Claims (11)
R. 24643
15.9.1992 Sa/SiNo. 24643
15.9.1992 Sat/Sun
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 30ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 30
Vorrichtung zum Anpassen des Verlaufs der Rückenlehne an die Sitzposition einer Person Device for adjusting the backrest to the sitting position of a person
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Vorrichtung bekannt, bei der die
gesamte Lehne um eine Achse schwenkbar und dann festsetzbar ist. Eine optimale Abstützung des Rückens der den Sitz belegenden Person
ist dabei aber nicht möglich, weil der Verlauf der Rückenlehne vorgegeben und nicht veränderbar ist.The invention is based on a device according to the type of the main claim. A device is already known in which the entire backrest can be swiveled around an axis and then locked in place. However, optimal support for the back of the person occupying the seat is not possible because the course of the backrest is predetermined and cannot be changed.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung der kennzeichnenden Merkmale des
Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die Querteilung der Rückenlehne und durch die Anlenkung des oberen Teilstücks
am Basisteil eine vorzügliche Anpassung des Verlaufs der Sitz-Anlehnfläche an die Bedürfnisse der Person erreichbar ist, wobei der
Stellantrieb für eine rasche, stufenlose und problemlose Anpassung sorgt.The device according to the invention of the characterizing features of the main claim has the advantage that the transverse division of the backrest and the articulation of the upper section on the base part enable an excellent adaptation of the course of the seat backrest to the needs of the person, whereby the actuator ensures rapid, continuous and problem-free adaptation.
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Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte
Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the device specified in the main claim.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Prinzipdarstellung eines mit einer Person besetzten
Fahrzeugsitzes in Seitenansicht, Figur 2 eine in Figur 1 mitAn embodiment of the invention is shown in the drawing
and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a schematic diagram of a vehicle seat occupied by a person in side view, Figure 2 shows a
11 bezeichnete Einzelheit in vergrößerter Darstellung mit einem zur
Vorrichtung gehörenden Stellantrieb/ teilweise geschnitten, Figur 3 eine Prinzipdarstellung der Vorrichtung mit dem Stellantrieb und einem
Hilfsgetriebe in Frontansicht, teilweise geschnitten, Figur 4
die Vorrichtung gemäß Figur 3 in Draufsicht, teilweise geschnitten und Figur 5 einen Schnitt durch den Stellantrieb gemäß Figur 2, entlang
der Linie V-V.11 shows an enlarged view of the detail with an actuator belonging to the device / partially sectioned, Figure 3 shows a schematic diagram of the device with the actuator and an auxiliary gear in front view, partially sectioned, Figure 4 shows the device according to Figure 3 in plan view, partially sectioned and Figure 5 shows a section through the actuator according to Figure 2, along the line V-V.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels.Description of the embodiment.
Ein in Figur 1 mit 10 bezeichneter Fahrzeugsitz ist von einer PersonA vehicle seat designated 10 in Figure 1 is intended for use by a person
12 besetzt. Die Rückenlehne 14 des Fahrzeugsitzes ist zweigeteilt.
Sie weist ein mit dem Sitzpolster 16 des Fahrzeugsitzes 10 verbundenes Basisteil 18 auf. Weiter gehört zur Rückenlehne 14 noch ein
Teilstück 20, mit dem beim Ausführungsbeispiel eine an sich bekannte Kopfstütze 22 verbunden ist. Das Teilstück 20 der Rückenlehne 14 ist
gelenkig mit dem Basisteil 18 der Rückenlehne 14 verbunden. Dabei ist die Anordnung der Gelenkachse so getroffen, daß diese sich im
wesentlichen in zur Sitzfläche 24 und zur Anlehnfläche 26 der Rückenlehne 18 parallelen Ebenen erstreckt. Die Gelenkachse ist in
Figur 2 mit 28 bezeichnet. Wie Figur 2 weiter zeigt, ist in dem Basisteil 18 der Rückenlehne 14 nahe einer Seitenwange des Sitzes
ein Stellantrieb 30 untergebracht, der fest aber schwenkbar mit dem12. The backrest 14 of the vehicle seat is divided into two parts.
It has a base part 18 connected to the seat cushion 16 of the vehicle seat 10. The backrest 14 also has a section 20 to which a headrest 22 known per se is connected in the embodiment. The section 20 of the backrest 14 is connected in an articulated manner to the base part 18 of the backrest 14. The arrangement of the articulated axis is such that it extends essentially in planes parallel to the seat surface 24 and the leaning surface 26 of the backrest 18. The articulated axis is designated 28 in
Figure 2. As Figure 2 further shows, an actuator 30 is housed in the base part 18 of the backrest 14 near a side wall of the seat, which is fixed but pivotable to the
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Basisteil 18 verbunden ist. Ein gegenüber dem Stellantrieb 30 in Richtung des Doppelpfeiles 32 verstellbares Stellglied 34 ist mit
seinem einen Ende bei der Position 36 mit dem Teilstück 20 fest verbunden. Bei Aktivierung des Stellantriebs 30 wird also das Stellglied
32 in Richtung des Doppelpfeiles 32 verschoben und damit über den Befestigungspunkt 36 das Teilstück 20 der Rückenlehne 14 in
Richtung des Doppelpfeiles 38 verschwenkt. Eine mögliche Betriebsstellung ist in Figur 2 strichpunktiert eingezeichnet worden. Der
Stellantrieb 30 umfaßt einen elektrischen Antriebsmotor, der in einem Motorgehäuse 42 untergebracht ist (Figur 2). Die Antriebswelle
des Motors ist in an sich bekannter Weise verlängert und als Getriebeschnecke 44 ausgebildet (Figur 5). Die Getriebeschnecke 44
arbeitet mit einem Schneckenrad 46 zusammen, das auf einer in einem Getriebegehäuse 48 gelagerten Welle 50 drehfest angeordnet ist. Die
Welle 50 durchdringt mit ihrem einen Ende das Getriebegehäuse 48. Eine zur Stirnseite der Welle hin offene Ausnehmung 52 ist als Drehmitnahme
für ein flexibles Kabel 54 (Figuren 3 und 4) ausgebildet. Das flexible Kabel 52 ist in einem Führungsrohr 56 untergebracht,
das über ein Lagerauge 58 des Getriebegehäuses 48 geschoben und dort befestigt ist. Wie die Figuren 3 und 5 weiter zeigen, ist die Welle
50 mit Abstand vom Schneckenrad 46 mit einer zweiten Getriebeschnecke 60 versehen. Die zweite Getriebeschnecke 60 kämmt mit einem
zweiten Schneckenrad 62 (Figur 5), das eine zentrale Bohrung aufweist, welche mit einem Mutterngewinde versehen ist. Das Schneckenrad
62 bildet somit gewissermaßen eine Gewindemutter, in die eine Gewindespindel eingeschraubt ist, welche das Stellglied 34 bildet.Base part 18 is connected. An actuator 34, which can be adjusted in the direction of the double arrow 32 relative to the actuator 30, is firmly connected at one end to the section 20 at position 36. When the actuator 30 is activated, the actuator 32 is moved in the direction of the double arrow 32 and the section 20 of the backrest 14 is thus pivoted in the direction of the double arrow 38 via the fastening point 36. A possible operating position is shown in dash-dot lines in Figure 2. The actuator 30 comprises an electric drive motor which is housed in a motor housing 42 (Figure 2). The drive shaft of the motor is extended in a manner known per se and designed as a gear worm 44 (Figure 5). The gear worm 44 works together with a worm wheel 46 which is arranged in a rotationally fixed manner on a shaft 50 mounted in a gear housing 48. The shaft 50 penetrates the gear housing 48 with one end. A recess 52 open towards the front of the shaft is designed as a rotary drive for a flexible cable 54 (Figures 3 and 4). The flexible cable 52 is housed in a guide tube 56, which is pushed over a bearing eye 58 of the gear housing 48 and secured there. As Figures 3 and 5 further show, the shaft 50 is provided with a second gear worm 60 at a distance from the worm gear 46. The second gear worm 60 meshes with a second worm gear 62 (Figure 5) which has a central bore provided with a nut thread. The worm gear 62 thus forms a threaded nut, so to speak, into which a threaded spindle is screwed, which forms the actuator 34.
Wie die Figuren 3 und 4 zeigen, ist das flexible Kabel 54 zu einem
Hilfsgetriebe 66 geführt. Dieses Hilfsgetriebe 66 ist fest aber
schwenkbar mit einer zu einem Gestell gehörenden Wange 68 verbunden, welche nahe der einen Seitenkante des Sitzes an dessen Rahmen 68 angebracht
ist. Der Stellantrieb 30 ist analog dazu an einer anderen Wange 70 des Sitzes befestigt. Das Führungsrohr 56 verläuft in derAs Figures 3 and 4 show, the flexible cable 54 is guided to an
auxiliary gear 66. This auxiliary gear 66 is fixed but pivotably connected to a cheek 68 belonging to a frame, which is attached to the frame 68 near one side edge of the seat. The actuator 30 is similarly attached to another cheek 70 of the seat. The guide tube 56 runs in the
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Polsterung 69 von dem Stellantrieb 30 aus zum Hilfsgetriebe 66, wo
es ebenfalls ein Lagerauge 72 eines Gehäuses 74 des Hilfsgetriebes
66 übergreift. Dort ist das andere Ende 76 des flexiblen Kabels 54 ebenfalls in einer Drehmitnahme einer Welle 78 gehalten. Diese Welle
78 weist eine Getriebeschnecke 80 auf, die mit der Verzahnung eines Schneckenrades 82 kämmt, welches ebenfalls als Gewindemutter ausgebildet
ist und dessen zentrale Bohrung mit einem Mutterngewinde versehen ist, in der ein zweites, als Gewindespindel 84 ausgebildetes
Stellglied verdrehbar ist. Das obere Ende des Stellglieds 84 weist ein Lagerauge 86 auf, in welchem ein Bolzen 88 geführt ist, der fest
mit der Seitenwange 168 des Sitzgestells verbunden ist. Die gleiche Ausgestaltung ist auch zwischen dem Stellantrieb 30 bzw. zwischen
dem zu diesem gehörenden Stellglied 34 und der Wange 170 angeordnet.Upholstery 69 from the actuator 30 to the auxiliary gear 66, where
it also overlaps a bearing eye 72 of a housing 74 of the auxiliary gear 66. There, the other end 76 of the flexible cable 54 is also held in a rotary drive of a shaft 78. This shaft 78 has a gear worm 80 that meshes with the teeth of a worm wheel 82, which is also designed as a threaded nut and whose central bore is provided with a nut thread in which a second actuator designed as a threaded spindle 84 can be rotated. The upper end of the actuator 84 has a bearing eye 86 in which a bolt 88 is guided, which is firmly connected to the side cheek 168 of the seat frame. The same design is also arranged between the actuator 30 or between the actuator 34 belonging to it and the cheek 170.
Die Seitenwangen 168 und 170 gehören zu einem nicht näher dargestellten
Gestell, welches in das Teilstück 20 der Rückenlehne 14 des Sitzes 10 eingearbeitet ist. Der Stellantrieb 30 selbst ist über
einen mit dem Gestellteil 70 fest verbundenen Lagerzapfen 90 über einen Tragarm 92 schwenkbar gelagert. Diese Anordnung ist auch für
das Hilfsgetriebe 66 vorgesehen. Die entsprechenden Teile sind deshalb
mit den gleichen Bezugszahlen 90 und 92 versehen worden. Weiter ist aus Figur 3 ersichtlich, daß am unteren Ende des Stellglieds
ein Dämpfelement 94 angeordnet ist, welches für ein geräuscharmes Anlaufen des Stellglieds 34 sorgen soll, wenn dieses zu weit nach
oben geschoben wird. Die gleiche Anordnung kann - wenn notwendig - natürlich auch beim Stellglied 34 des Stellantriebs 30 vorgesehen
sein, ist jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht dargestellt.The side walls 168 and 170 belong to a frame (not shown in detail) which is incorporated into the section 20 of the backrest 14 of the seat 10. The actuator 30 itself is pivotally mounted via a support arm 92 via a bearing pin 90 which is firmly connected to the frame part 70. This arrangement is also provided for the auxiliary gear 66. The corresponding parts are therefore provided with the same reference numbers 90 and 92. It can also be seen from Figure 3 that a damping element 94 is arranged at the lower end of the actuator, which is intended to ensure that the actuator 34 starts up quietly if it is pushed too far up. The same arrangement can of course also be provided for the actuator 34 of the actuator 30 if necessary, but is not shown in the drawing for reasons of clarity.
Aus dem Gesagten wird also deutlich, daß der Stellantrieb 30 über den Lagerzapfen 90 mit dem Basisteil 18 schwenkbar verbunden ist.
Andererseits ist der Stellantrieb 30 aber auch über den Bolzen 88, der den Befestigungspunkt 36 bildet mit dem Teilstück 20 der Rücken-From what has been said, it is clear that the actuator 30 is pivotally connected to the base part 18 via the bearing pin 90.
On the other hand, the actuator 30 is also connected to the part 20 of the backrest via the bolt 88, which forms the fastening point 36.
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lehne 14 gelenkig verbunden. Weiter ist klar, daß der Stellantrieb
30 neben dem elektrischen Antriebsmotor ein Zwischengetriebe hat, welches durch die beiden Schneckengetriebe 44, 46 und 60, 62 sowie
durch das Spindelgetriebe 62, 34 gebildet ist. Das Hilfsgetriebe 66
weist ein Schneckengetriebe 80, 82 und ein Spindelgetriebe 82, 84 auf. Der Stellantrieb 30 beinhaltet also in seinem Getriebeteil eine
Getriebestufe mehr als das Hilfsgetriebe 66. Diese Getriebestufe ist
durch die Schneckenwelle 44 und das mit dieser zusammenarbeitende Schneckenrad 46 gebildet.backrest 14 is connected in an articulated manner. It is also clear that the actuator 30 has, in addition to the electric drive motor, an intermediate gear, which is formed by the two worm gears 44, 46 and 60, 62 as well as by the spindle gear 62, 34. The auxiliary gear 66 has a worm gear 80, 82 and a spindle gear 82, 84. The actuator 30 therefore contains one more gear stage in its gear part than the auxiliary gear 66. This gear stage is formed by the worm shaft 44 and the worm wheel 46 working with it.
Im Betrieb arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung wie folgt: Wenn
der Stellantrieb 30 aktiviert wird, soll das Teilstück 20 der Sitz-Rückenlehne 14 aus der in Figur 2 mit ausgezogenen Linien dargestellten
Position in die strichpunktiert dargestellte Betriebsstellung geschwenkt werden. Dazu muß der Stellantrieb 30 so anlaufen,
daß das Stellglied 34 nach oben bewegt wird. Wenn also Motorwelle und damit die Getriebeschnecke 44 entsprechend umläuft, wird
das Schneckenrad 46 und mit diesem die Welle 50 gedreht. Da an der Welle 50 in der Drehmitnahme 52 das flexible Kabel 54 angreift, wird
dieses mitbewegt und gleichzeitig auch die Welle 78 des Hilfsgetriebes 66 gedreht. Der Kraftfluß, vom Antriebsmotor kommend, wird in
Richtung des Kraftflusses durch das Schneckengetriebe 44, 46 geteilt, wobei der abgezweigte Teil der Kraft zu dem Hilfsgetriebe
geführt wird. Da die Auslegung der beiden nun folgenden Schneckengetriebe 60, 62 und 80, 82 sowie die Auslegung der beiden Spindelgetriebe
62, 34 und 82, 84 völlig gleich sind, sind auch die Bewegungen der beiden Stellglieder 34 bzw. 84 völlig gleich. Auf diese
Weise wird also, frei von der Gefahr des Verkantens, dem Teilstück 20 der Rückenlehne 14 eine Schwenkbewegung mitgeteilt, welche dieses
Teilstück in die in Figur 2 strichpunktiert dargestellte Betriebsstellung überführt. Dabei folgt der Befestigungspunkt 36 des Stellglieds
34 einer Kurvenbahn 40 (Figur 2). Gleichzeitig schwenkt der Stellantrieb 30 um seine durch den Lagerzapfen 90 gebildete Aufhän-In operation, the device according to the invention works as follows: When
the actuator 30 is activated, the section 20 of the seat backrest 14 is to be swiveled from the position shown in solid lines in Figure 2
into the operating position shown in dash-dotted lines. To do this, the actuator 30 must start up in such a way that the actuator 34 is moved upwards. When the motor shaft and thus the gear worm 44 rotates accordingly, the worm wheel 46 and with it the shaft 50 are rotated. Since the flexible cable 54 engages the shaft 50 in the rotary drive 52, it is moved along with it and at the same time the shaft 78 of the auxiliary gear 66 is also rotated. The power flow coming from the drive motor is divided in the direction of the power flow through the worm gear 44, 46, with the branched part of the power being guided to the auxiliary gear. Since the design of the two worm gears 60, 62 and 80, 82 that follow, as well as the design of the two spindle gears 62, 34 and 82, 84, are completely identical, the movements of the two actuators 34 and 84 are also completely identical. In this way, the section 20 of the backrest 14 is given a pivoting movement, free from the risk of tilting, which moves this section into the operating position shown in dash-dotted lines in Figure 2. The fastening point 36 of the actuator 34 follows a curved path 40 (Figure 2). At the same time, the actuator 30 pivots about its suspension formed by the bearing pin 90.
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gung an der Wange 70 in seine in Figur 2 strichpunktiert dargestellte
Position. Das flexible Kabel 54 ist in dem Rohr 56, das ebenfalls in einem gewissen Maße biegsam ist, einwandfrei geführt,
so daß Störungen der Bewegungsübertragungen unwahrscheinlich sind. Das flexible Kabel 54 bildet ein Bewegungsubertragungsmittel, welches
den Kraftfluß vom Stellantrieb 30 auf das Hilfsgetriebe 66
überträgt.on the cheek 70 into its position shown in dash-dotted lines in Figure 2. The flexible cable 54 is perfectly guided in the tube 56, which is also flexible to a certain extent, so that disturbances in the motion transmission are unlikely. The flexible cable 54 forms a motion transmission means which transmits the power flow from the actuator 30 to the auxiliary gear 66.
Ein Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Rückenlehne ein an das Sitzteil anschließendes Basisteil aufweist, mit dem ein
zur Rückenlehne 14 gehörendes oberes Teilstück 20 gelenkig verbunden ist, wobei sich die Gelenkachse 28 im wesentlichen in zur Sitzfläche
24 und zur Anlehnfläche 26 parallelen Ebenen erstreckt und daß an den einen Teil 18 der Rückenlehne 14 ein elektromotorischer Stellantrieb
30 befestigt ist, der mit einem Stellglied 34 an dem anderen Teil 20 der Rückenlehne 14 angreift. Wie Figur 1 zeigt, ist an dem
oberen Teil 20 der Rückenlehne 14 auch eine Kopfstütze 22 angeordnet. Durch entsprechende Anordnung oder Einstellung der Kopfstütze
im bezug auf das Teilstück 20 der Rückenlehne 14 kann erreicht werden, daß bei ordnungsgemäßer Positionierung des Teilstücks 20 in bezug
auf die den Sitz benutzende Person auch die Kopfstütze 22 eine optimale Betriebsstellung einnimmt. Eine solche Betriebsstellung ist
in Figur 1 strichpunktiert dargestellt worden.A feature of the invention is that the backrest has a base part adjoining the seat part, to which an upper section 20 belonging to the backrest 14 is articulated, the articulation axis 28 extending essentially in planes parallel to the seat surface 24 and the leaning surface 26, and that an electromotive actuator 30 is attached to one part 18 of the backrest 14, which engages the other part 20 of the backrest 14 with an actuator 34. As Figure 1 shows, a headrest 22 is also arranged on the upper part 20 of the backrest 14. By arranging or adjusting the headrest accordingly in relation to the section 20 of the backrest 14, it can be achieved that, if the section 20 is correctly positioned in relation to the person using the seat, the headrest 22 also assumes an optimal operating position. Such an operating position is shown in dash-dotted lines in Figure 1.
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AnsprücheExpectations
1. Vorrichtung zum Anpassen des Verlaufs der Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes an die Sitzposition einer den Sitz belegenden
Person, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückenlehne (14) ein unteres, an das Sitzteil (16) anschließendes Basisteil (18) aufweist,
mit dem ein zur Rückenlehne (14) gehörendes oberes Teilstück (20) gelenkig verbunden ist, daß die Gelenkachse (28) sich im wesentlichen
in zur Sitzfläche (24) und zur Anlehnfläche (26) parallelen Ebenen erstreckt und daß an dem einen Teil (20 bzw. 18) der Rückenlehne
(14) ein elektromotorischer Stellantrieb (30) befestigt ist, der mit einem Stellglied (34) an dem anderen Teil (20 bzw. 18) der
Rückenlehne (14) angreift.1. Device for adjusting the course of the backrest of a motor vehicle seat to the sitting position of a person occupying the seat, characterized in that the backrest (14) has a lower base part (18) adjoining the seat part (16), to which an upper part (20) belonging to the backrest (14) is connected in an articulated manner, that the articulated axis (28) extends essentially in planes parallel to the seat surface (24) and the leaning surface (26), and that an electromotive actuator (30) is attached to one part (20 or 18) of the backrest (14), which actuator (34) engages the other part (20 or 18) of the backrest (14).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (30) mit dem einen Teil (18) und das Stellglied (34)
mit dem anderen Teil (20) gelenkig verbunden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator (30) is articulated to one part (18) and the actuator (34)
is articulated to the other part (20).
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellantrieb (30) an dem Basisteil (18) befestigt ist und daß das Stellglied (34) an dem Teilstück (20) mit Abstand
von der Schwenkachse (28) angreift.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actuator (30) is attached to the base part (18) and that the actuator (34) engages the section (20) at a distance from the pivot axis (28).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprcühe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellantrieb (30) einen elektrischen Antriebsmotor aufweist, der über Zwischengetriebe (44, 46; 60, 62; 62, 34) mit
einer das Stellglied (34) bildenden Gewindespindel wirkverbunden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator (30) has an electric drive motor which is operatively connected via intermediate gears (44, 46; 60, 62; 62, 34) to a threaded spindle forming the actuator (34).
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5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel
(34) drehfest an dem anderen Teil (20) gehalten ist und daß eine auf dem Spindelgewinde drehbare Gewindemutter (62) Teil
eines zum Zwischengetriebe gehörenden Spindelgetriebes (62, 34) ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the threaded spindle
(34) is held in a rotationally fixed manner on the other part (20) and that a threaded nut (62) rotatable on the spindle thread is part
of a spindle gear (62, 34) belonging to the intermediate gear.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Rückenlehne (14) ein Stellantrieb (30) sowie ein Hilfsgetriebe (66) zugeordnet ist, deren Stellglieder (34, 84) mit
Abstand voneinander angeordnet sind und daß das Hilfsgetriebe (66)
durch Bewegungsübertragungsmittel (54) mit dem Stellantrieb (30) wirkverbunden ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each backrest (14) is assigned an actuator (30) and an auxiliary gear (66), the actuators (34, 84) of which are arranged at a distance from one another and that the auxiliary gear (66) is operatively connected to the actuator (30) by motion transmission means (54).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (30) mehrere hintereinander geschaltete Getriebestufen
aufweist, daß die Bewegungsübertragungsmittel (54) für das Hilfsgetriebe
(66) nach der ersten Getriebestufe (44, 46) mit dem Stellantrieb (30) verbunden sind und daß das Hilfsgetriebe (66) die weiteren
Getriebestufen (80, 82 und 82, 84) des Stellantriebs (30) aufweist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the actuator (30) has several gear stages connected in series, that the motion transmission means (54) for the auxiliary gear (66) are connected to the actuator (30) after the first gear stage (44, 46), and that the auxiliary gear (66) has the further gear stages (80, 82 and 82, 84) of the actuator (30).
8» Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsübetragungsmittel
durch ein in einem biegsamen Rohr (56) geführtes flexibles Kabel (54) gebildet sind.8» Device according to claim 7, characterized in that the movement transmission means are formed by a flexible cable (54) guided in a flexible tube (56).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die in Richtung des Kraftflusses gesehen erste Getriebestufe (44, 46) des Stellantriebs (30) ein Schneckengetriebe
ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first gear stage (44, 46) of the actuator (30) seen in the direction of the power flow is a worm gear.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die folgenden Getriebestufen des Stellantriebs (30) und des Hilfsgetriebes
(66) je ein weiteres Schneckengetriebe und ein Spindelgetriebe umfassen.10. Device according to claim 9, characterized in that the following gear stages of the actuator (30) and the auxiliary gear (66) each comprise a further worm gear and a spindle gear.
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11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die folgenden Getriebestufen des Stellantriebs (30) und die Getriebestufen
des Hilfsgetriebes (66) gleich ausgebildet sind und dasselbe
Übersetzungsverhältnis aufweisen.11. Device according to claim 10, characterized in that the following gear stages of the actuator (30) and the gear stages
of the auxiliary transmission (66) are of the same design and have the same
transmission ratio.