Regler, bei welchem die Regelgröße eine elektrische Größe ist Für
Regelvorgänge ist es bekannt, unter Einfluß der Regelgröße Veränderungen von elektrischen
Widerständen herbeizuführen, wodurch auf elektrischem Wege die bei dem Regelvorgang
erforderliche Beeinflussung durchgeführt wird. So ist es beispielsweise bekannt,
derartige Widerstandsänderungen durch Verschiebung von Stufen- oder Schiebewiderständen
oder auch durch Bewegung eines auf eine Kohlesäule wirkenden Druckstempels hervorzurufen.
Die Bewegung wird in solchen Fällen in bekannter Weise meist durch Solenoide oder
durch Drehmagneten hervorgerufen. Derartige Meßwerke sind verhältnismäßig groß und
schwer und werden außerdem durch Erschütterungen leicht beeinflußt; auch haben sie
meist eine große Massenträgheit, die unter Umständen störend sein kann. Nach der
vorliegenden Erfindung können derartige Regler erheblich dadurch verbessert werden,
daß als Meßwerk ein schnell umlaufender Elektromotor verwendet wird, dessen Drehzahl
von der Regelgröße eindeutig abhängig ist und der über Fliehgewichte die beim Regelvorgang
erforderliche Verstellung bewirkt. Mit besonderem Vorteil werden dabei Motoren verwendet,
deren Leerlaufdrehzahl von der Spannung des speisenden Stromes abhängig ist. Bei
Gleichstrom können Motoren mit Erregung durch Permanentmagneten verwendet werden.
Von dem Motor werden Fliehkraftgewichte angetrieben, wobei sich in Abhängigkeit
von Drehzahländerungen Lageänderungen ergeben (meist in axialer oder in radialer
Richtung), durch die die erforderlichen Bewegungen bewirkt werden. So
kann
beispielsweise die Fliehkraft über ein geeignetes Übertragungselement den Druck
auf die Säule eines Kohlesäulenwiderstandes ausüben, so daß Veränderungen dieses
Druckes sich als Widerstandsänderungen auswirken. Bei Verwendung von Stufenwiderständen
kann gleichfalls die Widerstandsänderung über geeignete Übertragungselemente von
den bei Drehzahländerungen durch die Fliehkraft hervorgehobenen Verlagerungen bewirkt
werden. Dadurch, daß es möglich ist, die Antriebsmotoren und die Fliehgewichte mit
hoher Drehzahl umlaufen zu lassen, erhält man bei geringem Aufwand Regler mit einem
großen Arbeitsvermögen. Solche Meßwerke zeichnen sich durch sehr geringe Massenträgheit
aus, sind klein und auch für äußere Einflüsse, wie Erschütterungen u. dgl., sehr
wenig empfindlich. Aus diesem Grunde können derartige Regelmeßwerke mit besonderem
\'oiteil auch auf Fahrzeugen u. dgl. verwendet werden. Für astatische Regelzwecke
kann hierbei vorteilhaft der Z?mstand ausgenutzt werden, daß die mit der Radialverschiebung
der Umlaufmassen verknüpfte Veränderung des Trägheitsmomentes ähnlich wie eine Luft-
oder C51bremse bei den üblichen Meßwerken wirkt.Controller in which the controlled variable is an electrical variable For
Control processes, it is known, under the influence of the controlled variable changes of electrical
To bring about resistances, whereby electrically the in the control process
necessary influencing is carried out. For example, it is known
such changes in resistance by shifting step or slide resistors
or by moving a pressure ram acting on a coal column.
The movement is in such cases in a known manner mostly by solenoids or
caused by rotary magnets. Such measuring mechanisms are relatively large and
heavy and also easily affected by vibrations; they also have
usually a large inertia, which can be disturbing under certain circumstances. After
present invention, such regulators can be significantly improved by
that a fast rotating electric motor is used as the measuring mechanism, the speed of which
is clearly dependent on the controlled variable and that of the flyweights during the control process
required adjustment causes. Motors are used with particular advantage,
whose idling speed depends on the voltage of the feeding current. at
DC motors with excitation by permanent magnets can be used.
Centrifugal weights are driven by the engine, depending on
changes in speed result in changes in position (mostly in an axial or in a radial direction
Direction) through which the required movements are effected. So
can
for example the centrifugal force via a suitable transmission element the pressure
exert on the column of a coal column resistance so that changes this
Pressure act as changes in resistance. When using step resistors
can also change the resistance via suitable transmission elements of
causes the displacements highlighted by the centrifugal force when the speed changes
will. Because it is possible to use the drive motors and the flyweights
To rotate high speed, you get a controller with little effort
great working capacity. Such measuring mechanisms are characterized by a very low mass inertia
off, are small and also very good for external influences such as vibrations and the like
not very sensitive. For this reason, such rule measuring units can with special
\ 'oiteil can also be used on vehicles and the like. For astatic control purposes
the situation with the radial displacement can be used to advantage here
the change in the moment of inertia associated with the rotating masses similar to an air
or C51brake works with the usual measuring mechanisms.
An Stelle von starren Massen können auch Flüssigkeiten als Fliehkraftgewichte
verwendet werden. Soweit hierzu beispielsweise Quecksilber genommen wird, ist die
Möglichkeit gegeben, dieses unmittelbar zum Kurzschließen von Widerständen heranzuziehen.Instead of rigid masses, liquids can also be used as centrifugal weights
be used. If, for example, mercury is used for this purpose, the
It is possible to use this directly to short-circuit resistors.
Besonders geeignet sind Regier mit dem neuen Meßwerk beispielsweise
für die Regelung der Spannung von elektrischen Maschinen. Für solche Zwecke wird,
wie erwähnt, ein Motor mit spannungsabhängiger Leerlaufdrehzahl genommen und der
fliehkraftabhängige veränderliche Widerstand in den Erregerkreis der zu regelnden
Maschine gelegt.Regier with the new measuring mechanism, for example, are particularly suitable
for regulating the voltage of electrical machines. For such purposes,
As mentioned, an engine with voltage-dependent idling speed was taken and the
Centrifugal force-dependent variable resistance in the excitation circuit to be regulated
Machine laid.
Das neue Meßwerk kann aber auch für andere Regelzwecke verwendet werden,
wobei in an sich bekannter Weise Anordnungen verwendet werden, die eine der jeweils
zu regelnden Größe verhältnisgleiche veränderliche Spannung erzeugen. Auf diese
Weise ist es auch möglich, durch Zusammenwirken mehrerer Größen komplizierte Regelvorgänge,
Regelung auf konstante Leistung, auf konstanten Leistungsfaktor u. dgl., durchzuführen.The new measuring mechanism can also be used for other control purposes,
wherein arrangements are used in a manner known per se, each of which
generate proportional variable voltage to be controlled. To this
It is also possible, through the interaction of several variables, to carry out complex control processes,
Control for constant power, constant power factor and the like.