DE69012311T2 - Automated system for packaging and removing metal wire reels wound on reels. - Google Patents

Automated system for packaging and removing metal wire reels wound on reels.

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Abstract

Automated system to package and remove rolls of metallic wire, the system (10) being fitted downstream of a plant carrying out hot or cold drawing or rolling of metallic wire which may have a round, oval, three-lobed, hexagonal, rectangular, square, etc. section and is wound in rolls (34) on reels (12), preferably of a type which can be dismantled, on a winding machine (11) located immediately downstream of the drawing or rolling plants, the reels (12) which can be dismantled having to undergo an operation to tie the rolls (34) before their end use, the system comprising the following operational units: a winding machine (11) that comprises an automatic control system (17) for the start-up and ending of fully automated winding of the metallic wire, the automatic winding machine (11) being equipped with a three-positional rotary platform (13) for three reels (12) being processed, the three positions corresponding to a first station (position A) to wind the metallic wire on a reel (12), a second station to tie (position B) the already wound reel (12) and a third station (position C) to remove the already tied reel (12), an auxiliary device (15) for the tying, which cooperates with the winding machine (11) in the tying station (position B) and is suitable to engage and rotate the reel (12) at pre-set angles; the system comprising also the following further operational units: a device (16) for the automatic handling of reels , which cooperates with the winding machine (11) in the reel removal station (position C) and is suitable to transfer the reels (12) to the successive processing steps; a reel clamping device (31) which operates in a reel dismantling station (position D) located downstream of the winding machine (11) and is suitable to receive the reel (12) brought from the reel removal station (position C) by means of the handling device (16) and to retain momentarily a flange (30) withdrawn from the reel (12), and a device (35) to receive and discharge the roll (34) of wire, this device operating in a discharge station (position E) and being suitable to receive and support the roll (34) of wire discharged from the reel (12) by means of the handling device (16), the handling device (16) being also able to run in succession and alternately along the path from the reel removal station (position C) to the roll discharge station (position E), and viceversa, so as to dismantle and reassemble respectively a reel (12)of a type which can be dismantled. i

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisiertes System zum Verpacken und Entfernen von auf Haspeln gewickelten Metalldrahtrollen. Genauer ausgedrückt bezieht sich die Erfindung auf ein System für eine völlige Automatisierung des Aufwickelns der Metalldrähte und ebenso eine völlige Automatisierung der Behandlung der so bepackten Haspeln bis zur Stufe des Ausstoßes der aufgewickelten Drahtrollen.The invention relates to an automated system for packing and removing rolls of metal wire wound on reels. More specifically, the invention relates to a system for completely automating the winding of the metal wires and also completely automating the treatment of the reels thus packed up to the stage of ejecting the wound wire rolls.

Das erfindungsgemäße System ist in Arbeitsrichtung anschließend an Anlagen anwendbar, in denen metallischer Draht heiß oder kalt gezogen oder gewalzt wird.The system according to the invention can be used in the working direction subsequent to systems in which metallic wire is drawn or rolled hot or cold.

Der Ausdruck "Draht" wird dabei in seiner weitesten Ausdrucksform verstanden, sodaß Drahtprodukte, die einen runden, ovalen, dreilappigen, hexagonalen, rechteckigen, quadratischen u.s.w. Querschnitt aufweisen, darunterfallen.The term "wire" is understood in its broadest sense, so that wire products with a round, oval, trilobal, hexagonal, rectangular, square, etc. cross-section are included.

Das System kann auch in Anlagen verwendet werden, die andere Drahtmaterialien herstellen.The system can also be used in plants that produce other wire materials.

Der Stand der Technik überdeckt die mit dem Verpacken und der Behandlung von Haspeln mit metallischem Draht verbundenen Probleme. Diese Probleme betreffen insbesondere die Operationen für das Anfahren und Beenden des Aufwickelns des metallischen Drahtes; diese Operationen werden in üblicher Weise händisch durchgeführt, was wesentliche Arbeit und beträchtliche Stehzeiten im Drahtbearbeitungszyklus mit sich bringt, woraus große Produktionskosten entstehen.The state of the art does not cover the problems associated with the packaging and treatment of reels of metal wire. These problems concern in particular the operations for starting and stopping the winding of the metal wire; these operations are usually carried out manually, which entails significant labour and considerable downtime in the wire processing cycle, resulting in high production costs.

Auch bringt die Behandlung und die Entfernung der bepackten Haspeln Probleme aus der Sicht der durch die aufgewendete Zeit entstehenden Kosten, der eingesetzten Arbeitskraft und der verwendeten Produktionsausrüstung mit sich.The handling and removal of the loaded reels also poses problems in terms of the costs incurred in terms of time, manpower and production equipment used.

Vor allem müssen die bepackten Haspeln von der Wickelmaschine entfernt werden und anschließend, soferne die Haspeln durch Abziehen eines ihrer seitlichen Flanschen zum Ausziehen der aufgewickelten Drahtrollen zerlegt werden können, zu einer Station gesendet werden, wo die Drahtrolle gebunden oder fixiert wird.First of all, the loaded reels must be removed from the winding machine and then, if the reels can be dismantled by removing one of their side flanges to extract the wound wire reels, sent to a station where the wire reel is tied or fixed.

Als nächstes wird die Drahtrolle von der Haspel entfernt und die Haspel wieder in den Arbeitszyklus zurückgeführt.Next, the wire roll is removed from the reel and the reel is returned to the working cycle.

Alle diese Arbeitsschritte, die eine Behandlung der Haspeln erfordern, werden normalerweise händisch unter Zuhilfenahme mechanischer Hilfsorgane ausgeführt. Darüberhinaus werden diese Operationen in eigenen Stationen durchgeführt, wodurch ein wesentlicher Platzbedarf auch unter Berücksichtigung der großen Anzahl von Haspeln und anderen Materialien entsteht, die zumindest zeitweise gelagert werden müssen bzw. kontinuierlich durchlaufen.All of these operations, which require treatment of the reels, are normally carried out manually with the help of mechanical aids. In addition, these operations are carried out in separate stations which creates a significant space requirement, also taking into account the large number of reels and other materials that must be stored at least temporarily or that pass through continuously.

Das Dokument CH-A-618 141 bezieht sich auf ein automatisches System zum Packen und Entfernen von Rollen mit flexiblen Rohren, das eine Spulmaschine mit automatischen Systemen zum Anfahren und Beenden des Aufspulens auf eine Haspel aufweist, wobei eine drehbare Drei-Stellen- Plattform, eine Hilfsvorrichtung zum Binden der Haspel und eine Vorrichtung zum Erfassen und Zerlegen einer auf der Spulmaschine positionierten Haspel vorgesehen ist. Die in CH-A-618 141 beschriebene Vorrichtung ist für geringe Gewichte, nicht aber für ein Gewicht wie dem einer Haspel mit metallischem Draht geeignet, das 1500 kg oder mehr erreichen kann.Document CH-A-618 141 relates to an automatic system for packing and unloading reels of flexible tubes, comprising a winding machine with automatic systems for starting and stopping the winding on a reel, a rotating three-position platform, an auxiliary device for tying the reel and a device for gripping and dismantling a reel positioned on the winding machine. The device described in CH-A-618 141 is suitable for low weights, but not for a weight such as that of a reel of metallic wire, which can reach 1500 kg or more.

Aus dieser Sicht heraus ist das beschriebene automatische System, wie auch die Vorrichtung zum Binden und Zerlegen der Haspeln, in einer Vorrichtung, die Haspeln mit metallischem Draht zu behandeln hat, nicht arbeitsfahig.From this point of view, the automatic system described, as well as the device for tying and dismantling the reels, are not capable of working in a device that has to handle reels with metallic wire.

Durch vorliegende Erfindung sollen die Probleme des Standes der Technik durch Anordnung eines vollautomatisierten Systems zum Packen und Entfernen von auf Haspeln gewickelten metallischen Drahtes überwunden werden.The present invention seeks to overcome the problems of the prior art by providing a fully automated system for packing and removing metallic wire wound on reels.

Die Erfindung ist im Hauptanspruch hervorgehoben, wogegen die abhängigen Ansprüche verschiedene Merkmale der Erfindung beschreiben.The invention is highlighted in the main claim, whereas the dependent claims describe various features of the invention.

Das erfindungsgemäße System ist vorzugsweise für das Aufwickeln von Haspeln vorgesehen, die zerlegt werden können, insbesondere von Haspeln, bei denen die aufgewickelte Drahtrolle durch axiales Entfernen einer oder beider seitlicher Flanschen der Haspel entfernt werden kann.The system according to the invention is preferably intended for winding reels that can be disassembled, in particular reels in which the wound wire roll can be removed by axially removing one or both lateral flanges of the reel.

Das erfindungsgemäße System verwendet eine vollautomatisierte Wickelmaschine, insbesondere eine Maschine, die durch automatische Methoden alle Drahtwickeloperationen ausführt, einschließlich der Operationen, die mit dem Anfahren und Beenden des Bepackens jeder behandelten Haspel zusammenhängen.The system according to the invention uses a fully automated winding machine, in particular a machine which carries out by automatic methods all the wire winding operations, including the operations related to starting and stopping the wrapping of each reel being treated.

Eine vollautomatische Wickelmaschine, wie sie bei vorliegender Erfindung verwendet wird, ist Gegenstand einer parallelen Patentanmeldung im Namen des gleichen Anmelders.A fully automatic winding machine as used in the present invention is the subject of a parallel patent application in the name of the same applicant.

Dies automatische Wickelmaschine ist mit einer drehenden Drei-Stellen- Plattform ausgestattet, wobei die erste Stelle zum Bepacken der Haspel, die zweite für das Fixieren der Drahtrollen und die dritte für die Wegnahme der Haspel verwendet wird.This automatic winding machine is equipped with a rotating three-position platform, the first position is used for loading the reel, the second for fixing the wire rolls and the third for unloading the reel.

Nach dem Bepacken der Haspel mit Draht in der ersten Stellung wird sie zur zweiten Stellung befördert, wo die aufgewickelte Drahtrolle mittels geeigneter Vorrichtungen völlig gebunden bzw. fixiert wird.After loading the reel with wire in the first position, it is transported to the second position, where the wound wire roll is completely tied or fixed using suitable devices.

Das Einsetzen und Befestigen der Bindeelemente kann händisch oder durch eine geeignete automatische Vorrichtung erfolgen. Anschließend wird die gebundene Haspel zur dritten Stellung befördert, wo sie durch eine Behandlungsvorrichtung entfernt wird; diese Behandlungsvorrichtung ist eine automatische Vorrichtung, die in Arbeitsrichtung nach der Wickelmaschine angeordnet und zum Zusammenarbeiten mit den beiden anderen Stationen ausgebildet ist, wobei sie die Haspel öffnet oder zerlegt und die gewickelte Drahtrolle ausstößt.The binding elements can be inserted and secured manually or by means of a suitable automatic device. The bound reel is then conveyed to the third position where it is removed by a handling device; this handling device is an automatic device arranged downstream of the winding machine and designed to work together with the other two stations, opening or dismantling the reel and ejecting the wound wire coil.

Bei der Zurücklegung des Weges in der entgegengesetzten Richtung setzt die Behandlungsvorrichtung die Haspel wieder zusammen und bringt sie zurück auf die dritte Stellung auf der drehenden Plattform.When traveling in the opposite direction, the handling device reassembles the reel and returns it to the third position on the rotating platform.

Mittels des erfindungsgemäßen Systems wird die Endbehandlung des metallischen Drahtes voll automatisiert und auch in unmittelbarer Nachbarschaft der Wickelmaschine durchgeführt.By means of the system according to the invention, the final treatment of the metallic wire is fully automated and also carried out in the immediate vicinity of the winding machine.

Überdies benötigt der Arbeitszyklus zur Durchführung nur drei Haspeln, welche ihre Aufgabe bei der Drehung zusammen mit der Plattform auf den drei Arbeitspositionen wechseln.Moreover, the work cycle requires only three reels to be carried out, which change their task during rotation together with the platform in the three working positions.

Dies führt zu einer großen Ersparnis an Materialien und erforderlichem Platz.This leads to a great saving in materials and required space.

Diese und andere spezielle Merkmale der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung näher erläutert.These and other specific features of the invention are explained in more detail in the following description.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, auf das diese jedoch nicht beschränkt ist, wiedergegeben. Es zeigen:The drawings show an embodiment of the invention, to which it is, however, not limited. They show:

Fig.1 einen schematischen Grundriß eines erfindungsgemäßen automatisierten Systems;Fig. 1 is a schematic plan view of an automated system according to the invention;

Fig.2 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig.1;Fig.2 is a section along the line A-A in Fig.1;

Fig.3 ein Detail des Systems nach Fig.1 in Richtung des Pfeiles F.Fig.3 shows a detail of the system according to Fig.1 in the direction of arrow F.

Gemäß den Zeichnungen weist ein erfindungsgemäßes automatisiertes System 10 eine vollautomatische Wickelmaschine 11 auf, die in Arbeitsrichtung nach einer Anlage zum Ziehen oder Walzen von metallischem Draht angeordnet ist. Diese Wickelmaschine wickelt Drahtrollen auf Haspeln 12, die zerlegt werden können (und die schematisch durch Kreise in Fig. 1 dargestellt sind), wobei die Haspeln mit ihren vertikalen Achsen an einer drehbaren Drei-Stellen-Plattform 13 angeordnet sind.According to the drawings, an automated system 10 according to the invention comprises a fully automatic winding machine 11 which is arranged in the working direction after a plant for drawing or rolling metallic wire. This winding machine winds wire coils on reels 12 which can be dismantled (and which are schematically represented by circles in Fig. 1), the reels being arranged with their vertical axes on a three-position rotating platform 13.

Die Position A auf der Plattform ist jene Station, wo die Haspel 12 durch einen Reitstock und Spindelstock 14 angetrieben wird, sodaß der von vorhergehenden Arbeitsvorgängen kommende metallische Draht auf ihren Körper aufgenommen wird.Position A on the platform is the station where the reel 12 is driven by a tailstock and headstock 14 so that the metallic wire coming from previous operations is taken up onto its body.

Position B ist jene Station, wo die bepackte Haspel 12 mittels einer Hilfsvorrichtung 15 gebunden bzw. fixiert wird.Position B is the station where the loaded reel 12 is tied or fixed by means of an auxiliary device 15.

Position C ist jene Station , wo die Haspel 12 mittels einer automatischen B ehandlungsvorrichtung 16 entfernt wird.Position C is the station where the reel 12 is removed by means of an automatic treatment device 16.

In jeder der Positionen A,B und C befindet sich eine Haspel 12 und jede Haspel wird zur selben Zeit entsprechend bearbeitet.There is a reel 12 in each of the positions A, B and C and each reel is processed accordingly at the same time.

Die Wickelmaschine 11 ist an ihrer der Zuführung des metallischen Drahtes zugewendeten Seite mit einer automatischen Vorrichtung 17 zum Anfahren und Beenden des Bepackens der zerlegbaren Haspel 12 ausgestattet. Während des Anfahrens ergreift diese automatische Vorrichtung das Ende des Drahtes und legt ihn in geeigneter Weise auf der in der Position A befindlichen Haspel fest und ermöglicht dann den Beginn des Wickelns.The winding machine 11 is equipped, on its side facing the supply of the metal wire, with an automatic device 17 for starting and stopping the loading of the demountable reel 12. During start-up, this automatic device grasps the end of the wire and fixes it in a suitable manner on the reel located in position A, and then enables the winding to begin.

Wenn die Haspel bepackt ist, schert die automatische Vorrichtung das Ende des Drahtes ab, biegt ihn und positioniert ihn an einer Haltevorrichtung an der Haspel 12; sie steuert dann die Übergabe des abgeschnittenen Drahtendes an die den Wickelbeginn durchführenden Vorrichtungen.When the reel is loaded, the automatic device cuts off the end of the wire, bends it and positions it on a holding device on the reel 12; it then controls the transfer of the cut end of the wire to the devices which start the winding.

Die Hilfsvorrichtung 15 für den Binde- bzw Fixiervorgang ist in Position B gezeigt und besteht im wesentlichen aus einer Einheit 18 zum Ergreifen und Drehen der Haspel und aus einer Einheit 19 um die Haspel zu heben.The auxiliary device 15 for the binding or fixing process is shown in position B and essentially consists of a unit 18 for gripping and rotating the reel and a unit 19 for lifting the reel.

Die Ergreif- und Dreheinheit 18 weist ein Bediengerät 20 auf, an dem ein Dorn 21 und ein Greifer 22 gelagert ist. In ihrer unwirksamen Stellung ist diese Einheit 18 von der Haspel 12 abgehoben; wenn eine Haspel 12 die Bindestation erreicht, wird das Bediengerät 20 automatisch abgesenkt, um den Dorn 21 axial so auszurichten, daß er mit einem oberen Flansch 29 der Haspel übereinstimmt.The gripping and rotating unit 18 has an operating device 20 on which a mandrel 21 and a gripper 22 are mounted. In its inoperative position, this unit 18 is lifted off the reel 12; when a reel 12 reaches the binding station, the operating device 20 is automatically lowered to align the mandrel 21 axially so that it corresponds to an upper flange 29 of the reel.

Die Hebeeinheit 19 wird dann betätigt und wirkt über eine Öffnung 23 in der Plattform 13 mit einem unteren Flansch 30 der Haspel 12 zusammen, sodaß die Haspel 12 gehoben und zum Dorn 21 ausgerichtet wird.The lifting unit 19 is then actuated and interacts with a lower flange 30 of the reel 12 via an opening 23 in the platform 13, so that the reel 12 is lifted and aligned with the mandrel 21.

Es wird darauf verwiesen, daß während der Bewegungsschritte zwischen den Positionen A, B und C die Haspel 12 auf der Plattform 13 in Übereinstimmung mit entsprechenden Öffnungen 23 aufruht. Wenn die Haspel 12 zwischen dem Dorn 21 und der Hebeeinheit 19 festgelegt ist, wird der Greifer 22 betätigt, sodaß er sich selbsttätig an einer der Speichen des oberen Flansches 29 der Haspel 12 fixiert, wodurch die Haspel 12 in die Lage versetzt wird, zu drehen.It is noted that during the movement steps between positions A, B and C, the reel 12 rests on the platform 13 in correspondence with corresponding openings 23. When the reel 12 is fixed between the mandrel 21 and the lifting unit 19, the gripper 22 is actuated so that it automatically fixes itself to one of the spokes of the upper flange 29 of the reel 12, thereby enabling the reel 12 to rotate.

Die Drehung der Haspel 12 wird durch Betätigung des Dornes 21 mittels entsprechender Organe in dem Bediengerät 20 durchgeführt. Diese Drehung ist erforderlich, um die Binde- oder Fixierelemente in die Haspel 12 einzusetzen, was normal an einer Mehrzahl von Punkten unter verschiedenen Winkeln erfolgt, z.B. vier Punkte umje 90 Grad versetzt.The rotation of the reel 12 is carried out by actuating the mandrel 21 by means of corresponding elements in the operating device 20. This rotation is necessary in order to insert the binding or fixing elements into the reel 12, which is normally carried out at a plurality of points at different angles, e.g. four points each offset by 90 degrees.

Wird dies händisch durch eine Bedienungsperson durchgeführt, die entsprechend dem Pfeil F in Fig.1 arbeitet, wird diese ein erstes Binde- oder Fixierelement in die in Position B befindliche stillstehende Haspel 12 einsetzen, dann wird sie die Haspel 12 mittels des Dornes 21 um 90 Grad drehen lassen und das Einsetzen eines zweiten Elementes durchführen u.s.w.If this is done manually by an operator working according to arrow F in Fig.1, he will insert a first binding or fixing element into the stationary reel 12 in position B, then he will rotate the reel 12 by 90 degrees using the mandrel 21 and insert a second element, etc.

Wenn das Binden oder Fixieren fertig ist, kehren die Greif- und Dreheinheit 18 und die Hebeeinheit 19 in ihre unwirksame Stellung zurück und die Haspel 12 ist nun für eine Bewegung in die Position C bereit.When the binding or fixing is finished, the gripping and rotating unit 18 and the lifting unit 19 return to their inoperative position and the reel 12 is now ready for movement to position C.

Die Binde- oder Verankerungsarbeit kann auch durch eine entsprechend ausgerüstete, automatische Vorrichtung erfolgen, die entsprechend dem Pfeil F angeordnet ist.The binding or anchoring work can also be carried out by a suitably equipped, automatic device arranged according to arrow F.

In der Position C befindet sich die Haspel 12 in der Station für ihre Entfernung aus der Wickelmaschine 11 und für ihre Überführung in anschließende Bearbeitungsstationen, nämlich eine Station in der Position D für das Zerlegen der Haspel, wenn sie zerlegbar ist, und einer Station in der Position E für die Entfernung der auf die Haspel 12 aufgewickelten Drahtrolle.In position C, the reel 12 is in the station for its removal from the winding machine 11 and for its transfer to subsequent processing stations, namely a station in position D for dismantling the reel, if it is dismantable, and a station in position E for removing the wire coil wound on the reel 12.

Die Bewegung von der Position C zu den Positionen D und E wird durch die automatische Behandlungsvorrichtung 16 durchgeführt, die in Arbeitsrichtung nach der Wickelmaschine 11 stationär angeordnet ist und eine Tragkonstruktion 24 für einen beweglichen Arm 25 aufweist.The movement from position C to positions D and E is carried out by the automatic treatment device 16, which is arranged stationary in the working direction after the winding machine 11 and has a support structure 24 for a movable arm 25.

Der bewegliche Arm 25 ist zur Ausführung einer Drehbewegung 26 um die Achse der Tragkonstruktion 24 und einer geraden Vertikalbewegung entsprechend den Pfeilen 27 ausgebildet.The movable arm 25 is designed to perform a rotary movement 26 around the axis of the supporting structure 24 and a straight vertical movement according to the arrows 27.

Eine Behandlungsvorrichtung der gezeigten Art ist Gegenstand einer parallelen Patentanmeldung im Namen des gleichen Anmelders.A treatment device of the type shown is the subject of a parallel patent application in the name of the same applicant.

Der bewegliche Arm 25 trägt an seiner unteren Seite eine Greifvorrichtung, die im wesentlichen aus einer Greifeinheit 28 für den oberen Flansch 29 der Haspel 12 besteht.The movable arm 25 carries on its lower side a gripping device which essentially consists of a gripping unit 28 for the upper flange 29 of the reel 12.

Die Behandlungsvorrichtung 26 nimmt die Haspel 12 von der Position C, hebt sie entsprechend den Pfeilen 27 und dreht entsprechend den Pfeilen 26, wodurch der Arm 25 in die Position D gebracht wird, welches die Station für das Zerlegen oder das Öffnen der Haspel 12 ist.The handling device 26 takes the reel 12 from the position C, lifts it according to the arrows 27 and rotates it according to the arrows 26, thus bringing the arm 25 into the position D, which is the station for disassembling or opening the reel 12.

Die Position D ist eine stationäre Station, die mit einer Klemm- oder Greifvorrichtung ausgestattet ist, die im wesentlichen aus einem Paar von Greifarmen 32 besteht, die durch Drehung zurückgezogen werden können. Die Fig.1 und 2 zeigen mit strichlierten Linien die unwirksame Stellung der Greifarme 32.Position D is a stationary station equipped with a clamping or gripping device consisting essentially of a pair of gripping arms 32 that can be retracted by rotation. Figures 1 and 2 show the inoperative position of the gripping arms 32 with dashed lines.

Wenn die Haspel 12 durch den beweglichen Arm 25 in die Position D gebracht wird, werden die Greifarme 32 in eine Stellung oberhalb des oberen Flansches 29 der Haspel 12 bewegt.When the reel 12 is brought into position D by the movable arm 25, the gripping arms 32 are moved to a position above the upper flange 29 of the reel 12.

Eine Berührung zwischen dem oberen Flansch 29 und den Greifarmen 32 erfolgt nicht direkt, sondern über eine Gegenplatte 33, die sich entlang des beweglichen Armes 25 erstreckt.Contact between the upper flange 29 and the gripping arms 32 does not occur directly, but via a counter plate 33 which extends along the movable arm 25.

In dieser Stufe wird der untere Flansch 30 von der Haspel 12 gelöst und verbleibt in der Zerlegestation, wenn der Rest der Haspel 12 von dieser Station entfernt wird.In this stage, the lower flange 30 is released from the reel 12 and remains in the disassembly station when the remainder of the reel 12 is removed from this station.

Der untere Flansch 30 wird von der Haspel 12 durch die Wirkung geeigneter Organe gelöst mit denen, abhängig von dem Aufbau der Haspel 12, die Behandlungsstation 16 oder die Zerlegestation ausgestattet ist. Ist z.B. die Haspel 12 von jener Art, die durch die Wirkung von äußeren axialen Organen zerlegt werden kann, wie sie in einer Patentanmeldung im Namen des gleichen Anmelders beschrieben ist, dann kann der bewegliche Arm 25 selbst mit solchen Organen zum Ausziehen des unteren Flansches 30 nach dem Ergreifen der Haspel 12 durch die Greifeinheit 28 ausgestattet sein.The lower flange 30 is released from the reel 12 by the action of suitable members with which, depending on the structure of the reel 12, the treatment station 16 or the dismantling station is equipped. For example, if the reel 12 is of the type that can be dismantled by the action of external axial members, as described in a patent application in the name of the same applicant, the movable arm 25 itself can be equipped with such members for extracting the lower flange 30 after the reel 12 has been gripped by the gripping unit 28.

Die Klemmvorrichtung 31 ist mit geeigneten Organen ausgestattet, die während des Lösens des unteren Flansches 30 ein Ausschnellen des Drahtes kontrollieren, das zufolge des Haltens der metallischen Drahtspule zwischen den Flanschen 29 und 30 und den sehr großen Spannungen auftritt, die während des Wickelns der Spulen aufgebaut werden.The clamping device 31 is equipped with suitable elements which prevent the wire from snapping out during the release of the lower flange 30. which occurs as a result of the holding of the metallic wire coil between the flanges 29 and 30 and the very high stresses built up during winding of the coils.

Gehört die Haspel 12 der oben genannten Art an, dann weist sie selbst Organe auf, die die aufgewickelte Rolle halten, sodaß die Haspel 12 ohne ihren unteren Flansch 30 von der Positon D ohne die gelöste Rolle entfernt werden kann.If the reel 12 is of the type mentioned above, it itself has members which hold the wound roll so that the reel 12 without its lower flange 30 can be removed from the position D without the released roll.

Die Bewegung der Haspel aus der Station, in der zerlegt wurde, zur nächsten Station in der Position E wird ebenfalls durch den beweglichen Arm 25 der Behandlungsvorrichtung 16 durchgeführt.The movement of the reel from the station where disassembly took place to the next station in position E is also carried out by the movable arm 25 of the treatment device 16.

In der Rollenentiadestation bei Position E sind auch Sammelorgane vorgesehen, die die Rollen mit metallischem Draht aufnehmen und in Fig. 2 mit 34 bezeichnet sind. Diese Sammelorgane können Lagerbänke 35 (Fig.1 und 2) oder Förderbänder oder Rollenförderer oder andere geeignete Organe zum Aufnehmen und anschließenden Entladen der Rollen 34 mit metallischem Draht sein.In the roll unloading station at position E, there are also collecting devices which receive the rolls of metallic wire and are designated 34 in Fig. 2. These collecting devices can be storage benches 35 (Fig. 1 and 2) or conveyor belts or roller conveyors or other suitable devices for receiving and subsequently unloading the rolls 34 of metallic wire.

Die die Rolle 34 an der Haspel 12 haltenden Organe werden in der Position E unwirksam, so daß die Rollen 34 zu den entsprechenden S ammelorganen 35 freigegeben werden können.The members holding the roller 34 on the reel 12 become ineffective in position E, so that the rollers 34 can be released to the corresponding collecting members 35.

Der bewegliche Arm 25, der den oberen Flansch 29 hält, durchläuft den vorhergehenden Weg in der umgekehrten Richtung und nimmt die wieder zusammenzusetzende Haspel 12 zur Position D, anschließend die wieder zusammengesetzte Haspel 12 zur Position C, wo die Haspel ausgelassen wird.The movable arm 25, which holds the upper flange 29, traverses the previous path in the reverse direction and takes the reel 12 to be reassembled to position D, then the reassembled reel 12 to position C where the reel is discharged.

Das erfindungsgemäße System 10 benötigt daher nur drei Haspeln 12 während des Aufwickelns und Ausstoßens der aufgewickelten Drahtrolle 34, nämlich eine erste Haspel 12 für den Wickelprozeß in Position A, eine zweite Haspel 12 zum Fixieren in Position B und eine dritte Haspel 12 für die Entfernung in Position C.The system 10 according to the invention therefore requires only three reels 12 during the winding and ejection of the wound wire roll 34, namely a first reel 12 for the winding process in position A, a second reel 12 for fixing in position B and a third reel 12 for the removal in position C.

Während auf die erste Haspel Draht aufgewickelt wird, kann an der zweiten Haspel verankert bzw. fixiert werden und zur gleichen Zeit kann die dritte Haspel ergriffen, zerlegt, wieder zusammengesetzt und für den neuerlichen Gebrauch positioniert werden.While wire is being wound onto the first reel, the second reel can be anchored or fixed and at the same time the third reel can be grasped, disassembled, reassembled and positioned for reuse.

Es wurde eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben, es ist aber selbstverständlich, daß für den Fachmann viele Varianten möglich sind, ohne daß vom beanspruchten Erfindungsgedanken abgewichen wird.A preferred embodiment of the invention has been described, but it is self-evident that many variants are possible for the person skilled in the art without departing from the claimed inventive concept.

So kann z.B. das System auch für nicht zerlegbare Haspeln angewendet werden. In diesem Fall kann die Station zum Zerlegen ersetzt oder mit einer Vorrichtung zur automatischen Zuführung von nicht zerlegbaren leeren Haspeln verschmolzen werden, wogegen die Station zum Entladen der Drahtrollen eine Station zum Entladen von nicht zerlegbaren Drahthaspeln bekommen kann.For example, the system can also be used for non-dismantable reels. In this case, the dismantling station can be replaced or merged with a device for automatically feeding non-dismantable empty reels, while the station for unloading wire coils can be replaced with a station for unloading non-dismantable wire reels.

Die Behandlungsvorrichtung kann im Zusammenwirken mit der Haspelzuführvorrichtung bei ihrem Rückweg von der Entladestation voller Haspeln eine leere Haspel aufnehmen, die für die Speisung der Wickelmaschine erforderlich ist.The treatment device, in conjunction with the reel feeding device, can pick up an empty reel on its way back from the unloading station full of reels, which is required to feed the winding machine.

Selbstverständlich bewegt sich die Behandlungsvorrichtung bei ihrem Weg nach außen direkt zu der Entladestation.Of course, the treatment device moves directly to the unloading station on its way out.

Claims (12)

1. Automatisiertes System (10) zum Verpacken und Entfernen von Metalldrahtrollen, das in Arbeitsrichtung nach einer Anlage zum Warm- oder Kaltziehen oder Walzen von metallischem Draht angeordnet ist, der einen runden, ovalen, dreilappigen, hexagonalen, rechteckigen, quadratischen etc. Querschnitt haben kann und in Rollen (34) auf Haspeln (12) aufgewickelt ist, die vorzugsweise zerlegbar sind, wobei eine Wickelmaschine (11) unmittelbar anschließend an die Zieh-oder Walzanlage angeschlossen ist und die Haspeln (12) , soferne sie zerlegbar sind, vor ihrem Endgebrauch einem Vorgang zum Binden bzw. Fixieren der Rollen (34) unterzogen werden, und das System die folgenden Arbeit seinheiten aufweist:1. Automated system (10) for packing and removing rolls of metal wire, which is arranged in the working direction after a plant for hot or cold drawing or rolling of metal wire, which can have a round, oval, trilobal, hexagonal, rectangular, square, etc. cross-section and is wound in rolls (34) on reels (12), which are preferably dismantable, a winding machine (11) being connected immediately after the drawing or rolling plant and the reels (12), if they are dismantable, being subjected to a process for binding or fixing the rolls (34) before their final use, and the system has the following work units: - eine Wickelmaschine (11), die ein automatisches Steuerungssystem (17) für das Anfahren und Beenden des vollautomatischen Wickelns des metallischen Drahtes sowie eine drehende Drei-Positionen-Plattform (13) für drei zu bearbeitende Haspeln (12) aufweist, wobei die drei Positionen einer ersten Station (Position A) zum Aufwickeln des metallischen Drahtes auf eine Haspel (12), einer zweiten Station zum Binden oder Fixieren (Position B) der bewickelten Haspel (12) und einer dritten Station (Position C) zum Entfernen der verankerten Haspel (12) entsprechen,- a winding machine (11) having an automatic control system (17) for starting and stopping the fully automatic winding of the metallic wire and a rotating three-position platform (13) for three reels (12) to be processed, the three positions corresponding to a first station (position A) for winding the metallic wire onto a reel (12), a second station for binding or fixing (position B) the wound reel (12) and a third station (position C) for removing the anchored reel (12), - eine Hilfsvorrichtung (15) für die Fixierung, die mit der Wickelmaschine (11) zusammenarbeitet und zum Ergreifen und Drehen der Haspel (12) unter vorgegebenen Winkeln ausgebildet ist;- an auxiliary device (15) for fixing, which cooperates with the winding machine (11) and is designed to grip and rotate the reel (12) at predetermined angles; dadurch gekennzeichnet, daß folgende weitere Arbeitseinheiten vorgesehen sind:characterized in that the following additional work units are provided: - eine Vorrichtung (16) für die automatische Behandlung der Haspeln, die mit der Wickelmaschine (11) in der Haspelentfernungsstation (Position C) zusammenarbeitet und zur Überführung der Haspeln (12) zu den aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten ausgebildet ist;- a device (16) for the automatic treatment of the reels, which cooperates with the winding machine (11) in the reel removal station (position C) and is designed to transfer the reels (12) to the successive processing steps; - eine Haspelfesthaltevorrichtung (31), die in einer Haspelzerlegestation (Position D) arbeitet, in Arbeitsrichtung nach der Wickelmaschine (11) angeordnet ist und zur Aufnahme der von der Haspelentfernungsstation (Position C) mittels der Behandlungsvorrichtung (16) gebrachten Haspel (12) und zum zeitweisen Halten eines von der Haspel (12) abgezogenen Flansches (30) geeignet ist, und- a reel holding device (31) which operates in a reel dismantling station (position D), is arranged in the working direction after the winding machine (11) and for receiving the reel (12) brought from the reel removal station (position C) by means of the treatment device (16) and is suitable for temporarily holding a flange (30) pulled off the reel (12), and -eine Vorrichtung (35) zur Aufnahme und Entladung der Drahtrolle (34), wobei diese Vorrichtung in einer Entladestation (Position E) arbeitet und zur Aufnahme und zum Tragen der von der Haspel (12) durch die B ehandlungsvorrichtung (16) entladenen Drahtrolle ausgebildet ist,-a device (35) for receiving and unloading the wire roll (34), this device operating in an unloading station (position E) and being designed to receive and carry the wire roll unloaded from the reel (12) by the treatment device (16), wobei die Behandlungsvorrichtung (16) auch dazu ausgebildet ist, sich aufeinanderfolgend und alternierend längs des Weges von der Haspelentfernungsstation (Position C) zur Rollenentladestation (Position E), und umgekehrt, zu bewegen, sodaß eine zerlegbare Haspel (12) zerlegt und wieder zusammengesetzt werden kann.wherein the treatment device (16) is also designed to move sequentially and alternately along the path from the reel removal station (position C) to the roll unloading station (position E), and vice versa, so that a demountable reel (12) can be disassembled and reassembled. 2. System (10) nach Anspruch 1, in dem die Hilfsvorrichtung (15) für das Binden oder Fixieren der Haspel selbstständig ist und aus einer Greif- und Dreheinheit (18), die mit dem oberen Flansch (29) der Haspel (12) zusammenwirkt, und einer Hebeeinheit (19) besteht, die mit dem unteren Flansch (30) der Haspel (12) zusammenwirkt.2. System (10) according to claim 1, in which the auxiliary device (15) for binding or fixing the reel is independent and consists of a gripping and rotating unit (18) which cooperates with the upper flange (29) of the reel (12) and a lifting unit (19) which cooperates with the lower flange (30) of the reel (12). 3. System nach Anspruch 1 oder 2, in dem die selbstständige Hilfsvorrichtung (15) zutn Binden oder Fixieren Organe zum Verdrehen der Haspel (12) um vorgegebene Winkel aufweist.3. System according to claim 1 or 2, in which the independent auxiliary device (15) for binding or fixing has members for rotating the reel (12) by predetermined angles. 4. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Behandlungsvorrichtung (16) einen stationären selbständigen Aufbau (24) aufweist, der in Arbeitsrichtung nach der automatischen Wickelmaschine (11) angeordnet ist.4. System (10) according to one of the preceding claims, in which the treatment device (16) has a stationary independent structure (24) which is arranged in the working direction after the automatic winding machine (11). 5. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Behandlungsvorrichtung (16) einen Arm (25) aufweist, der zur Ausführung einer Drehung (26) und einer geraden Bewegung (27) ausgebildet ist.5. System (10) according to one of the preceding claims, in which the treatment device (16) has an arm (25) which is designed to carry out a rotation (26) and a straight movement (27). 6. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem der bewegliche Arm (25) mit Organen (28) zum Ergreifen des Flansches (29) der Haspel (12) ausgestattet ist.6. System (10) according to one of the preceding claims, in which the movable arm (25) is equipped with members (28) for gripping the flange (29) of the reel (12). 7. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Haspelgreifvorrichtung (31) einschwenkbare Organe (32) zum Ergreifen der Haspel (12) aufweist.7. System (10) according to one of the preceding claims, in which the reel gripping device (31) has pivotable members (32) for gripping the reel (12). 8. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Haspelgreifvorrichtung (31) Organe zur Kontrolle eines Ausschnellens der Drahtrolle (34) beim Lösen von der Haspel aufweist.8. System (10) according to one of the preceding claims, in which the reel gripping device (31) has members for controlling a snap-out of the wire coil (34) when released from the reel. 9. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Haspelgreifvorrichtung (31) Organe für die zeitweilige Aufnahme des von der Haspel (12) ausgestoßenen unteren Flansches (30) aufweist.9. System (10) according to one of the preceding claims, in which the reel gripping device (31) comprises members for temporarily receiving the lower flange (30) ejected from the reel (12). 10. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Organe zur Aufnahme der von der Haspel (12) ausgestoßenen Drahtrolle (34) diskontinuierliche Organe (35) sind.10. System (10) according to one of the preceding claims, in which the members for receiving the wire roll (34) ejected from the reel (12) are discontinuous members (35). 11. System (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, in dem die Organe zur Aufnahme der von der Haspel (12) ausgestoßenen Drahtrolle (34) kontinuierliche Organe, beispielsweise Bandförderer sind.11. System (10) according to one of claims 1 to 9, in which the members for receiving the wire roll (34) ejected from the reel (12) are continuous members, for example belt conveyors. 12. System (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, in dem die Plattform (13) der Wickelmaschine (11) Öffnungen (23) aufweist, die den drei Arbeitspositionen (Position A, Position B und Position C) zugeordnet sind.12. System (10) according to one of the preceding claims, in which the platform (13) of the winding machine (11) has openings (23) associated with the three working positions (position A, position B and position C).
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