 3 closes the inlet valve 16 and opens the outlet valve 17; to release the brake pressure and to make the wheel turn again.

Wenn das Luftfahrzeug normal über den Boden rollt, würde dann die Beschleunigung des Rades das Trommelglied 3 mit Bezug auf das Schwungrad 4 winklig beschleunigen, um das Einlaßventil 16 wieder zu öffnen und so die Bremsen wieder anzulegen. In dem vorliegenden Fall befindet sich jedoch das Luftfahrzeug noch in dem Stadium des »Springens« und ist luftgetragen, und die Landeräder drehen sich langsam oder überhaupt nicht. Der Schwungradsteg 7 liegt an dem einen Ende der Anschläge 6 über das Trommelglied 3 an, und die Trägheit des Schwungrades 4 reicht aus, um das Trommelglied 3 entgegen dem schwachen Drehmoment zwischen dem feststehenden ringförmigen Glied 19 und der Feder 22 und dem sich drehenden Trommelglied 3 mit herumzunehmen. Das Auslaßventil 17 wird auf diese Weise offen und das Einlaßventil 16 geschlossen gehalten, bis das Drehmoment zwischen dem ringförmigen Glied 19 und der Feder 22 und dem Trommelglied 3 ausreicht, um die Trägheit des Schwungrades 4 zu überwinden und dieses anzuhalten. Wenn dies eintritt, bewegt die Spiralfeder 13 das Trommelglied 3 und das Schwungrad 4 in die relative Stellung, in der das Einlaßventil16 offen und das Auslaßventil 17 geschlossen ist, d. h. in der die Bremsen in Betrieb sind. Bevor dies jedoch eintritt, wird das »Springen« beendet sein, und die Luftfahrzeugräder rollen wieder über die Landefläche.If the aircraft rolls normally on the ground, then the Acceleration of the wheel the drum member 3 with respect to the flywheel 4 at an angle accelerate to reopen the inlet valve 16 and so the brakes again to put on. In the present case, however, the aircraft is still in the stage of "jumping" and is airborne and the landing wheels turn slowly or not at all. The flywheel web 7 is at one end of the stops 6 on the drum member 3, and the inertia of the flywheel 4 is sufficient to the drum member 3 against the weak torque between the stationary annular member 19 and the spring 22 and the rotating drum member 3 with to take around. The outlet valve 17 is opened in this way and the inlet valve 16 held closed until the torque between the annular member 19 and the spring 22 and the drum member 3 is sufficient to reduce the inertia of the flywheel 4 to overcome and stop this. When this happens, the coil spring moves 13 the drum member 3 and the flywheel 4 in the relative position in which the Inlet valve 16 is open and outlet valve 17 is closed, i. H. in which the brakes are in operation. Before this happens, however, the "jumping" will be over, and the aircraft wheels roll over the landing area again.

Obwohl die Kupplung mit einer um den äußeren Umfang eines ringförmigen Gliedes gewickelten Feder zum Eingriff mit dem inneren Umfang einer Trommel beschrieben worden ist; kann sie ebensoguteine Feder aufweisen, die um den inneren Umfang eines ringförmigen Trommelgliedes zum Eingriff mit dem äußeren Umfang einer Trommel oder eines ähnlichen Teiles gewickelt ist.Although the coupling with one around the outer circumference of an annular The coiled spring member for engagement with the inner periphery of a drum is described has been; it may as well have a spring wrapped around the inner circumference of a annular drum member for engagement with the outer periphery of a drum or of a similar part is wound.

Claims

PATENT CLAIMS: 1 .: Anti-lock device for wheel brakes, especially in aircraft, with a slip clutch between the driving housing and a driven drum-shaped member, characterized in that the slip clutch has a ring (19) driven by the housing and a helically wound spring (22), which is attached at one end to the ring and comes with its periphery frictional engagement with the drum-shaped member (3), so that relative rotation of the ring and the free end of the spring in one direction creates a slight torque between the drum-shaped member and the Ring generated and a relative rotation of the ring and the free end of the spring in the other direction creates a strong torque between the drum-shaped member and the ring.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the Helical spring surrounds the outer periphery of the ring so that relative rotation between the ring and the free end of the spring in one Direction serves to wind up the spring and against the inner circumference of the trom- . to press mel-shaped link.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the drum member (3) is connected to a flywheel (4) and that the ring (1g) lies within the drum member (3).

4. Apparatus according to claim 3, characterized characterized in that the ring (ig) by means connected to an aircraft landing wheel are connected, is rotated, these means also serve to make the ring coaxially to hold the drum member (3).