DE913481C

DE913481C - Machine equipped with a power generator and an electric motor drive, especially for agricultural purposes

Info

Publication number: DE913481C
Application number: DEW4119D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Wortmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1940-09-08
Filing date: 1943-06-29
Publication date: 1954-06-14
Also published as: DE911189C

Description

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine mit einer Stromerzeugeranlage und elektrischem Antrieb versehene Arbeitsmaschine zur Motorisierung der Acker- und Erntearbeiten in den Bauernbetrieben, die gekennzeichnet ist durch ein Fahrgestell mit zwei in der Spur verstellbaren Tragrädern mit geräumiger Ladefläche von 50 bis 60 cm Bodenfreiheit und elektrischem Frontantrieb, der mit nur einem Triebsteuerrad von großem Durchmesser und einem ein- oder angebauten Elektromotor eine gute Feinsteuerung in den Pflanzenreihen ermöglicht, wobei alle für die Bodenbearbeitung, wie Aussaat,The main patent relates to one equipped with a power generator and an electric drive Working machine for motorizing arable and harvesting work on farms, which is characterized by a chassis with two in-track adjustable support wheels with spacious Loading area with a ground clearance of 50 to 60 cm and electric front-wheel drive, which has only one large-diameter drive wheel and one built-in or built-in electric motor enables good fine control in the rows of plants, whereby all for tillage, such as sowing,

Pflanzenpflege, Schädlingsbekämpfung und Ernte, erforderlichen Arbeitsmaschinen und Geräte an zweckentsprechender Stelle mit dem Fahrgestell als einzelne Bausteine, die nach und mach angeschafft werden können, lösbar verbunden werden.Plant care, pest control and harvesting, necessary work machines and equipment Appropriate place with the chassis as individual building blocks, which can be purchased afterwards can be releasably connected.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabenstellung zugrunde, eine Arbeitsmaschine für landwirtschaftliche Großbetriebe zu schaffen, die imstande ist, die Arbeit des- bisherigen Radschleppers und des Hackschleppers und weiterer Maschinen, die jede bisher ein Fahrgestell benötigten, mit nur einer Maschine mit entsprechenden Anbauten zu verrichten.The invention is now based on the object of providing a work machine for agricultural To create large farms that are able to do the work of the previous wheeled tractor and the chipper tractor and other machines, each of which previously required a chassis, with just one machine to do with appropriate attachments.

Dabei soll die bisherige tote Last auf den Tragrädern für die Zugleistung outzbar gemacht werden, der mechanische Wirkungsgrad erhöht, der Schlupf ausgeschaltet oder wesentlich eingeschränkt werden, die grobstufige Regelung und Lenkung durch feinstufige Regelung und Lenkung ersetzt werden mit dem Endziel, die bisherigen Arbeitsverfahren kraft-, zeit- und werkstoffsparend grundlegend zu verbessern.The previous dead load should be on the carrying wheels can be made usable for traction, the mechanical efficiency increases, the Slip can be switched off or significantly restricted, the coarse regulation and steering be replaced by finely tuned regulation and steering with the ultimate goal of the previous working procedures to fundamentally improve in a way that saves energy, time and materials.

ίο Die technische Lösung dieser fortschrittlichen Betriebsaufgaben wird nach der Erfindung durch die Weiterentwicklung der Arbeitsmaschine gemäß dem Hauptpatent dadurch erreicht, daß nunmehr das gesamte Maschinengewicht, gegebenenfalls mit der Last auf der Ladefläche, mit Hilfe des elektrischen Antriebes der Hinterräder durch einen oder zwei Elektromotoren für die Zugleistung ausgenutzt wird.ίο The technical solution of this advanced Operating tasks is according to the invention by the further development of the work machine the main patent achieved in that now the entire machine weight, if necessary with the load on the loading area, with the help of the electric drive of the rear wheels through a or two electric motors are used for the pulling power.

Nach dem Hauptpatent besteht die Ackermaschine aus einem Fahrgestell mit zwei in der Spur verstellbaren Triebrädern., die eine geräumige Ladefläche von 50 bis 60 cm Bodenfreiheit abstützen, einem hochtourigen Stromerzeugersatz und einem Lenktriebrad von großem Durchmesser, das durch einen, ein- oder angebauten Elektromotor angetrieben wird. In Weiterentwicklung dieser Anordnung werden nun sämtliche drei Fahrräder der Maschine durch ein- oder angebaute Elektromotoren angetrieben, geregelt und gesteuert. Der in dieser Weise getroffene elektrische Antrieb aller Achsen bzw. Räder im Verein mit den auswechselbaren Arbeitsgeräten verschiedener Art bringt den Vorteil, daß sich der Bauer zunächst die Maschine mit elektrischem Frontantrieb kaufen kann. Die Bausteine für den elektrischen Allradantrieb kann er sich dann beschaffen, wenn die Mehrkosten dafür aufgebracht werden können.According to the main patent, the agricultural machine consists of a chassis with two in the Track adjustable drive wheels, which support a spacious loading area with a ground clearance of 50 to 60 cm, a high-speed generator set and a large-diameter steering wheel, which is driven by a built-in or built-in electric motor. In further development of this All three bicycles of the machine are now arranged by built-in or built-in electric motors driven, regulated and controlled. The electric drive hit in this way all axles or wheels in conjunction with interchangeable tools of various types has the advantage that the farmer first buys the machine with electric front-wheel drive can. He can procure the building blocks for the electric all-wheel drive when the Additional costs can be applied for this.

Außerdem ermöglicht eine in dieser Weise ausgerüstete Maschine eine gute Anpassungsfähigkeit an die jeweiligen Betriebsbedingungen auf dem Acker nach dem Vorbild der Leistungsteilung des Gespannzuges, einspännig oder mehrspännig.In addition, a machine equipped in this way enables good adaptability to the respective operating conditions in the field based on the model of the division of power from Carriages, one-horse or two-horse.

Mit Hilfe des elektrischen Antriebes der beidenWith the help of the electric drive of the two

Triebachsen ist es möglich, für alle leichtzügigen Arbeiten nur mit dem Fronttriebrad zu arbeiten, ohne dabei das Gesamtgewicht der allradgetriebenen Maschine über den Acker schleppen zu müssen.Drive axles it is possible for all easy-to-pull Work only with the front wheel without losing the total weight of the all-wheel drive Having to drag the machine across the field.

Für schwere Ackerarbeiten werden dann die beiden Triebachsen mit dem Fahrgestell nach dem Baukastensystem in einfacher Weise verbunden.For heavy field work, the two drive axles with the chassis are then after Modular system connected in a simple manner.

Zur Rationalisierung des Werkstoffaufwandes und der Kosten wird ein Teil der am Fahrgestell angebauten Arbeitsmaschinen in bekannter Weise vom Verbrennungsmotor mittels Zapfwellen direkt angetrieben. Durch diese Kombination des elektrischen Fahrantriebes mit den vom Verbrennungsmotor direkt abgeleiteten Zapfwellen wird neben der Werkstoff- und Kostensenkung der grundlegende Vorteil erreicht, daß der Fahrantrieb unabhängig von der Nenndrehzahl des Verbrennungsmotors und unabhängig von den durch Zapfwellen angetriebenen Arbeitsmaschinen geregelt und umgesteuert werden kann.In order to rationalize the use of materials and the costs, a part of the on the chassis attached machines in a known manner from the internal combustion engine by means of PTO shafts directly driven. This combination of the electric traction drive with that of the internal combustion engine Directly derived power take-off shafts, in addition to the material and cost reduction, have the fundamental advantage that the drive independent of the nominal speed of the combustion engine and independent of the power take-off shafts driven machines can be regulated and reversed.

Bisher werden zur Lösung dieses regelungstechnischen Problems z. B. auf Erntemaschinen zwei Verbrennungsmotoren verwendet, einer für den regelbaren Fahrantrieb und einer für die Ackermaschkien mit konstanter Drehzahl.So far, to solve this control problem z. B. on harvesting machines two internal combustion engines are used, one for the adjustable drive and one for the Ackermaschkien with constant speed.

Zum Zwecke der Rationalisierung werden ferner unter Anwendung des vorgeschlagenen Baukastensystems die erforderlichen Elektromotoren in der Leistung, Drehzahlregelung, Motorcharakteristik und ihren Vorgelegen so bemessen, eingerichtet und angebaut, daß jeder Motor für verschiedene Arbeitsaufgaben oder Verfahren verwendet werden kann.For the purpose of rationalization are also using the proposed modular system the required electric motors in terms of power, speed control, motor characteristics and their present dimensioned, set up and attached so that each engine for different Work items or procedures can be used.

Die Fahrmotoren müssen staubdicht gekapselt werden. Damit auch hier Werkstoffaufwand und Kosten gesenkt werden, dienen zum Antrieb und Einbau in die Triebräder Elektromotoren in offener Bauweise, deren staubdichter Schutz einschließlich Vorgelege .durch die allseitig verschließbare Ummantelung der großen Triebräder erreicht wird.The drive motors must be encapsulated in a dust-tight manner. So here, too, the cost of materials and Costs are reduced, are used to drive and install in the driving wheels electric motors in open Construction, its dust-proof protection including the lay-up, thanks to the all-round lockable casing of the large driving wheels is achieved.

Damit wird neben der Gewichts- und Preissenkung der Vorteil erreicht, daß die in den Triebrädern eingeschlossene Luft durch Radfelge und Radverkleidung dauernd gekühlt wird.In addition to the weight and price reduction, this has the advantage that the in the drive wheels trapped air is continuously cooled by the wheel rim and wheel cover.

Die Fahrmotoren für den Einzelantrieb der beiden Hinterräder werden ebenfalls mit ruhenden Achsen zusammengebaut. Die Stromzuleitung er- go folgt auch hier durch die hohlen Achsen.The drive motors for the individual drive of the two rear wheels are also with dormant Axles assembled. The power supply also takes place here through the hollow axes.

Die erforderliche Spurverstellung der Hinterräder von z. B. 1500 bis 2200 mm wird in einfacher Weise dadurch erreicht, da'ß jedes Triebrad in bekannter Weise eine besondere Achse erhält, die über Gummipolster mit dem Fahrgestell derart lösbar verbunden werden, daß ein seitliches Verschieben jeder Achse mit fest aufgebautem Triebrad um je 350 mm in Teilmassen leicht durchführbar ist.The required track adjustment of the rear wheels of z. B. 1500 to 2200 mm is easier Way achieved by the fact that each drive wheel receives a special axis in a known manner, the be releasably connected to the chassis via rubber pads in such a way that it can be moved sideways each axis with a fixed drive wheel can easily be carried out by 350 mm each in partial dimensions is.

Bei den früher gebauten Ackerfräsen mit grobstufiger Getriebeschaltung konnte immer nur feinkrümelig gefräst werden. Diese Arbeitsweise erforderte hohen Kraftaufwand und war zudem für die Winterfurche unerwünscht, weil der Fräsacker im Frühjahr leicht verschlämmte.The cultivators built earlier had a coarse step Gear shifting could only be milled in fine crumbs. This way of working required high effort and was also undesirable for the winter furrow because the milling field Slightly muddy in the spring.

Nach der Erfindung wird es durch feinstufige Regelung des Fahrantriebes ermöglicht, die Krümel- bzw. Brockengröße den jeweiligen Betriebsbedingungen kräftsparend anzupassen. Auf diese Weise kann im Herbst für diie Frühjahrsbestellung grobbrockig gefräst werden, und der Frost übernimmt dann die weitere Zertrümmerung der Erdschollen wie bei der Pflugfurche.According to the invention, it is made possible by fine-grained control of the traction drive Adapt the size of the crumbs or chunks to the respective operating conditions in a way that saves energy. on In this way, rough-rock milling can be carried out in autumn for spring cultivation, and the Frost then takes over the further shattering of the clods of earth as in the plow furrow.

Zum Betrieb der Ackermaschine für den Großbetrieb kann jedes Stromsystem verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist die schon beschriebene Einrichtung mit Gleichstrom und Drehstrom durch Doppelstromgenerätor oder getrennte Stromerzeuger, wobei dann zum Antrieb der Fahrmotoren Gleichstrom und zum Antrieb der Arbeitsmaschinen Drehstrom und Zapfwellen dienen.Any power system can be used to operate the arable machine for large farms. The device already described with direct current and three-phase current is particularly advantageous Doppelstromgenerätor or separate power generator, then used to drive the traction motors Direct current and three-phase current and power take-off shafts are used to drive the machines.

Die technische und betriebswirtschaftliche Überlegenheit dieser Ackermaschine mit elektrischem Mehrmotorenantrieb für die Großbetriebe im Vergleich mit den dort bisher verwendeten Rad-The technical and economic superiority of this agricultural machine with an electric one Multi-motor drive for large companies in comparison with the wheel drives used there so far

Schleppern besteht iin i. Rationalisierung von Werkstoff und Kosten sowie Geräteraum; 2. vielseitigerer Verwendungsmöglichkeit; 3. fortschrittlicheren Arbeitsverfahren; 4. Möglichkeit fortlaufender genauer Leistungsmessung; 5. überlegener feinstufiger Regelung und Steuerung des Fahrantriebes unabhängig von der Drehzahl der Arbeitsmaschinen; o.kleiinstmöglichem Vorgewende; 7. Freizügigkeit im Anbau der Werkzeuge und Maschinen nebst ihrer Auishubeinrichtung am Fahrgestell; 8. Bruchsicherung der Werkzeuge und Maschinen durch Motorcharakteristik; 9. Verbesserung des mechainischen Wirkungsgrades; 10. beliebiger Le-istungsteilung der elektrischen Antriebe;Trafficking consists in i. Rationalization of Material and costs as well as equipment room; 2. more versatile uses; 3. more advanced Working method; 4. Possibility of continuous precise performance measurement; 5. superior fine-grained regulation and control of the drive independent of the speed of the Work machines; o. smallest possible headland; 7. Freedom of movement in the attachment of tools and machines along with their external lifting device on the chassis; 8. Protection against breakage of tools and machines through motor characteristics; 9. Improvement the mechanical efficiency; 10. Any Power distribution of electric drives;

11. Fernantrieb mehrerer Arbeitsmaschinen, die die Hauptmaschine begleiten, über Kabeltrosise; 12. Mechanisierung des Holzeinschlages über Kabeltrosse; 13. Einfachheit der Bedienung; 14. Betriebssicherheit und langer Lebensdauer.11. Remote drive of several working machines that accompany the main machine via cable trusses; 12. Mechanization of logging using cable lines; 13. Ease of use; 14. Operational safety and long service life.

Durch die Kombination der an sich teilweise bekannten Vorteile des elektrischen Mehrmotorenantriebes gelingt es nach dieser Erfindung, die bisherige Arbeit des Radschleppers und des Hackschleppers sowie weiterer Arbeitsmaschinen mit besonderen Fahrgestellen auf die allradgetriebene Vielzweck-Ackermaschine zu vereinen und diese mit Hilfe des Baukastensystems den jeweiligen Arbeitsaufgaben anzupassen und gleichzeitig die ■bisherigen Arbeitsverfahren grundlegend zu verbessern. By combining the partially known per se Advantages of the electric multi-motor drive succeeds according to this invention, the previous one Work of the wheeled tractor and the chipper as well as other work machines with special To combine chassis on the all-wheel-drive multi-purpose agricultural machine and this with the help of the modular system to adapt the respective work tasks and at the same time the ■ to fundamentally improve previous working procedures.

Claims

Patent claims:

i. With a power generator and an electric motor Working machine provided with a drive, in particular for agricultural purposes, according to Patent 911 189, characterized in that, that the drive of the machine with electric front-wheel drive through the installation of units of the electric drive the previous carrier wheels according to the modular system for all-wheel drive and that Passenger part is connected to one or two electrically powered drive axles according to the respective operating conditions.

2. Working machine according to claim 1, characterized in that the electrical drives of the machine in their performance, tour control, Characteristics and their attached curtains are dimensioned, furnished and arranged in such a way that each engine is used for different work tasks or processes can be.

3. Working machine according to claims 1 and 2, characterized in that open electric motors are used to drive the drive wheels that are suspended on stationary individual axes, with the dust-proof protection of the motors and their reduction gears takes place through the dustproof cover of the drive wheels.

4. Work machine .according to claims 1 to 3, characterized in that the Krümelbzw. The size of the chunks can be graded according to the respective arable farming requirements can.

5. Work machine according to claims 1 to 4, characterized in that on the The loading area of the machine has a fan and a container for atomizing the control agent against the Colorado potato beetle etc. and the ones attached to the chassis Distribution pipes are arranged adjustable in height by Druckktftkolben.