Einrichtung zum Einstellen kleinster Geschwindigkeiten oder kleinster
Verstellwege für Antriebe mit Drehstrommotoren Bei Antrieben mit Drehstrommotoren
ergibt sich vielfach die Aufgabe, kleinste Geschwindigkeiten oder kleinste Verstellwege
des Verstellantriebs einzusteuern. Eine solche Aufgabe liegt z. B. bei Drehstromantrieben
für schwere Drehbänke vor, bei denen die Arbeitsspindel nicht mehr von Hand, sondern
mittels des elektrischen Antriebs verstellbar ist. Auch bei winden ist diese Aufgabe
häufig gegeben, indem bei diesen z. B. eine Last mit kleinster Geschwindigkeit auf
eine bestimmte Stelle gefahren werden soll. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einrichtung
bekannt, bei der der Drehstrommotor selbsttätig, periodisch kurzzeitig ein- und
ausgeschaltet wird, wobei die Ein- und Ausschaltzeit des Motors einstellbar ist.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung dieser Art und besteht im wesentlichen
darin, daß zum periodischen Ein- und Ausschalten des Drehstrommotors ein Motorschütz
und ein Hilfsrelais derart zusammenwirken, daß sie sich in einem periodischen Wechselspiel
gegenseitig ein- und abschalten, wobei zur Einstellung der Schaltzeiten parallel
und/oder in Reihe mit der Spule des Hilfsrelais einstellbare Zeitglieder, wie Widerstände
und Kondensatoren, vorgesehen sind.Device for setting the lowest speeds or the lowest
Adjustment travel for drives with three-phase motors For drives with three-phase motors
In many cases, the task arises, the smallest speeds or the smallest adjustment paths
control of the adjustment drive. Such a task is z. B. with three-phase drives
for heavy lathes in which the work spindle is no longer by hand, but
is adjustable by means of the electric drive. This task is also necessary with winds
often given by these z. B. on a load with the lowest speed
a certain point is to be driven. There is a facility to solve this problem
known, in which the three-phase motor automatically, periodically and briefly
is switched off, whereby the switch-on and switch-off time of the motor can be set.
The invention relates and essentially consists of a device of this type
in that a motor contactor is used to periodically switch the three-phase motor on and off
and an auxiliary relay cooperate in such a way that they are in a periodic interplay
switch each other on and off, while setting the switching times in parallel
and / or adjustable timers, such as resistors, in series with the coil of the auxiliary relay
and capacitors, are provided.
Bei Anwendung einer solchen Einrichtung läuft das Arbeitsspiel des
zu verstellenden Arbeitsgerätes nach seiner Einleitung durch die Bedienung zwangläufig
ab und ist damit frei von Fehlern, die sich bei nicht sachgemäßer Bedienung leicht
ergeben. Die Periodenzahl des Spieles ist beliebig einstellbar,
und
.es können daher die Höhe der Verstellgeschwindigkeit bzw. die Größe der Verstellwege
ganz nach Wunsch eingesteuert werden.When using such a facility, the working cycle of the
to be adjusted working device after its introduction by the operator inevitably
and is thus free of errors that can easily occur if the device is not used properly
result. The number of periods of the game can be set as desired,
and
.there can therefore be the level of the adjustment speed or the size of the adjustment paths
can be controlled as desired.
Die Zeichnung zeigt in den Fig. i und 2 zwei Ausführungsbeispiele
der Erfindung.The drawing shows two exemplary embodiments in FIGS
the invention.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. i bezeichnet i o den Drehstroammotor,
der mittels eines Wechselstromschützes i i an das Netz 12 angeschlossen werden kann.
13 ist der Ein- und Ausschalter des Wechselstroinschützes i 1. 14 ist ein Hilfsrelais,
das vom Gleichrichter 15 mit Gleichstrom gespeist wird, der mittels des Schalters
16 an das Wechselstromnetz anscbaltbar ist. Der Ruhekontakt 17 des Hilfsrelais liegt
im Stromkreis des Wechselstromschützes i i, so daß dieses bei Erregung des Relais
14 abgeschaltet und bei Abfall des Relais 14 eingeschaltet wird. Das -Wechselstromschütz
i i steuert .dabei seinerseits mit dem Hilfskontakt 18 den Gleichstromkreis des
Hilfsrelais 14.In the embodiment of FIG. I, i o denotes the rotary current motor,
which can be connected to the network 12 by means of an AC contactor i i.
13 is the on and off switch of the alternating current contactor i 1. 14 is an auxiliary relay,
which is fed by the rectifier 15 with direct current, which by means of the switch
16 can be connected to the AC network. The normally closed contact 17 of the auxiliary relay is connected
in the circuit of the AC contactor i i, so that this is when the relay is energized
14 is switched off and switched on when relay 14 drops. The AC contactor
i i in turn controls the DC circuit of the with the auxiliary contact 18
Auxiliary relay 14.
i 9 ist ein, im Gleichstromkreis des Hilfsrelais 14 liegender veränderlicher
Widerstand, durch dessen Verstellung die Ansprechzeit des Hilfsrelais 14 und damit
die Anschaltdauer des Schützes i i einstellbar ist. Parallel zum Hilfsrelais liegt
ferner ein, veränderlicher Kondensator 2o und gegebenenfalls ein veränderlicher
Widerstand 21, durch welche die Abfallzeit des Hilfsrelais 14 eingestellt werden
kann.i 9 is a variable lying in the direct current circuit of the auxiliary relay 14
Resistance, through the adjustment of which the response time of the auxiliary relay 14 and thus
the switch-on duration of the contactor i i is adjustable. Is parallel to the auxiliary relay
also a variable capacitor 2o and possibly a variable one
Resistor 21, through which the fall time of the auxiliary relay 14 can be set
can.
22 ist ein zweites Wechselstromschütz, das über den Schalter 16 gleichzeitig
mit dem Hilfsrelais 14 eingeschaltet wird und das dazu dient, Vorwiderstände oder
Drosselspulen 23 in die Phasenzuleitungen -des Motors i o einzuschalten, die die
Stromstöße auf ein zulässiges Maß begrenzen und eine zu hohe Beschleunigung des
Motors io verhindern. Bei Verwendung von Drosselspulen kann eine gewünschte, zuerst
flach verlaufende Charakteristik (Drehzahl als Funktion, der Periodendauer) erhalten
werden, da der Wechselstromwiderstand der Drosselspulen von der Frequenz abhängt.22 is a second alternating current contactor, which is via switch 16 at the same time
is switched on with the auxiliary relay 14 and which is used to set series resistors or
Choke coils 23 to be switched into the phase leads -of the motor i o, which the
Limit current surges to a permissible level and accelerate the
Prevent motors ok. When using inductors, a desired one can be made first
flat characteristics (speed as a function, the period) are obtained
because the AC resistance of the inductors depends on the frequency.
Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende: In der Ruhelage sind
die Schalter i3 und 16 geöffnet. Wird der Schalter 13 allein eingeschaltet, so spricht
nur das Schütz i i an, und der Antrieb läuft im Normalbetrieb. Wird zusätzlich der
Schalter 16 geschlossen, so wird das Hilfsrelais 14 über den geschlossenen Hilfskontakt
des Schützes i i vom Gleichrichter i 5 mit Strom versorgt. Dias Hilfsrelais 14 spricht
an und öffnet durch seinen Kontakt 17 den Stromkreis des Schützes i i. Der Hilfskontakt
i 8 des Schützes i i unterbricht nun seinerseits den Stromkreis des Hilfsrelais
i 4, .das damit abfällt und über seinen Kontakt 17 den Stromkreis für 'das Schütz
i i wiederherstellt. Das Spiel wiederholt sich, wobei die Frequenz des Spieles durch
die Widerstände 19 und 21 und den Kondensator 2o einstellbiar ist.The operation of the device is as follows: Are in the rest position
switches i3 and 16 open. If the switch 13 is switched on alone, it speaks
only the contactor i i on and the drive runs in normal operation. If the
Switch 16 is closed, so the auxiliary relay 14 is closed via the auxiliary contact
of the contactor i i powered by the rectifier i 5. The auxiliary relay 14 speaks
and opens the circuit of the contactor i i through its contact 17. The auxiliary contact
i 8 of the contactor i i now interrupts the circuit of the auxiliary relay
i 4, .that drops out and via its contact 17 the circuit for 'the contactor
i i restores. The game repeats itself, with the frequency of the game increasing
the resistors 19 and 21 and the capacitor 2o is adjustable.
Das gleichzeitig mit dem Schließen des Schalters 16 eingeschaltete
Schütz 22 schaltet bei Einleitung des Arbeitsspieles die Drosselspulen oder Widerstände
23 in die Hauptphasen des Motors i o, wodurch die Stromstöße gemildert und eine
zu hohe Beschleunigung des Motors verhindert wird.The switched on at the same time as the switch 16 closes
Contactor 22 switches the choke coils or resistors when the work cycle is initiated
23 in the main phases of the motor i o, which mitigates the current surges and a
excessive acceleration of the motor is prevented.
Bei der Ausführung der Fig.2 wird auch das Schütz i i vom Gleichrichter
15 gleichstromgespeist. Parallel zum Schütz i i liegt ein zusätzlicher, in mehrere
Stufen unterteilter Kondensator 24, durch den jetzt die Abfallzeit des Schützes
i i und damit die Ausschaltzeit des Motors i o veränderlich ist. Die Abfallzeit
des Hilfsrelais 14 und damit die Ruhepause des Motors io kann bei der Ausführung
der Fig. i durch den Kondensator 20 und den Widerstand 21 eingestellt werden. Beide
Einstellungen sind unabhängig voneinander und erlauben auch eine Verstellung in
weiteren Grenzen, als es bei, der Ausführung der Fig. 2 möglich ist. Man kann beide
Lösungen; entweder nach Fig. i oder nach Fig.2 je nach den geforderteh Schaltzeitbereichen
wählen.In the embodiment of FIG. 2, the contactor i i is also used by the rectifier
15 DC powered. Parallel to the contactor i i there is an additional one in several
Stepped capacitor 24, through which now the drop-out time of the contactor
i i and thus the switch-off time of the motor i o is variable. The fall time
of the auxiliary relay 14 and thus the rest period of the motor io can when executing
i by the capacitor 20 and the resistor 21 can be set. Both
Settings are independent of each other and also allow an adjustment in
wider limits than is possible with the embodiment of FIG. You can do both
Solutions; either according to FIG. i or according to FIG. 2 depending on the required switching time ranges
Select.