DE912600C

DE912600C - Arrangement in remote actuation systems of moving objects in a plurality of substations

Info

Publication number: DE912600C
Application number: DEA14317D
Authority: DE
Inventors: Olof Eskendal
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1945-09-24
Filing date: 1946-09-24
Publication date: 1954-05-31

Description

Anordnung bei Fernbetätigungssystemen von beweglichen Objekten in einer Mehrzahl Unterstationen In Systemen zur Fernbetätigung von Kraftwerken und anderen Anlagen ist es wesentlich, daß der Betrieb auch dann soweit wie möglich aufrechterhalten wird, wenn Störungen im System eintreten. Im Wählersystem wird indessen das Ruhestromprinzip verwendet, um eine Überwachung der Übertragungskanäle zu erhalten, und wenn eine Mehrzahl Unterstationen mit der Kontrollstation über einen gemeinsamen Kanal verbunden sind, verursacht ein Fehler, beispielsweise in diesem Kanal, eine Störung in allen Unterstationen, gleichgültig wo der Fehler entsteht.Arrangement in remote control systems of moving objects in a plurality of substations In systems for remote control of power plants and For other systems it is essential that the operation continues as far as possible is maintained if malfunctions occur in the system. In the electoral system however, the closed-circuit principle is used to monitor the transmission channels and if a plurality of substations with the control station over connected to a common channel causes an error, for example in this channel, a disturbance in all substations, regardless of where the error occurs.

Die Erfindung hat eine Anordnung zum Gegenstand, durch welche bei in einem Teil des Fernbetätigungssystems auftretenden Fehlern nur die Unterstationen außer Betrieb gesetzt werden, die für ihr Arbeiten davon abhängig sind, daß der fehlerhafte Teil intakt ist, während die übrigen Unterstationen auch beim Eintreten des Fehlers normal arbeiten können. Dies wird dadurch erreicht, daß die verschiedenen Unterstationen und zugehörigen Übertragungskanäle miteinander zu einem Netz mit Hilfe von Übertragern verbunden sind und weiter dadurch, daß der Teil des Netzes, der den Fehler enthält, mit Hilfe einer Überbrückungsanordnung überbrückt wird, die der fehlerhaften Station oder dem Kanal in dem Übertrager entspricht, der am nächsten an der Fehlerstelle liegt, gerechnet in der Richtung gegen die Kontrollstation. Durch besondere Anordnung kann die Kontrollstation auch Mitteilungen darüber empfangen, welche Stationen außer Betrieb gesetzt worden sind.The invention has an arrangement for the subject, by which at errors occurring in part of the remote control system only affect the substations are put out of operation, which are dependent for their work on the faulty part is intact, while the remaining substations are also entering of the error can work normally. This is achieved by the fact that the various Substations and associated transmission channels with one another to form a network Connected by means of transmitters and further by the fact that the part of the network which contains the error is bridged with the help of a bridging arrangement, which corresponds to the faulty station or the channel in the transmitter that was operated on next to the The fault is located in the opposite direction the control station. Due to a special arrangement, the control station can also send messages receive information about which stations have been decommissioned.

In der Zeichnung ist die Erfindung durch ein System erläutert, das fünf Unterstationen und eine Kontrollstation enthält, die auf die in Fig. 2 gezeigte Weise zusammengeschaltet sind. Das in der Zeichnung angegebene Schaltschema beruht auf der allgemein angewendeten Methode, eine Relaisspule und die Kontakte getrennt voneinander darzustellen. Wenn in der Beschreibung von einem vollständigen Relais gesprochen wird, ist es zunächst mit einem großen Buchstaben bezeichnet. Wenn mehrere gleiche Relais vorhanden sind, ist dem Buchstaben eine Ziffer beigefügt. Da die Spule und die Kontakte auf der Zeichnung an verschiedenen Stellen angegeben sind, so folgt daraus, daß diese Bezeichnung nicht in der Zeichnung zu finden ist. Zu einem gewissen Relais, das in der oben angegebenen Weise bezeichnet ist, gehören Kontakte, die mit der Bezeichnung des Relais und mit beigefügten kleinen Buchstaben in alphabetischer Reihenfolge, beginnend mit a, bezeichnet sind, und seine Spule ist mit einem beigefügten kleinen s bezeichnet.In the drawing, the invention is illustrated by a system that contains five substations and a control station similar to that shown in FIG Way are interconnected. The circuit diagram given in the drawing is based On the commonly used method, a relay coil and the contacts are separated represent from each other. If in the description of a full relay is spoken, it is initially designated with a capital letter. If several the same relays are present, a number is added to the letter. Since the Coil and the contacts are indicated in different places on the drawing, it follows from this that this designation cannot be found in the drawing. to belong to a certain relay, which is designated in the manner indicated above Contacts with the name of the relay and with attached small letters in alphabetical order starting with a, and its coil is indicated with an attached small s.

Das dargestellte System ist ein Ruhestromsystem, in welchem die Stromunterbrechung von einer gewissen Dauer ein Kriterium für den Fehler ist. Die Erfindung ist indessen auch bei anderen Systemen verwendbar, wobei allerdings die Kupplung entsprechend geändert werden muß. Wie Fig. 2 zeigt, ist das in Fig. i dargestellte System verwendbar, wenn die Stationen in einem einzigen Punkt zusammengeschaltet sind (die Stationen i, 2 und 3) oder entlang einer Linie eingeschaltet sind (Stationen 3, ¢ und Kontrollstation K), oder wenn eine gemischte Schaltung verwendet wird. Wie oben gesagt, ist das gezeigte System ein Ruhestromsystem, und deshalb sind die in einem Empfängerorgan angeordneten Fehlanzeigekontakte in den Stationen i, 2 und 5, nämlich S i a, S 2a, S 7 a so geschlossen, daß die entsprechenden Empfängerrelais M i, M 2 und M 3 erregt sind. Ebenso wie diese Kontakte sind auch die Fehlanzeigekontakte M 3 a und M 5 a in den Durchgangsstationen 3 und 4 geschlossen. In der Station 3 sind die Überbrückungsrelais B i, B 2 und B 3 nicht erregt, so daß S 4s Strom über M 3 a, B i b, M i a, B 2b und M 2a erhält, so daß das Senderelais S 4 erregt ist. Der Kontakt S 4b hält das Relais H i erregt, während S 4a M 4 erregt hält. Auf dieselbe Weise werden das Senderelais S 6, das Relais H 2 in der Station 4 und die Relais M 6, M 8 und V in der Kontrollstation erregt. Das Relais L ist unerregt.The system shown is a quiescent current system in which the power interruption of a certain duration is a criterion for the fault. The invention can, however, also be used in other systems, although the coupling must be changed accordingly. As Fig. 2 shows, the system shown in Fig. I can be used if the stations are interconnected in a single point (stations i, 2 and 3) or are switched on along a line (stations 3, ¢ and control station K), or when a mixed circuit is used. As stated above, the system shown is a closed-circuit system, and therefore the false indication contacts arranged in a receiver element in stations i, 2 and 5, namely S ia, S 2a, S 7 a, are closed in such a way that the corresponding receiver relays M i, M 2 and M 3 are excited. Just like these contacts, the false indication contacts M 3 a and M 5 a in the transit stations 3 and 4 are closed. In the station 3, the lock-up relay B i, B 2 and B 3 is not energized so that S 4s current through M 3 a, B i b, M i a, B 2b and M 2a is such that the transmission relay S 4 excite is. Contact S 4b keeps relay H i energized, while S 4a keeps M 4 energized. In the same way, the transmitter relay S 6, the relay H 2 in the station 4 and the relays M 6, M 8 and V in the control station are energized. The relay L is de-energized.

Es ist klar, daß, wenn einer der Kontakte S i a, S 2 a, M 3 a, M 5 a und S 7 a für einen kurzen Augenblick geöffnet wird, wenn beispielsweise S 2u unterbrochen wird, die Relais M 2, S 4, M 4, S 6, M 6 und M 8 in der genannten Reihenfolge unterbrechen. Daraus geht hervor, daß die entsprechenden Relais M und S das Relais M 8 betätigen, das während eines kurzen Augenblickes ausgeschaltet wird, d. h. alle Unter-, stationen können durch kurze Unterbrechung Signal an die Kontrollstation geben. Es ist diese Möglichkeit, die ausgenutzt wird, um Fernbetätigungs- und Fernanzeigeimpulse über die Verbindungsleitungen zwischen den Stationen zu senden. Das Relais M 8 ist das Relais, das auf eine nicht gezeigte Weise, die außerhalb des Rahmens dieser Erfindung liegt, die Impulse von den Unterstationen nach der Kontrollstation vermittelt zur Weiterschaltung des Empfängerwählers in der Kontrollstation. Dies ist dadurch möglich, daß, wenn die Unterbrechungen hinreichend kurz sind, die kapazitiv verzögerten Relais H i, H 2 und V nicht Zeit haben abzufallen, so daß nur eine Überführung der Unterbrechungen nach dem Relais 8 stattfindet. Wenn jedoch S 2a für eine längere Zeit unterbricht, d. h. länger als ein langer Impuls in den Impulsserien für das Weiterschalten der Wähler, welches einen Fehler in der Station 2 bedeutet, wird auch der Strom zu den Relais H i, H 2 und V unterbrochen. Von diesen hat V eine kürzere Fallzeit als die übrigen und fällt daher zuerst. Dann erhält man einen Strom über M 6b, B 6s, B 6 b und Va, so daß B 6 erregt wird und über M 6b, B 6s und B 6a gehalten wird. Gleichzeitig wird L über Vb erregt und über 0a, Lb und Ls gehalten. Dadurch, daß das Relais L anspricht, erhält man eine Registrierung in der Kontrollstation, daß ein Fehler aufgetreten ist. Die Station, von welcher der Fehler angezeigt wurde, wird daraufhin lokalisiert. Mehr hierüber in der Fortsetzung. Wenn B 6 erregt wird, schließt B 6 c einen Strom über B 7 b und M 7 a nach M 8s, so daß M 8 wieder erregt und V wiederum über M 8a erregt wird. Dadurch, daß der Kontakt B 6 c den Kontakt M 6 a überbrückt, werden alle Stationen i, 2, 3 und 4 zeitweilig überbrückt, da ihr gemeinsames Empfängerrelais M 6 das "Betätigungsrelais M 8 nicht weiterhin betätigen kann. In der Kontrollstation ist das Relais L, wie schon oben erwähnt, weiter erregt. Nach einer weiteren Zeit werden die Relais H i und H 2 ausgeschaltet. Diese haben die gleiche normale Auslösezeit, können jedoch in etwas ungleichen Zeiten abfallen. Wenn H i zuerst fällt, schließt H i a einen Strom für B 2 in der gleichen Weise, wie für B 6 und Va in der Kontrollstation beschrieben wurde, und B 2c schließt den Strom nach S 4, so daß S 4 und S 6 erregt werden, bevor H2 fällt. Wenn wiederum H 2 zuerst fällt, wird B 4 erregt und erregt S 6. Einen Augenblick später fällt indessen auch H i, und dann wird S 4 und M 4 erregt. M 4b unterbricht dann die Erregung für B 4 und übernimmt das Halten von S 6. Die Relais H i und H 2 werden offenbar wieder erregt, sobald S 4 und S 6 erregt sind. Wenn S 6 erregt wurde, wurde auch M 6 erregt und schaltet seinerseits B 6 fort und übernimmt das Halten von M 8, wobei die zeitweilige Überbrückung der Stationen i, 3 und 4 aufhört.It is clear that if one of the contacts S ia, S 2 a, M 3 a, M 5 a and S 7 a is opened for a short moment, for example when S 2u is interrupted, the relays M 2, S 4, Interrupt M 4, S 6, M 6 and M 8 in the order given. It can be seen from this that the corresponding relays M and S actuate the relay M 8, which is switched off for a short moment, ie all substations can give a signal to the control station with a brief interruption. It is this facility which is exploited to send remote actuation and display pulses over the connection lines between the stations. The relay M 8 is the relay which, in a manner not shown, which is outside the scope of this invention, transmits the pulses from the substations to the control station for relaying the receiver selector in the control station. This is possible because, if the interruptions are sufficiently short, the capacitively delayed relays H i, H 2 and V do not have time to drop out, so that only a transfer of the interruptions to the relay 8 takes place. If, however, S 2a interrupts for a longer time, ie longer than a long pulse in the pulse series for the further switching of the voters, which means a fault in station 2, the current to the relays H i, H 2 and V is also interrupted. Of these, V has a shorter fall time than the others and therefore falls first. A current is then obtained through M 6b, B 6s, B 6 b and Va, so that B 6 is excited and held through M 6b, B 6s and B 6a . At the same time, L is excited via Vb and held above 0a, Lb and Ls. Because the relay L responds, a registration is obtained in the control station that an error has occurred. The station from which the error was displayed is then located. More about this in the sequel. When B 6 is excited, B 6 c closes a current through B 7 b and M 7 a to M 8 s, so that M 8 is again excited and V is again excited through M 8a . Because the contact B 6 c bridges the contact M 6 a , all stations i, 2, 3 and 4 are temporarily bridged, since their common receiver relay M 6 cannot continue to operate the actuating relay M 8. The relay is in the control station L, as already mentioned above, continues to be excited. After a further time, the relays H i and H 2 are switched off. These have the same normal tripping time, but can drop out at slightly different times. If H i falls first, H ia closes a current for B 2 in the same manner as described for B 6 and Va in the control station, and B 2c closes the flow to S 4 so that S 4 and S 6 are energized before H2 falls, when again H 2 falls first , B 4 is excited and S 6. A moment later, however, H i also falls, and then S 4 and M 4. M 4b then interrupts the excitation for B 4 and takes over the holding of S 6. The relays H i and H 2 are evidently excited again as soon as S 4 and S 6 are excited d. If S 6 was energized, M 6 was also energized and in turn advances B 6 and takes over the holding of M 8, whereby the temporary bridging of stations i, 3 and 4 ceases.

Wenn dieser Vorgang beendet ist und unabhängig von möglichen Unterschieden in den Auslösezeiten der H-Relais wird B 2 und L erregt, aber im übrigen ist alles normal, und alle Stationen mit Ausnahme der fehlerhaften Station 2 haben mit der Kontrollstation Verbindung: Sollte beispielsweise ein Fehler in der Zwischenstation 4 eintreten, so öffnet ihr Fehlanzeigekontakt seinen Kontakt M 5 a und schließt seinen Kontakt M 5 b. Der Stromkreis zu der Relaisspule S 6 s, der von Plus über die Kontakte M 5a, B 4b und M 4a geht, wird nun unterbrochen, und das Relais S 6 fällt und unterbricht den Strom zu der Spule im Relais M 6 über die Verbindungsleitung zur Kontrollstation. In der Kontrollstation erfolgt nun der gleiche Vorgang, der bei Unterbrechung des Fehlanzeigekontaktes S 2a geschildert wurde.When this process is finished and regardless of possible differences in the tripping times of the H-relays, B 2 and L are energized, but otherwise everything is normal and all stations with the exception of the faulty station 2 are connected to the control station: Should, for example, an error enter the intermediate station 4, so your false indication contact opens its contact M 5 a and closes its contact M 5 b. The circuit to the relay coil S 6 s, which goes from plus via the contacts M 5a, B 4b and M 4a , is now interrupted, and the relay S 6 drops and interrupts the current to the coil in the relay M 6 via the connecting line to Control station. The same process now takes place in the control station that was described when the faulty display contact S 2a was interrupted.

Wenn darauf das zeitverzögerte Relais H 2 fällt, schließt es den Strom nach der Spule B 5 s über die Kontakte B 5 b und M5 b. Wenn das Relais anspricht, schließt es die Spule an Minus über seinen eigenen Kontakt B 5a. Wenn das Relais B 5 anspricht, überbrückt der Kontakt B 5 c den unterbrochenen Fehlanzeigekontakt M 5 a, wobei das Relais S 6 erneut anspricht und Strom nach dem Relais M 6 in der Kontrollstation schließt. Der gleiche Verlauf, der bei Unterbrechung des Fehlanzeigekontaktes S 2a angegeben wurde, findet nun in der Kontrollstation statt.When the delayed relay H 2 falls, it closes the current to the coil B for 5 s via the contacts B 5 b and M5 b. When the relay responds, it closes the coil to minus via its own contact B 5a. When the relay B 5 responds, the contact B 5 c bridges the interrupted false indication contact M 5 a, the relay S 6 responds again and current closes after the relay M 6 in the control station. The same course that was specified when the faulty display contact S 2a was interrupted now takes place in the control station.

Als L erregt wurde, unterbrach La die Erregung des Zeitrelais T. Dieses fällt nach so langer Zeit, daß der oben angegebene Verlauf mit Sicherheit beendet wird, und erregt dabei das Relais 0. Dadurch wird erzielt, daß die Kontrollstation einen Kontrollbefehl an alle Unterstationen sendet. Gleichzeitig unterbricht 0a den Haltestrom für L, welches fällt, so daß La den Strom nach T schließt. Die Unterstationen empfangen die Kontrollorder und antworten auf diese, indem sie die Lage ihrer verschiedenen Organe anzeigen. Durch eine besondere Vorrichtung wird erreicht, daß die verschiedenen Stationen, die eine nach der anderen, senden und nicht gleichzeitig, in welchem Falle die Signale durcheinanderkommen würden. Die Station, die mit einem Fehler behaftet war, kann jedoch auf den Kontrollbefehl nicht antworten. Wenn die Kontrollstation findet, daß keine weiteren Anzeigen mehr zu erwarten sind, wird sie deshalb die Station als blockiert anzeigen, von der das Fehlsignal ausgegangen ist, da diese Station keine Mitteilung geschickt hat, während alle anderen Stationen als betriebsbereit angezeigt werden.When L was energized, La interrupted the energization of the timing relay T. This falls after so long that the above sequence is definitely ended, and energizes the relay 0. This causes the control station to send a control command to all substations . At the same time, 0a interrupts the holding current for L, which is falling, so that La closes the current to T. The substations receive the control orders and respond to them by indicating the location of their various organs. A special device ensures that the various stations transmit one after the other and not at the same time, in which case the signals would get mixed up. However, the station with an error cannot respond to the control command. If the control station finds that no further indications are to be expected, it will therefore indicate as blocked the station from which the false signal originated, since this station has not sent a message, while all other stations are indicated as ready for operation.

Der Verlauf ist im Prinzip derselbe, unabhängig davon, welche Station einen Fehler aufweist oder ob ein Fehler in der Leitung auftritt. Wie aus der Anordnung des Systems hervorgeht, werden nur die Stationen, die von dem Fehler beeinflußt sind, überbrückt, während alle anderen betriebsbereit bleiben. Wenn außerdem eine fehlerhafte Station wieder betriebsbereit wird, wird sie automatisch eingeschaltet.The course is basically the same, regardless of which station has an error or whether there is a fault in the line. As if from the arrangement of the system, only the stations that are affected by the error are displayed are bridged, while all others remain operational. In addition, if a If the faulty station becomes operational again, it is switched on automatically.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement in remote control systems of movable Objects in a plurality of substations at which the remote control arrangements in the various stations and transfer channels to a remote control network are interconnected and at one in one or more substations or Channels between the stations occurring errors the disturbance in the remote control network automatically limited to only part of the network and reported to the control station is characterized in that the interconnection between the different Power supplies is carried out by means of a transformer, which is one of the number of the transformer number of receiving relays (M) with one contact corresponding to the connected power supply units to interrupt when an error occurs and then via the transformer an interruption of the current to a relay located in the control station (M 8) to cause the registration of the error, and that the one containing the error Part of the network with the help of a relay provided with a drop-out delay actuated relay can be bridged, which is arranged to a contact of the relay (M) to bridge that of the faulty station or the faulty channel in corresponds to the station that is closest to the fault, calculated in the direction against the control station.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that that each receiving relay (M) in the transmitter corresponds to a certain part of the network is arranged to create a circuit for one of the part of the network in question to prepare appropriate bypass relay (B), which is arranged to to act after a predetermined period of time, if during all of this time the Armature of the receiving relay (M) assumes a position that indicates an error in the part of the Network corresponds to that corresponds to the receiving relay mentioned.

3. Arrangement according to Claims 1 and 2, characterized in that the bridging relay (B) is arranged in this way is that it returns a transmission relay (S) to the starting position that it had before it occurred of the error had which relay for transmission of the signals to the control station serves.

4. Arrangement according to claim i to 3, characterized in that the bridging arrangement in the transmitter in the control station is arranged so that they are in the same Way like the other bridging arrangements in the network, but acts before them.

5. Arrangement according to claim i, characterized in that the substations that are not bridged, are arranged to report to the control station, and that the station or stations belonging to the remote control network and as a result the said disorder did not report to the control station of organs in the Control station reported as out of service.

6. Arrangement according to claim i and 5, characterized in that the substations are designed so that they at the control station changes its operating status on the basis of an order sent by it to report.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the substations are adapted to report to the control station by having the Position indicator of the remote-controlled Organs repeat that with connected to the substation in question. B. Arrangement according to claim = to 7, characterized in that, when the error is eliminated, the error the closest bridging arrangement in the transformer returns to its original position, so that the initial position of the transmitter relay is restored and the one in question Station is reported to the control station as ready for operation.