Hubschraubergetriebe Die Erfindung betrifft ein Hubschraubergetriebe
zum Antrieb zweier Propellerwellen eines Hubschraubers von einer einzigen Antriebswelle
aus und kann sich sowohl auf zweirotorige als auch einrotorige Hubschrauber beziehen.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein Hubschraubergetriebe für einen einrotorigen
Hubschrauber mit Heckrotor, bei welchem der Antrieb der beiden Rotorwellen über
je ein Kegelräderpaar erfolgt.Helicopter transmission The invention relates to a helicopter transmission
for driving two propeller shafts of a helicopter from a single drive shaft
and can refer to both twin-rotor and single-rotor helicopters.
In particular, the invention relates to a helicopter transmission for a single rotor
Helicopter with tail rotor, in which the drive of the two rotor shafts is via
a pair of bevel gears takes place.
In den Hubschraubergetrieben erfolgt der Antrieb der einen Rotorwelle
im allgemeinen über ein Kegelräderpaar, dem häufig noch eine Planetenräderstufe
nachgeordnet ist. Von der Rotorwelle aus wird häufig über ein weiteres Kegelräderpaar
ein weiterer Rotor bzw. eine Heckschraube angetrieben. Da, wie bei allen Flugzeuggetrieben,
auf geringes Gewicht Wert gelegt wird, handelt es sich bei diesen Kegelrädertrieben
um spezifisch hochbelastete Rädersätze. Die Getriebegehäuse sollen ebenfalls möglichst
leicht werden, so daß es sehr schwierig, wenn nicht praktisch unmöglich ist, einwandfreie
Eingriffsbedingungen für die Kegelräder zu schaffen, denn die unvermeidliche Nachgiebigkeit
der leichten Gehäuse führt zu Zahneingriffsverlagerungen, auf die Kegelräder bekanntlich
besonders empfindlich reagieren.One rotor shaft is driven in the helicopter gears
generally via a pair of bevel gears, which often also have a planetary gear stage
is subordinate. Another pair of bevel gears is often used from the rotor shaft
another rotor or a stern propeller is driven. As with all aircraft gearboxes,
If emphasis is placed on low weight, these bevel gear drives are used
specifically highly stressed sets of wheels. The gear housing should also if possible
become light, so that it is very difficult, if not practically impossible, to be flawless
To create engagement conditions for the bevel gears, because the inevitable resilience
The lightweight housing leads to gear mesh displacements, as is well known on the bevel gears
react particularly sensitively.
Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, diese Nachteile zu beheben.
Dies geschieht nach der Erfindung im wesentlichen dadurch, daß die Antriebswelle
des zweiten Kegelräderpaares in der Abtriebswelle des ersten Kegelräderpaares an
zumindest zwei Stellen gelagert ist. Durch die Lagerung der beiden gleichachsigen
Wellen ineinander ist trotz geringen Gewichtsaufwandes eine sehr starre Lagerung
der beiden Kegelräder gegeben.The invention has set itself the goal of eliminating these disadvantages.
According to the invention, this occurs essentially in that the drive shaft
of the second pair of bevel gears in the output shaft of the first pair of bevel gears
is stored at least two places. Due to the storage of the two equiaxed
Waves in one another is a very rigid bearing despite the low weight expenditure
of the two bevel gears.
Die Zeichnungen zeigen zwei Ausführungsformen der Erfindung. In Fig.
1 ist ein erfindungsgemäßes Hubschraubergetriebe dargestellt, in dessen Gehäuse
1 zweckmäßigerweise mittels einer Lagerbüchse 4 eine von einer beliebigen Antriebsmaschine
getriebene Antriebswelle 26 mit einem Antriebskegelradritzel 2 gelagert ist. Dieses
Ritzel 2 treibt ein Kegelrad 3 an, das auf einer Hohlwelle 5 sitzt, welche mittels
eines sowohl Quer- wie Längskräfte aufnehmenden Lagers 6 in der Gehäusewand 7 gelagert
ist. Von der Welle 5 wird das Sonnenrad 8 eines Planetengetriebes angetrieben, dessen
äußeres Zentralrad 9 zur Aufnahme seines Reaktionsdrehmomentes mit dem Gehäuse 1
verbunden ist, während der Planetenträger 10 in an sich bekannter Weise über
eine Freilaufkupplung 11 mit der Rotorwelle 12 verbunden ist. Die auf dem Planetenradträger
10 lose drehbar gelagerten Planetenräder sind mit 25 bezeichnet. Gleichachsig zur
Rotorwelle 12 und zum Kegelrad 3 ist ein weiteres Kegelrad 13 angeordnet, welches
mit dem zugehörigen Kegelritzel 14 einen Abtrieb von der Rotorwelle zu einer sogenannten
Heckschraube darstellt, deren Welle mit 27 bezeichnet ist. Dieses Kegelrad 13 sitzt
fest auf einer Welle 15, welche mittels eines sowohl Quer- wie Längskräfte aufnehmenden
Lagers 16 in dem mit dem Gehäuse 1 fest verbundenen Lagerdeckel 17 gelagert ist.
Die Welle 15 ist durch die Hohlwelle 5 geführt und in dieser mittels mindestens
zweier Lager 18 und 19 gelagert, von denen das Lager 19 zweckmäßigerweise unmittelbar
im Inneren des Lagers 6 angeordnet ist. Die Welle 15 ist mittels einer vorzugsweise
gelenkig angekuppelten Zwischenwelle 20 mit der Rotorwelle 12 drehfest verbunden.
Zu diesem Zwecke ist die Zwischenwelle 20 mit der Rotorwelle 12 über eine Zahnkupplung
23, und mit der Welle 5 über eine Zahnkupplung 24 verbunden.The drawings show two embodiments of the invention. 1 shows a helicopter transmission according to the invention, in the housing 1 of which a drive shaft 26 with a drive bevel pinion 2, which is driven by any drive machine, is expediently supported by means of a bearing bush 4. This pinion 2 drives a bevel gear 3 which is seated on a hollow shaft 5 which is mounted in the housing wall 7 by means of a bearing 6 which absorbs both transverse and longitudinal forces. The sun gear 8 of a planetary gear is driven by the shaft 5, the outer central gear 9 of which is connected to the housing 1 to absorb its reaction torque, while the planet carrier 10 is connected in a known manner to the rotor shaft 12 via an overrunning clutch 11. The planet gears loosely rotatably mounted on the planet gear carrier 10 are denoted by 25. A further bevel gear 13 is arranged coaxially to the rotor shaft 12 and to the bevel gear 3, which with the associated bevel pinion 14 represents an output from the rotor shaft to a so-called stern propeller, the shaft of which is denoted by 27. This bevel gear 13 is firmly seated on a shaft 15 which is mounted in the bearing cover 17 which is firmly connected to the housing 1 by means of a bearing 16 which absorbs both transverse and longitudinal forces. The shaft 15 is guided through the hollow shaft 5 and is supported therein by means of at least two bearings 18 and 19, of which the bearing 19 is expediently arranged directly in the interior of the bearing 6. The shaft 15 is non-rotatably connected to the rotor shaft 12 by means of an intermediate shaft 20, which is preferably articulated. For this purpose, the intermediate shaft 20 is connected to the rotor shaft 12 via a toothed coupling 23, and to the shaft 5 via a toothed coupling 24.
Diese oben dargestellte Art der Lagerung der beiden Kegelradwellen
5 und 15 hat den Vorteil, daß die beiden Kegelräder 3 und 13 mit einem äußerst geringen
Gewichtsaufwand denkbar starr in bezug auf ihre Achse geführt werden. Insbesondere
die sehr starre Hohlwelle 5 ist in der Lage, diese exakte Führung in vier besserer
Weise zu gewährleisten, als es Lagerungen in dem naturgemäß nachgiebigeren Leichtmetallgehäuse
1 tun könnten.This type of storage of the two bevel gear shafts shown above
5 and 15 has the advantage that the two bevel gears 3 and 13 with an extremely low
Weight expenditure are conceivably rigidly guided with respect to their axis. In particular
the very rigid hollow shaft 5 is able to better this exact guidance in four
Way to ensure that there are bearings in the naturally more flexible light metal housing
1 could do.
Die Starrheit der gegenseitigen Abstützung der beiden Wellen 5 und
15 kann noch dadurch verbessert werden, daß an Stelle eines Lagers 18 zwei Lager
21 und 22 vorgesehen werden, wie in Fig. 2 dargestellt.The rigidity of the mutual support of the two shafts 5 and
15 can be further improved in that, instead of one bearing 18, two bearings
21 and 22 are provided as shown in FIG.
Es sei weiter darauf hingewiesen, daß die Anordnung der beiden Kegelräder
3 und 13 so getroffen werden kann, daß die auf diese Kegelräder wirkenden Kräftepaare
gegeneinander gerichtet sind; ihr über die Lager 18, 19 bzw. 19, 21 und 22 erfolgender
Ausgleich erfolgt also auf kürzestem Wege ohne die Zwischenschaltung von Leichtmetallgehäuseteilen;
auch aus diesem Grunde gewährleistet die Erfindung eine korrekte
Führung
der beiden Kegelräder 3 und 13 mit kleinstem Bau- und Gewichtsaufwand.It should also be noted that the arrangement of the two bevel gears
3 and 13 can be made so that the forces acting on these bevel gears
are directed against each other; you via the camps 18, 19 or 19, 21 and 22 taking place
Compensation takes place in the shortest possible way without the interposition of light metal housing parts;
For this reason, too, the invention ensures a correct one
guide
the two bevel gears 3 and 13 with very little construction and weight.