DE914116C

DE914116C - Forklifts

Info

Publication number: DE914116C
Application number: DEST5604A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Hans Still A G
Current assignee: Hans Still A G
Priority date: 1952-11-11
Filing date: 1952-11-11
Publication date: 1954-06-24

Description

Fahrstapler Bei Gabelstaplern ruht die Hauptlast auf den in der Nähe des Hubmastfußpunktes angeordneten Vorderrädern, die deshalb auch bevorzugt als Triebräder benutzt werden.Forklifts With forklifts, the main load rests on those nearby the Hubmastfußpunktes arranged front wheels, which is therefore also preferred as Driving wheels are used.

Sobald es sich um Stapler mit höherer Tragkraft handelt, erfordert die Belastung der Vorderräder eine Bereifung, deren Größe bezüglich der konstruktiven Gestaltung des Gerätes Schwierigkeiten bereitet.As soon as it is a forklift with a higher load capacity, requires the load on the front wheels tires, their size in relation to the constructive Design of the device causes difficulties.

Gegenstand der Erfindung sind Hilfsgeräte, die diese Schwierigkeiten vermindern, da mit ihrer Hilfe die Vorderräder so weit entlastet werden, daß mit erträglichen Reifengrößen auszukommen ist.The invention relates to auxiliary devices that address these difficulties reduce, since with their help the front wheels are relieved so much that with tolerable tire sizes.

Der Erfindungsgedanke ist beispielsweise an einem Fahrstapler mit hydraulischer Vertikalbewegung des Lastträgers am Hubmast und mit hydraulischer Neigung des Hubmastes in einer mit der Fahrzeuglängsachse parallelen Vertikalebene in den Fig. i und 2 schematisch dargestellt. Fig. i stellt einen Gabelstapler in Seitenansicht und Fig. z in der Aufsicht dar, bei dem am Fahrgestell i hintere Lenkräder :2 und vordere Triebräder 3 angeordnet sind. Nach der Erfindung sind zusätzliche Stützräder q. mit Schwingarmen 5 am Fahrgestell i in Punkten 6 angelenkt. Diese Hilfsräder stützen sich gegen die Kolben von hydraulischen Pressen 7, welche an feste Punkte 8 des Fahrzeuges angelenkt sind- und deren Zylinder entweder an das Drucksystem des Hubzylinders zum Heben des Lastträgers 9 oder des Kippzylinders zum Neigen des Mastes io angeschlossen sind: In einer anderen Ausführungsform können sich die Schwingarme 5 gegen Kolben von je zwei hydraulischen Pressen stützen, von denen eine an den Hubzylinder und die andere an den Kippzylinder angeschlossen. ist, oder es kann eine Doppeqkolbenpresse benutzt werden,. bei der der eine Kolben vom Druck im Hubzylinder, der andere vom Druck im Kippzylinder beeinflußt wird. In den Preßzylindern, die an den Hubzylinder angeschlossen sind, tritt ein Druck auf, der von der Belastung des Lastträgers abhängig ist, dagegen tritt in Preßzylindern, die an den Kippzylinder angeschlossen sind, ein Druck auf, der von dem Lastmoment abhängt.The idea of the invention is, for example, on a forklift with hydraulic vertical movement of the load carrier on the lifting mast and with hydraulic Inclination of the mast in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the vehicle shown schematically in FIGS. Fig. I shows a forklift in Side view and Fig. Z in plan view, in the case of the rear steering wheels on the chassis i : 2 and front drive wheels 3 are arranged. According to the invention are additional Support wheels q. articulated with swing arms 5 on the chassis i at points 6. These Auxiliary wheels are supported against the pistons of hydraulic presses 7, which at Fixed points 8 of the vehicle are articulated and their cylinders either to the Pressure system of the lifting cylinder for lifting the load carrier 9 or the tilting cylinder are connected to tilt the mast io: In another embodiment can the swing arms 5 are supported against pistons of two hydraulic presses each, from one connected to the lift cylinder and the other to the tilt cylinder. or a double piston press can be used. at the one piston from the pressure in the lifting cylinder, the other from the pressure in the Tilt cylinder influenced will. In the press cylinders, which are connected to the lifting cylinder, occurs Pressure, which is dependent on the load on the carrier, on the other hand occurs in Press cylinders, which are connected to the tilt cylinder, a pressure that of depends on the load torque.

Wenn, wie es bisweilen geschieht, die Vertikalbewegung des Lastträgers oder die Neigung des Hubmastes oder beides nicht durch hydraulische Pressen erfolgt, sondern durch mechanische Glieder, also Zugseile, Ketten, Gestänge, Hebel od. ä., so ist der Erfindungsgedanke unter Zuhilfenahme bekannter Mittel zur Übertragung eines Teiles der auf den Lastträger oder den Hubmast ausgeübten Kräfte auf die Stützräder im Sinne des angestrebten Erfolges ohne weiteres möglich. Diese Möglichkeit ist deshalb in den Erfindungsgedanken mit einbezogen.When, as sometimes happens, the vertical movement of the load carrier or the inclination of the mast or both is not done by hydraulic jacks, but by mechanical links, i.e. pulling ropes, chains, rods, levers or the like, so is the idea of the invention with the aid of known means of transmission some of the forces exerted on the load carrier or the lifting mast act on the support wheels in the sense of the desired success easily possible. This possibility is therefore included in the idea of the invention.

Die Erfindung betrifft ganz allgemein eine Anordnung von einem oder mehreren Stützrädern 4 und ihre Anpressung an die Fahrbahn, die in dem einen Fall proportional der Belastung und im anderen Fall proportional dem Lastmoment ist oder bei der erwähnten Kombination von zwei auf einen Schwingarm wirkenden Preßzylindern beiden Wirkungen unterliegt.The invention relates generally to an arrangement of one or several support wheels 4 and their contact pressure on the road surface, in the one case proportional to the load and in the other case proportional to the load torque or in the aforementioned combination of two press cylinders acting on a swing arm subject to both effects.

Der Stützraddurchmesser wird vorzugsweise geringer gewählt als der Laufraddurchmesser, weil es dadurch möglich ist, den Stützpunkt des Fahrstaplers, der im Mittelpunkt der Stützräder liegt, näher an das vom Schwerpunkt der Nutzlast auf die Fahrbahn gefällte Lot zu verschieben, wodurch die Standfestigkeit des Fahrstaplers erhöht wird.The support wheel diameter is preferably chosen to be smaller than that Impeller diameter, because this makes it possible to use the truck's support point, which is in the center of the support wheels, closer to that of the center of gravity of the payload to move the plumb line felled on the road, thereby increasing the stability of the truck is increased.

Die Stützräder 4 werden vorzugsweise so angeordnet, daß ihre Spur nicht mit der der Laufräder 3 zusammenfällt, wie beispielsweise in Fig. z, 3, 4 dargestellt.The support wheels 4 are preferably arranged so that their track does not coincide with that of the running wheels 3, as for example in FIGS. z, 3, 4 shown.

Bei Anordnung mehrerer Stützräder kann es vorteilhaft sein, deren Tragelemente, beispielsweise die Schwingarme 5, starr oder drehelastisch in ihren Drehpunkten miteinander zu verbinden. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine im Fahrzeug gelagerte durchgehende Achse mit den beiden Schwingarmen fest verbunden werden.When arranging several support wheels, it can be advantageous to their Support elements, for example the swing arms 5, rigid or torsionally flexible in their To connect pivot points with each other. For this purpose, for example, an im Continuous axle mounted on the vehicle and firmly connected to the two swing arms will.

Außer den in den Fig. z bis 3 dargestellten Radanordnungen, wobei es gleichgültig ist, ob ein oder mehrere Hinterräder vorhanden sind, sind weitere konstruktive Ausführungsformen und Anordnungen denkbar, welche an sich nicht neu zu sein brauchen und sich zwanglos aus der Gesamtbauweise des Fahrstaplers ergeben. Allen liegt aber der gleiche Erfindungsgedanke zugrunde, und alle sollen zu dein gleichen funktionellen Erfolg führen.Except for the wheel assemblies shown in Figs. Z to 3, wherein it does not matter whether there are one or more rear wheels, there are more Constructive embodiments and arrangements are conceivable, which are not new in themselves need to be and emerge casually from the overall design of the truck. But they are all based on the same idea of invention, and all should be yours lead to the same functional success.

Die Stützkraft der Stützräder 4 wird durch entsprechende Bemessung des Kraftübertragungsgliedes, also in dem in den Figuren dargestellten @, Beispiel der hydraulischen Presse 7, sowie der Länge von etwa vorhandenen Schwingarmen 5, des Angriffspunktes der Kraft an diesem Schwingarm usw. in an sich bekannter Weise bestimmt. Sie wird nach der Erfindung so bemessen, daß die Laufräder 3 nur in solchem Maße durch die Stützräder entlastet werden, daß die Laufräder, falls sie den Antrieb des Fahrstaplers bewirken, immer noch mit einem :dafür ausreichenden Druck an. die Fahrbahn gepreßt werden.The supporting force of the support wheels 4 is determined by appropriate dimensioning of the power transmission member, so in the @ shown in the figures, example the hydraulic press 7, as well as the length of any existing swing arms 5, the point of application of the force on this swing arm etc. in a manner known per se certainly. It is dimensioned according to the invention so that the wheels 3 only in such Dimensions are relieved by the support wheels that the running wheels, in case they are the drive of the forklift, still with a sufficient pressure on. the Road surface are pressed.

Die gesamte Vertikalkraft, die über die Räder auf die Fahrbahn übertragen wird, wird mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung in zwei Teilkräfte aufgespalten, deren eine von den Triebrädern 3 und deren andere von den Stützrädern 4 aufgenommen wird.The entire vertical force that is transferred to the road surface via the wheels is split into two partial forces with the help of the device described, one of which is received by the drive wheels 3 and the other by the support wheels 4 will.

Je größer aber die Belastung des Lastträgers 9 wird, um so steifer werden die Stützräder 4 gegen die Fahrbahn gedrückt, wenn die dafür aufgewendete Kraft von der die Nutzlast hebende Kraft abgezweigt wird und dieser proportional ist.However, the greater the load on the load carrier 9, the stiffer the support wheels 4 are pressed against the roadway when the expended Force from which the force lifting the payload is diverted and this is proportional is.

Das gleiche tritt bei vergrößertem Lastmoment ein, wenn diese Kraft von der die Neigung des Hubmastes ausübenden Kraft abgezweigt wird.The same occurs with an increased load torque when this force is diverted from the force exerting the inclination of the mast.

In dem in den Zeichnungen dargestellten Beispiel mit hydraulischer Betätigung des Lasthebens und Mastneigens geschieht das in sehr einfacher Weise dadurch, daß die die Stützkraft der Stützräder 4 beeinflussenden hydraulischen Pressen an die Druckflüssigkeitssysteme der hydraulischen Hub-und Neigepressen angeschlossen sind. Andernfalls kann mit Hilfe an sich bekannter Hebel oder anderer Übertragungsglieder das gleiche erreicht werden.In the example shown in the drawings with hydraulic Operation of the load lifting and mast tilting is done in a very simple manner in that the supporting force of the support wheels 4 influencing hydraulic presses connected to the hydraulic fluid systems of the hydraulic lifting and tilting presses are. Otherwise, levers known per se or other transmission elements can be used the same can be achieved.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht: Teilweise Entlastung der Laufräder und ihrer Bereifung von den durch die zusätzliche Nutzlast erzeugten Lasten und- Lastmomente oder von beiden in einem mit steigender Last oder steigendem Lastmoment oder beiden proportionalen. Maß. Die Entlastung tritt ein, ohne daß die durch die meist ungefederten Laufräder bedingte Standfestigkeit leidet.The invention achieves the following advantages: Partial relief the wheels and their tires from those generated by the additional payload Loads and load moments or both in one with increasing load or increasing Load torque or both proportional. Measure. The discharge occurs without the The stability caused by the mostly unsprung wheels suffers.

Unebenheiten der Fahrbahn werden besser überwunden, und es ist eine höhere Fahrgeschwindigkeit zulässig. Fahrbahnstöße werden elastisch aufgefangen.Bumps in the road surface are better overcome, and it is one higher driving speed permitted. Road bumps are absorbed elastically.

Die -an den Schwingarmen aufgehängten Stützräder können mit einer hochtragfähigen Bereifung versehen werden und deshalb von kleinerem Durchmesser sein, und die Triebräder können ebenfalls klein gehalten werden, da ihre Bereifung entlastet ist.The support wheels suspended on the swing arms can be equipped with a tires with a high load-bearing capacity are provided and therefore have a smaller diameter be, and the drive wheels can also be kept small, because their tires is relieved.

Es ist deshalb möglich, die Triebräder mit Luftbereifung und die Stützräder mit Elastik- oder Vollgummibereifung auszurüsten und trotzdem bei allen Belastungen die guten Fahreigenschaften einer Luftbereifung beizubehalten.It is therefore possible to use the drive wheels with pneumatic tires and the support wheels to equip with elastic or solid rubber tires and still with all loads to maintain the good driving characteristics of pneumatic tires.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Forklift truck with a lifting mast and vertically on it movable load carrier, the lifting mast preferably within limits in a vertical Level can be inclined by controlled forces, and with near the mast base arranged impellers with or without mechanical drive, characterized by a support wheel or Fulcrum on which one of the size or location the payload exerted force is transmitted through transmission members in the sense that the Contact pressure of the support wheels (q.) Against the roadway with increasing payload or increasing load torque or with both increases in a different ratio than the Contact pressure of the impellers (3).

2. Forklift truck according to claim i, characterized in that that the payload is transferred to the support wheels via one or more hydraulic presses (q.) acts.

3. Truck according to claim i and 2, characterized in that a hydraulic plunger acting on the support wheels from the same pressure medium is acted upon, which lifts the load carrier (9). q ..

Driving truck according to claim i and 2, characterized in that a hydraulic The plunger is acted upon by the same pressure medium that the inclination of the mast (io) causes.

5. Forklift truck according to claim i to q. or according to claim i and one of claims 2 or 3, characterized in that the support wheel pivot point between two perpendicular lies, the one from the wheel axis and the center of gravity of the payload the roadway will be felled.

6. Forklift truck according to claim i to 5 or claim i and one of claims 2 to 5, characterized in that the support wheels on the free ends of swing arms (5) hinged to the truck are arranged and the transmission members on the swing arms which exert a force on the support wheels attack.

7. Truck according to claim i to 6, characterized in that the The support wheel diameter is different from the impeller diameter. B.

Forklift Claims i to 6, characterized in that the support wheel track does not coincide with the running wheel track coincides.

9. Forklift truck according to claim i to 8, characterized in that the support members, for example the swing arms (5), when using several support wheels (q.) at their pivot points (6) by a rigid or torsionally elastic rod are connected.