DE1179127B

DE1179127B - Anti-slip device for braked vehicle wheels

Info

Publication number: DE1179127B
Application number: DED26086A
Authority: DE
Inventors: Frank Radcliffe Mortimer
Original assignee: Dunlop Rubber Co Ltd
Current assignee: Dunlop Rubber Co Ltd
Priority date: 1956-07-27
Filing date: 1957-07-27
Publication date: 1964-10-01
Also published as: CH338360A; GB861189A; FR1192938A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 62 dBoarding school Class: B 62 d

Deutsche Kl.: 63 c-53/07 German class: 63 c -53/07

Nummer: 1179127Number: 1179127

Aktenzeichen: D 26086II / 63 cFile number: D 26086II / 63 c

Anmeldetag: 27. Juli 1957 Filing date: July 27, 1957

Auslegetag: 1. Oktober 1964Opening day: October 1, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rutschsicherungsvorrichtung für gebremste Fahrzeugräder, insbesondere Kraftfahrzeugräder.The invention relates to an anti-slip device for braked vehicle wheels, in particular Motor vehicle wheels.

Es ist bekannt, daß derartige Vorrichtungen, bei denen die Verstellnocken bzw. Verstellkurvenbahnen fest mit der Schwungmasse verbunden sind, verschiedene Nachteile haben.It is known that such devices, in which the adjusting cams or adjusting cam tracks are firmly connected to the flywheel, have various disadvantages.

Es wurden deshalb Rutschsicherungsvorrichtungen entwickelt, deren Schwungmasse mittels einer Reibungskupplung nur kraftschlüssig mit einem gegenüber der Antriebswelle um einen begrenzten Winkel verdrehbaren und die Verstellnocken tragenden Glied verbunden ist.There have therefore been developed anti-slip devices whose flywheel by means of a friction clutch only frictionally with a relative to the drive shaft by a limited angle rotatable and the adjusting cam bearing member is connected.

Basierend auf diesem Grundprinzip sind die verschiedensten Ausführungen entwickelt worden, so unter anderem eine Konstruktion, bei der die Schwungmasse gegenüber einer zylindrischen Hülse um einen begrenzten Winkel verdrehbar angeordnet ist. Die relative Verdrehbewegung zwischen den beiden Gliedern beeinflußt das Ventil. Die Hülse ist über das Antriebsglied mit einer Federkupplung kraftschlüssig verbunden, die in einer Drehrichtung ein stärkeres Drehmoment als in der anderen Drehrichtung überträgt. Bei dieser Vorrichtung treibt eine schraubenförmig gewundene Feder das Schwungrad an, welches seinerseits eine mittig angeordnete Feder einschließt. Diese Ausführung ist durch die große Anzahl der Bauteile sehr ausladend und kompliziert, so daß sie nicht für sämtliche Fahrzeugräder Verwendung finden kann.A wide variety of designs have been developed based on this basic principle, see above Among other things, a construction in which the flywheel is opposite to a cylindrical sleeve is arranged rotatable through a limited angle. The relative twisting motion between the two Dividing affects the valve. The sleeve is frictionally engaged with a spring clutch via the drive member connected, which in one direction of rotation a stronger torque than in the other direction of rotation transmits. In this device, a helically wound spring drives the flywheel on, which in turn includes a centrally located spring. This execution is by the great Number of components very extensive and complicated, so that they are not used for all vehicle wheels Can be found.

Andere Ausführungen dieser Art haben den Nachteil, daß bei Betätigen der Rutschsicherungsvorrichtung zum Ausgleich des Schleuderns deren gesamte kinetische Energie verlorengeht und diese dem Schwungrad erst wieder erteilt werden muß, bevor die Vorrichtung erneut betätigt werden kann. Wenn auch in der Regel ein ausreichend großer Wert an kinetischer Energie zur Verfügung steht, so ist doch der Abnutzungsgrad bei derartigen Einrichtungen als Folge der großen Massenträgheit abnorm groß im Vergleich zu Ausführungen, bei denen nur so viel Energie von dem Schwungrad entnommen wird, wie zum Öffnen des Ventils erforderlich ist.Other designs of this type have the disadvantage that when the anti-slip device is actuated to compensate for the spinning whose entire kinetic energy is lost and this to the Flywheel must first be issued again before the device can be operated again. if even if a sufficiently large amount of kinetic energy is available, it is the degree of wear in such devices is abnormally large as a result of the large inertia Compared to designs in which only as much energy is drawn from the flywheel as is required to open the valve.

Auch sind zur Verbesserung dieser Konstruktionen Vorrichtungen bekanntgeworden, bei denen die Rückstellgeschwindigkeit, d. h. die Geschwindigkeit, bei der die Einrichtung wieder in den Zustand, der eine erneute Betätigung zuläßt, zurückführt, genauso groß ist wie die Geschwindigkeit, mit der die Betätigung der Vorrichtung erfolgen kann. Auch diese Wirkung ist noch nachteilig, denn eine Annäherung der Bremscharakteristik an die Grenze zwischen Rutschen und Rutschsicherungsvorrichtung für gebremste
FahrzeugräderIn order to improve these constructions, devices have also become known in which the return speed, ie the speed at which the device returns to the state that allows renewed actuation, is just as great as the speed at which the device can be actuated . This effect is also disadvantageous because the braking characteristics approach the limit between slipping and anti-slip device for braked vehicles
Vehicle wheels

Anmelder:Applicant:

Dunlop Rubber Company Limited, LondonDunlop Rubber Company Limited, London

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. E. Rathmann, Patentanwalt,Dipl.-Ing. E. Rathmann, patent attorney,

Frankfurt/M., Neue Mainzer Str. 40-42Frankfurt / M., Neue Mainzer Str. 40-42

Als Erfinder benannt:
Frank Radcliffe Mortimer,
Styvechale, Coventry, Warwickshire
(Großbritannien)Named as inventor:
Frank Radcliffe Mortimer,
Styvechale, Coventry, Warwickshire
(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 27. Juli 1956 (23 234),
vom 12. März 1957 (8043)Claimed priority:
Great Britain of July 27, 1956 (23 234),
dated March 12, 1957 (8043)

Nichtrutschen ist um so größer, je größer die Zahl der Ansprechmöglichkeiten in der Sekunde ist.The greater the number of possible responses per second, the greater the non-slipping.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rutschsicherung zu schaffen, die eine kleine und gedrängte Bauweise zuläßt, die diese für jedes Fahrzeugrad verwendbar macht. Außerdem soll sie eine Rückstellgeschwindigkeit ermöglichen, die größer als die Betätigungsgeschwindigkeit der Vorrichtung ist mit der Folge, daß die Bremsung eine bisher nicht erreichte Wirksamkeit zeigt.The invention is based on the object of creating a slip protection that is small and compact Construction allows that makes this usable for every vehicle wheel. She should also be a Allow return speed that is greater than the operating speed of the device with the result that the braking shows a previously unattained effectiveness.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung mit einer mit dem Fahrzeugrad umlaufenden Antriebswelle, einem gegenüber der Antriebswelle um einen begrenzten Winkel verdrehbaren, Nocken oder Kurvenbahnen aufweisenden Steuerglied und einem gegenüber der Antriebswelle und dem Steuerglied verdrehbaren, mit letzterem durch eine Reibungskupplung kraftschlüssig verbundenen Schwungrad aus, wobei Mitnehmer vorgesehen sind, die mit der Antriebswelle umlaufen und bei einer Verdrehung des Steuergliedes gegenüber der Antriebswelle aus einer Mittellage mittels der Nocken axial verstellbar sind und damit eine axiale Verstellung des den Bremsdruck steuernden Ventils bewirken.The invention is based on a device with a drive shaft rotating with the vehicle wheel, a cam or cam track that can be rotated by a limited angle with respect to the drive shaft having control member and one opposite the drive shaft and the control member rotatable, with the latter by a friction clutch frictionally connected flywheel off, with drivers being provided which rotate with the drive shaft and when rotated of the control member relative to the drive shaft axially adjustable from a central position by means of the cams and thus cause an axial adjustment of the valve controlling the brake pressure.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei derartigen Vorrichtungen das Steuerglied als zylindrische Hülse ausgebildet, auf derTo achieve the stated object, according to the invention in such devices Control member designed as a cylindrical sleeve on the

409 689/194409 689/194

Der Ring 20 dreht sich mit der Hülse 15, und die Peripherie der Schraubenfeder kommt an dem Schwungrad 18 zur Anlage und treibt dieses mit einem verhältnismäßig großen Drehmoment in einer 5 Richtung und einem kleinen Drehmoment in der anderen Richtung an.The ring 20 rotates with the sleeve 15, and the periphery of the coil spring comes on that Flywheel 18 to the plant and drives it with a relatively large torque in one 5 direction and a small torque in the other direction.

Die drehbare Hohlwelle 10 ist mit zwei diametral entgegengesetzt liegenden, sich nach außen erstrekkenden Vorsprüngen 23 versehen, die in diametralThe rotatable hollow shaft 10 is provided with two diametrically opposed, outwardly extending Projections 23 provided in diametrically

das Schwungrad drehbar gelagert ist, wobei die Reibungskupplung aus einer Federkupplung mit einer
gewundenen Feder besteht, die mit der Hülse rotiert
und mit dem einen Ende an der Hülse befestigt ist,
während das andere Ende frei ausläuft, und die an
einer zylindrischen Innenfläche des Schwungrades
reibend anliegt, und zwar mit geringer Kraft bei Verzögerung des Schwungrades und mit großer Kraft bei
dessen Beschleunigung. pgthe flywheel is rotatably mounted, the friction clutch consisting of a spring clutch with a
coiled spring that rotates with the sleeve
and one end is attached to the sleeve,
while the other end runs out freely, and the on
a cylindrical inner surface of the flywheel
rubbing, with little force when decelerating the flywheel and with great force when
its acceleration. pg

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der io entgegengesetzt liegenden teilringförmigen Nuten 24 Zeichnung dargestellt und wird an Hand dieser be- am Innenumfang der Hülse 15 geführt sind, so daß schrieben. Dabei zeigt die Welle 10 von einer Mittelstellung der VorsprüngeOne embodiment of the invention is in the partially annular grooves 24 lying opposite one another Drawing shown and is based on these are guided on the inner circumference of the sleeve 15, so that wrote. The shaft 10 shows from a central position of the projections

Fig.] einen Schnitt durch die erfindungsgemäße 23 in bezug auf die Nuten 24 aus eine Drehbewegung Vorrichtung, von etwa 40° nach beiden Richtungen hin ausführen1 shows a section through the 23 according to the invention in relation to the grooves 24 from a rotary movement Carry out the device from about 40 ° in both directions

Fig. 2 und 3 zwei Möglichkeiten der Anordnung 15 kann, bevor die Vorsprünge 23 an den Seiten der der Vorrichtung, die entweder mit den Vorder- oder Nuten zum Anliegen kommen, den Hinterrädern eines Fahrzeuges verbunden sein Innerhalb der Welle 10, benachbart zu deren ange-2 and 3 two possibilities of the arrangement 15 can before the projections 23 on the sides of the the device that comes to rest either with the front or grooves, be connected to the rear wheels of a vehicle.

kann, und triebenem Ende, befindet sich ein relativ zur Wellecan, and driven end, is located relative to the shaft

Fig. 4 eine Darstellung der Steuemut und des 10 nicht drehbarer, jedoch axial beweglicher Schieber Steuer-Mitläufers, in Richtung des Pfeiles 4-4 der 20 25, der an einem Ende einen Kopf 26 aufweist, in Fig. 1 gesehen. dem eine Achse 27 eingepaßt ist, die im rechtenFig. 4 shows a representation of the control nut and the 10 non-rotatable, but axially movable slide Control follower, in the direction of arrow 4-4 of 20 25, which has a head 26 at one end, in Fig. 1 seen. which an axis 27 is fitted, which is in the right

Wie in Fig. 1 gezeigt, weist die durch Massen- Winkel zu dem Schieber 25 angeordnet ist. Die Enden trägheit betätigte Vorrichtung ein nicht drehbares der Achse 27 erstrecken sich quer durch diametral zylindrisches Gehäuse 1 auf, das in der Nähe des entgegengesetzt liegende, in Umfangsrichtung verlau-Fahrzeugrades befestigt ist. Beispielsweise kann das 25 f_end_e Schlitze 28 in der Hohlwelle 10. Die Enden Gehäuse 1 bei Anbringung am Vorderrad (F i g. 2) sind jeweils mit einem Kugellager 29 versehen, das in am Achsschenkel 2 an der Seite des Achsschenkel- einem Steuerschlitz 30 in der Hülse 15 eingelagert bolzens 3 auf der dem Rad 4 entgegengesetzt liegen- ist. Die Steuerschlitze 30 (F i g. 4), die diametral entden Seite angeordnet sein, während sie bei Anbrin- gegengesetzt liegen, weisen jeweils im wesentlichen gung am Hinterrad (F i g. 3) am Achsrohr 5 befestigt 30 V-förmige Gestalt auf und sind symmetrisch in bezug und durch die Halbachse 5 a über ein Kegelrad- auf die Achse der Hülse 15, wobei die Spitze des V Getriebe angetrieben werden kann. dem Verschlußteil 7 des Gehäuses 1 abgekehrt liegt.As shown in Fig. 1, the through mass angle to the slide 25 is arranged. The ends inertia operated device a non-rotatable of the axis 27 extend transversely through a diametrically cylindrical housing 1 which is attached in the vicinity of the opposite, circumferentially verlau-vehicle wheel. For example, the 25 f _en d _e slots 28 in the hollow shaft 10. The ends of the housing 1 when attached to the front wheel (FIG Control slot 30 in the sleeve 15 embedded bolt 3 on which the wheel 4 is opposite. The control slots 30 (FIG. 4), which are arranged diametrically on the other side, while they are opposite when attached, each essentially have a V-shaped configuration attached to the rear wheel (FIG. 3) on the axle tube 5 and are symmetrical with respect to and through the semi-axis 5 a via a bevel gear on the axis of the sleeve 15, the tip of the V gear can be driven. the closure part 7 of the housing 1 is facing away.

Das Gehäuse 1 besteht aus einem Zylinder 6, der Damit werden bei entsprechender Drehbewegung der auf der einen Seite mit Hilfe eines Verschlußteiles 7 Welle 10 und der Hülse 15 in der einen oder anderen geschlossen ist. Das andere Ende des Zylinders 6 ist 35 Richtung die Lager 29 diagonal durch die Steuermit einem sich radial nach innen erstreckenden ring- schlitze 30 in der einen oder anderen Richtung beförmigen Flansch 8 versehen, dessen Innenkante i iThe housing 1 consists of a cylinder 6, the so with a corresponding rotary movement of the on the one hand with the help of a closure part 7 shaft 10 and the sleeve 15 in one or the other closed is. The other end of the cylinder 6 is 35 towards the bearings 29 diagonally through the control center an annular slot 30 extending radially inward in one direction or the other Flange 8 is provided, the inner edge of which i i

einen axial nach außen verlaufenden zylindrischen Fortsatz 9 aufweist.has an axially outwardly extending cylindrical extension 9.

Achsgleich und innerhalb des Gehäuses 1 ist eine 40 Hohlwelle 10 angeordnet. Ein Ende dieser Welle ist in einem einfachen Metallager 11 in dem Verschlußteil 7 gehalten, während das andere Ende in Kugel-A 40 is on the same axis and within the housing 1 Hollow shaft 10 arranged. One end of this shaft is in a simple metal bearing 11 in the closure part 7 held while the other end in spherical

lagern 12 in dem Fortsatz 9 geführt wird. Das andere p, gstore 12 in the extension 9 is performed. The other p, g

Ende der Welle 10 erstreckt sich von dem Fortsatz 9 45 der Hülse 15 ist und in die die Hohlwelle 10 mit aus nach außen und ist innen mit Schraubengewinde einem kurzen Stück hineinragt. Der Stopfen 32 hat 13 versehen oder anderweitig ausgebildet, durch einen zylindrischen Zapfen 34, der sich ein kurzes Vierkant od. dgl., um durch eine Antriebsvorrichtung, Stück in die Hohlwelle 10 erstreckt. Ein Durchgang die mit dem Vorderrad 4 in Verbindung steht, oder 35 erstreckt sich axial durch den Stopfen 32 und durch die Hinterradgetriebeachse 5 a angetrieben zu 50 durch den Zapfen 34. In dem Durchgang 35 ist ein werden. Betätigungsstab 36 verschiebbar geführt, der sichThe end of the shaft 10 extends from the extension 9 45 of the sleeve 15 and into which the hollow shaft 10 is connected outwards and protrudes a short distance inside with screw thread. The plug 32 has 13 provided or otherwise formed by a cylindrical pin 34, which is a short Square or the like, in order to extend piece into the hollow shaft 10 by a drive device. One passage which is in communication with the front wheel 4, or 35 extends axially through the plug 32 and driven by the rear gear shaft 5 a to 50 through the pin 34. In the passage 35 is a will. Operating rod 36 slidably guided, the

Eine zylindrische Hülse 15 ist innerhalb des Ge- axial nach innen von dem Zapfen 34 in eine Federhäuses 1 um die Hohlwelle 10 angeordnet und ist in halterung 37 erstreckt, die einen axialen Vorsprung bezug auf die Welle 10 innerhalb bestimmter Gren- 38 aufweist, der an dem Kopf 26 des Schiebers 25 zen drehbar. Die Hülse 15 ist mit dem Ende, das dem ₅₅ anliegt. Eine Feder 39 wird zwischen dem Zapfen 34 Verschlußteil 7 benachbart ist, auf einem einfachen und der Halterung 37 unter Druckspannung gehalten. Metallager 16 gelagert, während das andere Ende von Der Betätigungsstab 36 ist in Nähe der Halterung 37 einem Kugellager 17 aufgenommen wird. An dem mit einer umlaufenden Rille 40 versehen, in die ein Außenumfang der Hülse 15 ist ein ringförmiges Federring 41 eingesetzt ist, der als Anlage für eine Schwungrad 18 drehbar angeordnet, das im wesent- 60 Wickel-Ventilfeder 42 dient, die unter Druckspanlichen das Gehäuse ausfüllt. Das Schwungrad 18 ist nung zwischen dem Ring 41 und dem benachbarten in seinem Inneren und an der Seite, die benachbart E h id d iA cylindrical sleeve 15 is arranged within the axial inward direction of the pin 34 in a spring housing 1 around the hollow shaft 10 and is extended in the holder 37, which has an axial projection with respect to the shaft 10 within certain limits, which is at the head 26 of the slide 25 zen rotatable. The sleeve 15 is with the end that rests against _{the 55.} A spring 39 is held between the pin 34, the closure part 7 is adjacent, on a simple and the holder 37 under compressive stress. Metal bearing 16 supported, while the other end of the actuating rod 36 is in the vicinity of the bracket 37 a ball bearing 17 is received. Provided with a circumferential groove 40, in which an outer circumference of the sleeve 15 is inserted an annular spring ring 41, which is rotatably arranged as an abutment for a flywheel 18, which essentially serves as a coil valve spring 42 which compresses the housing fills out. The flywheel 18 is voltage between the ring 41 and the adjacent in its interior and on the side that is adjacent E h id di

zu dem Verschlußteil 7 liegt, mit einer zylindrischen Aussparung 19 versehen, in der eine Kupplung angeordnet ist, die einen Ring 20 aufweist, der mit der 65 Hülse 15 verkeilt ist und der an seiner Außenfläche mit einer Schraubenfeder 21 versehen ist, deren eines Ende bei 22 an dem Ring 20 befestigt ist.to the closure part 7 is provided with a cylindrical recess 19 in which a coupling is arranged which has a ring 20 which is keyed to the sleeve 15 and which is on its outer surface is provided with a helical spring 21, one end of which is attached to the ring 20 at 22.

wegt, und der Schieber 25, der mit den Lagern in Verbindung steht, wird in der Welle 10 axial hin-und herbewegt.moves away, and the slide 25, which is connected to the bearings, is axially reciprocated in the shaft 10 moved here.

Dem nicht drehbaren Verschlußteil 7 des Gehäu-_Ses 1 ist ein Ventilmechanismus zugeordnet. Der genannte Mechanismus weist einen zylindrischen Stopfen 32 auf, der flüssigkeitsdicht in eine Bohrung 33 j_n dem Verschlußteil 7 paßt, die achsgleich mitThe non-rotatable closure member 7 the device covers _S it is associated with a valve mechanism. 1 Said mechanism has a cylindrical plug 32 _{which fits in a liquid-tight manner in a bore 33 j n} the closure part 7, which is coaxial with

Ende des Zapfens 34 gehalten wird, der an seinem äußeren Ende einen kleineren Durchmeser aufweist, um die Feder 39 aufnehmen zu können.End of the pin 34 is held, which has a smaller diameter at its outer end, in order to be able to accommodate the spring 39.

Der Betätigungsstab 36 ist in der Nähe des Endes, das der Federhalterung 37 gegenüberliegt, mit einem Teil 43 von geringerem Durchmesser versehen, der mit dem Durchgang 35 eine ringförmige Kammer bil-The operating rod 36 is near the end opposite to the spring holder 37, with a Part 43 is provided with a smaller diameter, which forms an annular chamber with the passage 35

det, die durch eine Querbohrung 44 in dem Stopfen 32, eine ringförmige Kammer 45 und einen Schraubanschluß 46, der in eine Bohrung 47 des Verschlußteiles 7 eingesetzt ist, mit einem Druckmittel gefüllt werden kann. Das äußere Ende des Betätigungsstabes 36 ist als Ventilschließglied 48 ausgebildet und wirkt mit dem benachbarten Ende 49 des Durchganges 35 durch den Stopfen 32 zusammen.det, through a transverse bore 44 in the plug 32, an annular chamber 45 and a screw connection 46, which is inserted into a bore 47 of the closure part 7, filled with a pressure medium can be. The outer end of the actuating rod 36 is designed as a valve closing member 48 and acts with the adjacent end 49 of the passage 35 through the plug 32 together.

Das Bremssystem ist von der Art, bei der jederzeit ein konstanter Vorrat von Druckmittel zur Weiterleitung auf den Bremsbetätigungsmechanismus zur Verfügung steht. Für den Fall, daß es sich um ein hydraulisches System handelt, besteht es aus einem normal geschlossenen Kreis, wobei die Flüssigkeit in einer Pumpe unter Druck gesetzt und von der Pumpe in einen Vorratsbehälter geleitet wird, von dem die Pumpe ihren Vorrat an nicht unter Druck stehender Flüssigkeit erhält. Auf diese Weise befindet sich die Flüssigkeit in stetem Umlauf.The braking system is of the type in which there is a constant supply of pressure medium for forwarding at all times is available on the brake actuation mechanism. In the event that it is a hydraulic system, it consists of a normally closed circuit with the liquid in a pump is pressurized and passed by the pump into a reservoir from which the Pump maintains its supply of non-pressurized fluid. This is how the Fluid in constant circulation.

In einem pneumatischen System wird von einem Kompressor fortwährend Druckluft erzeugt, die normalerweise entweder nach außen abgegeben oder in einen Druckbehälter geleitet wird, wobei der Kompressor mit einem Überdruckventil ausgerüstet ist, um die Druckluft nach außen zu leiten, wenn der Behälterdruck eine bestimmte Grenze erreicht hat. Für beide Fälle, ganz gleich, ob Luft oder Flüssigkeit Verwendung findet, ist das allgemeine Prinzip das gleiche, mit der Ausnahme, daß bei Verwendung von Flüssigkeit der Überschuß in einen Vorratsbehälter anstatt nach außen geleitet wird.In a pneumatic system, compressed air is continuously generated by a compressor, which is normally the case either discharged to the outside or directed into a pressure vessel, the compressor is equipped with a pressure relief valve to direct the compressed air to the outside when the tank pressure has reached a certain limit. For both cases, regardless of whether it is air or liquid Is used, the general principle is the same except that when using Liquid the excess is directed into a reservoir instead of outside.

Wenn es erforderlich ist, die Bremsen zu betätigen, wird der Fluß des Druckmediums über eine Leitung 51 (F i g. 2) auf den Bremsbetätigungsmechanismus 50 geleitet. Eine Leitung 52 ist von der Leitung 51 abgezweigt und steht mit dem Einlaßanschluß 46 in dem Verschlußteil 7 in Verbindung.When it is necessary to apply the brakes, the flow of pressure medium is via a conduit 51 (Fig. 2) directed to the brake actuation mechanism 50. A line 52 is from the line 51 branched off and is connected to the inlet connection 46 in the closure part 7.

Für den Fall, daß das die Bremse betätigende Medium Druckluft ist, kann der Auslaß 53 (Fig. 1) der Vorrichtung nach außen hin offen gelassen werden, wohingegen bei Verwendung von Flüssigkeit als Druckmedium der Auslaß 53 über eine Rückleitung 54 (Fig. 2) mit einem Vorratsbehälter in Verbindung steht.In the event that the medium actuating the brake is compressed air, the outlet 53 (FIG. 1) can Device are left open to the outside, whereas when using liquid as Pressure medium the outlet 53 via a return line 54 (Fig. 2) in connection with a storage container stands.

Bei Betätigung des Bremsventils wird das Druckmedium durch die Leitung 51 zu dem Bremsbetätigungsmechanismus 50 geleitet.When the brake valve is actuated, the pressure medium is passed through line 51 to the brake actuation mechanism 50 headed.

Die Kugellager 29, die dem Schieber 25 zugeordnet sind, liegen normalerweise an den Spitzen der V-förmigen Schlitze 30 in der Hülse 15, wobei die Feder 39, die dem Betätigungsstab 36 zugeordnet ist, stark genug ist, um sie in der genannten Stellung während normaler Betätigung der Vorrichtung zu halten. In dieser Stellung der Kugellager 29 und damit des Schiebers 25 befindet sich der Betätigungsstab 36 in einer solchen Lage, in der das Ventil 48, 49 geschlossen ist, so daß die Bremsen betätigt werden können.The ball bearings 29 associated with the slide 25 are normally located at the tips of the V-shaped ones Slots 30 in the sleeve 15, the spring 39 associated with the actuating rod 36 being strong is enough to hold it in said position during normal operation of the device. In In this position of the ball bearings 29 and thus of the slide 25, the actuating rod 36 is in such a position in which the valve 48, 49 is closed so that the brakes can be applied.

Beim Anfahren des Fahrzeuges wird die Hohlwelle 10 durch Drehung des Rades, mit dem sie in Verbindung steht, angetrieben, und die Kugellager 29 des unter Federdruck stehenden Schiebers werden in ihrer Stellung an den Spitzen 31 der V-förmigen Schlitze 30 gehalten, wobei die Hülse 15 durch den Schieber 25 ohne relative Winkelbewegung gedreht wird. Die Kupplung rotiert mit der Hülse 15, wobei die Schraubenfeder 21 das Schwungrad 18 mit einem ziemlich hohen Drehmoment antreibt, so daß nach einem sehr kurzen Verzug das Schwungrad 18 mit derselben Winkelgeschwindigkeit rotiert wie die Hülse 15. Falls das Fahrzeug derartig beschleunigt werden sollte, daß die Kugellager 29 nach dem einen Ende der V-förmigen Schlitze 30 bewegt werden, wird sich das Ventil 48 öffnen.When the vehicle starts, the hollow shaft 10 is turned by the rotation of the wheel with which it is connected stands, driven, and the ball bearings 29 of the slide under spring pressure are in held their position at the tips 31 of the V-shaped slots 30, the sleeve 15 through the Slide 25 is rotated without relative angular movement. The coupling rotates with the sleeve 15, wherein the coil spring 21 drives the flywheel 18 with a fairly high torque, so that after a very short delay, the flywheel 18 rotates at the same angular speed as the sleeve 15. If the vehicle should be accelerated so that the ball bearings 29 to one end of the V-shaped slots 30 are moved, the valve 48 will open.

Dieses ist jedoch kein Nachteil, da es unwahrscheinlich ist, daß die Bremsen während des Beschleunigungsvorganges betätigt werden müssen.However, this is not a disadvantage since it is unlikely that the brakes will be applied during the acceleration process must be actuated.

Wenn die Bremsen in einer derartigen Weise betäo tigt werden, daß das Fahrzeug eine allmähliche Verzögerung erfährt, ohne daß die Räder rutschen, behalten die Kugellager ihre normale Mittelstellung zwischen den Enden der V-förmigen Schlitze 31 bei, und das Ventil 48 bleibt geschlossen. Wenn jedoch der Bremsvorgang derart ist, daß ein oder mehrere Räder auf der Straßenoberfläche ins Rutschen oder Schleudern kommen, wird die Welle 10, die durch das Rad angetrieben wird, anhalten oder ihre Drehzahl stark vermindern, und die größere Masse des Schwungrades 18 und der Hülse 15 zusammen überdreht die Welle 10, bis die Vorsprünge 23 an der Welle an den Seiten der Nuten 24 der Hülse 15 zum Anliegen kommen. In dieser Stellung der Teile befindet sich jedes Kugellager 29 an einem Ende seines zugeordneten V-förmigen Schlitzes 30, und der Betätigungsstab 36 ist gegen seine Feder 39 bewegt, um das Ventil 48, 49 zu öffnen. Das auf die Bremsen wirkende Druckmittel fließt somit durch die Leitung 51 über das Ventil 48, 49 ins Freie oder in den Vorratsbehälter, und die Bremsen werden geöffnet. Gleichzeitig wird das Druckmittel, das von der Druckquelle aus durch die Leitung 51 fließt, durch das Ventil 48, 49 abgelassen, bevor es den Mechanismus 50 erreicht, und die Bremsen können, solange das Ventil 48, 49 geöffnet bleibt, nicht zugespannt werden.When the brakes are actuated in such a manner that the vehicle is gradual Decelerates without the wheels slipping, the ball bearings keep their normal center position between the ends of the V-shaped slots 31 and the valve 48 remains closed. However, if the braking process is such that one or more wheels on the road surface ins Slipping or skidding occur, the shaft 10, which is driven by the wheel, will stop or greatly reduce their speed, and the greater mass of the flywheel 18 and the sleeve 15 together overturns the shaft 10 until the projections 23 on the shaft on the sides of the grooves 24 of the Sleeve 15 come to rest. In this position of the parts, each ball bearing 29 is located on one End of its associated V-shaped slot 30, and the actuating rod 36 is against its spring 39 moved to open the valve 48,49. The pressure medium acting on the brakes thus flows through the Line 51 through the valve 48, 49 into the open air or into the reservoir, and the brakes are opened. At the same time, the pressure medium, which flows from the pressure source through the line 51, is through the valve 48, 49 deflated before it reaches the mechanism 50, and the brakes can be used as long the valve 48, 49 remains open, not be tightened.

Bei erneuter normaler Drehung des Rades zentriert die Rückholfeder 39 des Betätigungsstabes 36 wiederum die Kugellager 29 in ihren Schlitzen 30, was zum Schließen des Ventils 48, 49 führt und ein Wiederbetätigen der Bremsen ermöglicht.When the wheel rotates normally again, the return spring 39 of the actuating rod 36 centers again the ball bearings 29 in their slots 30, which leads to the closing of the valve 48, 49 and a re-actuation the brakes allows.

Diese Folge von Arbeitsgängen findet sehr schnell statt, wobei das Ventil 48, 49 laufend einmal geöffnet und einmal geschlossen ist. Der Hauptgrund dieses Vorganges ist, daß der Bremsdruck, der auf die Bremsen ausgeübt wird, gerade ausreichend ist, um eine maximale Verzögerung ohne Rutschen zu erzielen, unabhängig von dem Bremsdruck, der durch das Bremsventil eingesteuert wird.This sequence of operations takes place very quickly, the valve 48, 49 continuously being opened once and is closed once. The main reason for this process is that the brake pressure applied to the Braking is just sufficient to achieve maximum deceleration without slipping, regardless of the brake pressure that is applied by the brake valve.

Während der Zeit des Überdrehens, d. h. bei Stillstand der Welle 10 und bei Weiterlaufen des Schwungrades 18, wird nur ein kleines Drehmoment zwischen der Schraubenfeder 21 der Kupplung und dem Schwungrad 18 hervorgerufen, so daß die Massenträgheit des Schwungrades 18 kaum während eines längeren Rutschvorganges beeinträchtigt wird.During the overturning period, i. H. when the shaft 10 is stationary and when the flywheel continues to run 18, there is only a small torque between the coil spring 21 of the clutch and the Flywheel 18 caused so that the inertia of the flywheel 18 hardly during a longer sliding process is impaired.

Die Schraubenfeder 21 ist in den ringförmigen Raum zwischen der Peripherie des Ringes 20 und der Aussparung im Schwungrad 18 so eingesetzt, daß die Peripherie der Schraubenfeder einen leichten Druck auf die benachbarte Fläche der Aussparung 19 ausübt. Ein Ende der Schraubenfeder 21 ist an dem Ring 20 bei 22 befestigt. Die Anordnung der schraubenförmigen Feder 21 ist so, daß bei Überlaufen der Hülse 15 und des Ringes 20 durch das Schwungrad 18 die geringe Reibung zwischen der schraubenförmigen Feder 21 und dem Schwungrad 18 dazu neigt, den äußeren Durchmesser der Feder zu verringern. AufThe coil spring 21 is in the annular space between the periphery of the ring 20 and the Recess in the flywheel 18 used so that the periphery of the coil spring a slight pressure exerts on the adjacent surface of the recess 19. One end of the coil spring 21 is on the ring 20 attached at 22. The arrangement of the helical spring 21 is such that when the sleeve overflows 15 and the ring 20 by the flywheel 18 the low friction between the helical spring 21 and the flywheel 18 tends to reduce the outer diameter of the spring. on

der anderen Seite neigt bei langsamerer Drehung des Schwungrades 18 als die der Hülse 15 und des Ringes die anfängliche geringe Reibung zwischen der schraubenförmigen Feder 21 und dem Schwungrad 18 dazu, den Durchmesser der Feder zu vergrößern und sie somit fester gegen die Aussparung 19 des Schwungrades 18 zu pressen, was eine Vergrößerung des Drehmomentes zur Folge hat.the other side tends when the flywheel 18 rotates more slowly than that of the sleeve 15 and the ring the initial low friction between the helical spring 21 and the flywheel 18 to increase the diameter of the spring and thus more firmly against the recess 19 of the To press the flywheel 18, which results in an increase in the torque.

Demgemäß erfordert die Anpassung der Vorrichtung für links- oder rechtsseitigen Gebrauch lediglich den Ersatz einer entgegengesetzt gewickelten Schraubenfeder 21 oder, wo andere geeignete Befestigungen als die hier bei 22 gezeigte verwendet werden, lediglich das Umkehren der Schraubenfeder 21.Accordingly, adapting the device for left-hand or right-hand use only requires the replacement of an oppositely wound coil spring 21 or where other suitable fastenings than that shown here at 22, only reversing the coil spring 21.

Claims

Patent claims:

1. Anti-slip device for braked vehicle wheels, in particular vehicle wheels, with a drive shaft rotating with the vehicle wheel, one opposite the drive shaft control element which can be rotated through a limited angle, has cams or cam tracks, one rotatable with respect to the drive shaft and the control member with the control member flywheel frictionally connected by a friction clutch, furthermore with drivers, which rotate with the drive shaft and when the control member is rotated relative to the drive shaft can be adjusted axially from a central position by means of the cams and an axial adjustment of a valve which influences the brake pressure, characterized in that that the control member is designed as a cylindrical sleeve (15), the flywheel (18) rotatable on this Sleeve is mounted and the friction clutch consists of a spring clutch (19 to 21) with a coiled There is a spring (21) which rotates with the sleeve and is attached to the sleeve at one end is, while the other end tapers freely, and that on a cylindrical inner surface of the Flywheel rests against friction, with little force when decelerating the flywheel and with great force in its acceleration.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive shaft consists of a hollow shaft (10) with transverse slots (28) and projections (23), which with Corresponding grooves (24) on the adjacent inner surface of the sleeve (15), the grooves (24) are held circumferentially longer than the projections (23) and a slide (25) is axially displaceable is mounted in the hollow shaft (10), at one end (26) by means of a perpendicular to the slide provided axis (27) ball bearings (29) are arranged, the outer rings with V-shaped Control slots (30) in the sleeve (15) work together, and with the slide (25) at the end of the valve member (36, 48) is applied.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the valve device consists of a spring-action valve member (36) with a head part (48), the Seat is formed by a cylindrical plug (32) within the closure part (7), wherein the valve device provides the connection between the liquid inlet opening into the closure part (7) (46) and the outlet (53) which also opens into the closure part (7).

Considered publications:
German patent specifications No. 759 521, 932 843,
459, 942783;
U.S. Patent Nos. 2,531,054, 2,661,247.

1 sheet of drawings

409 689/19* 9.64 ® Bundesdruckerei Berlin409 689/19 * 9.64 ® Bundesdruckerei Berlin