DE9108861U1 - Embroidery head for embroidery machines - Google Patents
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- D05C11/02—Machine needles
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Description
PATENTANWALT DR. STARK MOERSER STRASSE 140 · D ·&Iacgr;15&Ogr; KREFELD ■ W (021 5 i) 28222 u. 20469PATENT ATTORNEY DR. STARK MOERSER STRASSE 140 · D ·&Iacgr;15&Ogr; KREFELD ■ W (021 5 i) 28222 and 20469
91 15591 155
ZSK-Stickmaschinen-Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Magdeburger Str. 38-40, 4150 KrefeldZSK Embroidery Machines Limited Company, Magdeburger Str. 38-40, 4150 Krefeld
Die Erfindung betrifft einen Stickkopf für Stickmaschinen mit wenigstens einer antreibbaren Nadel und wenigstens einem antreibbaren Bohrer.The invention relates to an embroidery head for embroidery machines with at least one drivable needle and at least one drivable drill.
Beim Absticken von Lochstickereien werden Bohrer verwendet, mit denen Löcher in das Stickgut gebohrt werden. Es gibt Ausführungen, bei denen der Bohrer auf einer Nadelstange befestigt ist. Er muß mit dem Nadelpaket in Mitnahmeposition gebracht werden und wird vom Nadelstangenantrieb in üblicher Weise angetrieben. Bei einer weiteren Ausführung wird eine Führungsstange als Bohrerstange benutzt, die dann ebenfalls vom Nadelstangenantrieb angetrieben wird. Bei einer anderen Ausführung ist der Bohrer auf einer gesonderten Bohrerstange befestigt, die an einer anderen Stelle des Stickkopfes angeordnet ist und einen eigenen Antrieb besitzt.When embroidering eyelet embroidery, drills are used to drill holes in the embroidery material. There are versions in which the drill is attached to a needle bar. It must be brought into the driving position with the needle package and is driven by the needle bar drive in the usual way. In another version, a guide rod is used as the drill rod, which is then also driven by the needle bar drive. In another version, the drill is attached to a separate drill rod that is located at a different point on the embroidery head and has its own drive.
Das Stickgut wird im allgemeinen durch Pantographenführung in Stick- bzw. Bohrposition gebracht. In allen Fällen wird der angestickte Faden vor dem Einsatz des Bohrers nicht abgeschnitten. Das hat den Nachteil, daß bei Einsatz desThe embroidery material is generally brought into embroidery or drilling position by pantograph guidance. In all cases, the embroidered thread is not cut before the drill is used. This has the disadvantage that when the
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Bohrers entsprechende Längen des Ober- und Unterfadens vonDrill corresponding lengths of the upper and lower thread of
den Spulen abgezogen werden, da das Stickgut weite Wegebe removed from the bobbins, as the embroidery material has to travel long distances
zurücklegen muß. Die abgezogenen Fäden führen zu Problemen beim Weitersticken.The removed threads cause problems when continuing to embroider.
Aufgabe der Erfindung ist es, beim Wechsel zwischen Stikken und Bohren die Wege des Stickgutes möglichst kurz zu halten und somit nur kurze Fadenlängen von den zugeordneten Spulen abzuziehen.The object of the invention is to keep the paths of the embroidery material as short as possible when changing between embroidering and drilling and thus to pull only short lengths of thread from the assigned spools.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem Nadelpaket an wenigstens einer Nadelstange ein Bohrer befestigt ist und diese Nadelstange ohne Verfahren des Nadelpaketes direkt an den Nadelstangenantrieb ankoppelbar ist. Dazu wird insbesondere vorgeschlagen, daß neben einer Nadelstange mit Nadel eine Nadelstange mit Bohrer angeordnet ist, daß sowohl die Nadelstange mit Nadel als auch die Nadelstange mit Bohrer eine Mitnehmer aufweisen, und daß ein an einen Antrieb angeschlossener, parallel zur Nadelstange mit Nadel bzw. zur Nadelstange mit Bohrer geführter Mitnehmerschlitten vorgesehen ist, der die Nadelstange mit Nadel und / oder die Nadelstange mit Bohrer über eine Konsole nach Betätigen der zugeordneten Mitnehmerklinke für eine rauf- und runtergehende Bewegung ankoppelt. Damit ist es möglich, den Weg des Stickgutes beim Wechsel zwischen Stickarbeit und Bohrarbeit sehr kurz zu halten. Dementsprechend werden nur kurze Längen des Ober- und Unterfadens von den zugeordneten Spulen abgezogen.This task is solved by a drill being attached to at least one needle bar in a needle package, and this needle bar being able to be coupled directly to the needle bar drive without moving the needle package. To this end, it is proposed in particular that a needle bar with a drill is arranged next to a needle bar with a needle, that both the needle bar with a needle and the needle bar with a drill have a driver, and that a driver carriage connected to a drive and guided parallel to the needle bar with a needle or the needle bar with a drill is provided, which couples the needle bar with a needle and/or the needle bar with a drill via a console for an up and down movement after the associated driver latch has been actuated. This makes it possible to keep the path of the embroidery material very short when changing between embroidery and drilling. Accordingly, only short lengths of the upper and lower thread are drawn off the associated bobbins.
Ein weiterer Vorteil ist es, daß beim Wechsel von Stickin Bohrbetrieb das Nadelpaket nicht verfahren werden muß, um die Nadelstange mit Bohrer in Mitnahmeposition zu brin-Another advantage is that when changing from embroidery to drilling operation, the needle package does not have to be moved in order to bring the needle bar with drill into the driving position.
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gen. Dadurch enfällt die Stillstandszeit, die für das Verfahren des Nadelpaketes benötigt wird.This eliminates the downtime required for the needle package to move.
Insbesondere können die Mitnehmerklinken Mitnehmerhaken und der Mitnehmerschlitten den Mitnehmerhaken zugeordnete Widerlager aufweisen, die die Ankopplung ermöglichen.In particular, the driver pawls can have driver hooks and the driver carriage can have abutments assigned to the driver hooks, which enable coupling.
Bei einer bevorzugten Ausführung sind die Mitnehmerklinken als zweiarmige Hebel ausgebildet, die an zugeordneten Konsolen der Führungsstangen schwenkbar gelagert sind, wobei der eine Arm den Mitnehmerhaken und der andere Arm einen Sperrhaken aufweist und wobei jedem Sperrhaken ein verstellbares Sperrelement zugeordnet ist. Diese Sperrelemente halten in Sperrstellung die Mitnehmerklinken in einer Position, bei der der Mitnehmerschlitten sich unabhängig von den Mitnehmerklinken bewegen kann. Wird eine oder werden beide Mitnehmerklinken von ihren zugeordneten Sperrelementen freigegeben, dann erfolgt die Ankopplung an den Mitnehmerschlitten. Es versteht sich, daß die Sperrelemente von Hand oder mittels geeigneter, insbesondere auch steuerbarer Antrieben verstellt werden können.In a preferred embodiment, the driver pawls are designed as two-armed levers that are pivotally mounted on associated brackets of the guide rods, with one arm having the driver hook and the other arm a locking hook, and with each locking hook being assigned an adjustable locking element. In the locked position, these locking elements hold the driver pawls in a position in which the driver carriage can move independently of the driver pawls. If one or both driver pawls are released from their associated locking elements, then the coupling to the driver carriage takes place. It goes without saying that the locking elements can be adjusted manually or by means of suitable, in particular controllable, drives.
Eine mechanische Ankopplung der Mitnehmerklinken an den Mitnehmerschlitten, bei der eine feste Kopplung auch bei einer rauf- und runtergehende Bewegung gewährleistet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Widerlager des Mitnehmerschlittens an der Konsole ein Anschlag zugeordnet ist, an dem das Widerlager bei freigegebener Mitnehmerklinke von deren Mitnehmerhaken gehalten ist, und das über einen Mitnehmer eine Nadelstange mit Nadel oder eine Nadelstange mit Bohrer in Bewegung gesetzt wird. Diese Ankopplung kann wahlweise oder gleichzeitig erfolgen, ohne das NadelpaketA mechanical coupling of the driver pawls to the driver carriage, in which a firm coupling is ensured even during an up and down movement, characterized in that each abutment of the driver carriage on the console is assigned a stop, on which the abutment is held by its driver hook when the driver pawl is released, and that a needle bar with needle or a needle bar with drill is set in motion via a driver. This coupling can take place either selectively or simultaneously, without the needle package
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PATENTANWALT DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 · D-4153 KRERELC · 'ftS (02151) £8222 u. 20469PATENT ATTORNEY DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 · D-4153 KRERELC · 'ftS (02151) £8222 and 20469
zu verfahren.to proceed.
Wenn die Mitnehmerklinken ohne zusätzliche äußere Antriebe aus ihrer Sperrstellung in die Freigabestellung gelangen sollen, können die Schwenkachsen der Mitnehmerklinken mit Abstand vom Schwerpunkt der Mitnehmerklinken derart angeordnet sein, daß eine vom Sperrelement freigegebene Mitnehmerklinke die zugeordnete Nadelstange über ihre Konsole an den Mitnehmerschlitten koppelt. Dabei wird die zugeordnete Nadelstange über den Mitnehmer in Stick- oder Bohrarbeit versetzt. Das Gleiche erreicht man, wenn die Mitnehmerklinken durch Federn belastet sind. Die Sperrelemente können den Sperrhaken zugeordnete Widerlager aufweisen. Um einen Eingriff zwischen Sperrhaken und Widerlager zu ermöglichen, können die Sperrelemente translatorisch verschiebbar oder auch verschwenkbar sein.If the driver pawls are to move from their locking position to the release position without additional external drives, the pivot axes of the driver pawls can be arranged at a distance from the center of gravity of the driver pawls in such a way that a driver pawl released by the locking element couples the associated needle bar to the driver carriage via its console. The associated needle bar is then moved into embroidery or drilling work via the driver. The same can be achieved if the driver pawls are loaded by springs. The locking elements can have abutments associated with the locking hooks. In order to enable engagement between the locking hook and the abutment, the locking elements can be translationally displaceable or pivotable.
Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel erläutert; es zeigen:An embodiment shown in the drawing is explained below; it shows:
Fig. 1 teilweise eine Vorderansicht eines Stickkopfes mit Nadelpaket,Fig. 1 partial front view of an embroidery head with needle package,
Fig. 2 schematisch und teilweise einen Schnitt durch den Stickkopf nach Fig. 1 ohne Nadelpaket,Fig. 2 schematically and partially a section through the embroidery head according to Fig. 1 without needle package,
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer anderen Funktionstellung,Fig. 3 the object according to Fig. 2 in a different functional position,
Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer weiteren Funktionstellung,Fig. 4 the object according to Fig. 2 in another functional position,
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PATENTANWALT DR. STARK MOERSER STRASSE 140 ■ 0-4150.KREfELf · W (021 £1) 2 3222 u. 20469PATENT ATTORNEY DR. STARK MOERSER STRASSE 140 ■ 0-4150.KREfELf · W (021 £1) 2 3222 u. 20469
Fig. 5 schematisch und teilweise einen Schnitt A-B durch den Gegenstand nach Fig. 1 bei Mitnahme der Nadelstange mit Nadel,Fig. 5 schematically and partially a section A-B through the object according to Fig. 1 when taking along the needle bar with needle,
Fig. 6 schematisch und teilweise einen Schnitt C-D durch den Gegenstand nach Fig. 1 bei Mitnahme der Nadelstange mit Bohrer.Fig. 6 shows a schematic and partial section C-D through the object according to Fig. 1 when the needle bar with drill is taken along.
In der Zeichnung erkennt man teilweise einen Stickkopf 1, zu dem zueinander parallele Führungsstangen 2, 3 gehören. Auf der Führungsstange 2 ist auf- und abverschiebbar ein Mitnehmerschlitten 4 geführt, der an den Antrieb 27 für ein Nadelstangenpaket 24 angekoppelt ist und dementsprechend eine auf- und niedergehende Bewegung parallel zu einer Nadelstange 19 mit Nadel 21 bzw. einer Nadelstange 20 mit Bohrer 23 ausführen kann. Die Nadelstangen 19/20 besitzen am unteren Ende jeweils einen Stoffdrücker 22.In the drawing, you can partially see an embroidery head 1, which has guide rods 2, 3 that are parallel to one another. A driver carriage 4 is guided on the guide rod 2 and can be moved up and down. This carriage is coupled to the drive 27 for a needle bar package 24 and can therefore perform an up and down movement parallel to a needle bar 19 with needle 21 or a needle bar 20 with drill 23. The needle bars 19/20 each have a fabric presser 22 at the lower end.
Die Nadelstange 19 für die Nadel 21 besitzt einen daran befestigten Mitnehmer 25, der an eine auf der Führungsstange 2 geführte Konsole 5 angeschlossen ist. Die Nadelstange 20 für den Bohrer 23 besitzt ebenfalls einen daran befestigten Mitnehmer, der an eine auf der Führungsstange 3 geführte Konsole 5 a angeschlossen ist.The needle bar 19 for the needle 21 has a driver 25 attached to it, which is connected to a console 5 guided on the guide rod 2. The needle bar 20 for the drill 23 also has a driver attached to it, which is connected to a console 5 a guided on the guide rod 3.
An jeder Konsole 5 bzw. 5 a ist eine Mitnehmerklinke 6 bzw. 6 a gelagert. Die Mitnehmerklinken 6, 6 a sind als zweiarmige Hebel ausgeführt und besitzen einen unteren Arm 7 bzw. 7 a, der mit einem Mitnehmerhaken 8 bzw. 8 a versehen ist, sowie einen oberen Arm 9 bzw. 9 a, der jeweils mit einem Sperrhaken 10 bzw. 10 a versehen ist. Die Mitnehmerhaken 8 bzw. 8 a einerseits und die Sperr-A driving pawl 6 or 6 a is mounted on each bracket 5 or 5 a. The driving pawls 6, 6 a are designed as two-armed levers and have a lower arm 7 or 7 a, which is provided with a driving hook 8 or 8 a, as well as an upper arm 9 or 9 a, which is each provided with a locking hook 10 or 10 a. The driving hooks 8 or 8 a on the one hand and the locking
&ugr; y&ugr; y
PATENTANWALT DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 ■ D-4150 KREFELD W (021 51) 23222 u.20469PATENT ATTORNEY DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 ■ D-4150 KREFELD W (021 51) 23222 and 20469
haken 10 bzw. 10 a andererseits weisen in entgegengesetzte Richtungen.Hooks 10 and 10 a on the other hand point in opposite directions.
Die Unterseiten 11 bzw. 11 a der Konsolen 5 bzw. 5 a bilden einen Anschlag für die Oberseite 12 des Mitnehmerschlittens 4, der im oberen Bereich an gegenüberliegenden Seiten vorstehende Vorsprünge als Widerlager 13 bzw. 13 a aufweist, die von den zugeordneten Mitnehmerhaken 8 bzw. 8 a der Mitnehmerklinken 6 bzw. 6 a über - bzw. hinterfaßt werden können. Hinterfaßt ein Mitnehmerhaken 8 bzw. 8 a das zugeordnete Widerlager 13 bzw. 13 a, dann wird die Oberseite 12 des Mitnehmerschlittens 4 an der Unterseite 11 bzw. 11 a der zugeordneten Konsole 5 bzw. 5 a gehalten und folglich die betreffende Konsole mit ihrer zugeordneten Nadelstange 19 bzw. 20 an den Mitnehmerschlitten 4 für eine hin- und hergehende Bewegung angekoppelt. The undersides 11 and 11 a of the brackets 5 and 5 a form a stop for the top side 12 of the driver carriage 4, which in the upper area has protruding projections on opposite sides as abutments 13 and 13 a, which can be gripped over or behind by the associated driver hooks 8 and 8 a of the driver pawls 6 and 6 a. If a driver hook 8 and 8 a grips behind the associated abutment 13 and 13 a, then the top side 12 of the driver carriage 4 is held on the underside 11 and 11 a of the associated bracket 5 and 5 a, and consequently the respective bracket with its associated needle bar 19 and 20 is coupled to the driver carriage 4 for a back and forth movement.
Den Sperrhaken 10 bzw. 10 a der Konsolen 5 bzw. 5 a sind jeweils verstellbare Sperrelemente 14 bzw. 14 a zugeordnet, die bei der dargestellten Ausführung orthogonal zu den Führungsstangen 2, 3 bzw. zu den Nadelstangen 19, 20 translatorisch verstellbar in einem zugeordneten Gehäuseteil 15 angeordnet sind. Die Sperrelemente 14, 14 a besitzen mit den Sperrhaken 10, 10 a zusammenwirkende Widerlager 16 bzw. 16 a. Die Sperrelemente 14 bzw. 14 a können von Hand oder mit geeigneten, insbesondere auch steuerbaren Antrieben verstellt werden.The locking hooks 10 and 10 a of the brackets 5 and 5 a are each assigned adjustable locking elements 14 and 14 a, which in the illustrated embodiment are arranged orthogonally to the guide rods 2, 3 and to the needle bars 19, 20 in a translationally adjustable manner in an associated housing part 15. The locking elements 14, 14 a have abutments 16 and 16 a that interact with the locking hooks 10, 10 a. The locking elements 14 and 14 a can be adjusted manually or with suitable, in particular controllable, drives.
Figuren 1 und 2 zeigen die Ruhestellung sowohl der Nadelstange 19 mit Nadel 21 als auch der Nadelstange 20 mit Bohrer 23. Die Sperrelemente 14, 14 a sind soweit in Rieh-Figures 1 and 2 show the rest position of both the needle bar 19 with needle 21 and the needle bar 20 with drill 23. The locking elements 14, 14 a are in the direction
PATENTANWALT DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 ■ D-4150 KREFELD ^' (0 21 £1) 28222 U. 20469PATENT ATTORNEY DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 ■ D-4150 KREFELD ^' (0 21 £1) 28222 U. 20469
tung auf die Nadelstangen 19, 20 zugestellt, daß ihre jeweiligen Widerlager 16, 16 a die Sperrhaken 10, 10 a der Mitnehmerklinken 6, 6 a unterfassen, wobei die Mitnehmerklinken 6, 6a gleichzeitig in eine Position derart geschwenkt sind, daß die an den unteren Armen 7, 7a angeordneten Mitnehmerhaken 8, 8 a außerhalb des Bewegungsbereichs der Widerlager 13, 13 a des Mitnehmerschlittens 4 sind.tion is fed to the needle bars 19, 20 so that their respective abutments 16, 16 a engage the locking hooks 10, 10 a of the driver pawls 6, 6 a, whereby the drive pawls 6, 6 a are simultaneously pivoted into a position such that the driver hooks 8, 8 a arranged on the lower arms 7, 7 a are outside the range of movement of the abutments 13, 13 a of the drive carriage 4.
Bei der in Fig. 3 wiedergegebenen Funktionsstellung ist die Nadelstange 19 mit Nadel 21 an den Mitnehmerschlitten 4 gekoppelt. Dazu ist durch Betätigen des zugeordneten Sperrelementes 14 die Mitnehmerklinke 6 der Nadelstange 19 freigegeben worden, so daß sie in die in Fig. 3 wiedergegebene Funktionsstellung schwenken und die Nadelstange 19 an den Mitnehmerschlitten 4 für die hin- und hergehende Bewegung ankoppeln konnte.In the functional position shown in Fig. 3, the needle bar 19 with needle 21 is coupled to the driver carriage 4. For this purpose, the driver pawl 6 of the needle bar 19 was released by actuating the associated locking element 14, so that it could pivot into the functional position shown in Fig. 3 and couple the needle bar 19 to the driver carriage 4 for the back and forth movement.
Damit die Mitnehmerklinken 6, 6a nach Freigabe durch das zugeordnete Sperrelement 14, 14 a ohne Einwirkung äußerer Kräfte in die Kopplungsstellung schwenken, sind ihre Schwenkachse 17, 17 a mit Abstand vom Schwerpunkt der Mitnehmerklinken 6, 6a derart angeordnet, daß eine vom Sperrelement 14, 14 a freigegebene Mitnehmerklinke 6, 6 a die jeweilige Nadelstange 19, 20 an den Mitnehmerschlitten 4 koppelt. Alternativ dazu oder in Kombination dazu können die Mitnehmerklinken 6,6a auch durch entsprechende Federn belastet werden.In order for the driver pawls 6, 6a to pivot into the coupling position after being released by the associated locking element 14, 14a without the influence of external forces, their pivot axes 17, 17a are arranged at a distance from the center of gravity of the driver pawls 6, 6a in such a way that a driver pawl 6, 6a released by the locking element 14, 14a couples the respective needle bar 19, 20 to the driver carriage 4. Alternatively or in combination with this, the driver pawls 6, 6a can also be loaded by appropriate springs.
Die vom Mitnehmerschlitten 4 mitgenommenen Konsolen 5/5a sind in zugeordneten, gehäusefesten Führungen 18 geführt.The brackets 5/5a carried by the driving carriage 4 are guided in associated guides 18 fixed to the housing.
PATENTANWALT DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 · D-4150 KREF5LC W (021 51) 20222 u. 20469PATENT ATTORNEY DR. STARK ■ MOERSER STRASSE 140 · D-4150 KREF5LC W (021 51) 20222 and 20469
Bei der in Fig. 4 wiedergegebenen Funktionsstellung ist die Nadelstange 20 mit Bohrer 23 über ihre Konsole 5 a in entsprechender Weise an den Mitnehmerschlitten 4 gekoppelt, so daß Bohrarbeiten ausgführt werden können.In the functional position shown in Fig. 4, the needle bar 20 with drill 23 is coupled to the driver carriage 4 via its bracket 5a in a corresponding manner, so that drilling work can be carried out.
Bei entsprechender Betätigung beider Sperrelemente 14 und 14 a können sowohl die Nadelstange 19 mit Nadel 21 als auch die Nadelstange 20 mit Bohrer 23 an den Mitnehmerschlitten 4 gekoppelt werden. Die Nadelstangen 19 und 20 werden in gehäusefesten Führungen 28 geführt.By actuating both locking elements 14 and 14 a accordingly, both the needle bar 19 with needle 21 and the needle bar 20 with drill 23 can be coupled to the driver carriage 4. The needle bars 19 and 20 are guided in guides 28 fixed to the housing.
Bei einem Wechsel von Stick- zu Bohrarbeiten braucht das Nadelpaket 24 nicht verfahren zu werden, so daß nur kurze Längen des Ober- bzw. Unterfadens von den zugeordneten Spulen beim Verschieben des Stickgutes durch den Pantographen in Bohrposition abgezogen werden. Da ein Verschieben des Nadelpaketes beim Wechsel von Stick- zu Bohrarbeiten entfällt, entsteht somit auch keine Stillstandszeit der Stickmaschine, die für das Verfahren des Nadelpaketes benötigt wird.When changing from embroidery to drilling work, the needle package 24 does not need to be moved, so that only short lengths of the upper or lower thread are pulled off the assigned spools when the material to be embroidered is moved by the pantograph into the drilling position. Since there is no need to move the needle package when changing from embroidery to drilling work, there is no downtime for the embroidery machine, which is required for moving the needle package.
Die Figuren 5 und 6 lassen insbesondere auch die Verbindung des Mitnehmerschlittens 4 mit dem Antrieb 27 für das Nadelstangenpaket 24 erkennen.Figures 5 and 6 also show in particular the connection of the driver carriage 4 with the drive 27 for the needle bar package 24.
91 OB 86191 OB861
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0523443A1 (en) | 1993-01-20 |
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