DE912187C

DE912187C - Torque amplifier for a friction gear used for computing purposes

Info

Publication number: DE912187C
Application number: DEA14437D
Authority: DE
Inventors: Dr Hans Bueckner
Original assignee: Askania Werke AG
Current assignee: Askania Werke AG
Priority date: 1941-06-28
Filing date: 1941-06-28
Publication date: 1954-05-24

Description

Drehmomentverstärker für ein zu Rechenzwecken dienendes Reibradgetriebe Die Erfindung betrifft einen Drehmoinentverstärker, der dazu dienen soll, die Abtriebsbewegung der Welle eines Reibradgetriebes zu verstärken. Eine solche Verstärkung zu bewirken ist besonders dann von Wichtigkeit, wenn das Reibradgetriebe zu Rechenzwecken dient und beispielsweise zur mechanischen Integration oder zusammen mit mehreren Getrieben dieser Art zur automatischen Lösung von Differentialgleichungen benutzt wird. Aus Gründen der Rechengenauigkeit darf dann das Reibrad nicht stark belastet werden, obwohl von ihm die Abgabe eines starken Drehmomentes aus konstruktiven Gründen erforderlich ist.Torque amplifier for a friction gear used for computing purposes The invention relates to a torque booster which is intended to control the output movement to reinforce the shaft of a friction gear. To effect such reinforcement is particularly important if the friction gear is used for computing purposes and for example for mechanical integration or together with several gears of this type is used for the automatic solution of differential equations. the end For reasons of calculation accuracy, the friction wheel must not be heavily loaded, although the delivery of a strong torque is necessary for structural reasons is.

Aus diesem Grunde ist bereits der Vorschlag bekanntgeworden, das Reibradgetriebe mit einem mechanischen Drehmomentverstärker zu kuppeln. Indessen erfordert diese Verstärkung die Anordnung eines Totgangkompensators, wodurch ein verhältnismäßig großer Aufwand entsteht.For this reason, the proposal has already become known, the friction gear to be coupled with a mechanical torque booster. However, this requires Reinforcement the arrangement of a backlash compensator, making a relative great effort arises.

Es ist das Ziel der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden. Nach dem Grundprinzip der Erfindung wird deshalb das Reibrad mit dem Geber eines elektrischen Fernübertragungssystems gekuppelt. Hierbei soll das System so beschaffen sein, daß zur Verstellung des Gebers nur schwache Drehmomente benötigt werden. Dagegen soll der Empfänger des Systems ein starkes Drehmoment abgeben, so daß seine Bewegung die Drehbewegungen der Reibradabtriebswelle mit der gewünschten Verstärkung darstellt. Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist der Drehmomentverstärker so beschaffen, daß das Fernübertragungssystem nach dem Widerstandsprinzip gebaut und das Reibrad mit den Bürsten des Widerstandsgebers gekuppelt ist.The aim of the invention is to avoid these disadvantages. To the basic principle of the invention is therefore the friction wheel with the encoder of an electric Remote transmission system coupled. The system should be designed so that only weak torques are required to adjust the encoder. Against it should the receiver of the system emit a strong torque, causing its movement represents the rotational movements of the friction wheel output shaft with the desired gain. To Another idea of the invention is the torque booster such that the remote transmission system built according to the resistance principle and the friction wheel with is coupled to the brushes of the resistance sensor.

Nach einem anderen Erfindungsgedanken ist der Drehmomentverstärker dadurch charakterisiert, daß das Fernübertragungssystem nach dem Induktionsprinzip gebaut ist und folgende Merkmale erfüllt sind: Der Empfänger des Systems wird angetrieben von einem die Bewegung der Reibradabtriebswelle darstellenden Ferrarismotor starken Drehmomentes. Der Ferrarismotor wird gesteuert von der verstärkten Fehlerspannung des Fernübertragungssystems.According to another idea of the invention, the torque booster is characterized in that the long-distance transmission system based on the induction principle is built and the following features are met: The receiver of the system is powered from a Ferrari motor representing the movement of the friction wheel output shaft Torque. The Ferrari motor is controlled by the amplified error voltage of the remote transmission system.

Die erfindungsmäßige Drehmomentverstärkung hat einen besonders großen Vorteil, wenn die Bewegung eines Reibrades innerhalb einer größeren Schaltung weitergeleitet werden soll. In diesem Falle kann man das zur Verstärkung dienende Fern-Übertragungssystem zugleich auch zur Fernübertragung der Drehbewegung benutzen oder sie doch zumindest mit seiner Hilfe einfacher bewerkstelligen.The torque amplification according to the invention has a particularly large one Advantage if the movement of a friction wheel is passed on within a larger circuit shall be. In this case, one can use the remote transmission system for amplification at the same time, use it for remote transmission of the rotary movement, or at least use it easier to accomplish with its help.

Die Erfindung sei näher auseinandergesetzt an Hand des in der Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels.The invention will be explained in more detail with reference to the one in the figure illustrated embodiment.

Hier bezeichnet I ein Reibradgetriebe an sich. Die Reibscheibe ist mit i, das Reibrad mit 2 und seine Welle mit 3 bezeichnet. Das Reibrad kann mit Hilfe eines Stahlbandes 14 verschoben und die Reibscheibe unter Benutzung einer zu einem Schneckenradgetriebe führenden Welle 17 in Umdrehungen versetzt werden.Here I designates a friction gear itself. The friction disc is with i, the friction wheel with 2 and its shaft with 3. The friction wheel can with Using a steel belt 14 moved and the friction disc using a to a worm gear leading shaft 17 are set in revolutions.

Erfindungsgemäß sitzt auf der Abtriebswelle 3 des Reibrades der Geber 4 eines elektrischen Fernübertragungssystems geringer Leistung. über eine Leitung 5 ist der Geber mit der den Kern der Verstärkeranordnung enthaltenden Vorrichtung II verbunden. Hierin stellt 8 den Empfänger des Fernübertragungssystems dar. Das hier in Rede stehende Fernübertragungssystem ist nach dem Induktionsprinzip gebaut, so daß zwischen Geber und Empfänger bei Fehlen von Synchronismus eine Fehlerspannung entsteht. Diese wird in einem Röhrenverstärker 6 verstärkt und als Steuerspannung auf einen als Nullmotor dienenden Ferrarismotor 7 gegeben, welcher über Zahnräder io und 9 den Empfänger 8 einstellt. Diese Einstellung erfolgt stets in dem Sinne, daß die Fehlerspannung auf Null reduziert wird. Der Ferrarismotor 7 gibt ein starkes Drehmoment ab, und dieses stellt nunmehr die verstärkte Bewegung des Reibrades 3 dar.According to the invention, the encoder sits on the output shaft 3 of the friction wheel 4 of a low power long distance electrical transmission system. over a line 5 is the transmitter with the device containing the core of the amplifier arrangement II connected. Herein, 8 represents the receiver of the long-distance transmission system The long-distance transmission system in question here is built according to the induction principle, so that there is an error voltage between the transmitter and receiver in the absence of synchronism arises. This is amplified in a tube amplifier 6 and used as a control voltage given to a Ferrari motor 7 serving as a zero motor, which has gears io and 9 sets the receiver 8. This setting is always made in the sense that that the error voltage is reduced to zero. The Ferrari engine 7 gives a strong one Torque off, and this now represents the increased movement of the friction wheel 3 represent.

Soll die Reibradabtriebsbewegung innerhalb einer größeren Schaltung weitergeleitet werden, so treibt der Ferrarismotor zweckmäßig überein Zahnrad i i und ein damit kämmendes Zahnrad 12 den Geber 13 eines Kraftfernübertragungssystems an.If the friction wheel output movement is to be passed on within a larger circuit, the Ferrari motor expediently drives the transmitter 13 of a power transmission system via a gear wheel i i and a gear wheel 12 meshing with it.

Die Erfindung ist mit großem Vorteil in allen derartigen Schaltungen von Reibradgetrieben anwendbar, besonders aber in denjenigen Rechenschaltungen, die zur Lösung von Differentialgleichungen nach Art der in der Zeitschrift »Die :Naturwissenschaften«, 1939, S. 729, angegebenen Schaltung beschaffen. sind.The invention can be used with great advantage in all such circuits of friction gears, but especially in those computing circuits that provide the circuit specified in the journal "Die: Naturwissenschaften", 1939, p. 729, for solving differential equations. are.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Torque amplifier for a computational purpose serving friction gear; characterized in that the friction wheel with the to his Adjustment of a transmitter of an electrical remote transmission system that requires only weak power is coupled, whose receiver amplifies the movement of the friction wheel output shaft Represents torque.

2. Torque booster according to claim i, characterized in that that the long-distance transmission system and the friction wheel built according to the principle of resistance is coupled to the brushes of the resistance transmitter.

3. Torque amplifier after Claim i, characterized in that the remote transmission system is based on the induction principle is built and the following features are met: The receiver of the system is powered from a Ferrari motor representing the movement of the friction wheel output shaft Torque. The Ferrari motor is controlled by the amplified error voltage of the remote transmission system.

4 .. Friction gear circuit with torque amplifier according to claim i or following, characterized in that the forwarding of the Friction wheel output movement within the circuit with the help of the torque amplification serving remote transmission system takes place.

5. friction gear circuit according to claim q. and 5; characterized in that for the purpose of forwarding the output movement a friction wheel of the Ferrari motor actuates the transmitter of a power transmission system.