DE620157C

DE620157C - Device for remote control of an adjustable object, e.g. an electrical switch or controller, by means of a single control line

Info

Publication number: DE620157C
Application number: DES95000D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1929-11-16
Filing date: 1929-11-16
Publication date: 1935-10-15

Description

Es ist bekannt, verstellbare Organe von einer entfernten Stelle aus mittels einer einzigen Hilfsleistung zu steuern, die an ihrem einen Ende von dem Kommandoschalter, an ihrem anderen Ende von einem von dem verstellbaren Organ gesteuerten Umschalter umgepolt wird. Dieser schaltet je nach seiner Stellung das eine oder das andere zweier zur Betätigung des verstellbaren Gegenstandes dienender Steuerrelais in die Leitung ein. Diese Eindrahtsteuerungen sind außerordentlich einfach, benötigen keine polarisierten Relais, die man wegen ihrer Unverwendbarkeit bei Wechselstrom und ihres höheren Preises wegen gern vermeidet, und können mit Vorteil verwendet werden, wenn beispielsweise ein Schalter ein- und ausgeschaltet oder irgendein anderer Gegenstand in die eine oder die andere Stellung gebracht werden soll. Sie versagen jedoch, wenn es sich z. B. um die Verstellung eines Reglers handelt, der nicht nur zwei Endstellungen, wie ein Schalter, sondern eine mehr oder weniger große Zahl von Zwischenstellungen hat oder kontinuierlich in der einen oder anderen Richtung verstellt werden soll.It is known to move organs from a remote location by means of a single Auxiliary power to control that at one end of the command switch polarity reversed at its other end by a changeover switch controlled by the adjustable member will. Depending on its position, this switches one or the other two to Actuation of the adjustable object serving control relay in the line. These single-wire controls are extremely simple, do not require polarized relays, which one because of their unusability with alternating current and their higher price because of gladly avoided, and can be used with advantage if, for example a switch on and off or any other object in one or the other the other position is to be brought. However, they fail when it is z. B. to the Adjustment of a controller that not only has two end positions, such as a switch, but has a more or less large number of intermediate positions or continuously should be adjusted in one direction or the other.

Durch die Erfindung wird in einfacher Weise die Verwendung derartiger Eindrahtsteuerungen auch dann ermöglicht, wenn ein verstellbarer Gegenstand beliebig nach der einen oder anderen Richtung hin verstellt werden soll. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der je nach seiner Lage das eine oder das andere zweier zur Verstellung des Gegenstandes dienender Steuerrelais in die Steuerleitung einschaltende Umschalter von einer periodisch wirkenden Zeitschaltvorrichtung gesteuert wird, die nach ihrer Inbetriebsetzung den Umschalter zwischen seinen beiden Stellungen, in denen das eine oder das andere der beiden zur Verstellung des Gegenstandes dienenden Steuerrelais an die Leitung angeschlossen ist, so lange hin und her pendeln läßt, bis eines der beiden Steuerrelais erregt ist, und daß der Umschalter in der Stellung gehalten wird, in der das erregte Steuerrelais an die Steuerleitung angeschlossen ist.' Der Umschalter wird vorzugsweise von einem Relais gesteuert, das bei seiner Erregung den Stromkreis eines Relais mit Abfallverzögerüng schließt, welches bei seinem Ansprechen wiederum den Stromkreis desThe invention simplifies the use of such single-wire controls also made possible when an adjustable object is moved in any direction in one direction or the other shall be. According to the invention this is achieved in that depending on its location one or the other of two control relays used to adjust the object Changeover switches that switch on the control line from a periodically operating time switch is controlled, which after their commissioning the switch between his two positions in which one or the other of the two can be used to adjust the Object serving control relay is connected to the line, so long back and forth can oscillate until one of the two control relays is energized and that the switch is in the position in which the energized control relay is connected to the control line is.' The changeover switch is preferably controlled by a relay that, when energized the circuit of a relay closes with drop-out delay, which in his Respond in turn to the circuit of the

Umschaltrelais öffnet. Dasjenige Steuerrelais, welches bei Erregung des Umschaltrelais in die Leitung eingeschaltet ist, hält für die Dauer "seiner Erregung das Umschaltrelais erregt, während das andere Steuerrelais, das beiEntregung des Umschaltrelais indieSteuerleitung eingeschaltet ist, für die Dauer seiner Erregung den Stromkreis des Umschaltrelais geöffnet hält.Changeover relay opens. That control relay which, when the changeover relay is excited is switched on in the line, the changeover relay holds for the duration of its "excitation" energized, while the other control relay, the one in the control line when the changeover relay is de-energized is switched on, the circuit of the changeover relay for the duration of its excitation keeps open.

ίο In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Rahmen einer Fernbedienungsanlage zur Steuerung einer Mehrzahl in einer Nebenstelle befindlicher verstellbarer Gegenstände von einer Hauptstelle aus dargestellt. Die für derartige Fernbedienungsanlagen erforderlichen Einrichtungen sind an sich bekannt und in der Abbildung der Übersichtlichkeit halber durch Rechtecke 10 und 11 angedeutet, wobei 10 die Einrichtungen der Hauptstelle und 11 die der Nebenstelle bezeichnen. Die beiden Stellen sind durch eine oder mehrere Fernleitungen 12 miteinander verbunden. 14, 15 und 16 sind Wählrelais, die wahlweise von der Hauptstelle aus betätigt werden und die ihnen zugeordneten verstellbaren Organe an die unterste Fernleitung, die Kommando- oder Steuerleitung, anschließen.ίο The illustration shows an exemplary embodiment of the invention in the context of a remote control system for controlling a plurality of adjustable ones located in an auxiliary unit Objects presented from a main point. The one for such remote control systems required facilities are known per se and in the figure for the sake of clarity indicated by rectangles 10 and 11, 10 being the devices the main unit and 11 denote the extension unit. The two bodies are interconnected by one or more trunk lines 12. 14, 15 and 16 are Selector relays, which are optionally operated from the main unit and the ones assigned to them Connect the adjustable organs to the lowest long-distance line, the command or control line.

Diese Wählrelais können beispielsweise an die einzelnen Kontakte eines in Fembedienungsanlagen gebräuchlichen Verteilers angeschlossen werden. Solche Verteiler be- - stehen vielfach aus synchron umlaufenden öder schrittweise "fortschaltbaren Kontaktarmen, .die über die Kontakte schleifen, an welche die sogenannten Wählrelais angeschlossen sind. Die Kontaktarme werden beispielsweise auf einen bestimmten Kontakt angehalten und von der Kbmmandostelle aus über die Kontaktarme das gewünschte Wählrelais erregt. Derartige Verteiler oder WaM-einrichtungen sind bekannt. Da sie für die Erfindung unwesentlich sind, sind sie lediglich durch die Rechtecke 10 und 11 schematisch angedeutet.These selector relays can, for example, be connected to the individual contacts of a remote control system common distributor. Such distributors often consist of synchronously rotating or step-by-step switchable contact arms that slide over the contacts which the so-called selector relays are connected. The contact arms are for example stopped on a certain contact and from the Kbmmando position via the contact arms the desired selector relay excited. Such distributors or WaM devices are known. Since they are for the Invention are insignificant, they are only shown schematically by the rectangles 10 and 11 indicated.

Das Relais 16 schließt bei seinem Ansprechen einen Erregerstromkreis für ein Relais 17, der von dem positiven Pol über den Anker 18 eines Relais 19, die Wicklung des Relais 17 und den Anker 20 eines mit Abfallverzögerung versehenen Relais 21 zum negativen Pol verläuft. In der Hauptstelle befindet sich ein Kommandoschalter 23, durch den die Kommandoleitung entweder an den positiven oder negativen Pol einer Batterie angeschlossen werden kann. An dem anderen Ende der Kommando- oder Steuerleitung liegt ein Umschalter 24, durch den die Kommandoleitung ebenfalls umgepolt werden kann.The relay 16 closes an excitation circuit for a relay when it responds 17, from the positive pole through the armature 18 of a relay 19, the winding of the relay 17 and the armature 20 of a relay 21 provided with drop-out delay to the negative Pole runs. In the main unit there is a command switch 23 through which the command line is connected to either the positive or negative pole of a battery can be. At the other end of the command or control line is a changeover switch 24 through which the command line polarity can also be reversed.

Wenn das Relais 17, wie oben erwähnt, erregt wird, schließt es an seinem Anker 25 einen Stromkreis für das Relais 21, welches bei seinem Ansprechen am Anker 20 den Stromkreis des Relais 17 öffnet. Dieses iäßt seinen Anker 25 abfallen und öffnet damit den Stromkreis des Relais 21, das nach einer gewissen Zeit seinen Anker 20 in seine Ruhelage zurückfallen läßt. Dadurch wird aber wiederum der Stromkreis des Relais 17 geschlossen, wodurch die Erregung des Relais 21 veranlaßt wird. Diese Schaltvorgänge werden so lange wiederholt, wie das Relais 16 seine Kontakte geschlossen hält, oder bis eines der beiden Steuerrelais 19 oder 26 anspricht, wie später auseinandergesetzt wird. Bei der abwechselnden Erregung und Entregung des Relais 17 wird der Umschalter 24 abwechselnd mit seinem einen oder anderen Kontakt in Berührung gebracht. Er schaltet dabei abwechselnd die Steuerrelais 19 und 26 in die Kommandoleitung ein. Das Steuerrelaisig liegt an dem negativen Batteriepol, das Steuerrelais 26 an dem positiven.When the relay 17, as mentioned above, is energized is, it closes at its armature 25 a circuit for the relay 21, which When it responds to the armature 20, the circuit of the relay 17 opens. This leaves drop its armature 25 and thus opens the circuit of the relay 21, which after a certain Time lets his anchor 20 fall back into its rest position. This in turn closes the circuit of relay 17, causing the relay 21 to be energized. These switching operations are repeated as long as the relay 16 keeps its contacts closed, or until one of the two control relays 19 or 26 responds, as will be discussed later. When the relay 17 is alternately energized and de-energized, the changeover switch 24 alternately brought into contact with one or the other of his contacts. He switches alternately the control relays 19 and 26 in the command line. The control relay is on the negative battery pole, the control relay 26 on the positive.

Wenn der Kommandoschalter 23 in der Hauptstelle an den positiven Batteriepol gelegt wird, fließt ein Strom über die Kommandoleitung zu dem Umschalter 24. In dem Augenblick, wo das Relais 17 erregt ist und damit das Relais 26 in die Steuerleitung eingeschaltet ist, kann kein Strom über diese fließen, da sie dann auf beiden Seiten an dem positiven Batteriepol liegt. Wenn dagegen das Relais 17 entregt ist, wird das an den negativen Pol angeschlossene Relais 19 über die Steuerleitung erregt. Dieses öffnet bei seinem Ansprechen an seinem Anker 18 den Erregerstromkreis für das Relais 17, so daß jetzt der Umschalter 24 nicht mehr zwischen seinen beiden Kontakten hin und her pendeln kann, sondern in der Stellung liegenbleibt, in der das Relais 19 erregt ist. An seinem Anker 27 schaltet das Steuerrelais 19 außerdem einen Steuermagneten 28 ein, der seine Kontakte so lange geschlossen hält, wie das Relais 19 erregt bleibt, d. h. solange der Kommandoschalter 23 mit dem positiven Batteriepol in Verbindung steht.When the command switch 23 in the main unit is placed on the positive battery pole is, a current flows via the command line to the changeover switch 24. At the moment when the relay 17 is energized and so that the relay 26 is switched on in the control line, no current can through this flow, because it is then on both sides at the positive battery pole. If against it the relay 17 is de-energized, the relay 19 connected to the negative pole is over the control line is excited. This opens when it responds to its anchor 18 Excitation circuit for the relay 17, so that now the switch 24 is no longer between its two contacts can swing back and forth, but remains in the position in which the relay 19 is energized. The control relay 19 also switches at its armature 27 a control magnet 28 which keeps its contacts closed as long as the relay 19 remains excited, i.e. H. as long as the command switch 23 to the positive battery pole communicates.

Wird der Kommandoschalter dagegen an den negativen Pol gelegt, so wird bei dem dauernden Hinundherpendeln des Umschalters 24 das Relais 26 erregt, welches an seinem Anker 29 einen Haltekreis für das Relais schließt, so daß dieses dauernd erregt bleibt und damit den Umschalter 24 in der Stellung festhält, in der das Relais 26 erregt ist, d. h. solange der Kommandoschalter 23 an den negativen Batteriepol angeschlossen ist. An seinem Anker 30 schaltet das Steuerrelais •26 einen Steuermagneten 31 ein.If, on the other hand, the command switch is placed on the negative pole, the constant shuttling of the switch 24 energizes the relay 26, which is on his Armature 29 closes a hold circuit for the relay so that it remains permanently energized and thus the switch 24 in the Holds the position in which the relay 26 is energized, d. H. as long as the command switch 23 is on the negative battery terminal is connected. The control relay switches on its armature 30 • 26 a control magnet 31.

Durch die Steuermagnete 28 und 31 kann irgendein verstellbarer Gegenstand gesteuert,Any adjustable object can be controlled by the control magnets 28 and 31,

ζ. E. ein Schalter ein- und ausgeschaltet werden. Da jedoch im Gegensatz zu den bekannten Eindrahtfernsteuerungen die Steuerrelais 19 und 26 so lange erregt bleiben, wie der Kommandoschalter betätigt wird, ist es auch möglich, Regelbewegungen in der einen oder anderen Richtung vorzunehmen. In der Abbildung ist mit 32 ein Motor bezeichnet, der zwei Feldwicklungen 33, 34 für Vorwärts- oder Rückwärtslauf besitzt. Wenn der Steuermagnet 28 erregt wird, wird die Feldwicklung 33 eingeschaltet, wenn dagegen der Steuermagnet 31 anspricht, die Feldwicklung 34. Ein Rheostat 35, der beispielsweise in dem Stromkreis der Feldwicklung eines in der Abbildung nicht dargestellten Generators liegt, kann von dem Motor 32 über eine Spindel mit Wandermutter 36, 37 in der einen oder anderen Richtung verstellt werden, je nachdem ob der Steuermagnet 28 oder der Steuermagnet 31 erregt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Spannung des in der Abbildung nicht dargestellten Generators durch Umlegen des Kommandoschalters an den positiven oder negativen Batteriepol zu erhöhen oder zu erniedrigen, d. h. also Regelbewegungen vorzunehmen.ζ. E. A switch can be turned on and off. Because, however, in contrast to the known Single wire remote controls the control relays 19 and 26 remain energized as long as the Command switch is operated, it is also possible to control movements in one or the other other direction. In the figure, a motor is designated by 32, the has two field windings 33, 34 for forward or reverse rotation. When the control magnet 28 is energized, the field winding 33 is switched on, but when the control magnet 31 responds, the field winding 34. A rheostat 35, for example in the circuit of the field winding of an in The generator, not shown in the figure, can be driven by the motor 32 via a spindle can be adjusted with traveling nut 36, 37 in one direction or the other, depending on whether the control magnet 28 or the Control magnet 31 is excited. In this way it is possible to reduce the tension of the in the Figure not shown generator by flipping the command switch to the positive or negative battery pole increase or decrease, d. H. thus to make regular movements.

Bei dem in der Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Relais 17 und 21 wirksam, wenn das Wählrelais 16 anspricht und den Stromkreis des Relais 17 schließt. Wenn es sich nun um die Verstellung eines einzigen Organs oder einer geringen Anzahl Organe handelt, für die je eine S teuer leitung zur Verfügung steht, kann die Schaltung auch so abgeändert werden, daß die Relais 17 und 21 durch den Kommandoschalter 23 eingeschaltet werden, und zwar kann man an die Kommando- oder Steuerleitung ein Relais anschließen, welches bei Betätigung des Kommandoschalters stets anspricht, gleichgültig, ob dieser an den einen oder anderen Pol der Spannungsquelle gelegt wird. Der von diesen Relais gesteuerte Kontakt ent- +5 spricht dann dem von dem Wählrelais 16 in der Abbildung gesteuerten Kontakt in dem Erregerstromkreis des Relais 17. Im übrigen entspricht die Schaltung der in der Abbildung dargestellten.In the embodiment shown in the figure, the relays 17 and 21 effective when the selector relay 16 responds and the circuit of the relay 17 closes. When it comes to the adjustment of a single organ or a small one Number of organs, for each of which an expensive management is available, can Circuit can also be modified so that the relays 17 and 21 by the command switch 23 can be switched on and can be connected to the command or control line connect a relay which always responds when the command switch is actuated, irrespective of whether this is applied to one or the other pole of the voltage source. The contact controlled by this relay corresponds to +5 then that of the selector relay 16 in the figure controlled contact in the excitation circuit of the relay 17. Otherwise the circuit corresponds to that shown in the figure.

Die Erfindung läßt sich nicht nur dann verwenden, wenn als Steuerstromquelle Gleichstrom zur Verfügung steht, sondern auch bei ein- oder mehrphasigem Wechselstrom. In diesem Falle wird das Steuerrelais 19 an die eine Phase, das Steuerrelais 26 an eine andere Phase angeschlossen. Der Kommandoschalter 23 wird dann entweder an die eine oder andere dieser beiden Phasen zwecks Übermittlung eines Kommandos gelegt. Wenn von der Hauptstelle nach der Nebenstelle Kraftleitungen führen, so können diese als Steuerstromquelie benutzt werden, sowohl wenn es sich um Gleichstrom als auch um Wechselstrom handelt.The invention can be used not only when direct current is available as the control current source, but also with single or multi-phase alternating current. In this case, the control relay 19 is connected to one phase, the control relay 26 to another phase. The command switch 23 is then placed either on one or the other of these two phases for the purpose of transmitting a command. If power lines lead from the main station to the auxiliary station, then these can be used as a control current source, both when direct current and alternating current are involved.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß polarisierte Relais nicht erforderlich sind, sondern nur verhältnismäßig billige, von der Stromrichtung unabhängige Relais, wodurch auch die Verwendung einer Wechselstromleitung als Steuerstrom quelle ermöglicht wird. "A particular advantage of the invention is that polarized relays are not required are, but only relatively cheap relays that are independent of the direction of the current, which also means the use of a AC power line is made possible as a control power source. "

Claims

Patent claims:

i. Device for remote control of an adjustable object, e.g. B. one electrical switch or controller, by means of a single control line connected to its one end is reversed by a command switch, at its other end by a changeover switch that ever depending on its position, one or the other two to move the object Serving control relay switches on in the line, characterized in that the Changeover switch is controlled by a periodically operating time switch device, which, after being put into operation, switches the switch between its two positions, in which one or the other of the two is used to adjust the object serving control relay is connected to the line, oscillate back and forth for as long leaves until one of the two control relays is energized and that the changeover switch is in the The position in which the energized control relay is connected to the control line is held is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the switch 1 °° (24) is controlled by a relay (17), which when energized the circuit of a relay with drop-out delay (21) closes, which when it responds in turn, the circuit of the changeover relay (17) opens.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that Control relay (26) which, when the changeover relay (17) is energized, in the control line no device is switched on, the changeover relay keeps energized for the duration of its energization, while the other control relay (19), which when de-energizing the changeover relay in the Control line is switched on, keeps the circuit of the changeover relay open for the duration of its excitation.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the switch controlling time switch device '(17, 21) when the command switch is actuated (23) is put into operation.

5 · Device according to claim 1 to 3 for remote control systems to control one of a plurality of adjustable objects that can optionally ■ to the Control line are connected, characterized in that the switch controlling time switching devices in the selection of the associated adjustable objects are put into operation.

For this. 1 sheet of drawings