DE913514C

DE913514C - Device for the automatic processing of workpieces on which several work steps are to be carried out

Info

Publication number: DE913514C
Application number: DET7061A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Rudol Tiefenbacher
Original assignee: RUDOLF TIEFENBACHER DIPL ING D
Current assignee: RUDOLF TIEFENBACHER DIPL ING D
Priority date: 1952-12-02
Filing date: 1952-12-02
Publication date: 1954-07-26

Description

Einrichtung zur automatisdien Bearbeitung von Werkstücken, an denen mehrere Arbeitsgänge auszuführen sind Werden die Bearbeitungsmaschinen für eine Fertigung in parallelen Maschinensträngen angeordnet, wobei das Werkstück in einem Maschinenstrang alle Arbeitsgänge durchläuft und am Schluß fertig anfällt, so bestimmt der zeitlich längste Arbeitsgang die Anzahl der Maschinenstränge für ein bestimmtes Fertigung vorhaben. Die Folge davon ist, daß von den Maschinen für die kürzeren Arbeitsgänge mindestens so viele vorgesehen werden müssen, als Stränge eingerichtet werden, und daß dieselben dann mehr oder weniger gut ausgenutzt werden. Eine Abstimmung der Dauer der einzelnen Arbeitsgänge ist bei der Verschiedenheit der einzelnen Operationen nur schwer möglich. Daher treten im Maschinenstrang hinter den Maschinen mit größerer Leistung unerwünschte Stauungen im Werkstückdurchlauf ein, die den Fluß unter Umständen erheblich stören. Soll für auftretende Maschinenstörungen eine bestimmte Maschinenreserve vorgesehen werden, dann ergibt die Anordnung von einzelnen Reservemaschinen im Strang ebenfalls eine unerwünschte Störung des Flusses; die Anordnung eines oder mehrerer vollständiger Reservemaschinenstränge wurde andererseits die Ausnutzung der sowieso schon geringer belasteten Maschinen noch weiter verschlechtern. Auch für die Zwischenkontrolle der Werkstücke wird bei Anordnung von Maschinensträngen im Verhältnis mehr Personal benötigt.Device for the automatic processing of workpieces on which several operations are to be carried out Are the processing machines for a production arranged in parallel machine lines, the workpiece in one machine line goes through all operations and is finished at the end, so the time determines longest operation is the number of machine strings for a particular manufacture project. The consequence of this is that the machines are used for shorter operations at least as many must be provided as there are strands to be set up, and that they are then more or less well used. A vote of the The duration of the individual operations depends on the diversity of the individual operations difficult to do. Therefore step in the machine train behind the machines with larger ones Performance unwanted congestion in the workpiece flow, which may affect the flow disturb significantly. Should a certain machine reserve be set for machine malfunctions are provided, then results in the arrangement of individual reserve machines in the line also an undesirable disturbance of the flow; the arrangement of one or more On the other hand, full reserve machine trains was taking advantage of the anyway even less stressed machines worsen even further. Also for the intermediate check the workpieces become proportionally more staff when the machine strings are arranged needed.

Die Nachteile dieser Stranganordnung werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die Maschinen oder sonstigen Fabrikationseinrichtungen, welche zur Durchführung des gleichen Arbeitsganges dienen, jeweils in einer Gruppe zusammengefaßt werden und jede der so gebildeten Gruppen eine eigene, in ihrer Fördergeschwindigkeit der Dauer des Einzelarbeitsganges der in der Gruppe zusammengefaßten Maschinen angepaßte Werkstückfördereinrichtung erhält. Hierbei enthält jede Maschinengruppe nur so viel Maschinen, als die Leistung der betreffenden Maschinen für den vorliegenden Arbeitsgang bei gegebener Produktionsmenge erfordert Diese Maschinen sind demnach hier gleichmäßig gut ausgenutzt. Auch für die Zwischenkontrolle kommt man mit dem geringsten Personal aus, da die Kontrolle nur einmal hinter jedem Arbeitsgang und nicht mehrmals in jedem Maschinenstrang erfolgen muß. Stauungen im Werkstückdurchlauf werden in der Maschinengruppe vermieden, und in jede Gruppe können die erforderlichen Reservemaschinen ohne Nachteil eingereiht werden. The disadvantages of this string arrangement are thereby achieved according to the invention avoided that the machines or other manufacturing facilities, which for Carry out the same operation, each grouped together will and each of the groups formed in this way has its own, in terms of its conveying speed Duration of the individual work cycle of the machines combined in the group adapted Receives workpiece conveyor. Each machine group only contains so much Machines than the performance of the machines concerned for the job at hand required for a given production volume. These machines are therefore uniform here well used. Even for the interim check, you can come with the least amount of staff because the control only takes place once after each work step and not several times in must be carried out on each machine train. Jams in the workpiece throughput are avoided in the Machine group avoided, and the necessary reserve machines can be placed in each group can be classified without disadvantage.

Als Gruppen-Werkstückfördereinrichtung kann an sich jede bekannte Fördereinrichtung verwendet werden. Doch hat die erfindungsgemäße Gruppeneinteilung den Vorteil, daß die Werkstückfördereinrichtung jeder Gruppe sehr leicht zu einer automatischen Fördereinrichtung ausgebildet werden kann. Any known per se can be used as the group workpiece conveying device Conveyor can be used. But the group classification according to the invention has the advantage that the workpiece conveyor of each group very easily to one automatic conveyor can be formed.

Erreicht wird dies dadurch, daß eine an sich bekannte, im Takt arbeitende Umlauffördereinrichtung I mit je einer am Eingang bzw. am Ende der Maschinengruppe angeordneten Werkstückübernahmevorrichtung II und Werkstückabgabevorrichtung IV und mit so vielen kombinierten Werkstückverteilungs- und -rückholvorrichtungen III, als die Gruppe Maschinen einschließlich Reservemaschinen enthält, ausgerüstet wird. Die Werkstückübernahmevorrichtung II übergibt die ihr von Hand oder über eine beliebige bekannte Fördervorrichtung zugeführten, in der Gruppe zu bearbeitenden Werkstücke der Umlauffördereinrichtung I, die Verteilungs- und Rückholvorrichtungen III entnehmen die noch unbearbeiteten Werkstücke der Umlauffördereinrichtung I und geben die an den einzelnen Maschinen bearbeiteten Werkstücke an die UmlauffördereinrichtungI zurück, die Werkstückabgabevorrichtung IV entnimmt zuletzt die in der Gruppe bearbeiteten Werkstücke aus der Umlauffördereinrichtung I und gibt sie zur beliebigen Weiterbehandlung (Arbeitskontrolle oder anschließenden Bearbeitungsvorgang in der nächsten Maschinengruppe) aus der Gruppe ab.This is achieved by the fact that a known per se, working in time Circulating conveyor I with one at the entrance and one at the end of the machine group arranged workpiece transfer device II and workpiece delivery device IV and with so many combined workpiece distribution and retrieval devices III, when the group contains machines including spare machines, is equipped. The workpiece transfer device II transfers it by hand or via any Known conveyor supplied, in the group to be processed workpieces the circulating conveyor I, the distribution and retrieval devices III the unprocessed workpieces of the circulating conveyor I and indicate the Workpieces processed by the individual machines to the circulating conveyor I. back, the workpiece delivery device IV removes those processed in the group last Workpieces from the circulating conveyor I and gives them for any further treatment (Work control or subsequent machining process in the next machine group) from the group.

Die Abstände zwischen der Übernahmevorrichtung II und der ersten Verteilungs- und Rückholvorrichtung III, zwischen den einzelnen Verteilungs-und Rückholvorrichtungen III und zwischen der letzten Verteilungs- und Rückholvorrichtung III und der Abgabevorrichtung IV betragen jeweils eine Taktschrittweite. Die Umlauffördereinrichtung 1 erhält zur Betätigung der einzelnen Vorrichtungen II bis IV Schalt- oder Steuerelemente I bis 3, welche nach Bedarf in Arbeits- oder Ruhestellung gebracht werden können und nach Ingangsetzen der Umlauffördereinrichtung I die Werkstückabgabevorrichtung IV nach jedem Taktschritt betätigen, die Verteilungs- und Rückholvorrichtungen III jeweils gemeinsam nach so vielen Taktschritten, als Vorrichtungen III vorhanden sind, einmal arbeiten lassen und die Werkstückübernahmevorrichtung II so betätigen, daß jeweils nur vor diejenigen Verteilungs- und Rückholvorrichtungen III ein zu bearbeitendes Werkstück befördert wird, deren zugehörige. Maschinen arbeiten. Hierdurch wird erreicht, daß die zu bearbeitenden Werkstücke durch die Gruppen-Werkstückfördereinrichtung selbsttätig an die Maschinengruppe herangeholt, innerhalb der Maschinengruppe auf die Verteilungs-und Rückholvorrichtungen und damit auf die Bearbeitungsmaschinen verteilt und von ihnen nach der Bearbeitung wieder zurückgenommen werden und endlich anschließ end an die nächste Behandlungsstelle, sei es eine Zwischenkontrolle, eine weitere Maschinengruppe für einen folgenden Bearbeitungsvorgang oder ein Fertiglager, weitergegeben werden, ohne daß sie zur Bewegung von Hand angefast zu werden brauchen. The distances between the takeover device II and the first Distribution and retrieval device III, between the individual distribution and Retrieval devices III and between the last distribution and retrieval device III and the dispensing device IV each have a clock step size. The circulating conveyor 1 receives switching or control elements for actuating the individual devices II to IV I to 3, which can be brought into working or resting position as required and after starting the circulating conveyor I, the workpiece delivery device Activate IV after each clock step, the distribution and retrieval devices III each together after as many clock steps as devices III are available let it work once and operate the workpiece transfer device II in such a way that that only in front of those distribution and retrieval devices III one to processed workpiece is conveyed, their associated. Machines work. Through this it is achieved that the workpieces to be processed by the group workpiece conveyor automatically brought up to the machine group within the machine group the distribution and retrieval devices and thus on the processing machines distributed and taken back by them after processing and finally then to the next treatment center, be it an interim check-up, a Another machine group for a subsequent machining process or a finished store, be passed on without needing to be beveled by hand for movement.

Durch Aneinanderreihung beliebig vieler derartiger Maschinengruppen mittels an sich bekannter geeigneter Werkstückförderer wird weiter erreicht, daß auch bei Anordnung der Bearbeitungsmaschinen in Gruppen statt in Maschinensträngen die Werkstücke vom ersten bis zum letzten Arbeitsgang selbsttätig durchlaufen.By stringing together any number of such machine groups by means of suitable workpiece conveyor known per se, it is further achieved that even when the processing machines are arranged in groups instead of in machine lines the workpieces run through automatically from the first to the last work step.

Die Gesamtanordnung einer solchen Maschinengruppe und die erforderlichen Vorrichtungen der Gruppen-Werkstückfördereinrichtung nach demFließverfahren sind in den Zeichnungen und der Erläuterung für eine der möglichen Ausführungen, und zwar für Fertigung zylindrischer Werkstücke, dargestellt und beschrieben. The overall arrangement of such a group of machines and the required Devices of the group workpiece conveyor according to the flow method in the drawings and the explanation for one of the possible designs, and although for the production of cylindrical workpieces, shown and described.

Fig. I zeigt die Gesamtanordnung einer Maschinengruppe mit Gruppen-Werkstückfördereinrichtung. Die Werkstückverteilungs- und -rückholvorrichtungen III sind entlang der Umlauffördereinrichtung I mit ihrer Achse quer zur Bewegungsrichtung des Umlaufförderers in Taktschrittweite aufgestellt. Vor der ersten Verteilungs- und Rückholvorrichtung III ist die Werkstückübernahmevorrichtung II, hinter der letzten Verteilungs- und Rückholvorrichtung III ist die Werkstückabgabevorrichtung IV je ebenfalls in Taktschrittweite angeordnet. Als Umlaufförderer für zylindrische Werkstücke wählt man zweckmäßig eine an sich bekannte, an einer endlosen Kette 4 angeordnete und aus mittels Rollen 5 in Schienen 6 laufenden Gehängen bestehende Umlauffördereinrichtung, wobei das untere Ende 8 der Gehänge 7 gegabelt und zur Aufnahme zylindrischer Werkstücke in Richtung der Außenseite der Umlauffördereinrichtung halbkreisförmig nach oben gebogen ist. Der Umlaufförderer wird entweder an den Stützen des Werkstattgebäudes oder auf besonderen Stützen frei im Werkstattschiff angeordnet. Seine Gehänge bewegen sich mit den Werkstücken im Arbeitstakt ungefähr in Arbeitshöhe der Maschinen. Die Schrittgeschwindigkeit der Umlauffördereinrichtung wird in jeder Maschinengruppe entsprechend der Dauer des betreffenden Arbeitsganges gewählt. Der Antrieb der Umlauffördereinrichtung erfolgt zweckmäßig durch Elektromotor, Übersetzungsgetriebe und endlose Kette 4. Für die schrittweise Bewegung der Fördergehänge 7 ist zwischen Übersetzungsgetriebe und Kettenrad ein geeignetes Malteserrad, gegebenenfalls mit Geradschubkurbel, vorgesehen, das die Schaltzeiten für den Taktschritt und die Haltepause in das gewünschte Verhältnis zueinander bringt. Fig. I shows the overall arrangement of a machine group with group workpiece conveyor. The workpiece distribution and retrieval devices III are along the circulating conveyor I with its axis transverse to the direction of movement of the circulating conveyor in step width set up. The workpiece transfer device is in front of the first distribution and retrieval device III II, behind the last distribution and retrieval device III is the workpiece delivery device IV each also arranged in clock increments. As a circulating conveyor for cylindrical Workpieces are expediently chosen from a known per se on an endless chain 4 arranged and consisting of hangers running by means of rollers 5 in rails 6 Circulating conveyor, the lower end 8 of the hanger 7 forked and for Receipt of cylindrical workpieces in the direction of the outside of the circulating conveyor is curved upwards in a semicircle. The circulating conveyor is either on the supports of the workshop building or on special supports freely arranged in the workshop ship. Its hangers move with the workpieces in the work cycle at approximately the same working height of the machines. The walking speed of the rotary conveyor is in each Machine group selected according to the duration of the relevant work cycle. Of the The circulating conveyor is expediently driven by an electric motor, transmission gear and endless chain 4. For the step-by-step movement of the conveyor hanger 7 is between Transmission gear and sprocket a suitable Geneva wheel, if necessary with Straight thrust crank, provided that the switching times for the clock step and the pause bring them into the desired relationship to one another.

Eine Ausführungsmöglichkeit der Überhebeautomatik der Werkstückübernahmevorrichtung II ist schematisch in Fig. 4 dargestellt. Am tieferen Ende einer geneigten Gleitbahn g werden die kontinuierlich oder periodisch beliebig aufgelegten und sich durch ihr Eigengewicht zur Umlauffördereinrichtung hin bewegenden Werkstücke durch ein im Arbeitstakt der Umlauffördereinrichtung der Maschinengruppe geschaltetes, pneumatisch arbeitendes mehrarmiges Drehkreuz 10 selbsttätig an die Gehänge des Umlaufförderers übergeben. A possible implementation of the automatic lifting of the workpiece transfer device II is shown schematically in FIG. At the lower end of an inclined slideway g are the continuously or periodically applied arbitrarily and through workpieces moving their own weight to the circulating conveyor device through a Pneumatically switched in the working cycle of the circulating conveyor of the machine group working multi-armed turnstile 10 automatically on the hangers of the circulating conveyor to hand over.

Das vor die Werkstückübernahmevorrichtung II gefahrene Gehänge 7 hat mittels des verstellbaren Steuerelementes 3 den Wechselschalter a eingeschaltet. Der Magnet b erhält Strom und zieht den Schieber c des Steuerventils d nach rechts. Durch den freigewordenen Kanal e im Steuerventil d strömt Preßluft in den Druckzylinder f hinter den Kolben g. Die Ubertragung der geraden Kolbenbewegung auf das Drehkreuz 10 erfolgt durch Hebel h, Zugstange i, Hebel k, Sperrklinke I und Sperrad m. Der Hebel ist mit der Sperrklinke I fest verbunden und sitzt lose auf dem Bolzen n, während das Sperrad m und das Drehkreuz 10 auf dem Bolzen n aufgekeilt sind. Die Preßluft drückt den Kolben g bis in seine Endstellung. The hanger 7 moved in front of the workpiece transfer device II has switched on the changeover switch a by means of the adjustable control element 3. The magnet b receives current and pulls the slide c of the control valve d to the right. Compressed air flows into the pressure cylinder through the vacated channel e in the control valve d f behind the piston g. The transmission of the straight piston movement to the turnstile 10 takes place by lever h, pull rod i, lever k, pawl I and ratchet wheel m The lever is firmly connected to the pawl I and sits loosely on the bolt n, while the ratchet wheel m and the turnstile 10 are keyed on the bolt n. the Compressed air pushes the piston g into its end position.

Hierbei wird die Federo gespannt und das aufzugebende Werkstück von der geneigten Gleitbahn g auf ihre Kröpfung II gehoben, von wo aus es sich selbst in das Fördergehänge 7 der Umlauffördereinrichtung I bewegt. In seiner Endstellung hat der Kolben g den Endausschalter p betätigt. Die Stromzufuhr für den Magneten b wird unterbunden. Der Schieber c des Steuerventils d wird hierdurch freigegeben und durch die gespannte Feder q in seine Ausgangsstellung gebracht. Der Kanal c und die Auspufföffnung r sind vom Schieber c überdeckt, jedoch durch eine Öffnung im Schieber c miteinander verbunden. Die gespannte Feder o drückt die hinter dem Kolben g sitzende Luft durch den Kanal e und die Auspufföffnung r ins Freie.Here, the spring is tensioned and the workpiece to be released from the inclined slide g lifted to its crank II, from where it is itself Moved into the conveyor hanger 7 of the circulating conveyor device I. In its final position the piston g has actuated the limit switch p. The power supply for the magnet b is prevented. The slide c of the control valve d is thereby released and brought into its starting position by the tensioned spring q. The channel c and the exhaust opening r are covered by the slide c, but by an opening connected to each other in slide c. The tensioned spring o pushes the one behind the Piston g seated air through duct e and exhaust port r to the outside.

Gleichzeitig wird der Hebel k, der lose auf dem Bolzen n sitzt, mit der Sperrklinke I über die Zähne des Sperrades m in seine Ausgangsstellung zurückgebracht. Das Drehkreuz 10 und das Sperrad m werden von dem nächsten aufzugebenden Werkstück in ihrer Stellung festgehalten. Mit der Weiterbewegung des Gehänges 7 der Umlauffördereinrichtung ist die Werkstückübernahme beendet. Jedes neu anfahrende Gehänge 7 schaltet den Wechselschalter a mittels eines verstellbaren Steuerelementes 3 wieder ein, womit sich die Werkstückübernahme ständig wiederholt. Das einer Reservemaschine oder einer wegen Maschinenschadens ausgefallenen Bearbeitungsmaschine zugehörige Steuerelement 3, wird in Ruhestellung gebracht, damit das diesen Maschinen zugehörige Gehänge 7 jeweils kein Werkstück übernimmt.At the same time, the lever k, which sits loosely on the bolt n, with the pawl I returned to its original position via the teeth of the ratchet wheel m. The turnstile 10 and the ratchet wheel m are used by the next workpiece to be abandoned held in their position. With the further movement of the hanger 7 of the circulating conveyor the workpiece transfer is finished. Each new approaching hanger 7 switches the Changeover switch a by means of an adjustable control element 3 again, with which the workpiece transfer is repeated continuously. That of a reserve machine or one The associated control element has failed due to machine damage 3, is brought to rest position so that the hanger belonging to these machines 7 does not take over any workpiece.

In Fig. 2 ist in Queransicht und in Fig. 3 in Frontansicht eine Ausführung der quer zur Umlauffördereinrichtung aufzustellenden Werkstückverteilungs- und Rückholvorrichtungen III dargestellt, bestehend aus zwei übereinander angeordneten, gegensätzlich geneigten Gleit- oder Stapelbahnen 12 und I3 für unbearbeitete bzw. bearbeitete Werkstücke und einem zweiarmigen im Taktschritt der Umlauffördereinrichtung gesteuerten, ebenfalls pneumatisch betätigten Kipphebel 14. Der Kipphebel 14 hebt innerhalb der betreffenden Taktpause zuerst mit seinem gestelläußeren Hebelarm 15 das zu bearbeitende Werkstück aus dem ihm gegenüberstehenden Gehänge 7 der Umlauffördereinrichtung und kippt es auf die untere zur Maschine geneigte Gleitbahn 12; sodann hebt er mit seinem gestellinneren Hebelarm 16, durch entsprechende Schlitze I8, 19 der unteren und oberen Gleitbahn greifend, das unterste der auf der oberen, zur Umlauffördereinrichtung geneigten Gleitbahn 13 liegenden bearbeitenden Werkstücke über einen Anschlag 20 und läßt es sich über seinen gestellinneren Hebelarm I6 in das Gehänge 7 der Umlauffördereinrichtung bewegen. Das unbearbeitete Werkstück wird vom Bedienungsmann der Bearbeitungsmaschine von Hand aus der unteren Gleitbahn 12 am Anschlag 17 herausgenommen und in die Maschine eingespannt. Nach Bearbeitung wird das Werkstück wiederum von Hand aus der Maschine genommen und auf die obere Gleitbahn 13 zurückgelegt. Bei schwereren Werkstücken wird hierfür ein Schwenkarm geeigneter Form und Tragkraft zu Hilfe genommen. In Fig. 2 in a transverse view and in Fig. 3 in a front view, an embodiment the workpiece distribution and retrieval devices to be set up transversely to the circulating conveyor III shown, consisting of two stacked, oppositely inclined Slideways or stacking tracks 12 and I3 for unprocessed or processed workpieces and a two-armed one that is also controlled in the cycle step of the circulating conveyor device pneumatically operated rocker arm 14. The rocker arm 14 lifts within the relevant Cycle pause first the workpiece to be machined with its lever arm 15 on the outside of the frame from the opposite hanger 7 of the circulating conveyor and tilts it on the lower slideway 12 inclined towards the machine; then he lifts the inside of the frame Lever arm 16, through corresponding slots I8, 19 of the lower and upper slide gripping, the lowest of the inclined on the upper, to the circulating conveyor Slideway 13 lying machining workpieces over a stop 20 and leaves it moves into the hanger 7 of the circulating conveyor via its lever arm I6 inside the frame move. The unprocessed workpiece is handled by the operator of the processing machine taken out by hand from the lower slide 12 at the stop 17 and into the machine clamped. After machining, the workpiece is again taken out of the machine by hand taken and put back on the upper slide 13. For heavier workpieces a swivel arm of suitable shape and load capacity is used for this purpose.

Eine Ausführung der Ubernahme- und Rückgabeautomatik einer kombinierten Verteilungs- und Rückholvorrichtung III ist schematisch in Fig. 5 dargestellt: Wenn jeweils nach einer entsprechenden Anzahl von Taktschritten vor jeder zu einer arbeitenden Maschine gehörenden Verteilungs- und Rückholvorrichtung III ein mit einem unbearbeiteten Werkstück beladenes Gehänge 7 der Umlauffördereinrichtung angekommen ist (die zu nicht arbeitenden oder zu Reservemaschinen gehörenden Gehänge 7 bleiben wegen ihrer in Ruhestellung gebrachten Steuerelemente 3 leer), betätigt das hierfür ausersehene Gehänge 7 mittels des verstellbaren Steuerelementes 2 den Wechselschalter al. Der Magnet b1 erhält Strom und zieht den Steuerschieber c1 des Steuerventils d1 nach links. Kanal e1 des Steuerventils dl ist geöffnet, und die Kanäle f1 und g1 sind vom Steuerschieber c1 überdeckt. Durch den Kanal e1 strömt Preßluft über den stehenden Kolben im Hubzylinderil, drückt diesen nach unten und zieht dabei den Kipphebel 14 in die Arbeitsstellung. Beim Niedergehen des Kolbens h1 kann die unter dem Kolben h1 befindliche Luft durch die Kanäle kl und g1 ins Freie entweichen. In der Arbeitsstellung des Kipphebels 14 ist das unbearbeitete Werkstück durch den gestelläußeren Hebelarm 15 aus dem Gehänge 7 gehoben und bewegt sich über die geneigte Gleitbahn 12 bis zu deren unterem Anschlag I7 zur Maschine. Gleichzeitig wird durch den Kipphebelarm I6 ein Endschalter kl bedient, der die Stromzufuhr für den Magnet b1 unterbindet. Der Steuerschieber c1 kann sich frei bewegen und wird durch die Feder in seine Mittelstellung gebracht. An execution of the automatic takeover and return of a combined Distribution and retrieval device III is shown schematically in Fig. 5: If each after a corresponding number of clock steps before each one working Machine belonging distribution and retrieval device III one with an unprocessed one Workpiece-loaded hanger 7 of the circulating conveyor has arrived (which is to not working or belonging to reserve machines hangers 7 remain because of their control elements 3 brought to rest position empty), actuates the designated one Hanger 7 by means of the adjustable control element 2, the changeover switch al. Of the Solenoid b1 receives power and pulls control slide c1 of control valve d1 Left. Channel e1 of control valve dl is open, and channels f1 and g1 are covered by control spool c1. Compressed air flows through channel e1 over the standing Piston in the lifting cylinder, pushes it down and pulls the rocker arm 14 in the working position. When the piston h1 goes down, the under the piston The air located in h1 can escape into the open air through the channels kl and g1. In the working position of the rocker arm 14 is the unmachined workpiece through the lever arm on the outside of the frame 15 lifted from the hanger 7 and moves over the inclined slide 12 to to their lower stop I7 to the machine. At the same time, through the rocker arm I6 a limit switch kl operated, which cuts off the power supply for the magnet b1. The control slide c1 can move freely and is in its central position by the spring brought.

In dieser Stellung sind sämtliche Kanäle im Steuerventil d1 geschlossen. Die über dem Kolben kl befindliche Preßluft hält den Kipphebel 14 in der Arbeitsstellung fest und sichert somit ein einwandfreies Abrollen des unbearbeiteten Werkstücks. Das sich auf der Gleitbahn 12 zur Maschine bewegende Werkstück betätigt, sobald es den Bereich des Kipphebel- armes I6 verlassen hat, den Wechselschalter ml. Hierdurch erhält der Magnet kl Strom und zieht den Steuerschieber c1 nach rechts. Der Kanal, des Steuerventils d1 ist geöffnet, während die Kanäle und g3 vom Steuerschieber c1 überdeckt sind. Durch den Kanal, tritt Preßluft unter den Kolben h1, während die Luft über dem Kolben kl durch die Kanäle e1 und g1 entweichen kann. Der Kipphebel 14 wird in die Bereitschaftsstellung zurückgedrückt.In this position, all channels in control valve d1 are closed. The compressed air located above the piston kl holds the rocker arm 14 in the working position firmly and thus ensures that the unprocessed workpiece can be rolled off perfectly. The workpiece moving on the slideway 12 to the machine is actuated as soon as it covers the area of the rocker arm poor I6 has left the toggle switch ml. This gives the magnet kl current and pulls the control spool c1 to the right. The channel of the control valve d1 is open, while the channels and g3 of the control slide c1 are covered. Through the channel, compressed air occurs under the piston h1, while the air above the piston kl can escape through the channels e1 and g1. The rocker arm 14 is pushed back into the ready position.

Ein bearbeitetes Werkstück wird hierbei vom Kipphebelarm 16 über den Anschlag 20 der Gleitbahn 13 gehoben und bewegt sich über den Kipphebelarm 16 zurück in das Gehänge7 der Umlauffördereinrichtung 1.A machined workpiece is here by the rocker arm 16 via the The stop 20 of the slide 13 is lifted and moves back via the rocker arm 16 into the hanger 7 of the circulating conveyor 1.

Gleichzeitig wird durch den Kipphebelarm 15 der Endschalter oi betätigt. Die Stromzufuhr für den Magnet n1 ist unterbunden. Der Steuerschieber c1 des Steuerventils dl ist freigegeben und wird durch die Feder p1 in seine Mittelstellung gebracht. DieKanäle e1 und f1 sind geschlossen. Die unter dem Kolben h1 befindliche Luft kann nicht entweichen und hält den Kipphebel 14 in der Bereitschaftsstellung fest. Die freie An- und Abfahrt der Fördergehänge 7 ist damit gesichert.At the same time, the limit switch oi is actuated by the rocker arm 15. The power supply for the magnet n1 is cut off. The control slide c1 of the control valve dl is released and is brought into its central position by the spring p1. The channels e1 and f1 are closed. The air located under the piston h1 can does not escape and holds the rocker arm 14 in the ready position. the Free arrival and departure of the conveyor hanger 7 is thus secured.

Die Ausführung der Verteilungs- und Rückholvorrichtungen III kann so erfolgen, daß das Steuerventil dl mit Magneten b1 und r1, Wechselschaltern al und ml sowie Endschaltern kl und Oi nur einmalig für alle Vorrichtungen III einer Maschinengruppe angeordnet wird, während jede Vorrichtung III nur einen Hubzylinder i1 für die Betätigung der Kipphebel 14 erhält. Die Preßluftzufuhr muß dann vom Steuerventil zu den Hubzylindern durch entsprechende Verteilerleitungen erfolgen, welche für jede Verteilungs- und Rückholvorrichtung III einen Durchlaßhahn erhalten. Die Durchlaßhähne der Leitungen zu den Hubzylindem i1 der zu nicht arbeitenden oder Reservemaschinen- gehörigen Verteilungs- und Rückholvorrichtungen III bleiben geschlossen. The execution of the distribution and retrieval devices III can done so that the control valve dl with magnets b1 and r1, changeover switches al and ml as well as limit switches kl and Oi only once for all devices III one Machine group is arranged, while each device III only has one lifting cylinder i1 for actuating the rocker arm 14 is received. The compressed air supply must then be from the control valve to the lifting cylinders through appropriate distribution lines, which for each distribution and retrieval device III receive a drain cock. The drain cocks the lines to the lifting cylinders i1 of the non-working or reserve machine associated distribution and retrieval devices III remain closed.

Die Werkstückabgabevorrichtung IV ist in den Zeichnungen und in der Beschreibung nicht weiter behandelt. Als Abgabevorrichtung IV kann beispielsweise eine der Werkstücküberuahmevorrichtung II entsprechende, nur umgekehrt wirkende Vorrichtung mit einem im freien Profil der Gehänge 7 der Umlauffördereinrichtung I untergebrachten, auf eine von der Umlauffördereinrichtung weg geneigte Gleitbahn überhebenden Drehkreuz verwendet werden oder eine vorstehend beschriebene Verteilungs- und Rückholvorrichtung III, deren obere Gleitbahn entweder nicht benutzt oder gar nicht ausgeführt wird. Die an den Gehängen 7 vorgesehenen Steuerelemente 1 zur Betätigung der Überhebeautomatik der Werkstückabgabevorrichtung IV schalten bei jedem Taktschritt, ohne Rücksicht darauf, ob die Gehänge 7 mit bearbeiteten Werkstücken beladen sind oder nicht. The workpiece dispenser IV is shown in the drawings and in FIG Description not dealt with further. As a dispensing device IV, for example one of the workpiece transfer device II corresponding, only acting in reverse Device with a free profile of the hangers 7 of the circulating conveyor I housed on a slideway inclined away from the circulating conveyor lifting turnstile can be used or a distribution system described above and return device III, whose upper slide is either not used or at all not running. The controls 1 provided on the hangers 7 for actuation the automatic lifting of the workpiece delivery device IV switch at every cycle step, regardless of whether the hangers 7 are loaded with machined workpieces or not.

Die beschriebene Maschinenanordnung in Maschinengruppen mit einer Gruppenwerkstückfördereinrichtung für selbsttätigen Werkstückdurchlauf kann sinngemäß für alle Maschinen- und Einrichtungsgruppen, beispielsweise auch für Öfen, verwendet werden.The machine arrangement described in machine groups with a Group workpiece conveyor for automatic workpiece passage can analogously used for all machine and equipment groups, for example also for ovens will.

Dadurch, daß die Werkstückübernahmevorrichtungen II und Werkstückabgabevorrichtungen IV einer Maschinengruppe, wenn nur die Taktschrittweiten eingehalten werden, in beliebiger Richtung zur Umlauffördereinrichtung I, z. B. in ihrer Längsachse oder quer zu ihrer Förderrichtung, angeordnet werden können, ergibt sich große Freiheit bezüglich der Anordnung einer Maschinengruppe im Werkstattraum und bezüglich der Aneinanderreihung mehrerer aufeinanderfolgender Maschinengruppen. Because the workpiece transfer devices II and workpiece discharge devices IV of a machine group, if only the clock increments are adhered to, in any direction to the circulating conveyor I, z. B. in its longitudinal axis or can be arranged transversely to their conveying direction, there is great freedom regarding the arrangement of a machine group in the workshop space and regarding the Stringing together several consecutive machine groups.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for the automatic processing of Workpieces on which several operations are to be carried out, characterized in that that the machines or other manufacturing facilities that are used to carry out serve the same operation, are each grouped together and each of the groups formed in this way has its own, in its conveying speed of duration of the individual work cycle of the machines combined in the group adapted workpiece conveyor owns.

2. Group workpiece conveyor for the flow process according to Claim 1, characterized by a known per se, operating in a clock step Circulating conveyor (I), a workpiece transfer device arranged at the group entrance (II) which the group to work on and you by hand or via a any known conveyor-fed workpieces of the circulating conveyor transfers the number of machines combined in the group corresponding combined distribution and retrieval devices (III), which Remove the unprocessed workpieces from the circulating conveyor and remove the processed ones Return workpieces to the circulating conveyor, and one provided at the end of the group Workpiece delivery device (IV), which the workpieces processed in the group removed from the circulating conveyor and for any further treatment the group releases, the distances between the transfer device (II) and the first distribution and retrieval device (III) and between the last distribution and The retrieval device (III) and the workpiece delivery device (IV) each have a cycle step size the circulating conveyor.

3. group workpiece conveyor according to claim 2, characterized in that that the circulating conveyor control elements (I, 2, 3 ...) which the Workpiece delivery device (IV) after each cycle step, the distribution and retrieval devices (III) each together after as many clock steps as distribution and retrieval devices (III) are present, and the workpiece transfer device (II) is thus in operation put that only in front of those distribution and retrieval devices (III) a workpiece to be processed is conveyed, the associated machines are working.

4. group workpiece conveyor according to claim 2 and 3, in particular for cylindrical workpieces, characterized in that the circulating conveyor (I) from known per se, arranged on an endless chain (4) and by means of Rolls (5) in rails (6) running hangers (7), the lower end of which (8) forked and for receiving cylindrical workpieces towards the outside of the Circulating conveyor is bent upwards in a semicircle.

5. group workpiece conveyor according to claim I to 4, in particular for cylindrical workpieces, characterized in that the transfer device (II) with its conveyor transverse to the direction of movement of the circulating conveyor is arranged and from a slideway inclined towards the circulating conveyor (g) and a dosing device (I0), the latter each time by the control elements provided for this purpose on the circulating conveyor (3) is put into action, the lowest of which is on the slideway against the Circular conveyor device moving towards workpieces for the currently opposite Hanger (7) releases the circulating conveyor.

6. workpiece transfer device according to claim 5, characterized in that that the dosing device (I0) consists of one driven by any device, multi-armed turnstile.

7. workpiece transfer device according to claim 6, characterized in that that the slide (g) in the area of the turnstile (I0) has a small offset (11) has to the top, which the turnstile (I0) removes the stopping of the workpieces.

8. group workpiece conveyor according to claim 2 to 4, in particular for cylindrical workpieces, characterized in that each distribution and retrieval device (III) of two superposed, lying transversely to the circulating conveyor and oppositely inclined sliding or stacking tracks (I2 and I3) for unprocessed or processed workpieces and from a two-armed pivoting rocker arm (I4) exists, which is provided by the one provided for this on the circulating conveyor Control elements (2) put into action, first with one and the same clock pause the one lever arm (I5) the workpiece to be machined from the one just opposite it The hanger (7) of the circulating conveyor lifts and tilts onto the lower slide (I2) and then with his other lever arm (I6), through slots (I8 and I9) of the lower one and gripping the upper slide (I2 and 13), from the upper one by the processing machine falling in the direction of the circulating conveyor and ending at a distance in front of it Slideway (I3) the lowest of the machined workpieces lying on this path lifts over a stop (20), whereupon the workpiece over to its next Swivel the remaining rocker arm (I4) or its lever arm (16) in this position rolls into the hanger (7) of the circulating conveyor.

9. group workpiece conveyor according to claim 2 to 4, in particular for cylindrical workpieces, characterized in that the workpiece dispensing device (IV) with their conveying direction transverse to the direction of movement of the circulating conveyor is arranged and consists of a lifting device (2I), which, by this the control elements (I) provided on the circulating conveyor are activated, the machined workpiece from the hanger (7) of the circulating conveyor device, which is just opposite lifts and on a subsequent, with the removal from the circulating conveyor falling slide (22) on which the workpiece to any further Treatment unrolls.

10. group workpiece conveyor according to claim 2 and 3, characterized characterized in that the control elements (I, 2, 3) of the circulating conveyor for Actuation of the workpiece delivery device (IV), the distribution and retrieval devices (III) and the workpiece transfer device (II) each optionally in a work and rest position can be brought, so that the workpiece transfer device (II) within those corresponding to the number of distribution and retrieval devices (III) Number of hangers (7) each only loads those with an unprocessed workpiece, which belong to the machines to be operated in sequence, that the distribution and retrieval devices (III) of non-working damage or reserve machines as a result, no unprocessed workpiece received at all and also fed not operated at all as long as the associated controls are in place (2) are in rest position.