DE2121307C3

DE2121307C3 - Spring-loaded braking device for rail or cable-guided conveying means, in particular for mountain railways

Info

Publication number: DE2121307C3
Application number: DE2121307A
Authority: DE
Inventors: Hans Langenthal Gfeller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-05-12
Filing date: 1971-04-30
Publication date: 1981-12-17
Also published as: CH522523A; DE2121307B2; GB1326347A; FR2091458A5; DE2121307A1; US3752268A

Description

Die Erfindung betrifft eine Federspeicher-Bremseinrichtung für schienen- bzw. seilgeführte Fördermittel, insbesondere für Bergbahnen, mit einem Federspeicher-Zylinder, der zum Lösen der Brenv.e über eine Pumpe mit Druckmittel beaufschlagbar und zum Betätigen der Bremse über ein Bremsventil und eine Entlastungsleitung druckenllaslbar ist.
Eine aus der FR-PS 15 61 874 bekannte Federspeicher-Bremseinrichtung der vorbezeichneten Art ist nur für eine geradlinige Bahnführung und ein gleichbleibendes Gefälle geeignet, für ein sich veränderndes Gefälle mit mehr oder weniger stark geneigten Streckenabschnitten jedoch ungeeignet. Bei Bergbahnen besitzenThe invention relates to a spring-loaded braking device for rail or rope-guided conveying means, in particular for mountain railways, with a spring-loaded cylinder that can be acted upon by a pump with pressure medium to release the brake and can be relieved of pressure via a brake valve and a relief line to actuate the brake is.
A spring-loaded brake device of the aforementioned type known from FR-PS 15 61 874 is only suitable for a straight path and a constant gradient, but unsuitable for a changing gradient with more or less steeply inclined sections. Own at mountain railways

so jedoch meistens die Streckenabschnitte zwischen den einzelnen Stationen und im Bereich dieser Stationen ein unterschiedliches Gefälle, so daß sich ein unterschiedlicher Hangabtrieb des Fahrzeuges ergibt, der sich hinsichtlich der Erreichung einer bestimmten Verzögerung beim Abbremsen des Fahrzeuges verschieden auswirkt.but mostly the sections between the individual stations and in the area of these stations a different gradient, so that a different Downhill drift of the vehicle results, which is related to the achievement of a certain deceleration has different effects when braking the vehicle.

Bekannte Bremseinrichtungen der verschiedensten Bauarten besitzen aber nicht nur den bei dem vorgenannten Beispiel einer Bergbahn sich auswirkcnden Nachteil, daß ein unterschiedlicher Hangablricb sich hinsichtlich der erreichbaren Fahrzeugverzögerung unterschiedlich auswirkt, sondern auch noch den weiteren Nachteil, daß eine durch die Bremseinrichtung erreichbare, bestimmte Verzögerung von der ZuladungKnown braking devices of various types but not only have the The aforementioned example of a mountain railway has the disadvantage that a different slope structure affects the achievable vehicle deceleration differently, but also the Another disadvantage is that a certain delay in the load that can be achieved by the braking device

h5 des Fahrzeuges und dem Rcibiingsfaktor der Bremsclemcntc abhängig ist. was sich auch auf ebenen Bahnstrecken nachteilig auswirkt. Bei Fahrzeugen für die Personenbeförderung darf die Fahrzcugvcr/.ftge-h5 of the vehicle and the friction factor of the brake clamps is dependent. which also has a disadvantageous effect on level railway lines. For vehicles for the passenger transport may be the Fahrzcugvcr / .ftge-

rung einen bestimmten Wert nicht überschreiten, um ein for die Fahrzeuginsassen gefahrloses Abbremsen gewährleisten zu können.tion does not exceed a certain value in order to achieve a for the vehicle occupants to be able to ensure safe braking.

Aus der US-PS 21 13 618 ist eine Bremseinrichtung mit Verzögerungsbegrenzung bekannt, die elektropneu- =, matisch arbeitet und folglich von Strom abhängig ist. Außerdem wird bei dieser Bremseinrichtung ein Pendel als Schwungmasse verwendet, mittels welcher wie bei verschiedenen Bremseinrichiungen dieser Art nach dem Prinzip eines F'iehkraftreglers Steuerfunktioneü ausgeübt werden, um Ventile in dem Leitungssystem für das Druckmittel zu betätigen, mit welchem die Bremseinrichtung betrieben wird. Ein Pendel ist aber bei Bergbahnen mit Strecken sehr unterschiedlichen Gefälles für die beschriebene Funktion ungeeignet, da das Pendel bei jeder Neigungsänderung des Fahrzeuges ansprechen würde.From US-PS 21 13 618 a braking device with delay limitation is known, which works electropneu- =, automatically and is consequently dependent on current. In addition, a pendulum is used as a flywheel in this braking device, by means of which, as in various braking devices of this type, control functions are exercised according to the principle of a F'iehkraftreglers in order to operate valves in the line system for the pressure medium with which the braking device is operated. However, a pendulum is unsuitable for the function described on mountain railways with routes with very different inclines, since the pendulum would respond with every change in the incline of the vehicle.

Aus der DE-PS 10 18 448 ist eine ebenfalls ein Pendel verwendende Bremseinrichtung bekannt, die im übrigen auch elektropneumatisch arbeitet und somit die 2η vorstehend schon beschriebenen Nachteile besitzt.From DE-PS 10 18 448 one is also a pendulum using braking device known, which also works electro-pneumatically and thus the 2η has disadvantages already described above.

Bei der aus der DE-PS 8 78 069 bekannten Bremseinrichtung mit Blockierschutz wird die Massenträgheit von umlaufenden und relativ zueinander verdrehbaren Teilen zur Betätigung von Ventilen ausgenutzt, um beim Blockieren der Fahrzeugräder die Bremse wieder zu lösen. Es handelt sich hierbei jedoch nicht um eine Federspeicher- Bremseinrichtung.In the case of the braking device with anti-lock protection known from DE-PS 8 78 069, the inertia of revolving and relatively rotatable parts for the actuation of valves used to at Block the vehicle wheels to release the brake again. However, it is not a Spring-loaded braking device.

Bei dem aus der DE-AS 11 59 289 bekannten Bremssteuergerät wird zur Unterbrechung der Bremsung ebenfalls die Massenträgheit von umlaufenden und relativ zueinander verdrehbaren Teilen ausgenutzt, um den elektrischen Stromkreis der Spule eines Elektroventils zu schließen, wodurch zur Unterbrechung des Bremsvorganges die Druckflüssigkeitsleitung der Bremse mit der Rücklaufleitung zum Flüssigkeitsbehälter verbunden wird. Auch bei dieser bekannten Einrichtung handelt es sich nicht um eine Federspeicher-Bremseinrichtung. Außerdem ist es hierbei nachteilig und nicht im Sinne der größtmöglichen Betriebssicherheit der Einrichtung, we..η diese außer öl auch noch Strom zu ihrem Betrieb benötigt, so daß bei Stromausfall die Einrichtung nicht mehr funktionsfähig ist.In the case of the 11 59 289 known from DE-AS Brake control unit is also used to interrupt braking, the inertia of rotating and relatively rotatable parts exploited to the electrical circuit of the coil of a solenoid valve to close, whereby the hydraulic fluid line of the brake to interrupt the braking process is connected to the return line to the liquid container. Even with this well-known device it is not a spring-loaded braking device. In addition, it is disadvantageous here and not in the In the sense of the greatest possible operational safety of the facility, we..η this not only oil but also electricity to yours Operation required so that in the event of a power failure, the facility is no longer functional.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, mit einer Bremseinrichtung der eingangs genannten Art eine bestimmte Verzögerung eines Fördermittels, insbesondere eines Fahrzeugs einer Bergbahn, unabhängig von der Zuladung, vom Hangabtrieb und vom Reibungsfaktor der Bremselemente zu erre-chen, oder mit anderen Worten, ein verzögerungsgeregeltes Bremsen durchführen zu t.önnen.The object on which the invention is based is to provide a braking device of the type mentioned at the beginning Type of a certain delay in a means of conveyance, in particular a vehicle on a mountain railway, to be achieved regardless of the load, the downhill force and the friction factor of the braking elements, or, in other words, to be able to perform deceleration-controlled braking.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen einer derartigen Bremseinrichtung gehen aus den Ansprüchen 2 bis 6 hervor.This object is achieved according to the invention by the measures of claim 1. Beneficial Further developments of such a braking device emerge from claims 2 to 6.

Die Bremseinrichtung nach der Erfindung soll aber nicht nur zum Abbremsen von Bergbahnen dienen, sondern auch zum Abbremsen von anderen Fördermitteln, die nicht für die Beförderung von Personen bestimmt sind, el. h. ganz allgemein für in Bewegung befindliche Körper, bei deren Abbremsung verhindert werden soll, daß durch eine zu starke Verzögerung irgendein Schaden entsieht.The braking device according to the invention should not only serve to brake mountain railways, but also to slow down other means of conveyance that are not intended for the transport of people are intended, el. h. in general for bodies in motion that are prevented when they are slowed down it should be that by delaying too long some damage occurs.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings explained. It shows

F i g. 1 das Hydraulik-Schema der Bremseinrichtung für ein schienengebundef-.s Fahrzeug;F i g. 1 the hydraulic diagram of the braking device for a rail-bound vehicle;

Fig. 2 den zur Bremseinrichtung gehörenden Verzögerungsbegrenzer im Längsschnitt;2 shows the deceleration limiter belonging to the braking device in longitudinal section;

F i g. 3, 4 und 5 verschiedene Querschnitte durch den Verzögtrungsbegrenzer längs der Linie A-A, der Linie fl-ßundder Linie C-C\n Fig. 2;F i g. 3, 4 and 5 different cross-sections through the deceleration limiter along the line AA, the line fl-ß and the line CC \ n Fig. 2;

Fig.6 eine abgewandelte Ausführungsform des Verzögerungsbegrenzers im Längsschnitt;6 shows a modified embodiment of the Deceleration limiter in longitudinal section;

Fi g. 7, 8 und 9 verschiedene Querschnitte durch den Verzögerungsbegrenzer längs der Linie D-D, der Linie £"-£und der Linie F-Fin F i g. 6.Fi g. 7, 8 and 9 different cross-sections through the deceleration limiter along the line DD, the line £ "- £ and the line F-Fin F i g. 6.

Bei dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Federspeicherbremse für eine Standseilbahn. Die Bremseinrichtung kanu jedoch grundsätzlich für alle Fahrzeugarten und Antriebe von Luft- und Standseilbahnen Verwendung finden.The exemplary embodiment described below is a spring-loaded brake for a funicular. However, the braking device can basically be used for all types of vehicles and drives from Find aerial and funicular railways use.

Bei der Bremseinrichtung gemäß Fi g. 1 fördert eine Motorpumpe 1 Drucköl in einen Federspeicher-Zylinder 7, von dem mehrere an einem Fahrzeug vorhanden sind. Das Drucköl gelangt dabei zuerst über ein Rückschlagventil 2; ein Vorspannventil 5 sorgt dafür, daß zunächst ein Bremsventil 6 am Fr !erspeicher-Zylinder 7 druckbeaufschlagt und dadurch geschlossen wird. Dann kann das Drucköl über das Vorspannventil 5 in den Federspeicher-Zylinder 7 gelangen, wobei durch den druckbeaufschlagten Zylinder die Bremse gelüftet wird, indem die Federkraft aufgehoben wird. Gleichzeitig wird ein Speicher 4 aufgeladen, um über eine Rückschlagdrossel 3 mögliche Leckverluste zu decken. Die Bremseinrichtung befindet sich damit im betriebsbereiten Zustand.In the braking device according to Fi g. 1 promotes a Motor pump 1 pressurized oil into a spring-loaded cylinder 7, several of which are present on a vehicle are. The pressurized oil first passes through a check valve 2; a preload valve 5 ensures that first a brake valve 6 on the Fr! erspeicher cylinder 7 is pressurized and thereby closed. The pressure oil can then be fed in via the preload valve 5 in reach the spring-loaded cylinder 7, the brake being released by the pressurized cylinder by releasing the spring force. At the same time a memory 4 is charged in order to have a Check throttle to cover 3 possible leakage losses. The braking device is now ready for operation State.

Zum Bremsen wird ein von dem gleichen Öldruck beaufschlagtes Auslöseventil 8 betätigt. Dies kann durch Handbetätigung erfolgen oder durch einen Übergeschwindigkeitsschalter oder durch jeden Notbremshebel im Fahrzeug oder auch automatisch bei Seilriß, wenn die Bremseinrichtung bei einer Luftseilbahn Verwendung findet. Bei Betätigung des Auslöseventils 8 wird das Bremsventil 6 druckentlastet, da das Drucköl über das Auslöseventil 8 zur Pumpe zurücklaufen kann. Eine Entlastungsleitung 100 vom Zylinder 7 verzweigt sich in zwei Leitungsstränge 101 und 102. von denen der eine Lei^lungsstrang 101 über ein Rückschlagventil 10 zu einem Druckspeicher 9 führt, in den das Drucköl nun bei geöffnetem Bremsventil 6 unter Druckreduzierung entweichen kann. In jedem Druckspeicher 9 befindet sich ein vorgespanntes Gas. das dem Druck cjes Öls entgegenwirkt, und die Gasvorspannung bestimmt die Größe der Anfangsbremskraft und damit die Anfangsverzögerung des Fahrzeuges, indem der der Federkraft entgegenwirkende Öldruck im Zylinder 7 sich nur bis zum Druckausgleich mit dem Gas im Druckspeicher 9 reduzieren kann. In der vom Druckspeicher 9 zur Pumpe zurückführenden Leitung ist eine Drossel i I vorgesehen, die für die Aufrechterhaltung des Druckes während dieses anfänglichen Bremsvorganges sorgt.A release valve 8 to which the same oil pressure is applied is actuated for braking. This can be done by manual operation or by an overspeed switch or by any emergency brake lever in the vehicle or automatically in the event of a rope break if the braking device is used on a cable car. When the release valve 8 is actuated, the brake valve 6 is relieved of pressure, since the pressurized oil can flow back to the pump via the release valve 8. A relief line 100 from the cylinder 7 branches into two lines 101 and 102, of which one line 101 leads via a non-return valve 10 to a pressure accumulator 9, into which the pressure oil can now escape with the brake valve 6 open with a pressure reduction. In each pressure accumulator 9 there is a pretensioned gas. which counteracts the pressure of the oil, and the gas preload determines the size of the initial braking force and thus the initial deceleration of the vehicle, as the oil pressure in the cylinder 7 counteracting the spring force can only be reduced until the pressure is equalized with the gas in the pressure accumulator 9. In the line leading back from the pressure accumulator 9 to the pump, a throttle i I is provided, which ensures that the pressure is maintained during this initial braking process.

Von der Entlastungsleitung 100 zweigt ein zweiter Leitungsstrang 102 ab, durch welchen das Drucköl über eine Drosselstelle 12 zu einem Verzögeriingsbegren/er 13 gelangt, den das Drucköl bis zu einem vorbestimmten Verzögerungswerr durchströmt, wobei sich der Druck im Fedcrspeicher-Zylindcr 7 weiter abbaut und damit die mit der weiteren Bremsung verbundene Verzögerung des Fahrzeuges bis zu dem vorbcsrmmtcn Wert zunimmt.A second line branch 102 branches off from the relief line 100 , through which the pressurized oil passes via a throttle point 12 to a deceleration limiter 13, through which the pressurized oil flows up to a predetermined deceleration rate, the pressure in the spring-loaded cylinder 7 further reducing and thus the deceleration of the vehicle associated with the further braking increases up to the previous value.

Bei dem hier dargestellten Ausführiingsbeispiel eines schienengebundenei. Fahrzeuges treibt ein Laufrad 14 des Fahrzeuges, das auf der Schiene 15 abrollt, über cm Zahnradpaar 16 eine Welle 17 im Verzögcrungsbcgren-In the exemplary embodiment shown here, one rail-bound egg. The vehicle drives an impeller 14 of the vehicle that rolls on the rail 15, about cm Gear pair 16 a shaft 17 in the deceleration limit

/er Ii an. der bei ί.ιιeichen einer wirbextimmten Verzögerung die Reduzierung des Öldruckes unter bricht, so dall die Ureimkraft nicht mehr weiter /iinimml./ he ii an. at ί.ιιeichen a wirbextimmten Delay interrupts the reduction of the oil pressure, so that the original force no longer continues / iinimml.

Hei dem in den I'ig. 2 bis 3 näher dargestellten Ver/ögerungsbegren/er 13 isi die Welle 17 koaxial in einem zylindrischen (iehiinse 18 beiderends drehbar gelagert. Auf dieser Welle ist eine im Querschnitt kreisförmige Schwungmasse 19 relativ gegenüber der Welle 17 um einen Drehwinkel von etwa 15 bis 20 drehbar gelagert und steh! mittels eines Mitnehmers 20 in Mitnahmeverbindung mit der Welle 17. Der Verdrehung der Schwungmasse 19 gegenüber der WelleHei dem in the I'ig. 2 to 3 shown in more detail The deceleration limiter 13 is the shaft 17 coaxially in a cylindrical lens 18 rotatable at both ends stored. On this shaft is a circular in cross-section centrifugal mass 19 relative to the Shaft 17 through an angle of rotation of about 15 to 20 rotatable and stand! by means of a driver 20 in driving connection with the shaft 17. The Rotation of the flywheel 19 relative to the shaft

17 wirkt eine Rückstellfeder 21 entgegen, die mit ihrem einen Ende mittels eines (iewindcbolzens 22 an der Schwungmasse 19 und mit ihrem anderen Ende in einer auf der Welle 17 drehfesten Scheibe 23 fixiert ist und durch ihre Vorspannung Mitnehmer und Schwungmasse in Anlage hält. Die Schwungmasse 19 besteht, wie aus F i g. 2 ersichtlich, aus konstruktiven Gründen aus zwei miteinander verschraubten Teilen.17 counteracts a restoring spring 21, which is fixed with its one end by means of a wind bolt 22 on the flywheel 19 and with its other end in a non-rotating disc 23 on the shaft 17 and holds the driver and flywheel in contact with its preload As can be seen from FIG. 2, 19 consists of two parts screwed together for structural reasons.

Das eine Ende der Welle 17 weist eine auf der Mittelachse verlaufende Sackbohrung 24 auf. die mit vier um 90" zueinander versetzten radialen BohrungenOne end of the shaft 17 has a blind hole 24 running on the central axis. the one with four radial bores offset by 90 "to each other

25 in der Welle in Verbindung steht, und auf diesem Wellenabschnitt ist ein ringförmiger Ventilkörper 26 mit zwei diametral gegenüberliegenden radialen Bohrungen 27 auf der Welle drehbar so angeordnet, daß die radialen Bohrungen in der Welle 17 und im Ventilkörper 25 is in connection in the shaft, and on this shaft section an annular valve body 26 with two diametrically opposed radial bores 27 is rotatably arranged on the shaft so that the radial bores in the shaft 17 and in the valve body

26 miteinander fluchten können. Der Ventilkörper 26 ist. wie aus F i g. 5 ersichtlich, mittels eines Stiftes 28 mit der Schwungmasse 19 gekuppelt. Die Welle 17 und der Ventilkörper 26 bilden demnach zusammen einen Drehschieber, und solange die Welle 17 und die Schwungmasse 19 mit der gleichen Drehzahl umlaufen, strömt das durch eine Bohrung 29 im Gehäuse 18 (Fig. 2) eintretende Drucköi durch die Bohrungen 24, 25 und 27 in der Welle 17 und im Ventilkörper 26 hindurch und durch eine Leitung 30. die an das Gehäuse26 can align with each other. The valve body 26 is. as in Fig. 5 can be seen, coupled to the flywheel 19 by means of a pin 28. The shaft 17 and the valve body 26 therefore together form a rotary slide valve, and as long as the shaft 17 and the flywheel 19 rotate at the same speed, the pressure oil entering through a bore 29 in the housing 18 (FIG. 2) flows through the bores 24, 25 and 27 in the shaft 17 and in the valve body 26 through and through a conduit 30. which is connected to the housing

18 angeschlossen ist. aus diesem wieder heraus. Dadurch kann sich der Druck des in dem Federspeicher-Zylinder 7 der Bremseinrichtung befindlichen Öls weiterhin abbauen. Durch die damit verbundene zunehmende Verzögerung tritt zwischen der Schwungmasse 19 und der Welle 17 eine ansteigende, gegen die Rückstellfeder 21 wirkende Kraft auf. welche eine Verdrehung des mit der Schwungmasse 19 gekuppelten Ventilkörpers 26 gegenüber der Welle 17 herbeiführt, womit der Drehschieber geschlossen wird. Damit ist der weitere Abbau des Öldruckes unterbrochen, und die weitere Bremsung erfolgt mit dem zu diesem Zeitpunkt herrschenden Druck im Federspeicher-Zylinder 7. Die Vorspannung der Rückstellfeder 21 bestimmt die Größe der Verzögerung. 18 is connected. out of this again. As a result, the pressure of the oil in the spring-loaded cylinder 7 of the braking device can continue to decrease. Due to the associated increasing delay, an increasing force acting against the return spring 21 occurs between the flywheel 19 and the shaft 17. which causes a rotation of the valve body 26 coupled to the flywheel 19 relative to the shaft 17 , whereby the rotary slide valve is closed. This interrupts the further reduction in the oil pressure, and further braking takes place with the pressure prevailing in the spring-loaded cylinder 7 at this point in time. The preload of the return spring 21 determines the size of the delay.

Damit der Ventilkörper 26 bei geschlossenem Drehschieber nicht einseitig belastet und dadurch verformt werden kann, besitzt die Welle 17 vier Bohrungen über den Umfang gleichmäßig verteilt, wenn auch nur zwei von diesen mit den Bohrungen 27 im Ventilkörper 26 zum Fluchten kommen. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der Bremseinrichtung, die bei einem Fahrzeug zur Verwendung kommt, sind vier Federspeicher-Zylinder 7 vorgesehen, die jeweils die Bremsmittel in Form einer beidseitig gegen die Schiene angedrückten Zange betätigen, und in der Nähe jedes dieser Zylinder 7 ist ein Druckspeicher 9 vorgesehen. Im übrigen besitzt die Bremseinrichtung nur einen Verzögerungsbegrenzer 13. und auch dieSo that the valve body 26 is not loaded on one side when the rotary valve is closed and thereby can be deformed, the shaft 17 has four bores evenly distributed over the circumference, if only two of these come into alignment with the bores 27 in the valve body 26. With this one described embodiment of the braking device, which is used in a vehicle, four spring-loaded cylinders 7 are provided, each of which counteracts the braking means in the form of one on both sides operate the pliers pressed on the rail, and a pressure accumulator 9 is located in the vicinity of each of these cylinders 7 intended. In addition, the braking device has only one deceleration limiter 13. and also the

Pumpe 1 und die übrigen Aggregate sind nur einmal sorhanden.Pump 1 and the other units are only available once.

Eine abgewandelte Ausfülmingsform eines Ver/öge rungsbegren/.ers ist in F ι g. b bis 9 dargestellt. Mit dieser Ausgestaltung des Ver/ögerungsbcgren/ers wird das Ziel verfolgt, ständig kontrollieren /u können, ob der Ver/ogerungsbegren/er als wichtigstes Glied innerhalb der Bremseinrichtung seine Aufgabe richtig erfüllt, und wenn Störungen irgendwelcher Art auftreten, soll dies angezeigt werden können, /u welchem Zweck eine Anzeigevorrichtung vom eigentlichen Vcr/.ögerungsbegren/er entfernt, beispielsweise im Führerstand des Fahrzeuges, vorgesehen sein soll. Wenn beim Bremsen eine Verzögerung des Fahrzeuges und damit eine Relativbewegung zwischen Schwungmasse und Welle erfolgt, so ist diese Relativbewegung ein Indiz, dafür, daß der Verzögerungsbegrenzer richtig arbeitet und das Absperrorgan für den Durchfluß des Öls durch den VerzöEcrungsbegrenzer bei Erreichen einer bestimmten Verzögerung geschlossen wird. Bei einem Absperrorgan, das bei dem Verzögerungsbegrenzer gemäß den Fig. 2 bis 5 als Drehschieber ausgebildet ist. ist es jedoch kaum möglich, die Bewegung des Drehschiebers aus dem Verzögerungsbegrenzer nach außen zu übertragen, um dort als Anzeige zu dienen. Die Drehbewegung soll daher für den Zweck einer nach außer/ weiterzuleitenden Anzeige in eine axiale Bewegung umgesetzt werden, was in dem nachfolgend beschriebenen Verzögerungsbegrenzer verwirklicht ist.A modified embodiment of a delay limiter is shown in FIG. b to 9 shown. With this embodiment of the delay limiter, the aim is to be able to constantly check whether the delay limiter, as the most important link within the braking device, is properly performing its task, and if malfunctions of any kind occur, this should be able to be indicated What purpose a display device is to be provided away from the actual Vcr / .lagungsbegrenz / er, for example in the driver's cab of the vehicle. This relative movement when carried out during braking, a deceleration of the vehicle and hence a relative movement between the flywheel and the shaft, it is an indication for this is that the Verzögerungsbegrenzer working properly and the shut-off for the flow of the oil a certain delay is closed by the VerzöEcrungsbegrenzer is reached. In the case of a shut-off device which, in the case of the delay limiter according to FIGS. 2 to 5, is designed as a rotary valve. However, it is hardly possible to transfer the movement of the rotary valve from the deceleration limiter to the outside in order to serve as a display there. The rotary movement is therefore intended to be converted into an axial movement for the purpose of a display that is to be passed on / off, which is implemented in the deceleration limiter described below.

Der in den F i g. 6 bis 9 dargestellte Verzögerungsbegrenzer hat im übrigen die gleiche Funktion wie der zuvor beschriebene Verzögerungsbegrenzer. Bei dem hier insgesamt mit 113 bezeichneten Verzögerungsbegrenzer ist eine Welle 117 koaxial in einem zylindrischen Gehäuse 118 beiderends drehbar gelagert. Auf dieser Welle 117 ist eine Schwungmasse 119 relativ gegenüber der Welle um einen Drehwinkel von etwa 15° bis 20° drehbar gelagert und steht mitteis eines Mitnehmers 120 in Mitnahmeverbindung mit der Welle 117. Der Verdrehung der Schwungmasse 119 gegenüber der Welle 117 wirkt eine Rückstellfeder 121 entgegen, die mit ihrem einen Ende mittels eines Gewindebolzens 122 (Fig. 7) an der Schwungmasse 119 und mit ihrem anderen Ende in einer auf der Welle 117 drehfesten Scheibe 123 fixiert ist und durch ihre Vorspannung Mitnehmer und Schwungmasse in Anlage hält.The in the F i g. The delay limiter shown in FIGS. 6 to 9 otherwise has the same function as the delay limiter described above. In the case of the deceleration limiter, designated here as a whole by 113 , a shaft 117 is rotatably mounted coaxially in a cylindrical housing 118 at both ends. On this shaft 117, a flywheel is mounted 119 relative to the shaft about a pivot angle of about 15 ° to 20 ° rotation and is Mitteis a driver 120 in driving connection with the shaft 1 17. The rotation of the flywheel mass 1 19 relative to the shaft 117 acts a Return spring 121 , which is fixed with its one end by means of a threaded bolt 122 (FIG. 7) on the flywheel 119 and with its other end in a disc 123 fixed against rotation on the shaft 117 and holds the driver and flywheel in contact with its bias.

Bis zu einem vorbestimmten Verzögerungswert, der sich durch die Vorspannung der Rückstellfeder 121 ergibt, soll das Druckmittel, beispielsweise das Drucköi. den Verzögerungsbegrenzer durchströmen, und dann soll bei Überschreiten des Verzögerungswertes durch das Voreilen der Schwungmasse 119 gegenüber der Welle 117 ein Absperrorgan geschlossen werden, wodurch das Abfließen des Drucköls aus dem Bremszylinder unterbrochen wird und die Bremskraft nicht mehr weiter zunimmt. Das beim Voreilen der Schwungmasse 119 gegenüber der Welle 117 betätigte Absperrorgan ist bei diesem Verzögerungsbegrenzer 113 ein Kolbenschieber, der aus einem in einer koaxialen Bohrung 124 in der Welle 117 axial beweglich gelagerten Kolben 125 und ferner aus in einem Ventilgehäuse 126 radial verlaufenden Durchlässen 127 und 128 für den Eintritt und Austritt des Druckmittels mit einem zylindrischen Sitz 129 für den Kolben 125 besteht. Das zum Verzögerungsbegrenzer 113 gehörende Ventilgehäuse 126 ist an das Gehäuse 118 angeflanscht. Ober verschiedene Kupplungsglieder steht der Kolben 125 mit der Schwungmasse 119 inThe pressure medium, for example the pressure oil, should up to a predetermined delay value, which results from the pretensioning of the return spring 121. flow through the deceleration limiter, and then when the deceleration value is exceeded by the inertia of the flywheel 119 leading to the shaft 117, a shut-off device is to be closed, whereby the flow of the pressure oil from the brake cylinder is interrupted and the braking force no longer increases. The operated in advance of the inertia mass 119 opposite the shaft 117 obturator is in this Verzögerungsbegrenzer 113, a piston valve, which consists of a in a coaxial bore 124 in the shaft 1 17 axially movably mounted piston 125 and further into a valve housing 126 radially extending passages 127 and 128 for the entry and exit of the pressure medium with a cylindrical seat 129 for the piston 125 . The belonging to Verzögerungsbegrenzer 1 13 valve body 126 is flanged to the housing 118th The piston 125 with the flywheel 119 is located above various coupling members

Miinahmeverbindung, damit bei einer Relativbewegung der Schwungmasse 119 gegenüber der Welle 117 eine Längsbewegung des Kolbens 125 herbeigeführt wird. Diese Kupplungsglieder bestehen aus einem auf der Welle 117 längsverschieblich gelagerten Ring 130, der diametral gegenüberstehend zwei Stifte 131 trägt, die jeweils radial durch einen Schlitz 132 in der Welle 117 in eine Umfangsnut 133 des Kolbens 125 eingreifen. Die Uiiiiangsnut 133 ist eine geschlossene Kurve, die aber eine geringe Steigung von vorzugsweise 0,3 mm besitzt, so daß die in die Umfangsnut 133 eingreifenden Stifte 131 des mit der Welle 117 zusammen umlaufenden Ringes 130 den Kolben 125 oszillierend bewegen, damit die Entstehung einer Haftreibung beim Kolben 125 verhindert wird. Der Ring 130 besitzt ferner am AuBenumfang eine schräg oder schraubenlinienförmig verlaufende Führungsnut 134, in die zwei in der Schwungmasse 119 verankerte Bolzen 135 radial eingreifen. Wenn die Schwungmasse 119 der Welle 117 voreiii, d. h. zwischen diesen eine Relativbewegung auftritt, so erfährt der Ring 130 eine Längsbewegung in der Achsrichtung des Verzögerungsbegrenzers 113 unter Mitnahme des Kolbens 125 durch die in die Umfangsnut 133 dieses Kolbens eingreifenden Stifte 151. Die zuvor geschilderte kurze oszillierende Bewegung zur Verhinderung der Haftreibung am Kolben 125 erfolgt dauernd, solange Schwungmasse 119 und Welle 117 gleichförmig umlaufen, dagegen erfolgt die Längsbewegung des Kolbens 125, die zu einer Absperrung des Öldurchflusses durch die Durchlässe in 127 und 128 im Ventilgehäuse 126 führt, nur bei einer Relativbewegung der Schwungmasse 119 gegenüber der Welle 117, die bei einer Verzögerung des Fahrzeuges auftritt.Acceptance connection, thus with a relative movement of the flywheel 119 relative to the shaft 117, a longitudinal movement of the piston 125 is brought about. These coupling members consist of a ring 130 which is mounted on the shaft 117 and is longitudinally displaceable diametrically opposite two pins 131, each radially through a slot 132 in the shaft 117 in a circumferential groove 133 of the piston 125 engage. The Uiiiiangsnut 133 is a closed curve, but the has a slight pitch of preferably 0.3 mm, so that the pins engaging in the circumferential groove 133 131 of the ring 130 rotating together with the shaft 117, move the piston 125 in an oscillating manner, so that the development of static friction in the piston 125 is prevented. The ring 130 also has on Outer circumference an inclined or helical guide groove 134 into which two in the Flywheel 119 anchored bolts 135 engage radially. When the flywheel 119 of the shaft 117 voreiii, d. H. a relative movement occurs between these, the ring 130 experiences a longitudinal movement in the axial direction of the deceleration limiter 113 while driving the piston 125 through the into the Circumferential groove 133 of this piston engaging pins 151. The previously described brief oscillating movement to prevent static friction on the piston 125 takes place continuously as long as the flywheel 119 and the shaft 117 rotate uniformly, on the other hand, the longitudinal movement of the piston 125 takes place, which leads to a Blocking the oil flow through the passages in 127 and 128 leads in the valve housing 126, only in the case of a relative movement of the flywheel 119 with respect to one another of the wave 117, which occurs when the vehicle decelerates.

Mit der Längsbewegung des Kolbens 125 kann nun » ein Überwachungsschalter 140 betätigt werden, indem das freie Ende des Kolbens 125 das Betätigungsorgan dieses Schalters bildet, der angrenzend an das Ventilgehäuse 126 in einem an dieses ingeflanschten Gehäuse 141 angeordnet ist. Der Überwachungsschalter 140 ist hier beispielsweise ein elektrischer Schalter, der mit einem nicht dargestellten Anzeigegerät, beispielsweise am Führerstand des Fahrzeuges, in Verbindung steht.With the longitudinal movement of the piston 125, a monitoring switch 140 can now be actuated by the free end of the piston 125 forms the actuator of this switch, which is adjacent to the Valve housing 126 is arranged in a housing 141 flanged to this. The monitoring switch 140 is here, for example, an electrical switch that is connected to a display device, not shown, for example at the driver's cab of the vehicle.

Damit ist eine Anzeige der Betriebsbereitschaft des Verzögerungsbegrenzers 113 oder umgekehrt das Vorhandensein einer Störung innerhalb des Verzögerungsbegrenzers 113 möglich, beispielsweise wäre ein Bruch der Rückstellfeder 121 zwischen Welle 117 und Schwungmasse 119, der zur Folge hätte, daß die Stellung der Schwungmasse 119 gegenüber der Welle 117 nicht mehr definiert ist, durch die zu einer Betätigung des Überwachungsschalters 140 führende Längsbewegung des Kolbens 125 sofort erkennbar.This is an indication of the operational readiness of the delay limiter 113 or vice versa The presence of a disturbance within the delay limiter 113 is possible, for example a Breakage of the return spring 121 between shaft 117 and flywheel 119, which would result in the position the flywheel 119 is no longer defined with respect to the shaft 117, through which an actuation of the Monitoring switch 140 leading longitudinal movement of the piston 125 immediately recognizable.

Eine weitere Überwachungseinrichtung besteht aus Magneten 143, die an einer Stirnseite der Schwungmasse 119 eingebaut sind und sich bei ihrer Rotation vor einem im Gehäuse 118 des Verzögerungsbegrenzers 113 eingebauten Magnetschalter 144 vorbeibewegen.Another monitoring device consists of magnets 143, which are attached to one end of the flywheel 119 are installed and, when they rotate, are located in front of a housing 118 of the deceleration limiter 113 move the built-in magnetic switch 144 past.

Aüi uicäc τ» eise wird die Rotation uCF i-FCuWUrigiuaaaCAüi uicäc τ »eise becomes the rotation uCF i-FCuWUrigiuaaaC

119 als Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit der Bremseinrichtung überwacht. Wenn nämlich beispielsweise die Welle 117 von einem Laufrad angetrieben wird, das auf dem Tragseil einer Seilbahn abrollt, und das Laufrad wäre vereist und könnte sich nicht mehr drehen, so würde über den Magnetschalter 144 angezeigt werden, daß der Verzögerungsbegrenzer 113 nicht imstande ist. seine Funktion innerhalb der Bremseinrichtung auszuüben.119 as a prerequisite for the functionality of the Braking device monitored. If, for example, the shaft 117 is driven by an impeller that rolls on a cable car's suspension cable, and the impeller would be iced up and could no longer move turn, then it would be indicated via the magnetic switch 144 that the deceleration limiter 113 is unable. to exercise its function within the braking device.

Durch die Größe der Federspannung der Rückstellfeder 121 kann eine bestimmte Nenn-Verzögerung erreicht werden. Für die Veränderung der Federvorspannung ist das eine Befestigungsende der Rückstellfeder in seiner Lage relativ zum anderen zu verändern. Aus diesem Grunde besitzt die Welle 117 im Bereich der Scheibe 123. in der das Federende fixiert ist, eine Kerbverzahnung, die im Zusammenwirken mir einer entsprechenden Kerbverzahnung an der Scheibe 123 es erlaubt, das Federende in verschiedenen Stellungen festzulegen.By the size of the spring tension of the return spring 121, a certain nominal delay can be achieved. One of the fastening ends of the return spring is used to change the spring preload to change in its position relative to the other. For this reason, the shaft 117 has in the area of Disc 123. in which the end of the spring is fixed, a serration that works together with a Corresponding serration on the disc 123 allows the spring end in different positions to be determined.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Spring-loaded braking device for rail-guided or cable-guided conveyor systems, in particular for mountain railways, with a spring-loaded cylinder, which can be acted upon with pressure medium to release the brake via a pump and can be relieved of pressure via a brake valve and a relief line to actuate the brake, characterized in that that the relief line (100) is connected on the one hand via a check valve (10) to a pressurized gas-containing pressure accumulator (9) for receiving a portion of the pressure medium escaping from the spring-loaded cylinder (7) during braking, the gas pressure in the pressure accumulator (9) determines the size of the initial braking force, and that the relief line (100), on the other hand, via a throttle point (12) with a shut-off element (17, 26; !. £> to 129) that closes or opens depending on the delay of the conveying means Delay limiter (S3; 1 13} is connected, which from a predetermined delay value a further Prevents pressure relief in the spring-loaded cylinder (7) in order to keep the braking force constant.

2. Braking device according to ^ claim 1, characterized in that the deceleration limiter (13; 113) in a manner known per se from the conveyor to be braked driven, revolving parts (17, 19, 26; 117, 119, 135) which when decelerated of the conveying means are rotated relative to one another due to the inertia of one part (19, 26; 119, 135) against the action of a return spring (21; 121) and actuate the shut-off element (17, 26; 125 to 129) , the bias of the return spring ( 21; 121) determines the delay value at which the pressure drop in the spring-loaded cylinder (7) is interrupted.

3. Braking device according to claim 1 and 2, characterized in that the shut-off element (17, 26) is a rotary slide which has an annular valve body (26) which is rotatable on the one rotating part formed as a shaft (17) and with is connected to the other rotating part formed by a flywheel (19) rotatably mounted on the shaft (17) and which has radial bores (27), and that the shaft (17) has a coaxial bore (24) and several in connection with this has standing radial bores (25) with which the radial bores (27) of the annular valve body (26) are aligned when the shut-off element is open.

4. Braking device according to claim 1 and 2, characterized in that the shut-off element (125 to 129) is a piston valve which is axially movably mounted from one in a coaxial bore (124) in the one rotating part formed as a shaft (1 17) Piston (125) and in a housing (126 ) belonging to the delay limiter (113), radially extending passages (127 and 128) for the entry and exit of the pressure medium with a cylindrical seat (129) for the piston (125) , and that the piston (125) is in driving connection with the other rotating part, designed as a flywheel (119), via coupling links (I 30 to 135), which

Coupling members made up of a ring (130) mounted longitudinally displaceably on the shaft (117) with at least one pin (131) engaging radially in a circumferential groove (133) of the piston (125 ) and with a helically arranged guide groove (134) on the outer circumference of the ring (130) ) and furthermore consist of at least one bolt (135) fastened to the flywheel (119) and engaging radially in the guide groove (134) in order to prevent the rotating movement of the flywheel (llii) when it advances with respect to the shaft - against the force of the between shaft ( 117) and flywheel (119) effective return spring (121) - to be transferred into an axial movement of the valve piston (125) for the purpose of closing the shut-off device.

5. Braking device according to claim 4, characterized in that the valve piston (125) of the shut-off element forms with its free end the actuating element of a monitoring switch (140) which monitors the position of the valve piston (125) and is in communication with a display device.

6. Braking device according to claim 4, characterized in that the circumferential groove (133) in the valve piston (125) is designed as a closed curve with a pitch of 0.3 mm, so that the at least one pin (131) engaging in the circumferential groove (133) ) of the ring (130) rotating together with the shaft (117) moves the piston (125) in an oscillating manner in order to prevent static friction.