DE676723C

DE676723C - Single-wire circuit for remote control and simultaneous remote monitoring of an adjustable organ

Info

Publication number: DE676723C
Application number: DE1930676723D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gotthold Kraft
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-04-11
Filing date: 1930-04-11
Publication date: 1939-06-12

Description

Eindrahtschaltung zur Fernbedienung und zur gleichzeitigen Fernüberwachung eines verstellbaren Organs Es sind Einrichtungen zur Fernbedienung und Fernüberwachung von verstellbaren Organen bekannt, bei denen .die zur übertragung der Kommandos und Rückmeldungen .dienende Fernleitung an dem einen Ende vom Kommandoschalter und am anderen Ende von einem von dein verstellbaren Organ gesteuerten Hilfsschalter umgepolt wird. Bei diesen Einrichtungen ist es nicht möglich, während der Kommandogabe gleichzeitig die Bewegungen des zu steuernden Organs zu verfolgen. Die jeweilige Stellung des Organs wird nur dann rückgemeldet, wenn sich der Kommandoschalter in der Ruhelage befindet. Wenn das verstellbare Organ beispielsweise ein mit Selbstauslösern versehener Schalter ist und dieser auf einen Kurzschluß geschaltet wird, fängt, wenn der Schaltwärter den Kommandoschalten beschlossen hält, der Schalter zu pumpen an, ohne daß der Schaltwärter in der l-Zomrnandostelle davon Kenntnis erhält.Single-wire circuit for remote control and simultaneous remote monitoring of an adjustable organ There are devices for remote control and remote monitoring known of adjustable organs, in which. those used to transmit the commands and feedback. Serving long-distance line at one end from the command switch and at the other end of an auxiliary switch controlled by your adjustable organ polarity is reversed. With these facilities it is not possible while giving commands at the same time to follow the movements of the organ to be controlled. The respective The position of the organ is only reported back when the command switch is in the rest position is. For example, if the adjustable organ is one with self-timers provided switch and this is switched to a short circuit, starts, when the switchman holds the command switch decided to pump the switch without the switch attendant in the Zomrnando office being aware of it.

Es ist auch eine Einrichtung bekanntgeworden, bei der zuerst sämtliche Kommandos über einen Kommandowähler und anschliellerrd sämtliche Rückmeldungen über einen ltücknieldewähler übertragen werden. Jedoch läßt auch eine derartige Einrichtung nicht w 'ilireiid der Kommandogabe die Bewegungen des zu steuernden Organs erkennen, da die Rückmeldungen erst anschließend an die Kommandovorgänge übertragen werden.An institution has also become known in which all Commands via a command selector and then all feedback via a gap selector can be transmitted. However, such a device can also not w 'ilireiid the command to recognize the movements of the organ to be controlled, because the responses are only then transferred to the command processes.

Die Erfindung zeigt dagegen eine Einrichtung, bei der diese Nachteile vermieden sind und der Schaltwärter in jedem Augenblick über die tatsächliche Stellung der Organe unterrichtet ist. Insbesondere kann er erkennen, wann ein verstellbares Organ unter der Wirkung einer Kommandogabe seine alte Lage wieder verläßt und wann es seine neue Lage einnimmt. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zur Übertragung der Kommandos und der Rückmeldungen über die Fernleitung Impulsreihen verschiedener Polarität dienen, deren Innpulse sich so rasch wiederholen und miteinander abwechseln, daß die durch sie gesteuerten Geräte (Steuergerät und Rückmeldegerät) sich wie bei Speisung mit Dauerstrom verhalten. Die Impulse verschiedenen Aufbaues kann man beispielsweise dadurch erhalten, daß man für die Übertragung von Kommandos und 1\'.ückrneldungen Wechselstrom benutzt und die eine Halbwelle des Wechselstromes für die Kommandoül)ertragung, die andere Halbdelle des Wechselstromes für die Rückmeldung verwendet. 'Man kann aber auch insbesondere bei Verwendung von Gleichstrom an beiden Stellen synchron umlaufende Kontaktarme anordnen, die abwechselnd die Betätigungsspulen der verstellbaren Organe und die Rückmeldeeinrichtungen an die Stromquelle anschließen.The invention, however, shows a device in which these disadvantages are avoided and the switchman is informed of the actual position at all times the organs have been informed. In particular, he can recognize when an adjustable Organ leaves its old position under the effect of a command and when it takes its new position. According to the invention this is achieved in that for the transmission of the commands and the feedback via the long-distance line impulse series serve different polarity, the impulses of which repeat themselves so quickly and with one another alternate that the devices controlled by them (control device and feedback device) behave as if supplied with continuous current. The impulses of different structures can be obtained, for example, by being responsible for the transmission of commands and 1 \ '. ückrnachrichten AC used and one half cycle of the AC for the command transmission, the other half-indentation of the alternating current for the feedback used. 'But you can also in particular when using Arrange direct current at both points synchronously rotating contact arms, which alternate the actuating coils of the adjustable organs and the feedback devices connect the power source.

In den Abbildungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt eine Einrichtung, bei der Wechselstrom als Steuerstromquelle verwendet wird. Die Kommando- und Schaltstellen liegen an derselben Drehstromleitung i, 2, 3, z. B. einer Kraftleitung, an die in beiden Stellen Transformatoren mit sekundär geerdetem Sternpunkt angeschlossen sind. Die sekundären Phasenleitungen in der Kommandostelle sind mit .I, 5, 6 bezeichnet. An die Phasen 5 und 6 sind je zwei Gleichrichter 7, 8 und 9, io a-ngeschlossen. An den Gleichstromklemmen dieser Gleichrichter liegen die Schienen i i, 12, 13, 14.. In der Schaltstelle sind die sekundären Phasenleitungen mit 15, 16, 17 bezeichnet. Auch hier sind an die entsprechenden Phasen 16, 17 ,die Gleichrichter 18, i9 und 20, 21 angeschlossen, deren Gleichstromlaeminen mit den Schienen 22, 23, 24, 25 verbunden sind. Mit 26 ist ein in der Schaltstelle befindlicher Schalter bezeichnet, der von der Kommandostelle aus ferngesteuert und fernüberwacht werden soll. Seine Einschaltspule 27 liegt mit dem einen Ende an der Schiene 22, das andere Ende ist über die Hilfskontakte 28 des Schalters 26 an (las Ende der Fernleitung 29 angeschlossen. Die Ausschaltspule 30 liegt mit dem einen Ende an der Schiene 2q., das andere Ende ist über die weiteren Hilfskontakte 31 ebenfalls an die Fernleitung 29 gelegt. Die Schienen 23 und 25 sind mit .den Hilfskontakten 28 und 31 verbunden. In der Kommandostelle ist das Ende derFernleitung29über die »Ein«-Lampe 32 an die Schiene 12 und über die »Aus«-Lampe 33 an die Schiene 14 angeschlossen. Ferner liegt an der Fernleitung 29 der Steuerschalter 3q., dessen »Ein«-Kontakt 35 finit der Schiene 13 und dessen »Aus«-Kontakt 36 mit der Schiene i i verbunden ist. 1lit 37 ist ein weiterer in der Schaltstelle befindlicher Schalter bezeichnet, der von der Kommandostelle aus über die Fernleitung 38 ferngesteuert und fernüberwacht werden soll. In dieser Weise lassen sich beliebig viel Schalter hinzufii;en, zu deren Bedienung jeweils nur je eine Fernleitung nötig ist..Two exemplary embodiments of the invention are shown in the figures. Fig. I shows a device in which alternating current is used as the control power source will. The command and control points are on the same three-phase line i, 2, 3, e.g. B. a power line to the secondary transformers in both places connected to an earthed star point. The secondary phase lines in the command post are denoted by .I, 5, 6. Two rectifiers 7 each are connected to phases 5 and 6, 8 and 9, io connected. These rectifiers are connected to the DC terminals the rails i i, 12, 13, 14 .. The secondary phase lines are in the switching point designated by 15, 16, 17. Here too, the corresponding phases 16, 17, the Rectifiers 18, i9 and 20, 21 connected, whose DC lines with the Rails 22, 23, 24, 25 are connected. At 26 is a located in the switching point Designated switch that remotely controlled and remotely monitored from the command post shall be. One end of its closing coil 27 is on the rail 22, the other end is connected to the auxiliary contacts 28 of the switch 26 (read the end of the Long-distance line 29 connected. The opening coil 30 is at one end of the rail 2q., the other end is via the further auxiliary contacts 31 as well placed on the trunk line 29. The rails 23 and 25 are with .the auxiliary contacts 28 and 31 connected. The end of the trunk line 29 is at the command post via the The “on” lamp 32 is connected to the rail 12 and connected to the rail 14 via the “off” lamp 33. Furthermore, the control switch 3q., Its "on" contact, is on the long-distance line 29 35 finite the rail 13 and its "off" contact 36 connected to the rail i i is. 1lit 37 is another switch located in the switching point, remotely controlled and remotely monitored from the command post via the trunk line 38 shall be. In this way, any number of switches can be added each of which only needs to be operated one long-distance line.

Die Fernstetiereinrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn der Schalter, wie in der Abbildung dargestellt ist, ausgeschaltet ist, liegt die »=@us«-Lainpe33 zwischen den Schienen 14 und 23, also über die Gleichrichter 1o und i9 an verschiedenen Phasen des Wechselstromnetzes. Sie wird also von der einen Halbwelle des Wechselstroms durchflossen und leuchtet gleichmäßig, da die Stromkreisunterbrechungen während der anderen Halbwelle des Wechselstroms so kurz sind, .daß sie für das Auge nicht wahrnehmbar werden. Die »Ein«-Lampe 32 kann in der gezeichneten Schalterstellung nicht aufleuchten, denn sie liegt infolge ihrer Verbindung mit den Schienen 12 und 23 über die Gleichrichter 8 und i9 an den gleichen Phasen des Wechselstromnetzes. Zum Einschalten des Schalters 26 wind der Kommandoschalter 34 auf den »Ein«-Kontakt 35 gelegt. Hierdurch wird die Einschaltspule 27 mit den Schienen 22 und 13 verbunden. Sie steht infolgedessen finit verschiedenen Phasen in Verbindung und kann ansprechen. Zur Erregung der Einschaltspule 27 werden die anderen Halbwellen des Wechselstroms benutzt. Das Relais ist so bemessen, daß-sein Anker infolge der kurzzeitigen Unterbrechungen des Erregerstroms während der Hall)-welle des Wechselstroms, die für die Rückmeldung verwendet wird, nicht abfallen kann. Der Hilfsschalter des Schalters 26 kann in üblicher Weise als Schleppschalter ausgebildet sein, cl. h. die Rückmeldeeinrichtungen zeigen die alte Schalterstellung so lange an, bis der Schalter die gewünschte neue Stellung fast erreicht liat. Sobald der Schalter dem Kominaii(lo folgend geschlossen ist, leuchtet sofort die >>Ein«-Lanil)c 3-2 auf, unabhängig davon, ob der Komniand()schalter sich in der Koninlan(lostellung l)cfi(iclet oder schon in die Ruhelage zurückgelegt ist.The remote control device works as follows: If the switch, as shown in the figure is switched off, the "= @ us" -Lainpe33 is located between the rails 14 and 23, ie via the rectifiers 1o and i9 at different Phases of the alternating current network. So it is from one half-wave of the alternating current flowed through and glows evenly, since the circuit breaks during of the other half-wave of the alternating current are so short that they are not visible to the eye become perceptible. The "on" lamp 32 can be in the switch position shown do not light up, because it is due to its connection with the rails 12 and 23 via the rectifiers 8 and i9 to the same phases of the alternating current network. To switch on the switch 26, the command switch 34 turns on the “on” contact 35 placed. As a result, the closing coil 27 is connected to the rails 22 and 13. As a result, it is connected to finite different phases and can respond. The other half-waves of the alternating current are used to excite the switch-on coil 27 used. The relay is dimensioned so that-its armature as a result of the brief interruptions of the excitation current during the Hall) wave of the alternating current, which is responsible for the feedback is used, cannot fall off. The auxiliary switch of switch 26 can be in usually be designed as a drag switch, cl. h. the feedback devices show the old switch position until the switch has the desired new one Position almost reached liat. As soon as the switch is closed following the Kominaii (lo is, the >> On «-Lanil) c 3-2 lights up immediately, regardless of whether the Komniand () switch in the Koninlan (starting position l) cfi (iclet or already in the rest position is.

Sollte etwa einmal der Schalter-26 in einer -Mittellage hängenbleiben, dann würde .der Bedienungsmann in der Kommandostelle diesen Fehler sofort daran erkennen, claß beim Loslassen des Kommandoschalters beide Rückmeldelampen erlöschen oller daß die alte Schalterstellung wieder angezeigt wird.Should switch-26 get stuck in a middle position, then. the operator in the command post would remedy this error immediately recognize that both feedback lamps go out when the command switch is released oller that the old switch position is displayed again.

Wird der Schalter 26 auf einen Fehler, z. B. einen Kurzschluß, geschaltet und selbsttätig wieder aus-elöst. dann leuchten, solange derKornmandoschalterauf dem »Ein«-Kontakt 35 steht, die Riicknieldungen abwechselnd auf, entsprechend der Pumpbewegung des Schalters, die durch (las fortdauernde Einschaltkommando und die selbsttätige Auslösung hervorgerufen wird. Der Bedienungsinann erkennt also an den Rückmeldeeinrichtungen sofort den Fehler und bringt, cla eine weitere Koininandogabe zwecklos und sc1i'ai(1-lich wäre, den Kommandoschalter sofort in die Ruhelage.If the switch 26 is set to an error, e.g. B. a short circuit switched and triggers again automatically. then light up as long as the Kornmando switch is on the "on" contact 35 is up, the backslides alternately, according to the Pump movement of the switch, which read through (read continuous switch-on command and the automatic release is caused. The operator recognizes the Feedback devices immediately report the error and bring another Koininandogabe pointless and sc1i'ai (1-it would be to put the command switch in the rest position immediately.

In der Abb. 2 ist ein Ausführungsbeispiel (wer Erfindung dargestellt, bei dem als Steuerstrotnqttelle Gleichstrom zur Anwendung kommen kann. In der Kommandostelle ist (las Gleichstromnetz 51, 52 und in der Schaltstelle ein entsprechendes Gleichstromnetz 3(9, 58 vorhanden. Die negativen Pole dieser beiden Systeme sind über die Fernleitung 57 miteinander verbunden. In jeder Stelle sind zwei miteinander gekuppelte Kontaktarme vorgesehen. In der Kommandostelle liegt der Kontaktarm 53 an dem positiven Pol 51, der Kontaktarm 54 am negativen Pol 52. Ebenso sind in der Schaltstelle der Kontaktarm 55 an den positiven Pol 59 und der Kontaktarm 56 am negativen Pol 58 angeschlossen. Durch bekannte, in der Abbildung nicht dargestellte Mittel werden die Kontaktarme beider Stellen im Gleichlauf angetrieben: Die geradzahligen Kontakte der von dem Kontaktarm 53 bestrichenen Kontaktreihe sind untereinander verbunden und an die Schiene 12 angeschlossen. Die ungeradzahligen Kontakte sind ebenfalls untereinander verbunden und an die Schiene i i angeschlossen. Entsprechend sind die von den Kontaktarmen 54 bestrichenen Kontakte an Schiene 13 bzw. 14 angeschlossen. Das gleiche gilt auch von den Kontaktarmen der Schaltstelle, wo die von dem Kontaktarm 5:5 bestrichenen Kontakte an 23 bzw. 22 angeschlossen und die von dem Kontaktarm 56 bestrichenen Kontakte an 24 hzw. 25 angeschlossen sind.Fig. 2 shows an embodiment example (of the invention in which direct current can be used as the control power source. In the command post there is (read direct current network 51, 52 and in the switching center a corresponding direct current network 3 (9, 58). The negative poles These two systems are connected to one another via the long-distance line 57. Two coupled contact arms are provided in each location connected to the positive pole 59 and the contact arm 56 to the negative pole 58. By known means not shown in the figure, the contact arms of both points are driven in synchronism: The even-numbered contacts of the row of contacts swept by the contact arm 53 are connected to one another and to the rail 12. The odd-numbered contacts are also below connected and connected to the rail ii. Correspondingly, the contacts swept by the contact arms 54 are connected to rails 13 and 14, respectively. The same also applies to the contact arms of the switching point, where the contacts coated by the contact arm 5: 5 are connected to 23 or 22 and the contacts coated by the contact arm 56 are connected to 24 hzw. 25 are connected.

Wenn die Kontaktarme beider Stellen auf irgendeinem ungeradzahligen Kontakt stehen, wie z. B. in der Abb. 2 dargestellt, so ist der Stromkreis für .die Schaltspulen vorbereitet, der Rückmeldestromkreis unterbrochen. Die Schienen i i und 22 liegen am positiven Pol, die Schienen 14 und 25 am negativen Pol. Beim Umlegen des Kontakthebels 34 ,auf Kontakt 35 wird bei der in .der Abbildung dargestellten Lage folgender Stromkreis geschlossen: Von der negativen Stromschiene 52 über den Schaltarm 54, die Schiene 14, Kontakt 35, Hebel 34, Leitung 29, Kontakt 28, Einschaltspule 27, Schiene 22, Schaltarm 55 auf einem ungeradzahligen Kontakt zur Plusschiene 59. Wäre der Leistungsschalter 26 eingeschaltet, so würde beim Umlegen des Hebels 34 auf Kontakt 36 folgender Stromkreis geschlossen: Von der Plusschiene 51 über den Kontaktarm 53, die Schiene i i, Kontakt 36, Hebel 34, Fernleitung 29, Kontakt 31, Ausschaltspule 30, Schiene 25, Schaltarm 56 auf einem ungeradzahligenKontakt zur Minusschiene 58. Die Schaltung entspricht in diesem Augenblick der Wirkungsweise der bekannten Eindrahtfernsteuerung ohiae Rückmeldung, bei der durch Umpolung des Kommandoschalters die Ein- bzw. Ausschaltspule des zu steuernden Organs erregt wird.If the contact arms of both spots are on any odd number Be in contact, such as B. shown in Fig. 2, the circuit for .die Switching coils prepared, the feedback circuit interrupted. The rails i i and 22 are on the positive pole, rails 14 and 25 on the negative pole. When flipping of the contact lever 34, on contact 35 is shown in the figure Location of the following circuit closed: From the negative busbar 52 via the Switching arm 54, the rail 14, contact 35, lever 34, line 29, contact 28, closing coil 27, rail 22, switching arm 55 on an odd-numbered contact to the positive rail 59. If the circuit breaker 26 were switched on, when the lever 34 The following circuit is closed on contact 36: From the plus rail 51 via the Contact arm 53, rail i i, contact 36, lever 34, capillary 29, contact 31, Trip coil 30, rail 25, switch arm 56 on an odd-numbered contact for Minus rail 58. The circuit corresponds to the mode of operation at this moment the well-known single-wire remote control ohiae feedback, with the polarity reversal of the Command switch the on or off coil of the organ to be controlled is excited.

Wenn sich die Kontaktarme beider Stellen auf einem geradzahligen Kontakt befinden, dann sind die Stromkreise für die Rückmeldungen hergestellt, während die Steuerstromkreise unterbrochen sind. Die Schienen 12 und 23 liegen dann am positiven Pol, die Schienen 14 und 24 am negativen. Bei der dargestellten Schaltung ist dabei folgender Stromkreis geschlossen: Von der Minusschiene 52 über den Schaltarm 54., die Schiene 13, die »Aus«-Lampe 33, die Fernleitung 29, Kontakt 28, Schiene 23 über den Schaltarm 55 auf einem geraden Kontakt zur Plusschiene 59. Bei der eingeschalteten Stellung des Leistungsschalters wäre ein Stromkreis für die Lampe 32 geschlossen, der von der Plusschiene p i über den Schaltarm 53, die Schiene 12, die eine Lampe 32, die Fernleitung 29, Kontakt 31, Schiene24, Schaltarm 56 auf einem geraden Kontakt zur Minusschiene 58 führt. Die Schaltung entspricht in diesem Augenblick der bekannten Einrichtung, bei der durch Umpolung eines mit dem zu steuernden Organ verbundenen Hilfsschalters .die entsprechenden Rückineldeeinrichtungen betätigt werden.When the contact arms of both places are on an even-numbered contact then the circuits for the feedback are established while the Control circuits are interrupted. The rails 12 and 23 are then on the positive Pole, rails 14 and 24 on the negative. The circuit shown is included The following circuit is closed: From the minus rail 52 via the switching arm 54., the rail 13, the "off" lamp 33, the long-distance line 29, contact 28, rail 23 over the switching arm 55 on a straight contact to the plus rail 59. When switched on In the position of the circuit breaker, a circuit for the lamp 32 would be closed, that of the plus rail p i via the switching arm 53, the rail 12, which is a lamp 32, the trunk line 29, contact 31, rail24, switch arm 56 on a straight contact leads to minus rail 58. The circuit corresponds to the known one at this moment Device in which by reversing a polarity connected to the organ to be controlled Auxiliary switch .the corresponding feedback devices are operated.

Die Schaltarme müssen bei der Einrichtung gemäß der Abb. 2 so schnell umlaufen, daß die Rückineldelampen trotz der dauernd wiederholten Unterbrechungen der Rückmeldestromkreise nicht erlöschen können, und die Betätigungsspulen der Organe müssen ebenfalls so trage ausgebildet sein, :daß sie trotz der wiederholten Unterbrechungen ihrer Erregerstromkreise nicht abfallen können.The switching arms must be so fast in the device according to Fig. 2 running around that the rear lights despite the constantly repeated interruptions the feedback circuits cannot go out, and the actuation coils of the organs must also be so lazy that: despite the repeated interruptions their excitation circuits cannot drop out.

Die Anordnung gemäß Abb.2 läßt sich auch anwenden, wenn statt der Gleichstromquelle eine Wechselstromquelle benutzt wird.The arrangement according to Fig.2 can also be used if instead of the DC power source an AC power source is used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Single-wire circuit for remote control and simultaneous Remote monitoring of an adjustable organ, in particular a switch, in which the transmission channel used for the transmission of commands and feedback at one end of the command switch and at the other end of one of the the polarity of the adjustable organ-controlled auxiliary switch is reversed, characterized in that that for the transmission of the commands and: the feedback via the long-distance line impulse series of different polarity, the impulses of which repeat themselves so rapidly and with one another alternate that the devices controlled by them (control device and feedback device) behave as if supplied with continuous current.

2. Device according to claim i, characterized in that for the transmission of the command and the feedback one or the other half-wave of an alternating current is used, with and at the beginning at the end of the common Channel by switched on electrical Valves distribute the two half-waves transmitted via the common channel of the alternating current is carried out on the command circuit and the feedback circuit.

3. Device according to claim r, characterized in that in the command post and synchronously rotating dialing devices are provided at the receiving location, which formed or in the manner with the devices for controlling the adjustable Organs and feedback are linked to that control flush the adjustable Organs and the feedback devices one after the other in quick succession to the power source be connected.