Arbeitsmaschine, vorzugsweise Strecken- bzw. Schachtvortriebs- oder
-abbaumaschine mit einer Vorrichtung zur Festlegung von Neigung und Richtung
Es ist
bekannt, mit Hilfe von Vortriebsmaschinen Strecken aufzufahren. Die Leistungen dieser
Maschinen sind im Vergleich zu den bisherigen Streckenvortriebsverfahren überraschend.
Es kommt aber bei den hohen Leistungen der Maschine wesentlich darauf an, Abweichungen
der Maschine von der geplanten Richtung und Neigung, also von der geplanten Stunde
und dem Einfallen zu verhindern.Working machine, preferably route or shaft jacking or
- mining machine with a device for defining inclination and direction
It is
known to drive routes with the help of tunneling machines. The benefits of this
Machines are surprising compared to the previous tunneling methods.
With the high performance of the machine, however, it depends essentially on deviations
the machine from the planned direction and inclination, i.e. from the planned hour
and to prevent invasion.
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, wie Strecken- und Schachtvortriebs-
bzw. -abbaumaschine, und besteht aus einer Vorrichtung zur Festlegung von Neigung
und Richtung der Maschine, die als Anzeigevorrichtung und zweckmäßig auch als Steuereinrichtung
zur Überwachung beim Arbeitsfortgang der Maschine ausgebildet ist, so daß Abirrungen
der Maschine sofort erkannt und sofort vorzugsweise maschinell selbsttätig berichtigt
werden bzw. sofort eine Stillsetzung der Maschine erfolgt. Wenn die Vorrichtung
lediglich als Anzeigevorrichtung wirkt, kann sie z. B. als Scheinwerfer das zu räumende
Gebirge anleuchten. The invention relates to a work machine, such as route and shaft jacking
or mining machine, and consists of a device for determining inclination
and direction of the machine, which acts as a display device and, expediently, also as a control device
is designed to monitor the progress of work on the machine, so that aberrations
recognized by the machine and corrected immediately, preferably automatically
or the machine is shut down immediately. When the device
acts only as a display device, it can, for. B. as a headlight to be cleared
Illuminate mountains.
Nach der Erfindung können z. B. die bekannten, als Stunde angebrachten
Lote mit Durchlochungen versehen werden, durch die ein Richtungsstrahl geschickt
wird, dessen Lichtpunkt auf eine mit der Maschine verbundene Zentrierscheibe fällt.
An der Scheibe kann der Fahrer der Maschine sofort
ablesen, ob der
Lichtstrahl im Zentrum liegt und die Maschine die gewünschte Richtung und Neigung
einhält, oder ob Abweichungen vorliegen, die berichtigt werden müssen. Die Scheibe
kann als Steuerscheibe so ausgebildet werden, daß der Lichtstrahl über Selen- oder
Fotozellen Steuerrelais zur automatischen richtigen Einstellung der Maschine betätigt.
Vorteilhaft kann auch ein Lichtstrahl durch ein Rohr geleitet werden, dessen Rohrwand
aus einem Elektrowiderstand gebildet ist und bei seinem Auftreffen durch einen hierdurch
bewirkten Stromimpuls eine Korrektur in der Richtung und Neigung der Maschine vornimmt.
Abirrungen von festgelegten Richtung und Neigung werden in jedem Fall sofort abgestellt.
In manchen Fällen genügt auch die Verwendung einer Lichtquelle mit einem gerichteten
Lichtstrahl, ohne daß dieser durch als Stunde angebrachte Lote mit Durchlochungen
fällt. According to the invention, for. B. the known, attached as an hour
Solders are provided with perforations through which a directional beam is sent
whose point of light falls on a centering disc connected to the machine.
The machine driver can immediately access the window
read whether the
The light beam is in the center and the machine sets the desired direction and inclination
complies with, or whether there are deviations that need to be corrected. The disc
can be designed as a control disk so that the light beam via selenium or
Photo cell control relay actuated for automatic correct setting of the machine.
A light beam can also advantageously be passed through a pipe, the pipe wall of which
is formed from an electrical resistor and when it hits it through one
caused a current pulse corrects the direction and inclination of the machine.
Any deviations from the specified direction and inclination are immediately eliminated.
In some cases, the use of a light source with a directional one is sufficient
Beam of light without this through a plumb bob with perforations attached as an hour
falls.
Man kann auch von der Verwendung eines optischen Richtgeräts ganz
absehen und eine mechanisch-elektrisch wirkende Anzeige- und Steuereinrichtung zur
Überwachung und Einhaltung von Neigung und Richtung beim Arbeitsfortgang der Maschine
verwenden. Man kann z. B. ein um einen elektrischen Leiter geführtes Rohr benutzen,
das in Richtung der Stunde und mittels Libelle zur Festlegung des Einfallens (Neigung)
so eingestellt wird, daß bei Abirren der Arbeitsmaschine von der festgelegten Richtung
undJoder Neigung Leiter und Rohr sich gegenseitig berühren. Dadurch wird ein elektrischer
Stromkreis geschlossen, der Regel-, Steuer- und/oder Stillsetzeeinrichtungen der
Maschine während des Arbeitsfortgangs betätigt. One can also entirely avoid using an optical straightener
reticle and a mechanically-electrically operating display and control device for
Monitoring and maintaining the inclination and direction as the machine continues to work
use. You can z. B. use a pipe around an electrical conductor,
that in the direction of the hour and by means of a dragonfly to determine the dip (inclination)
is set so that if the machine strays from the specified direction
andJor inclination the conductor and pipe touch each other. This becomes an electric
Circuit closed, the regulation, control and / or shutdown devices of the
Machine operated while work is in progress.
Die Erfindung betrifft also ein Verfahren zur Vornahme und Einstellung
von Richtung und Neigung, zur Karrektur dieser Einstellungen und zur Überwachung
sowie zur Abänderung bzw. Signalgebung an Vortriebsmaschinen. Die genannten vier
Arbeitsschritte werden durch die Erfindung automatisch oder halbautomatisch bewerkstelligt. The invention thus relates to a method for making and setting
of direction and inclination, to correct these settings and for monitoring
as well as for modification or signaling on tunneling machines. The four mentioned
Work steps are carried out automatically or semi-automatically by the invention.
Die Verwendung der Achse eines Lichtbündels als Bezugsgerade für
Richtarbeiten und Vermessungen bei markscheiderischen Arbeiten unter Tage, für Schachtlotungen,
Stundenlegen, Aufhängungen von Fahrleitungen usw., auszunutzen, ist bekannt. Demgegenüber
handelt es sich bei der Erfindung um eine Anzeige-und Steuereinrichtung zur Überwachung
und Einhaltung der eingestellten Richtung und Neigung bei Arbeitsfortgang von Maschinen. The use of the axis of a light beam as a reference line for
Straightening work and measurements for mine excavation work underground, for shaft plumbing,
It is known to set hours, suspend catenaries, etc., to take advantage of them. In contrast
The invention relates to a display and control device for monitoring
and maintaining the set direction and inclination as the machines continue to work.
PATENTANSPRCH: I. Arbeitsmaschine, vorzugsweise Strecken-bzw. Schachtvortriebs-
oder -abbaumaschine mit einer Vorrichtung zur Festlegung von Neigung und Richtung,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung als Anzeige- und gegebenenfalls auch
als Steuereinrichtung zur Überwachung und Einhaltung von Neigung und Richtung beim
Arbeitsfortgang der Maschine ausgebildet ist. PATENT CLAIM: I. Working machine, preferably route or. Shaft jacking
or mining machine with a device for determining inclination and direction,
characterized in that this device is used as a display and possibly also
as a control device for monitoring and maintaining inclination and direction at
Work progress of the machine is formed.